专利汇可以提供用于挤奶机的控制系统、方法及计算机程序专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且自动 挤奶 机由控制单元根据通过固定布置在 挤奶机 处的本地用户 接口 产生的控制命令和/或参数设置,或通过 通信接口 从远程用户终端(161,162)接收的控制命令和/或参数设置进行控制(Ctrl)。响应于来自第一远程用户终端(161)的控制 请求 (CR1),控制单元检查在接收到控制请求(CR1)的时间点(t3)之前的特定时间间隔(P)内是否已经在通信接口中接收到来自第二远程用户终端(162)的至少一个控制命令和/或参数设置(CMD2),该控制请求(CR1)指示意图从第一远程用户终端(161)发起传输控制命令和/或参数设置(CMD1)。如果是这样,则控制单元向所述第一远程用户终端(161)返回状态数据(SD2),该状态数据(SD2)指示所述第二远程用户终端(162)的身份(ID)。基于此,第一远程用户终端(161)的操作者可以决定他/她是否应该在当前时间点继续对挤奶机进行远程控制。,下面是用于挤奶机的控制系统、方法及计算机程序专利的具体信息内容。
1.一种用于控制(Ctrl)自动挤奶机(110)的系统(100),所述系统(100)包括:
控制单元(120),被配置为使所述自动挤奶机(110)根据控制命令和/或参数设置(CMD)操作,
本地用户接口(130),被配置为接收操作者生成指令,并响应于所述操作者生成指令向所述控制单元(120)产生控制命令和/或参数设置(CMD),所述本地用户接口(130)固定地布置在所述自动挤奶机(110)处,和
通信接口(140),被配置为经由网络(150)接收由远程用户终端(161,162,163)产生的控制命令和/或参数设置(CMD),
其特征在于,所述控制单元(120)被配置为:
经由所述通信接口(140)从第一远程用户终端(161)接收控制请求(CR1),所述控制请求(CR1)指示意图从所述第一远程用户终端(161)发起传输控制命令和/或参数设置(CMD1)以用于控制所述自动挤奶机(110),并且响应于所述控制请求(CR1),
检查在接收到所述控制请求(CR1)的时间点(t3)之前的特定时间间隔(P)内,是否已经在所述通信接口(140)中接收到来自第二远程用户终端(162)的至少一个控制命令和/或参数设置(CMD2),并且如果是,则
经由所述通信接口(140)向所述第一远程用户终端(161)发送状态数据(SD2),该状态数据(SD2)指示所述第二远程用户终端(162)的身份(ID)。
2.根据权利要求1所述的系统(100),其中,所述状态数据(SD2)还指示由所述自动挤奶机(110)响应于来自所述第二远程用户终端(162)的所述至少一个控制命令和/或参数设置(CMD2)而执行的至少一个动作(A2)。
3.根据权利要求1或2中的任一项所述的系统(100),其中,所述控制单元(120)被配置为当且仅当在所述特定时间间隔(P)内已经在所述通信接口(140)中接收到来自所述第二远程用户终端(162)的所述至少一个控制命令和/或参数设置(CMD2)时,生成所述状态数据(SD2)。
4.根据前述权利要求中的任一项所述的系统(100),其中,如果:
在特定时间间隔(P)内在所述通信接口(140)中没有从任何其他远程用户终端(162、
163)接收到控制命令或参数设置(CMD),并且
所述自动挤奶机(110)当前没有响应于来自任何其他远程用户终端(162、163)的任何控制命令或参数设置CMD而正在执行动作,
则所述控制单元(120)被配置为经由所述通信接口(140)向所述第一远程用户终端(161)传送状态数据(SD),该状态数据(SD)指示所述自动挤奶机(110)准备好以无冲突的方式接收控制命令和/或参数设置(CMD1)。
5.根据前述权利要求中的任一项所述的系统(100),其中,所述控制单元(120)被配置为在已经从所述第一远程用户终端(161)接收到所述控制请求(CR1)之后:
检查是否从所述第一远程用户终端(161)接收到至少一个控制命令和/或参数设置(CMD1);并且,如果是,则
控制(Ctrl)所述自动挤奶机(110)响应于来自所述第一远程用户终端(161)的所述至少一个控制命令和/或参数设置(CMD1)进行操作。
6.根据前述权利要求中的任一项所述的系统(100),其中,所述控制单元(120)被配置为优先于任何先前接收的控制命令和/或参数设置(CMD2)来处理来自所述第一远程用户终端(161)的所述至少一个控制命令和/或参数设置(CMD1),从而使得
响应于接收到至少一个控制命令和/或参数设置(CMD1),由所述自动挤奶机(110)响应于先前接收的控制命令和/或参数设置(CMD2)而正在执行的任何尚未完成的动作(A2')被中止,并且
