技术领域
[0001] 本
发明涉及驱逐设备，其配置为激励动物从挤奶厩(milking stable)离开，动物在挤奶过程期间在挤奶厩中站立，且驱逐设备配置为与挤奶厩相关联地布置，其中挤奶厩是具有前壁元件和
侧壁元件且配置为容纳动物的一类挤奶厩，该动物要在所述挤奶厩中被挤奶，其头部朝向并靠近所述前壁元件。
[0002] 本发明还涉及挤奶设施，包括挤奶厩，其中所述挤奶厩具有前壁元件和侧壁元件且配置为容纳动物，动物在所述挤奶厩中被挤奶，其头部朝向并靠近所述前壁元件，其中挤奶设施包括根据本发明的驱逐设备。
背景技术
[0003] 用于动物挤奶的挤奶设施，主要是用于奶
牛挤奶，可以包括挤奶厩，该挤奶厩包括前壁元件、侧壁元件且有时包括后壁元件，可通过保持杆形成，保持杆可打开以便让动物进入和离开。自动挤奶装置可以与挤奶厩关联布置，且在挤奶厩的前端，可以提供用于挤奶过程期间给动物喂食的食槽。
[0004] 许多挤奶设施的操作是基于动物本身可选地决定何时进入挤奶厩的原理。然而，动物不允许在挤奶过程已经结束之后在挤奶厩中停留多于预定时间。在所谓的旋转厅室的情况下尤其如此，在旋转厅室中在旋转平台上并排设置多个挤奶厩，且挤奶设施包括固定出口和固定入口，所述固定出口配置为使得动物从面对所述出口的第一挤奶厩离开，所述固定入口配置为使得动物进入到面对所述入口的邻近第二挤奶厩，其中出口邻近入口且动物的离开和进入在邻近的第一和第二挤奶厩中发生。
[0005] 然而，出于一些原因，动物或至少一些动物倾向于在挤奶过程结束时且在它们本应离开挤奶厩时仍停留在挤奶厩中。一个这种原因是它们想要继续吃其自己的食物(如果在其自己的食槽中留有任何东西的话)或它们在邻近挤奶厩中发现的食物。通常，在旋转厅室中，在挤奶厩到达出口时动物自己的食槽是空的，但是面对入口的邻近挤奶厩的食槽是满的。由此，动物会希望停留在挤奶厩中并尝试获得一些邻近的食物。但是还有各种原因造成动物不想离开其挤奶厩。动物例如可以简单地对其邻近的动物感兴趣，或正好不愿意运动。
[0006] 为了迫使
力离开挤奶厩，
现有技术提出了各种装置和方法，用于促使动物离开挤奶厩。用于朝向动物产生噪声或用于产生加压空气流的装置已经被提出，以及提出了触觉方法，其中动物通过某物打击或被看起来将要打击动物的某物惊吓。这些装置和方法的共用特征是它们专注于惊吓动物或使得动物感觉不舒服，使得其离开挤奶厩。一些装置和方法，如噪声产生装置，具有的缺点是，其还会略微使得本不应该离开挤奶厩或本应进入挤奶厩的其他动物不舒服。
[0007] 本发明的目的提供一种替换的驱逐设备，用于促使动物(通常是
奶牛)离开挤奶厩。
[0008] 本发明的另一目的是提供一种驱逐设备，其尤其适于安装在旋转厅室的出口。
[0009] 本发明还有一个目的是，提供一种替换的挤奶设施，包括挤奶厩和用于促使动物(通常是奶牛)离开挤奶厩的驱逐设备。
发明内容
[0010] 本发明的目的是通过驱逐设备实现的，其配置为促使动物从挤奶厩离开，动物在挤奶过程期间站立在挤奶厩中，且驱逐设备配置为与挤奶厩关联布置，其中挤奶厩是这样的类型，其具有前壁元件和侧壁元件且配置为容纳在所述挤奶厩中被挤奶的动物，动物的头部朝向并靠近所述前壁元件，所述驱逐设备其特征在于，其包括板，该板配置为从升高
位置垂直运动到在挤奶厩前端附近且在挤奶厩侧壁元件附近的位置。
