技术领域
[0001] 本
发明涉及一种挤奶系统，所述挤奶系统包括至少一个挤奶装置和储奶系统，其中，储奶系统包括：暂时储奶容器，所述暂时储奶容器构造成暂时存储来自所述至少一个挤奶装置的多次挤奶操作的奶；至少一根奶管，所述至少一根奶管连接到暂时储奶容器，以将奶从一个或者多个所述挤奶装置供应到暂时储奶容器；奶罐，所述奶罐用于存储来自暂时储奶容器的奶；控制单元，所述控制单元用于控制储奶系统；和主要奶管，所述主要奶管从暂时储奶容器连接至奶罐，其中，所述储奶系统构造成将奶从暂时储奶容器经由主要奶管转移到奶罐。
背景技术
[0002] 这种类型的挤奶系统本身是已知的，并且所述挤奶系统包括至少一个(并且优选地多个)挤奶装置和储奶系统，所述储奶系统用于存储奶直到由奶
罐车收集奶为止。储奶系统包括暂时储奶容器或者缓冲容器，所述暂时储奶容器或者缓冲容器通过至少一根奶管或者奶管系统连接到至少一个(并且优选地多个)挤奶装置。主要奶管还设置在暂时储奶容器与奶罐之间。还可够提供多个暂时储奶容器和多个奶罐。尤其注意的是，暂时储奶容器不能等同于可选设置的位于挤奶装置中的奶壶，所述奶壶仅仅用于在奶被
泵送到暂时储奶容器之前盛装来自一次挤奶操作的奶。相应奶容器的尺寸的这种差别尤其明显：奶壶能够例如容纳大约30升的奶，而暂时储奶容器将能够容纳至少100升的奶，并且通常为数百升的奶，而奶罐通常具有数千升的容积并且还将设置有奶冷却系统。
[0003] 已知挤奶装置所存在的问题是通过这种系统转移奶(特别地将奶从暂时储奶容器转移到奶罐)会对奶
质量造成不利影响。这在增加自由
脂肪酸含量方面显而易见尤其明显。这在饮用奶的情况中是不理想的。
发明内容
[0004] 本发明的目的是特别地通过以使得在奶运输期间奶质量得以很好地保持的方式来改进特定类型的挤奶系统以至少部分地解决所述问题。
[0005] 通过这样的挤奶系统来实现本发明，所述挤奶系统特别地是包括至少一个挤奶装置和储奶系统的挤奶系统，其中，储奶系统包括：暂时储奶容器，所述暂时储奶容器构造成暂时存储来自至少一个挤奶装置的奶；至少一根奶管，所述至少一根奶管连接到暂时储奶容器，以将来自一个或者多个所述挤奶装置的奶供应到暂时储奶容器；奶罐，所述奶罐用于存储来自暂时储奶容器的奶；控制单元，所述控制单元用于控制储奶系统；主要奶管，所述主要奶管从暂时储奶容器通到奶罐，其中，储奶系统构造成将奶从暂时储奶容器经由主要奶管转移到奶罐，并且储奶系统还包括：加压液体供应装置，所述加压液体供应装置由控制单元控制，而且设置并且构造成在压
力条件下将除了奶之外的加压液体供应至暂时储奶容器和主要奶管中的至少一个；设置在主要奶管上的第一排放装置和第二排放装置，所述第一排放装置通到奶罐，所述第二排放装置通到除了奶罐之外的其它目的地；选择装置，所述选择装置可由控制单元控制并且位于主要奶管上，第一选择装置构造成选择性地使得第一排放装置或者第二排放装置与主要奶管液体连通，其中，控制单元构造成实施奶转移动作，以借助加压液体将主要奶管中的奶转移到奶罐，其中，液体转移动作包括下述步骤：使得加压液体供应装置和第一排放装置与主要奶管液体连通；以及断开主要奶管和第二排放装置之间的液体连通，从而允许一些量的加压液体从加压液体供应装置流入主要奶管中，以及断开主要奶管和第一排放装置之间的液体连通。
[0006] 本发明的理念在于：泵送奶，以使得其尽可能承受小的机械负荷。在已知的挤奶系统中，通常借助于压缩空气泵送奶。压缩空气作为介质不易于管理并且会导致奶高速流动而且使得奶与空气混合。这两种现象都不太令人期望，并且通过泵送奶或者使用液体将奶其推动通过主要奶管由本发明来克服。因为液体是不可压缩的，所以这较之利用压缩空气增强对泵送的控制。而且，与空气混合也是不可能的。这将导致在泵送期间因破坏脂肪球等而产生更多的脂肪酸。
