【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、液体供給用の容器、例えば哺乳びんに取り付けられる乳首を加工する加工装置であり、特に液体供給用の穴と空気取り入れ用の穴を形成するための乳首加工装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】哺乳びんに取り付けられる例えばゴム製の乳首は、その先頭部には液体供給用の穴が形成され、
かつ乳首の台座部（台板ともいう）には空気を取り入れるための穴が形成される。 乳幼児が乳首を介して哺乳びんの中の液体を飲む場合には、乳首の先頭部の液体供給用の穴から液体を吸い込むとともに、台座部の空気取り入れ用の穴からは哺乳びん内に空気を取り入れることができるようになっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、この種の乳首は、たとえばゴム製であり、非常に柔らかく厚みが薄いのであるが、液体供給用の穴と空気取り入れ用の穴の両方が必要であることから、液体供給用の穴と空気取り入れ用の穴を確実に加工することができる乳首加工装置の出現が望まれている。 そこで本発明は上記課題を解消するためになされたものであり、乳首の先頭部に液体供給用の穴を形成するとともに、乳首の台座部に空気取り入れ用の穴を確実に形成することができる乳首加工装置を提供することを目的としている。

【０００４】

【課題を解決するための手段】請求項１にあっては、液体供給用の容器に取り付けられる乳首の先頭部の液体供給用の穴と、この乳首の台座部の空気取り入れ用の穴を形成するための乳首加工装置であり、複数の乳首を収容して、各乳首を順次送り出すための乳首供給手段と、乳首供給手段から供給される乳首を乳首の先頭部をはめ込むようにして保持するための乳首保持手段と、乳首保持手段の乳首の台座部に空気取り入れ用の穴を形成するための第１の穴形成手段と、乳首保持手段の乳首の先頭部に液体供給用の穴を形成するための第２の穴形成手段と、を備える乳首加工装置により、達成される。

【０００５】請求項１の発明では、乳首供給手段は、複数の乳首を収容しており、各乳首を順次送り出すようになっている。 乳首保持手段は、供給される乳首を乳首の先頭部をはめ込むようにして保持する。 これにより、乳首保持手段は乳首の先頭部をつぶすことなく確実に保持できる。 第２の穴形成手段は、乳首保持手段に確実に保持されている乳首の先頭部に液体供給用の穴を確実に形成し、第１の穴形成手段は乳首の台座部に空気取り入れ用の穴を確実に形成する。 これにより、乳首の先頭部は液体供給用の穴を備え、乳首の台座部は空気取り入れ用の穴を備えることになる。

【０００６】請求項２にあっては、液体供給用の穴と空気取り入れ用の穴が形成された乳首を、乳首保持手段から外部に排出するための排出手段を備える。 請求項２の発明では、液体供給用の穴と空気取り入れ用の穴が形成された乳首が、乳首保持手段から排出手段により外部に排出できる。 つまり加工が終了した乳首が排出手段により外部に排出されるのである。

【０００７】請求項３にあっては、乳首供給手段から乳首保持手段に乳首を供給するための乳首移載手段を備える。 請求項３の発明では、乳首移載手段が、乳首供給手段から乳首保持手段に乳首を供給するようになっている。 これにより順次乳首が乳首保持手段側に供給されることになる。

【０００８】請求項４にあっては、乳首保持手段は、インデックス可能な回転体において所定間隔をおいて円周方向に配列されている。 請求項４の発明によれば、乳首保持手段は、回転体に順次配列されているので、複数の乳首を同時にインデックスして送ることができる。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施の形態を添付図面に基づいて詳細に説明する。 なお、以下に述べる実施の形態は、本発明の好適な具体例であるから、
技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの形態に限られるものではない。

【００１０】図１は、本発明の乳首加工装置の好ましい実施の形態を示す平面図である。 図１において、この乳首加工装置は、液体供給用の容器、例えば哺乳びんに取り付けられる乳首に対して、次のような複数種類の穴を形成するための加工装置である。 図２と図３には加工対象である乳首の一例を示しており、この乳首Ｔは、例えばゴム製である。 乳首Ｔは台座部（座板ともいう）Ｂと先頭部Ｈを備えている。 台座部Ｂには、１つの凹部Ｗが形成されている。 この凹部Ｗには、哺乳びん内の例えばミルクを乳幼児が吸引する際に空気を取り入れるための空気取り入れ穴ＨＡを設ける必要がある。 また先頭部Ｈ
には液体供給用の穴ＨＢが必要である。