[0011] 本发明不同于现有技术装置和方法之处在于，其不是通过恐吓动物或使得动物感觉不舒服来实现其目标，而是通过让动物分散注意力并防止其看到其自己的挤奶厩外侧有什么。由此，动物例如对邻近挤奶厩的食槽或站立在邻近挤奶厩在相关动物挤奶厩附近和外侧的另一动物失去关注。这是与现有技术显著且实质的差异。然而，本发明不排除板也可以在一定程度上吓到动物，因为其垂直运动到在动物头部应在位置附近的其有效位置。且如果动物偶然地让其头部位于板要运动到其启用位置的位置，则动物会被板撞到。这种可能的结果不能避免。在这种情况下使用的术语“附近”可以是指，在距前壁元件20cm的距离内和在距侧壁元件10cm的距离内，优选是在距侧壁元件5cm的距离内。优选地，板在其处于其下降、有效(也称为操作)位置时与侧壁元件重叠。壁元件通过
框架设计形成。由此，动物可以通过侧壁元件中相当大的开口看向挤奶厩以外。动物甚至可以让其鼻或舌通过这种开口伸出去，可能进入邻近挤奶厩(如果有的话)。本发明的板至少部分地防止对邻近挤奶厩的这种介入。
[0012] 根据一个
实施例，板是不透明的。由此，动物没有机会看透该板和看到挤奶厩以外。
[0013] 根据一个实施例，板具有主延伸平面且在所述主延伸平面中具有至少10dm2的面积。板被认为像帘幕那样工作，其防止动物沿预定侧向方向看向挤奶厩以外，尤其是朝向邻近挤奶厩(如果有的话)的食槽。为了实现该目标，板不应该太小。根据一个实施例，板在所述主延伸平面中具有至少20dm2的面积。在板处于其有效位置时，即在其附近侧壁和前壁的位置，板的主延伸平面将大致平行于侧壁元件的主延伸平面，至少是在板将
定位的侧壁元件的区域中。
[0014] 根据一个实施例，板包括
橡胶制造的外表面。在板会撞到动物的头部的情况下，橡胶表面提供柔性，其防止伤害动物。
[0015] 根据一个实施例，驱逐设备包括悬臂和悬绳线，悬绳线从悬臂延伸且在绳线一端连接到板。悬臂可以是这样的臂，其设置有用于附接到包括所述挤奶厩的挤奶设施的现有部分的附接器件。由此，驱逐设备成为附加装置，其可容易地附接到现有的挤奶设施。通过使用绳线，板的动作可被手动地或自动地控制。在从绳线延伸到的远程点手动控制的情况下，人可以经由把手或相似装置拉动或释放绳线。
[0016] 根据一个实施例，驱逐设备包括动力装置，其配置为通过拉动或释放绳线控制板的位置。动力装置可以是任何合适动力装置，例如通过
电动机驱动的卷盘、
气动缸-
活塞单元、
真空动力缸-活塞等。
[0017] 根据一个实施例，动力装置连接到操纵元件，该操纵元件配置为被手动地控制且配置为控
制动力装置的操作。操纵元件可以是按钮或
开关，通过其控制动力装置的操作。
[0018] 根据一个实施例，驱逐设备包括检测器件和控制单元，检测器件配置为检测挤奶厩中动物的存在，驱逐设备配置为布置在挤奶厩中，其中所述控制单元连接到检测器件和动力装置且配置为基于从检测器件接收的信息控制动力装置的操作。由此，可实现驱逐设备的全自动操作。检测器件例如可以是光学检测器件，例如摄像头。控制单元可以形成
控制器的一部分，用于控制自动挤奶设施的总体操作。也可以应用驱逐设备的其他自动控制原理。例如，控制单元可以配置为基于旋转厅室的平台的被检测位置或基于检测的挤奶过程的结束控制动力装置的操作。
[0019] 本发明的目的还通过挤奶设施实现，挤奶设施包括挤奶厩，其中所述挤奶厩具有前壁元件和侧壁元件且配置为容纳在所述挤奶厩中被挤奶的动物，其头部朝向并靠近所述前壁元件，所述挤奶设施的其特征在于其包括根据本发明的驱逐设备。挤奶厩可以是如上文所述的挤奶厩，包括挤奶装置、食槽，且其中壁元件通过框架形成。
[0020] 根据一个实施例，挤奶设施包括至少一个另一第二挤奶厩，其中第一和第二挤奶厩被侧壁元件分开，板配置为从所述升高位置运动到侧壁元件附近。