[0007] 在本发明中，为了将奶转移到奶罐，第一排放装置将是从主要奶管至奶罐的主要排放装置。这将特别地涉及用于人类消费的饮用奶，这是因为其对质量要求最高。对于被拒绝的奶(诸如，含抗生素奶、乳房炎乳等)而言，这种质量要求不会应用或者极其小程度地应用。在允许的更高泵送速度的情况下，还可使
用例如或者优选压缩空气来转移这种奶。
[0008] 第二排放装置可以位于第一切断装置附近或者与第一切断装置组合，但是还可以处于不同的
位置中。选择装置因此可在多个壳体中包括多个
阀，这将在下文更加详细地解释。
[0009] 还应当明晰的是，控制单元构造成以实施上述功能的方式操作选择装置。应当注意的是后述功能，即，断开主要奶管和第一排放装置之间的液体连通将与停止将液体供应到储奶容器/奶罐以防止加压
流体进入到奶罐中相关。还应当注意的是，本
申请中的“控制单元”不必仅仅控制储奶系统，而是还可以联接到其它控制装置(诸如，至少一个挤奶装置的控制装置)。在这种情况中，“控制单元”原则上被认为表示所有操作地连接到控制单元的控制装置的总和。
[0010] 主要奶管原则上从暂时储奶容器的流出开口延伸至奶罐的流入开口，并且包括所有中间
管道系统，所述中间管道系统原则上还包括泵等。加压液体供应装置在沿着流动方向观察时位于第一排放装置的上游处，并且包括例如
水管或者加压液体的存储容器以及可选的压力器件(诸如，泵或者仅仅重力)。当然将设置可控阀等，以调节加压液体供应。应当注意的是，这种阀可以包括止回阀，所述止回阀防止加压液体朝向暂时储奶容器流回，换言之，与预期的奶排放方向相反。第一选择装置也可以包括阀(诸如止回阀或者旋塞阀等)并且将优选地布置在主要奶管的位于奶罐处的端部附近。第一选择装置还可以包括相互间隔开一段距离的两个单独的局部装置。而且，它们还可以组合在例如一个壳体中。选择性地使得第一排放装置或者第二排放装置与主要奶管液体连通表示使得两个排放装置中的另一个没有与主要奶管液体连通。这当然防止液体的不期望混合。
[0011] 还强调注意的是上述功能旨在通过液体将基本填充主要奶管的“奶主体”至少转移到奶罐中。不特别旨在用液体冲刷走保持在后面的任何奶残留物，这在清洁主要奶管时为惯例。在后一种动作期间，毕竟没有设置连接到主要奶罐以防止清洗液进入到罐中的连接件。特别地，本发明的特征在于设置了连接到奶罐的开放连接件，而与此同时清洗液或者除了奶的至少一种液体被泵送到主要奶管中。本发明的其它效果是实际上可能将更大部分的奶转移到奶罐中，原因在于更少的液滴保持附接到壁上。在那种情况中，相当大的总奶量不能抵达奶罐，特别地在主要奶管长的情况中，并且根据本发明将这种奶供应到罐中。
[0012] 术语“断开”液体连通还旨在表示如果液体连通已经被断开，则保持液体连通处于断开状态中。
[0013] 即使仅仅一个挤奶装置连接到暂时储奶容器，本发明也提供了优势。以这种方式，可能限制用于奶的泵移动次数。如果多个挤奶装置连接到暂时储奶容器，则能够更大程度应用这种优势。
[0014] 第一选择装置可以包括Y型连接件，使得加压液体已经沿着预期奶排放方向供应到管系统。在这种情况中，第一选择装置可以包括例如双止回阀，或者有利地包括一个单止回阀和至少一个切断装置，所述单个止回阀位于奶管与暂时储奶容器之间；所述至少一个切断装置位于加压液体供应装置与主要奶管之间。
[0015] 第二选择装置可以包括例如三向阀，或者包括多个单独阀和/或切断装置。
[0016] 第一选择装置有利地布置在主要奶管的靠近暂时储奶容器的端部附近。以这种方式，当然可能使用最大部分的主要奶管来转移奶。
[0017] 在下文描述中描述了特定