【００１１】図１の乳首加工装置は、図２と図３に示す上述した空気取り入れ穴ＨＡと液体供給用の穴ＨＢを形成する装置である。 図１の乳首加工装置は、乳首供給手段１０、複数個の乳首保持手段２０、乳首設置手段３
０、乳首位置決め手段４０、第１の穴形成手段５０、第２の穴形成手段６０、排出手段７０、乳首移載手段８０
等を有している。 まず乳首供給手段１０は、図１と図４
及び図５に示している。 乳首供給手段１０は、多数の乳首Ｔを収容して、その各乳首Ｔを乳首移載手段８０側に送り出すための乳首フィーダである。

【００１２】乳首供給手段１０は、収容部１１と、整列部１２と、起立部１３、送りコンベア１４等を有している。 収容部１１、整列部１２、起立部１３には、図４に示す毛のシートＶＷが設けられている。 毛のシートＶＷ
の毛の斜め方向は、乳首Ｔの振動により送ろうとする進行方向に合せてある。 一例として図５に示すようにして毛のシートＶＷの毛の配列がされている。 このような毛のシートＶＷを設けることにより、乳首Ｔの振動による移動性とその方向性を確保している。 収容部１１は、支持部１１ａにより支持されており、多数の乳首Ｔを収容できるようになっている。 収容部１１内の乳首Ｔは、振動源１１ｂにより振動することにより、図５の矢印Ｒの方向に振動しながら移動していく。 しかし収容部１１内にある乳首Ｔは、その振動しながら移動する場合の姿勢は、まちまちであり、転倒していたり先頭部が上部に位置する正しく起立した状態であったりする。

【００１３】整列部１２は、収容部１１の周囲にほぼ同心円状に一段高くしかもスロープ状に設けられていて、
収容部１１内の乳首が一列になるように順次Ｒ１の方向に振動源１１ｂの振動により順次運ばれていくようになっている。 この場合においても、各乳首Ｔは、その姿勢が転倒していたりあるいは起立している状態でありまちまちである。 しかも整列部１２では、各乳首Ｔが一列に並ぶようにするために、二列で並ぼうとする乳首Ｔ１等は、収容部１１側に落下するようになっている。

【００１４】図５と図６の起立部１３は、整列部１２側から矢印Ｒ１方向に送られてきた乳首Ｔを正しい姿勢で起立させて、送りコンベア１４側に送る機能を有している。 つまり起立部１３は、乳首Ｔの先頭部Ｈを図５と図６に示すように、乳首供給手段１０の外面よりも外方に突出させつつ図６に特に示すように矢印Ｓ方向（時計方向）に強制的に持ち上げて、図５のように乳首Ｔの先頭部が上方にくるように、つまり台座部Ｂが起立部１３の乳首案内部１３ａに置かれた状態になるように、乳首Ｔ
の姿勢の制御をすることができる。 正しい姿勢になった乳首Ｔは、乳首案内部１３ａから送りコンベア１４側にＲ２の方向に送られることになる。

【００１５】送りコンベア１４は、図５と図７に示すように、ローラ１４ａ，１４ｂの間に張られたベルト１４
ｃを有しており、このローラ１４ｂはモータ１４ｄにより矢印Ｓ２の方向に連続回転する。 これにより乳首案内部１３ａから送られてきた乳首Ｔは、Ｆ１の方向にそってガイド１４ｅ，１４ｅの間を通って、ストッパ１４ｆ
で一時停止するようになっている。 ガイド１４ｅ，１４
ｅは、乳首Ｔが送りコンベア１４で搬送中に転倒しないように台座部Ｂ側を保持するようになっている。 従って、各乳首Ｔは、送りコンベア１４により矢印Ｆ１の方向に沿ってストッパ１４ｆまで確実に順次送られる。 ところで、上述の収容部１１、整列部１２、起立部１３、
乳首案内部１３ａ、送りコンベア（乳首案内部ともいう）１４は、乳首送り装置３００を構成している。