[0021] 根据一个实施例，每一个第一和第二挤奶厩包括食槽和板，在运动到其在侧壁元件附近的位置时，其配置为防止站在第一挤奶厩中的动物看到第二挤奶厩中的食槽。
[0022] 根据一个实施例，每一个第一和第二挤奶厩包括食槽和板，在运动其在侧壁元件附近的位置时，其配置为防止动物站在第一挤奶厩中的动物够到第二挤奶厩中的食槽。
[0023] 根据一个实施例，挤奶设施是旋转厅室，在旋转厅室中多个挤奶厩并排设置在旋转平台上，其中挤奶设施包括固定出口和固定入口，固定出口配置为使得动物从面对所述出口的第一挤奶厩离开，且固定入口配置使得动物进入面对所述入口的邻近第二挤奶厩，其中出口邻近入口，且动物的出口和入口发生在邻近的第一和第二挤奶厩。出口和入口可以通过框架
工件设计形成。出口和入口将在挤奶厩的后端，因为挤奶厩面对出口和入口。作为结果，动物被驱逐设备促使通过在挤奶厩后部部分的开口从挤奶厩退出。
[0024] 根据一个实施例，驱逐设备静止布置在出口处。换句话说，驱逐设备不跟随旋转厅室的旋转部分。
[0025] 本发明还涉及一种对根据本发明挤奶设施中的根据本发明驱逐设备的板位置进行控制的方法，其特征在于，在检测到以下情况时，板从升高位置运动到挤奶厩前端附近和挤奶厩侧壁元件附近的操作位置，所述情况为：
[0026] 动物存在于挤奶厩，且
[0027] 确定动物应离开挤奶厩。
[0028] 动物在挤奶厩中的存在可以通过操作者的目视或通过使用检测装置(例如光电管或摄像头)来实现。确定动物将离开挤奶厩可以是基于挤奶厩的位置(如果挤奶设施是旋转厅室的和)或是基于完成挤奶之后预定时间的流逝(如果挤奶厩是固定挤奶厩的和)。
[0029] 本发明的进一步特征和优点将呈现在以下的示例性实施例的详细描述中。
附图说明
[0030] 图1是显示了根据本发明的驱逐设备第一实施例的主要部分的透视图。
[0031] 图2是显示了根据本发明的驱逐设备第二实施例的主要部分的透视图，[0032] 图3是根据本发明的挤奶设施的透视图，其设置有处于第一位置的图1所示的驱逐设备，
[0033] 图4是图3所示的挤奶设施的透视图，驱逐设备处于第二位置，
[0034] 图5是从另一
角度显示了根据图4的挤奶设施的透视图，
[0035] 图6是显示了根据本发明的挤奶设施的透视图，其设置有图2所示的驱逐设备，驱逐设备处于启用位置，且
[0036] 图7是从另一角度显示了根据图6的挤奶设施的透视图。
具体实施方式
[0037] 图1显示了根据本发明的驱逐设备的第一实施例。驱逐设备包括板1、悬臂2、绳线3和在绳线3端部且远离板1的把手4。还提供重新定向臂5，该重新定向臂具有让绳线3重新定向且易于定位把手4以使得其可容易地被人够到的功能，人手动地操作板1，从远离挤奶厩(板1被引入到挤奶厩中)的位置拉动或释放绳线3，以便促使其中的动物从挤奶厩离开。
[0038] 板1可以用具有一定柔性的橡胶或塑料材料制造，是不透明的且具有方形主表面，2
其面积大于10dm。绳线3附接到经由链或缆或类似物附接到板1。悬臂2具有通过夹持件7形成的附接器件，该夹持件7使其容易地附接到现有的挤奶设施的杆等。还有，重新定向臂5具有通过夹持件形成的附接器件，该夹持件8使其容易地附接到现有的挤奶设施的杆等。
[0039] 图2显示了根据本发明的驱逐设备的替换第二实施例。驱逐设备包括与第一实施例中的板对应的板1、与第一实施例中的悬臂对应的悬臂2、绳线9、配置为通过拉动或释放绳线9而控制所述板的位置的动力装置10。动力装置10附接到悬臂2。绳线9在一端连接到板1而在另一端部连接到动力装置10。动力装置10可以包括气动缸11，其内部具有可动活塞(未示出)。绳线9连接到活塞。辅助气动缸11与气动缸10