实施例。特别地，控制单元还构造成特别地与断开主要奶管与第一排放装置之间的液体连通的步骤基本同步地使得主要奶管与第二排放装置液体连通。在这些实施例中，于是断开主要奶管与奶罐之间的连接，使得任何流体不再可能流入奶罐中。位于主要奶管中的任何液体或者后续进入主要奶管中的液体可经由第二排放装置流走。术语“基本同时”旨在表示所述两个动作彼此在预定的时间段内发生，特别地在5秒或者更少的时间内发生。这些实施例特别地旨在防止加压液体进入奶罐中。
[0018] 在实施例中，第二排放装置包括连接到排放器和/或废液接收器的排放装置或多个单独的排放装置，在每种情况中，第二排放装置均设置有由控制单元控制的切断装置。在这些实施例中，加压液体(通常为水或者另一种清洁液)将能够朝向排放器排放。附加地和/或可替代地，加压液体可以被供应到废液接收器，在所述废液接收器处可收集液体以用于重复使用等。
[0019] 在实施例中，在主要奶管上设置加压液体供应装置，第二选择装置设置成选择性地使得暂时储奶容器或者加压液体供应装置与主要奶管液体连通。在这些实施例中，或者仅仅存在一个加压液体供应装置，或者存在多个液体供应装置。在这种情况中，加压液体供应装置或者加压液体供应装置中的一个没有直接设置在暂时储奶容器上而是设置在主要奶管上，特别地位于主要奶管的连接到暂时储奶容器的端部附近。这使得可能将奶持续收集在暂时储奶容器中，与此同时通过泵送进一步清空主要奶管。这提供了在整个挤奶系统中将奶泵送到奶罐中的可能性，使得可在奶罐处冷却奶，特别地在奶接近允许的非冷却
停留时间的情况中。因为主要奶管可以相对长，特别在大型农场中，诸如，长达数百米，所以通过泵送清空系统而却不能收集奶将导致不期望的延迟。本实施例限制了这种
缺陷。
[0020] 可替代地或者附加地，特别地经由至少一个挤奶装置在奶管上设置有加压液体供应装置，即，当沿着流动方向观察时位于暂时储奶容器的上游。这提供了使用清洁水(例如，诸如冲洗水)的可能性，所述清洁水用于开始清洁操作并且通常是
自来水，以通过泵送来清空主要奶管。在这种情况中，首先通过泵送清空暂时储奶容器。继而，借助于至少一个挤奶装置和奶管将冲洗水朝向暂时储奶容器引导。在此，这个加压液体仍然没有压力。继而，暂时储奶容器处的泵(系统)可用于将处于压力下的加压液体泵送到主要奶管，以将奶推向奶罐。因此能够以最佳方式使用冲洗水来转移奶。因此，奶不仅仅承受小负荷而且还可能节能，原因在于不需要针对主要奶管中的奶和冲洗水实施独立的泵动作。
[0021] 在实施例中，加压液体供应装置包括连接到供水网或者液体容器的连接装置，所述液体容器具有通到暂时储奶容器或者主要奶管的连接管。在这些实施例中，原则上一直作用在供水网上的压力用于提供加压液体。而且，这种单独的加压液体供应装置还可以用于在挤奶装置(多个挤奶装置)中没有发生清洁操作时转移奶。如果期望的话，可以提供其它供应装置，以例如还获得附加的清洁效果。液体容器可以包括例如液体并且可以布置在连接到主要奶管或者暂时储奶容器的连接件的上方。以这种方式，可能使用重力将压力施加在要供应的液体上。然而，还可能提供泵，例如以更好地控制加压液体。
[0022] 在实施例中，挤奶系统包括泵系统，所述泵系统可由控制单元控制并且用于将奶泵送通过主要奶管，所述泵系统设置在暂时储奶容器附近。在这些实施例中，可能积极地泵送奶通过主要奶管，尽管奶以及因此另一种液体(诸如引入的加压液体)也可以凭借重力、漏气供应装置和主要奶管的下降输送。泵系统有利地设置在暂时储奶容器附近，即位于主要奶管的位于暂时储奶容器处的端部处。以这种方式，可能以最可靠的方式泵送奶或者可选地另一种液体通过主要奶管以及暂时储奶容器，继而能够继续收集奶，与此同时清空主要奶管。
[0023] 而且，可能经由至少一个挤奶装置(诸如，经由
挤奶杯或者奶管系统)供应加压液体。这可以例如借助于设置在至少一个挤奶装置上的挤奶装置清洁装置来实施。这些清洁装置本身是已知的。因为液体因而被供应到暂时储奶容器中，所以原则上在暂时储奶容器处仍然无压力。泵系统然后可在压力作用下将所供应的加压液体提供给主要奶管。在这种情况中，因此仍然可能将加压液体供应到主要奶管，与此同时所述主要奶管具有连接到奶罐的开放连接件，使得将加压液体推入主要奶管中致使奶泵入到奶罐中。