【００１６】次に、図１の乳首移載手段８０は、送りコンベア１４と回転体（ターレット板ともいう）１００の間に位置されている。 この乳首移載手段８０は、図８と図９に詳しく示している。 乳首移載手段８０は、送りコンベア１４でストッパ１４ｆまで送られた乳首Ｔを、回転体１００の１つの乳首保持手段２０側にほぼ１８０度回転することで移載する装置である。 この乳首保持手段２０は、図１に示すように回転体１００の上に、所定角度毎に配置されている。 図１の実施の形態では１２個の乳首保持手段２０が等しい角度間隔をおいて配置されている。

【００１７】乳首移載手段８０は、アーム部８０ａ，８
０ｂを備えていて、このアーム部８０ａ，８０ｂは、図示しない手段により、開閉して、乳首Ｔのネック部Ｎの部分を保持するようになっている。 このアーム部８０
ａ，８０ｂは、アクチュエータ８０ｃにより矢印Ｓ３の方向にほぼ１８０度回転する。 これにより、アーム部８
０ａ，８０ｂにより挟まれている乳首Ｔは、ストッパ１
４ｆ側から乳首保持手段２０の保持穴２０ａ側に移される。 図９と図１０はこの乳首Ｔが乳首保持手段２０側に移載された状態を示している。 図１０は、回転体１００
の断面図であり、１つの乳首保持手段２０の構造例を示している。 乳首Ｔはホルダ１０１に対して着脱可能に挿入できるようになっている。 ホルダ１０１は乳首Ｔの先頭部Ｈがスムーズに着脱できるようにテーパ部１０２を有している。 ホルダ１０１は、回転体１００に対してベアリング１０３により矢印Ｓ４の方向に回転できるようになっている。

【００１８】次に、図１の乳首設置手段３０について説明する。 この乳首設置手段３０は乳首移載手段８０の後段側に、しかも回転体１００に沿って配置されている。
乳首設置手段３０は、図１１に拡大して示しており、回転体１００の乳首保持手段２０内に乳首Ｔを押しこむ装置である。 つまり乳首設置手段３０のアクチュエータ３
１が作動することにより設置棒３２がＳ５の方向に下がって設置棒３２が乳首Ｔの先頭部Ｈの内側に接触する。
これによって、乳首保持手段２０内に先頭部Ｈをはめ込む。

【００１９】次に、図１の乳首位置決め手段４０について説明する。 乳首位置決め手段４０は、位置決め機構部４１，４２，４３を有している。 乳首位置決め手段４０
は、乳首設置手段３０の後段側に配置されかつ回転体１
００に沿っている。 乳首位置決め手段４０の位置決め機構部４１，４２，４３はほぼ同様の構造であるので、図１２，図１３を参照して、位置決め機構部４１を代表してその構造を簡単に説明する。

【００２０】乳首位置決め手段４０は、図１２と図１３
に示すように乳首保持手段２０の穴に挿入して保持された乳首Ｔの回転方向の位置決めを行うものである。 このように回転方向の位置決めが必要なのは、乳首Ｔの台座部Ｂに凹部Ｗが形成されており、この凹部Ｗに後段で空気取り入れ穴ＨＡ（図３参照）を形成する必要があるからである。 図１２と図１３に示すように、位置決め機構部４１は、乳首保持手段２０を回転するための回転部４
４と、ブレーキ４５およびセンサ４６を有している。

【００２１】回転部４４は、図１３に示すようにＲ６の方向に移動することで、乳首保持手段２０の外周面に接触するようになっている。 そして回転部４４がアクチュエータ４４ａによりＲ７方向に回転すると、乳首保持手段２０のホルダがＲ８の方向に回転するようになっている。 ブレーキ４５は、この乳首保持手段２０のＲ８の方向の回転を急激に停止する部分であり、矢印Ｒ９の方向に移動することでそのブレーキ機能を発揮する。