所述控制单元(120)控制(Ctrl)所述自动挤奶机(110)代替地响应于来自所述第一远程用户终端(161)的至少一个控制命令和/或参数设置(CMD)进行操作。
7.根据前述权利要求中的任一项所述的系统(100),其中,所述本地用户接口(130)包括视觉指示器(131;133)和听觉指示器(135)中的至少一个,并且所述控制单元(120)被配置为使至少一个视觉/听觉指示器(131;133,137)反映所述自动挤奶机(110)是被设置为基于经由所述本地用户接口(130)接收到的操作者生成指令进行操作,还是被设置为根据经由所述通信接口(140)接收到的控制命令和/或参数设置(CMD)进行操作。
8.一种用于控制(Ctrl)自动挤奶机(110)的方法,所述方法在与所述自动挤奶机(110)相关联的控制单元(120)中实现,并且所述方法包括:
使所述自动挤奶机(110)根据控制命令和/或参数设置(CMD)进行操作,并且从固定布置在所述自动挤奶机(110)处的本地用户接口(130)或从通过网络(150)和通信接口(140)与所述控制单元(120)通信连接的远程用户终端(161、162、163)接收控制命令和/或参数设置(CMD),
其特征在于,
经由所述通信接口(140)从第一远程用户终端(161)接收控制请求(CR1),所述控制请求(CR1)指示意图从所述第一远程用户终端(161)发起传输控制命令和/或参数设置(CMD1)以用于控制所述自动挤奶机(110),并且响应于所述控制请求(CR1),
检查在接收到所述控制请求(CR1)的时间点(t3)之前的特定时间间隔(P)内,是否已经在所述通信接口(140)中接收到来自第二远程用户终端(162)的至少一个控制命令和/或参数设置(CMD2),并且如果是,则
经由所述通信接口(140)向所述第一远程用户终端(161)发送状态数据(SD2),该状态数据(SD2)指示所述第二远程用户终端(162)的身份(ID)。
9.根据权利要求8所述的方法,其中,所述状态数据(SD2)还指示由所述自动挤奶机(110)响应于来自所述第二远程用户终端(162)的所述至少一个控制命令和/或参数设置(CMD2)而执行的至少一个动作(A2)。
10.根据权利要求8或9中的任一项所述的方法,包括:当且仅当在所述特定时间间隔(P)内在所述通信接口(140)中已经接收到来自所述第二远程用户终端(162)的所述至少一个控制命令和/或参数设置(CMD2)时,生成所述状态数据(SD2)。
11.根据权利要求8至10中的任一项所述的方法,其中,如果:
在特定时间间隔(P)内所述通信接口(140)中没有从任何其他远程用户终端(162、163)接收到控制命令或参数设置(CMD),并且
所述自动挤奶机(110)当前没有响应于来自任何其他远程用户终端(162、163)的任何控制命令或参数设置CMD而正在执行动作,
则所述方法包括经由所述通信接口(140)向所述第一远程用户终端(161)传送状态数据(SD),该状态数据(SD)指示所述自动挤奶机(110)准备好以无冲突的方式接收控制命令和/或参数设置(CMD1)。
12.根据权利要求8至11中的任一项所述的方法(100),在已经从所述第一远程用户终端(161)接收到所述控制请求(CR1)之后,所述方法还包括:
检查是否从所述第一远程用户终端(161)接收到至少一个控制命令和/或参数设置(CMD1);并且,如果是,则
控制(Ctrl)所述自动挤奶机(10)响应于来自所述第一远程用户终端(161)的所述至少一个控制命令和/或参数设置(CMD1)进行操作。
13.根据权利要求8至12中任一项所述的方法,其中,所述方法包括:优先于任何先前接收的控制命令和/或参数设置(CMD2)来处理来自所述第一远程用户终端(161)的所述至少一个控制命令和/或参数设置(CMD1),从而使得
响应于接收到所述至少一个控制命令和/或参数设置(CMD1),由所述自动挤奶机(110)响应于先前接收的控制命令和/或参数设置(CMD2)而正在执行的任何尚未完成的动作(A2')都被中止,并且
所述自动挤奶机(110)代替地被控制(Ctrl)为响应于来自所述第一远程用户终端(161)的至少一个控制命令和/或参数设置(CMD)进行操作。
14.一种可加载到通信地连接至处理单元(127)的非易失性数据载体(123)中的计算机程序(125),所述计算机程序(125)包括用于当所述计算机程序(125)在所述处理单元(127)上运行时执行根据权利要求8至13中任一项所述的方法的软件。
15.一种包含前述权利要求的计算机程序(125)的非易失性数据载体(123)。
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