[0024] 在实施例中，主要奶管在暂时储奶容器与第一选择装置之间具有容量Vh，并且控制单元和加压液体供应装置构造成在允许一些量的加压液体从加压液体供应装置流入主要奶管中的步骤期间允许至少容量Vh的加压液体流动。这个实施例确保整根主要奶管可在单次操作中由加压液体填充，这使得可能确保奶通过主要奶管的最优转移。在这种情况中，如果加压液体供应装置例如包括连接到供水网的供应装置，则提供流量计就足够了，所述流量计测量所供应的自来水的量。可替代地或者附加地，提供一种液体容器可能是足够的，所述液体容器具有的容量至少等于容量Vh。另外，不必在单次操作中用加压液体填充主要奶管。
[0025] 在实施例中，挤奶系统包括计量器，所述计量器操作地连接到控制单元，并且构造成确定与流入主要奶管中的加压液体的量有关的参数，特别地针对所述量的流量，并且其中，控制单元构造成根据所确定的参数值实施至少一种动作。特别地，这种动作包括断开主要奶管和第一排放装置之间的液体连通。更加特别地，控制单元构造成当参数值满足切断标准时实施至少一种动作。在这些实施例中，待测量的参数值直接或者间接地表示已流入主要奶管中的加压液体的量。基于此，由于液体是不可压缩的并且仅仅混合，因此可能保持每种液体的位置的一种记录。因此，控制单元可能根据所测量的参数值在需要时实施动作。这可以有利地是这样的动作，所述动作关于如果液体是奶则将位于主要奶管中的液体导向奶罐或者如果是另一种液体则将其引导到第二排放装置。所述切断标准则与“记录”相关，所述记录特别地涉及所供应的液体量(奶或者加压液体)。
[0026] 在实施例中，加压液体供应装置设置有泵，所述泵可由控制单元控制，并且其中，流量计包括用于确定泵供应加压液体的时间段的钟表。在这个实施例中，基于供应速度大体恒定的假设，流量计具有简单设计并且仅仅包括钟表。在那种情况中，为了确定所述量，用通过的时间乘以(恒定的)供应速度就足够了。多种类型的泵能够充分确保这种恒定供应速度。
[0027] 在实施例中，操作地连接到控制单元的
传感器设置在主要奶管中或者主要奶管上，并且构造成监测流经传感器的液体的液体性能并且发出相关传感器
信号，其中，控制单元构造成处理传感器信号而且根据所处理的传感器信号至少断开主要奶管与第一排放装置之间的液体连通。在这些实施例中，传感器设置成以更加直接的方式监测位于传感器处的液体。特别地，传感器可用于调节分别流入奶罐或者第二排放装置中的液体的流量。传感器将特别地构造成凭借所监测的液体性能(换言之所测量或者检测到的液体性能或者液体参数值)满足标准的事实来识别奶。这将在下文更加详细地解释。如果检测到的液体性能满足标准并且因此推断奶位于传感器处，则可通过打开第一排放装置并且保持其开放以允许液体(因而奶)抵达奶罐。相反，如果所测量的液体性能不满足针对奶的标准，则关闭第一排放装置，并且如果据期望的话打开第二排放装置。
[0028] 在实施例中，从电导计、
温度计、光学仪和HF电容谱分析仪中选择传感器。在这些实施例中，所选择的液体性能是导电率、温度、光学性能(特别地透射、反射、漫射、
颜色或者色谱)或者HF电容谱特性。在后一种情况中，在高频范围中确定液体的电容谱特性。奶的导电率满足本身众所周知的性能并且处于意义明确的界限内，所述界限原则上与水的界限(低得多)和已添加有清洁剂的清洗液的界限(通常高得多)显著不同。奶的温度如果获得时间不是很长则通常介于20℃和35℃之间。这个温度高于大部分自来水的温度但是通常低于已加热的清洗液的温度。可以借助刻度测量确定高频范围内的奶的电容谱特性并且提供尤其关于介电性能的信息。