【００２２】乳首保持手段２０のＲ８の方向の回転を行わない時には、回転部４４は図１２のＲ１０の方向に退出する。 センサ４６は、この凹部Ｗが図１の位置決め用の位置Ｑ１に到達したかどうかを判定するセンサである。 位置決め機構部４１は、このように乳首Ｔの凹部Ｗ
が位置決め用の位置Ｑ１に位置するかどうかを判断し、
位置決め機構部４２は位置決め用の位置Ｑ２に凹部Ｗが来ているかどうかを判断し更に、位置決め機構部４３は位置決め用の位置Ｑ３に凹部Ｗが来ているかどうかを判断することができる。

【００２３】このように３つの位置決め機構部４１，４
２，４３を用意するのは、それぞれの機構部において、
乳首Ｔを回転しようとする角度を小さく（つまり３分割して）することにより、回転体１００がインデックスされて停止する停止時間を短縮するためである。 つまり位置決め機構部４１，４２，４３における回転および凹部の位置決め作業が、他の段階における作業（例えば第１
の穴の形成作業や第２の穴の形成作業あるいは乳首確認作業等）よりも長くかかるようでは、回転体１００を用いての乳首加工作業に遅れが生じるからである。

【００２４】次に、図１の位置確認部４７は、乳首位置決め手段４０により図１２の凹部Ｗが最終的に図１の位置決め用の位置Ｑ３に対応して位置決めされたかどうかを確認する。 もしそうでなく凹部Ｗの位置が位置決め用の位置Ｑ３に対応していない場合には、図１の除外手段４８がその乳首Ｔを乳首保持手段２０から排出して外部のケース４９に除外するようになっている。 この除外手段４８は図１４に拡大して示している。 乳首保持手段２
０に保持されている乳首Ｔのネック部Ｎが、アーム部４
８ａ，４８ａにより保持されて、回転部４８ｂが矢印Ｒ
１１の方向に回転することにより、アーム部４８ａ，４
８ａはシュータ４８ｃの上にくる。 そして図示しない駆動手段によりアーム部４８ａ，４８ａがＳ１０の方向に開くと、回転方向の位置決め不良の乳首Ｔが、シュータ４８ｃを介してケース４９側に落下することになる。 この回転部４８ｂは、支柱４８ｄにより、矢印Ｒ１１方向に所定角度揺動可能であり、かつ矢印Ｒ１２の方向に上下動可能になっている。 回転部４８ｂが矢印Ｒ１２方向に上下動することにより、アーム部４８ａ，４８ａが乳首保持手段２０に保持されている乳首Ｔを取りに行って、シュータ側に落下させるような高さまで移動できる。

【００２５】次に、図１の第１の穴形成手段５０と第２
の穴形成手段６０について説明する。 第１の穴形成手段５０と第２の穴形成手段６０は、除外手段４８の後段側であって、回転体１００に沿って設けられている。 まず第２の穴形成手段６０について説明する。 第２の穴形成手段６０は、図２と図３に示した先頭部Ｈに対して液体供給用の穴ＨＢを形成するものである。 第２の穴形成手段６０は、図１５に拡大して示している。 乳首保持手段２０に保持された乳首Ｔは、針５１により液体供給用の穴ＨＢを形成するようになっている。 この針５１は、アクチュエータ５２のロッド５２ａが矢印Ｒ１３の方向に伸びると、針５１が矢印Ｓ１４の方向に上昇するようになっている。 逆にアクチュエータ５２のロッド５２ａが矢印Ｒ１３の方向と反対方向に収縮すると、チューブ状の針５１は矢印Ｓ１５の方向に下がって、パンチ５１ａ
との協働によって液体供給用の穴ＨＢを先頭部Ｈに形成できる。

【００２６】この場合に、別のアクチュエータ５３が作動すると、押え部５４が台座部Ｂを押えることになり、
針５１が液体供給用の穴ＨＢを形成した後に矢印Ｓ１４
の方向に上昇する場合においても、乳首Ｔが乳首保持手段２０側から抜け出たり浮いたりすることがない。 このようにして乳首Ｔの先頭部Ｈに液体供給用の穴ＨＢが形成された後、次に図１６と図１７の第１の穴形成手段５
０が台座部Ｂの凹部Ｗに対して、空気取り入れ用の穴Ｈ
Ａを形成することになる。