串联，其可在需要的情况下为第一气动缸10带来辅助动力。气压缸10、11应该连接到气动源。
[0040] 图2所示的驱逐设备包括检测器件12，其配置为检测驱逐设备所布置的挤奶厩中动物的存在。图2所示示例性实施例的检测器件12包括光电管(photo cell)，但是摄像头等可用作替换装置。驱逐设备进一步包括控制单元13，其中所述控制单元13连接到检测器件12和动力装置10，且配置为基于从检测器件12接收的信息控制动力装置10的操作。控制单元13可以是单独的控制单元或形成控制器的一部分，用于挤奶设施的其他功能。
[0041] 作为图2所示实施例的替换，驱逐设备可以包括操纵元件，例如按钮或开关(未示出)，其配置为被手动地控制且配置为控制动力装置10的操作。这种操纵元件可以通过
导线或无线地连接到动力装置10。
[0042] 图3显示了包括挤奶厩14的挤奶设施，其中所述挤奶厩14具有前壁元件15和侧壁元件16、17且配置为在所述挤奶厩14中容纳被挤奶的动物18，其头部被引导为朝向并靠近所述前壁元件15。挤奶设施包括根据图1所示的第一实施例的驱逐设备，所示的板1在升高的位置。
[0043] 挤奶厩14还包括食槽19。食槽19在前壁元件15附近且位于挤奶厩14的前端。在所示实施例中，前壁元件15处于相当低的
水平，且食槽19位于前壁元件15和侧壁元件16、17界定的区域以外。动物18应将其头部倾到前壁元件15的上部部分上方，以便进入食槽19。
[0044] 驱逐设备的板1配置为从升高位置垂直运动到在挤奶厩14前端附近和在挤奶厩14的侧壁元件16附近的操作位置。板1的运动通过绳线3的手动操作执行。在板1处于所述操作位置时，板1的主延伸平面大致平行于侧壁元件16的主延伸平面并与后者重叠。
[0045] 前壁元件15和侧壁元件16、17是框架设计，其使得动物18能看到挤奶厩14以外。
[0046] 挤奶设施包括至少一个另一第二挤奶厩20，其中第一和第二挤奶厩14、20被侧壁元件16分开。在板1处于升高位置时，其在侧壁元件16上方，由此使得后者在板1下方通过。在板1处于其操作位置(见图4)时，板1防止动物18看到邻近挤奶厩20的前部部分，特别是防止其看到邻近挤奶厩20的食槽21。
[0047] 挤奶设施是旋转厅室，其中多个挤奶厩并排设置在旋转平台上。挤奶设施包括固定入口23和通过栅栏界定的固定出口22，所述固定出口22配置为使得动物从面对所述出口22的第一挤奶厩14离开，所述固定入口23配置使得动物进入面对所述入口23的邻近第二挤奶厩20，其中出口22邻近入口23，且动物的离开和进入发生在邻近的第一和第二挤奶厩14、
20中。在所示的具体实施例中，每一个挤奶厩还设置有在挤奶厩的后端中的保持杆24。保持杆24在挤奶厩14到达出口22时自动打开，且一旦动物已经在入口23处进入挤奶厩则关闭。
但在附图中，面对出口22和入口23的挤奶厩14和20的保持杆24尚未被打开。
[0048] 板1在挤奶厩14已经到达预定位置时运动到操作位置，且检测到其中仍存在动物。在动物已经留在挤奶厩14中且挤奶厩14从出口22接续到入口23时，板1返回到其升高位置。
[0049] 图6和7与图4-6不同之处在于驱逐设备是根据图2所示第二实施例的驱逐设备。因而，在按钮或开关被用于手动地控制动力装置12的操作时，该操作是半自动的，或在例如图2中的控制单元13这样的控制单元用于控制动力装置10的操作时，该操作是全自动的，优选是基于来自检测装置12的信息。