[0029] 在实施例中，控制单元构造成根据所确定的参数值处理传感器信号。在这些实施例中，根据所确定的参数值进行对传感器信号的处理，其中，如果参数值(特别地关于量的参数)表示(高度的可能性)液体界面仍然不可能位于传感器附近，则对信号不进行任何处理。这限制了基于错误测量(诸如将饮用奶排放到排放器的排放)实施动作的可能性。
[0030] 在实施例中，挤奶系统包括操作连接到控制单元并且用于确定主要奶管的至少一部分是否容纳奶的装置，其中，控制单元构造成根据确定的输出来控制泵系统。特别地，泵系统具有泵送速度低的第一位置和泵送速度较高的第二位置，其中，控制单元构造成将泵系统设定到第一位置，以用于如果确定表示主要奶管的至少一部分容纳奶则进行泵送，而且控制单元构造成将泵系统设定到第二位置，以用于如果确定表示主要奶管的任何部分均没有容纳奶则进行泵送。在这些实施例中，用于将液体泵送到主要奶管中的泵构造成以相对低的泵送速度泵送奶，而当在主要奶管中不再存在任何奶时以相对高的速度泵送加压液体。后一种情况由于提高了清洁效果而提供了优势，而前一种情况使得如上所述的奶质量得以提高。所述装置可以例如包括相同或者同样的流量计或者如上所述的液体性能测量计。还在这种情况中，可能的是，为了检查奶是否仍然位于主要奶管中，“记录”足以。因此可以构造控制单元。
[0031] 本发明还涉及一种储奶系统，特别地涉及用于应用在根据本发明的挤奶系统中的储奶系统，并且所述储奶系统包括：暂时储奶容器，所述暂时储奶容器构造成暂时存储来自至少一个挤奶组件的奶；至少一根奶管，所述至少一根奶管连接到暂时储奶容器，以将奶从一个或者多个挤奶装置供应到暂时储奶容器；奶罐，所述奶罐用于存储来自暂时储奶容器的奶；控制单元，所述控制单元用于控制储奶系统；主要奶管，所述主要奶管从暂时储奶容器通到奶罐，其中，储奶系统构造成经由主要奶管将奶从暂时储奶容器转移到奶罐，而且储奶系统还包括：加压液体供应装置，所述加压液体供应装置由控制单元控制，并且设置而且构造成将除了奶之外的其它加压液体供应到暂时储奶容器和主要奶管中的至少一个；设置在主要奶管上的第一排放装置和第二排放装置，第一排放装置通到奶罐，第二排放装置通到除了奶罐之外的目的地；选择装置，所述选择装置可由控制单元控制并且位于主要奶管上，第一选择装置构造成选择性地使得第一排放装置与主要奶管液体连通或者第二排放装置与主要奶管液体连通，其中，控制单元构造成实施奶转移动作，以借助于加压液体将主要奶管中的奶转移到奶罐中，其中，液体转移动作包括：使得加压液体供应装置和第一排放装置与主要奶管液体连通，并且断开主要奶管至第二排放装置的液体连通，允许一些量的加压液体从加压液体供应装置流动到主要奶管中，以及断来主要奶管与第一排放装置之间的液体连通。
[0032] 可以后续地结合在具有一个或多个挤奶装置的挤奶系统中的储奶系统可提供与针对挤奶系统在上文描述的优势相同的优势。不要求进一步解释关于挤奶系统提及的所有特定特征全部应用于储奶系统并且于是可以提供相同的特定优势。然而，为了简洁，这些特征和优势将不再重复。
[0033] 本发明还涉及这样的用途，特别地在挤奶系统中的用途，尤其是根据本发明的挤奶系统中的用途，使用水将由挤奶装置获得的奶通过管转移到奶罐中的用途。这种用途具有已经如上所述的优势，即，特别小心地转移奶。这确保更好地保持质量。应当注意的是，在通过吹
风来清空奶管之后转移奶的剩余部分未落入本用途的范围内，而是专
门地将主要奶管中的一些量奶转移到奶罐中。优选地，奶充满奶管的整个横截面，至少部分地充满横截面。这还确保加压液体和奶在主要奶管中尽可能小程度地混合。