【００２７】図１６と図１７に示すように、第１の穴形成手段５０は、針６１を有していて、この針６１はアクチュエータ６２により矢印Ｒ１６方向へ下降できる。 針６１は、針確認部材６３により針６１が折れていないかどうかを穴ＨＡをあけるときに確認するようになっている。 この針確認部材６３はアクチュエータ６４により加熱されていて、針６１が凹部Ｗに対して空気取り入れ用の穴ＨＡを形成し易いようにしている。 この針確認部材６３は、チューブ状の針６１がＲ１６方向に下降して凹部Ｗに空気取り入れ用の穴ＨＡを形成する場合には、矢印Ｒ１７方向に退出するようになっている。 また針６１
が空気取り入れ用の穴ＨＡを形成する場合には、部材６
５が、台座部Ｂの下側への変形を防止するために、図１
７に示すように台座部Ｂの下側に入り込む。 つまり部材６５はアクチュエータ６６の作動により台座部Ｂの下側に入ったりあるいは退出する。 そして、針６１が凹部Ｗ
を通り部材６５の凹型部分６５ｃに入りこんでゴムを抜く、部材６５はバキュームで抜くことによりゴムの抜きかすを集める。

【００２８】次に、図１の排出手段７０は、排出コンベア７１と回転体１００の間に配置されている。 排出手段７０は図１８に示していて、乳首保持手段２０から乳首Ｔを抜き取って、排出コンベア７１側に移すものである。 アクチュエータ７２は、回転部７３を矢印Ｒ１８方向と矢印Ｒ１９の方向に移動可能である。 これにより、
アーム部７５，７５は、乳首Ｔのネック部Ｎを掴んで、
矢印Ｒ１９の方向に上昇して、更にＲ１８の方向に所定角度揺動することにより、排出コンベア７１側に排出するものである。 カウンタ７７が回転体１００にあり、加工ずみの乳首Ｔの数をカウントする。

【００２９】排出コンベア７１の末端では、必要に応じて乳首Ｔの穴加工が良好であるか不良であるかを選別する工程を備えることができる。 排出された加工済みの乳首Ｔは、ケース７９に収容される。 図１の回転体１００
は、Ｅ方向に沿って、モータＭにより例えば３０度毎にインデックス可能である。 従って各乳首保持手段２０
は、乳首移載手段８０を初めとして、上述した各工程要素に対応して必ず位置決めされることになる。 なお、制御部２００は、図１に示すように動作する各工程要素の動作制御を行っている。

【００３０】次に、上述した乳首加工装置の動作について説明する。 まず図５の乳首供給手段１０の収容部１１
に多数の乳首Ｔが投入される。 乳首供給手段１０の振動源１１ｂが、収容部１１、整列部１２、起立部１３、案内部１３ａ等に振動を与えると、収容部１１の乳首Ｔは順次Ｒ方向に移動しながら整列部１２側に移動していく。 整列部１２は、乳首Ｔを一列に整列させているが、
各乳首Ｔの姿勢や向きは一つ一つが異なっている。

【００３１】整列部１２から乳首Ｔが起立部１３に向かうと、乳首Ｔは図６に示すようにＳ方向に強制的に起立される。 そして案内部１３ａ（図５参照）においては、
各乳首Ｔは先頭部Ｈが上方向に向いている正しい姿勢で、順次送りコンベア１４側に送られていく。 この送りコンベア１４では、Ｆ１方向に送られている間各乳首Ｔ
の台座部Ｂが図７に示すようにガイド１４ｅ，１４ｅで確実に保持されているので、乳首Ｔの姿勢が変わったり転倒するようなことがなく各乳首Ｔはスムーズにストッパ１４ｆまで送られる。 そして送られた乳首Ｔはストッパ１４ｆで停止した状態である。

【００３２】そこで図８の乳首移載手段８０が、ストッパ１４ｆで停止している１つの乳首Ｔを乳首保持手段２
０側に移載する。 つまりアーム部８０ａ，８０ｂが乳首Ｔのネック部Ｎを掴んで、Ｓ３の方向にほぼ１８０度時計方向に回転することにより、乳首Ｔは乳首保持手段２
０の保持穴２０ａ側に挿入される。 乳首Ｔがホルダ１０
１の挿入穴２０ａに挿入された状態は図１０に示している。