[0034] 本发明还涉及一种方法，特别地用于在具有至少一个挤奶装置的挤奶系统中并且特别地根据本发明的挤奶系统中将奶从第一存储容器泵送到经由奶管与第一存储容器连接的第二存储容器的方法，所述方法包括：用来自第一存储容器的奶至少部分地填充奶管、在压力作用下将除了奶之外的其它加压液体供应到主要奶管，以及允许其它加压液体沿着第二存储容器的方向移动，以将位于奶管中的奶的至少一部分推入第二存储容器中，以及关闭主要奶管。
[0035] 这种方法还提供了上面已经提及的优势，并且还可以组合与挤奶系统相关地描述的所有特定特征和优势。下文不再重复描述所有这些特征和优势。
[0036] 特别地，挤奶系统包括多个挤奶装置，每个挤奶装置均包括奶壶，其中，第一存储容器是暂时储存容器，所述暂时存储容器构造成接收来自多个相应奶壶的奶。还在这个实施例中，强调的是暂时储奶容器不是奶壶，而是用于存储来自多次挤奶操作的奶的储存容器。这种暂时储奶容器或者缓冲容器可以用于减少奶在主要奶管中的泵送运动次数并且使得能够使用专用奶泵。而且，可能分离开暂时储奶容器中的奶和夹带的空气，这还使得改进了奶质量。
[0037] 在实施例中，该方法包括下述步骤：监测主要奶管中的液体的参数值，以用于监测从奶转变到另一种液体的开始，以及当参数值满足预定转变标准时停止泵送。这些实施例确保奶可以进入奶罐，而防止其它液体(特别地加压液体)进入奶罐。应当注意的是，泵送自身能够持续，只要其通过关闭第一排放装置来确保错误的液体不能进入奶罐即可。而且，预定的转变标准将特别地包括所测量的参数值，所测量的参数值位于应用于(饮用)奶的范围之外。当沿着流动方向观察时，当然在第二存储容器上游测量所述参数值。对于这些参数而言，参照根据本发明的挤奶系统的特别实施例的描述中的对应段落。
[0038] 在实施例中，停止泵送到第二存储容器中的泵送的步骤包括：断开主要奶管至第二存储容器的连通，并且特别地将主要奶管连接到除了第二储存容器之外的其它排放装置，更加特别地连接到排放器或者废奶接收器。这些实施例确保不是奶的液体被排放到除了第二存储容器的目的地。这可以例如是排放器或者用于废液(诸如废奶(含抗生素奶、乳房炎乳)或者废弃液)的容器。在后一种情况中，这对于例如再利用液体可能是有利的。应当注意的是“停止泵送”还可包括使泵脱开连接以及排空主要奶管。
[0039] 在实施例中，监测步骤包括：使用适于本目的的传感器监测液体的物理性能，特别地测量
导电性、HF电容谱特性、光学值(诸如，颜色、透射或者反射)或者
密度。为了解释这些性能和传感器，参照根据本发明的挤奶系统的描述中的对应段落。
[0040] 在实施例中，监测步骤包括监测将液体泵送到主要奶管中的时间段，特别地还测量在所述时间段期间的参数值，所述参数值毫无疑义地与奶管中液体的流量有关。
[0041] 在实施例中，该方法包括当参数值满足预定转变标准时，泵送速度从第一泵送速度增加至第二泵送速度，更加特别地，其中，第一泵送速度导致奶管中的液体速度最大为1.5m/s，优选地最大为1m/s，并且其中，第二供应速度导致奶管中的液体速度至少为1.5m/s。在这些实施例中，如果满足预定转变标准，特别地当确定在主要奶管中不再有任何奶时则选择较高的泵送速度。这例如在性质或者参数值处于奶范围外的情况中可通过监测液体性质来实现，或者在奶仍然处于主要奶管中的情况中通过监测“记录”来实现。当然，还可能以与奶相等的速度来泵送其它流体。
附图说明
[0042] 现在将参照附图更加详细地解释本发明，附图示出了一些非限制性阐释的实施例，并且附图中：
[0043] 图1示出了根据本发明的挤奶系统1的高度概述的视图；
[0044] 图2a至图2d以高度概述的截面图示出了根据本发明的方法中的四个步骤或情况；
具体实施方式
[0045] 图1示出了根据本发明的挤奶系统1的高度概述的视图。在此，挤奶系统1除了包括四个挤奶装置2之外还包括具有挤奶杯4的转盘3。每个挤奶装置2具有挤奶杯4和
机器人5(不是必须设置)，以将挤奶杯附接到乳畜的
乳头。另外，在每种情况中均设置：奶壶6，以从挤奶操作收集奶；和奶泵7，所述奶泵用于将奶泵送通过奶管8至储奶系统9，所述储奶系统9包括暂时储奶容器10，所述暂时储奶容器10经由主要奶管11连接到奶罐12。
[0046] 附图标记13表示控制单元并且附图标记15表示加压液体供应装置，所述加压液体供应装置经由第二选择装置16、煮器17、水管供应装置18、泵19和流量计20连接到主要奶管11。
[0047] 另外，附图标记21表示第一排放装置而附图标记22表示连接到废物接收器23以及选择装置24的第二排放装置。
[0048] 附图标记25表示泵系统，所述泵系统包括第一泵26和第二泵27。附图标记30表示传感器。
[0049] 除了包括具有挤奶杯4的多个挤奶平台的转盘3之外，在此图解的挤奶系统1还包括四个机器人挤奶装置2。应当明晰的是挤奶系统还可以仅仅包括转盘、或者甚至多个转盘、或者甚至仅仅任何数量的机器人挤奶装置，诸如，两个、八个或者十六个等。
[0050] 另外，与本发明无关的所有细节没有都示出，诸如机器人挤奶装置处的挤奶平台等。而且，仅仅显示了清洁装置40具有一个机器人挤奶装置2。应当明晰的是尽管分别在每种情况中这不是必须的，但是将针对机器人挤奶装置2中的每一个将设有清洁装置。
[0051] 在使用根据本发明的系统1期间，由挤奶装置2、3挤出的奶将经由奶管系统8收集在暂时储奶容器10中。这种奶然后能够由泵系统25通过主要奶管11泵送到奶罐12。然而，泵系统25泵送奶的距离不会超出其自有出口。因此，原则上，主要奶管11将保持充满奶。然后，原则上，奶能够在重力的影响下流向奶罐12，但是这是不理想的并且例如速度过慢，特别是在例如数百米长的非常长奶管11的情况中，而且额外需要在主要奶管中有空气或者气体供应以便产生抑制低压。
[0052] 根据本发明，通过经由加压液体供应装置15供应加压液体来泵送主要奶管11中的奶。还可以经由挤奶杯、奶管系统8或者位于暂时储奶容器上游的其它装置来实施供应。然而，前述选项具有的优势在于：当沿着流动方向观察时，其能够在泵系统25的下游发生，使得暂时储奶容器10能够再次开始收集奶。以这种方式，挤奶装置2、3原则上不必等待要泵送的奶。应当注意的是，因为奶例如已经处于暂时储奶容器10中两小时并且因此必须被泵送到冷却存储装置(诸如奶罐12)，所以该泵送是必须的。通过例如经由加压液体供应装置15将加压液体供应到主要奶管11，容纳在主要奶管中的奶被沿着奶罐12的方向推动。将以这种方式通过控制单元13设置选择装置24，使得液体连通主要奶管11与通到奶罐12的第一排放装置液体连通，但是没有与通到排放器23的第二排放装置22液体连通。然而，加压液体和奶之间的交界面将沿着选择装置24的方向移动通过主要奶管11。当这个交界面通过传感器30时，传感器30将检测到测量值的变化，诸如导电率值、光传输值、颜色等的变化。为此，传感器30包括例如电导计、光学仪(诸如光
电池)或HF电容
频谱分析仪。
[0053] 当传感器30在从奶至加压液体的情况中测量到液体转变时，连接到传感器30的控制单元13可使得选择装置24倒转，使得关闭主要奶管11与通到奶罐12的第一排放装置21之间的液体连通而打开主要奶管11与通到排放器的第二排放装置22之间的液体连通。因此没有将加压液体排放到奶罐而是排放到排放装置或者排放器23。
[0054] 为了防止控制单元13错误解释传感器30的不正确测量，可能利用
时间窗，传感器30的测量被接受在所述时间窗内。为此，通过或者由控制单元13例如借助于流量计20监测在主要奶管11中泵送的加压液体的量。总之，由传感器30测量的测量值的变化将不再具有任何意义，直到奶和加压液体之间的交界面已经至少
接近传感器30为止。可以以简单的方式确定例如在第二选择装置16和传感器30之间的主要奶管11的容量，所述简单的方式包括通过使得主要奶管11长度乘以主要奶管11的截面面积，或者通过仅仅确定其容量。当例如流量计20确定已经将这个容量的加压液体的某一最小部分泵送到主要奶管11时，则控制单元能够切换，以处理来自传感器30的传感器值。这种容量的预定部分可以例如为90％或者在实践中有效的任何其它小部分。
[0055] 图2a至2d以高度概述的截面图示出了根据本发明的四个步骤或情况。
[0056] 图2a示出了开始情况，其中，暂时储奶容器10基本充满奶14。主要奶管11也充满奶并且与通到奶罐12的第一排放装置21液体连通。为此，选择装置24更加详细地示出并且包括朝向第一排放装置21的奶阀35和朝向第二排放装置22的加压液体阀36。而且，第二选择装置16更加详细地示出并且包括加压液体阀16-1和奶阀16-2。
[0057] 在示出的情况中，关闭加压液体阀16-1和36并且打开奶阀16-2和35，使得奶可借助于泵系统25从暂时储奶容器10通过主要流奶管11流至奶罐12。
[0058] 图2b示出了这样的情况，在所述情况中，已经通过泵送实际上清空暂时储奶容器10并且关闭奶阀16-2而打开加压液体阀16-1，并且例如在加压液体泵系统(未示出，见图1的泵19)的影响下一些加压液体已经流入主要奶管11中。示出了奶14和加压液体34之间的交界面37。一直打开奶阀35，使得主要奶管11中的奶14能够在加压液体34的影响下流向奶罐12。然而，传感器30将通过由传感器30测量的参数值(诸如导电率)中的变化在短时间之后检测到交界面37。奶的导电率高于水的导电率且低于包含清洁剂的水的导电率，使得可易于由传感器30可靠地检测到转变37。
[0059] 在图2c中，交界面刚刚越过传感器30，使得控制单元13(未示出)执行所需的动作。结果，现在关闭奶阀35以防止加压液体34进入奶罐12中。而且，打开加压液体阀36，使得加压液体34可经由第二排放装置22流向排放器23或类似物。例如，加压液体供应装置15可以继续供应加压液体一段时间，以清洁主要奶管11。还可能借助于压缩空气来
加速排放。奶阀
16-2在这个时间期间将保持关闭，而同时新的奶14已经被收集在暂时储奶容器10中。
[0060] 图2d示出了可行的后续步骤，特别地在没有排放加压液体34的情况中的可行的后续步骤。在这种情况中，保持在主要奶管11中的加压液体34可继而由奶14推开。在图2d示出的情况中，已经由泵系统25将如此多的奶14泵送到主要奶管11中，使得交界面37刚刚越过传感器30。应当注意的是，关闭加压液体阀16-1而打开奶阀16-2。另外，关闭奶阀35而打开加压液体阀36，使得经由第二排放装置将位于交界面37的前方中的加压液体34被推向排放器。然而，传感器30现在检测到交界面37，使得控制单元13(未示出)将实施以下动作。如图2d所图示的打开奶阀35，而如图2d所图示的关闭加压液体阀36。处于主要奶管11中的奶14因此可被泵系统25泵送到奶罐12中。当然，建议在实施所述动作之前等待直到足以确定加压液体34已经经由第二排放装置22流走并且没有加压液体进入奶罐12中。
[0061] 然而，作为可替代方案，根据图2b和2c，可能关闭加压液体阀16-1而且在已经泵送奶离开之后保持奶阀16-2和35关闭，其中，加压液体阀36保持打开。因此，存在于主要奶管11中的所有(加压)液体可能经由第二排放装置22流开，以因此排空主要奶管11。在这种情况中，不必在奶被再一次泵送通过主要奶管11时检测到交界面37。然而，应当注意的是，尽管在合适位置设有适当的
通风装置不必然意味着任何问题，但是现在被向前推动的奶14能够将空气推到奶罐12中。在此注意的是，有利地是连续泵送，以抵抗奶和加压液体的混合。
[0062] 所图解的实施例仅仅旨在作为非限制性实例。由所附的
权利要求来确定保护范围。