【００３３】次に、図１のモータＭが回転体１００を３
０度インデックスすることにより、次の乳首保持手段２
０が乳首移載手段８０に位置決めされる。 この場合にも、乳首移載手段８０が、コンベア１４側から乳首Ｔを移載することになる。 この動作をくり返すことで、各乳首保持手段２０に順次乳首Ｔを下に向けてはめ込むことができる。 乳首Ｔを保持している乳首保持手段２０は、
乳首設置手段３０に位置決めされると、図１１に示すように、アクチュエータ３１が作動して設置棒３２がＳ５
の方向に下降する。 設置棒３２は、乳首保持手段２０に乳首Ｔを押し込む。

【００３４】次に、図１の回転体１００は、更に３０度矢印Ｅ方向にインデックスされる。 図１と図１２、図１
３に示すように、乳首位置決め手段４０において、乳首保持手段に保持されている乳首Ｔの回転方向の位置決めを行う。 各位置決め機構部４１，４２，４３においてセンサ４６が、何れかの所において凹部Ｗが位置決め用の位置Ｑ１、あるいは位置決め用の位置Ｑ２、あるいは位置決め用の位置Ｑ３に位置決めされたかどうかを判断する。 最終的に凹部Ｗが位置決め用の位置Ｑ３に位置決めされているかどうかを図１の位置確認部４７が確認する。 もし凹部Ｗが位置決め用の位置Ｑ３に対応していないと確認した場合には、図１の制御部２００は、図１４
のアクチュエータ４８ｆを作動することにより、乳首保持手段２０の位置決め不良の乳首Ｔがアーム部４８ａ，
４８ａによりシュータ４８ｃ側に落とされて、シュータ４８ｃを介してケース４９にその位置決め不良の乳首Ｔ
が除外される。 そうでなく乳首Ｔの回転方向の位置が正しい場合には、図１の第１の穴形成手段５０と第２の穴形成手段６０により穴ＨＡ，ＨＢが形成されていくことになる。

【００３５】図１６と図１７に示すように、針６１と部材６５の協働により乳首Ｔの台座部Ｂの凹部Ｗには空気取り入れ用の穴ＨＡを形成する。 このときゴムのかすは図１７の部材６５の穴６５ｓから抜き出す。

【００３６】図１５の第２の穴形成手段６０は、液体供給用の穴ＨＢを乳首Ｔの先頭部Ｈに形成する。 この場合にはアクチュエータ５２のロッド５２ａがＲ１３方向に伸張することにより、針５１の先端とパンチ５１ａの協働により液体供給用の穴ＨＢを先頭部Ｈに形成する。 この場合に押え部５４が台座部Ｂを押えているので、針５
１がＳ１４方向に上昇しても、乳首Ｔが乳首保持手段２
０から抜け出たり浮いたりするようなことがない。

【００３７】次に図１の排出手段７０は、図１８に示すように、加工済みの乳首Ｔを乳首保持手段２０から排出コンベア７１に排出する。 図１の排出コンベア７１はＦ
２の方向に加工済みの乳首Ｔをケース７９側に送り込む。 この場合に図１の回転体１００にあるカウンタ７７
がその加工済みの乳首Ｔの数をカウントしている。 そして人手または自動的にこの乳首Ｔの穴ＨＡ，ＨＢが形成されているかどうか、あるいは穴の大きさが適正であるかを判断して、良・不良品の選別を行うこともできる。

【００３８】ところで、本発明は上記実施の形態に限定されるものではない。 上述した実施の形態では哺乳びん用の乳首に対して、空気取り入れ用の穴および液体供給用の穴の形成する例を示しているが、これに限らず他の種類の容器に対して取り付ける乳首に対して、穴を形成する場合にも勿論本発明は適用することができる。

【００３９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
乳首の先頭部に液体供給用の穴を形成するとともに、乳首の台座部に空気取り入れ用の穴を確実に形成することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の乳首加工装置の全体を示す平面図。

【図２】乳首を示す斜視図。

【図３】乳首を示す別の方向から見た斜視図。

【図４】乳首供給手段を示す斜視図。

【図５】乳首供給手段に乳首が収容されてかつ乳首が送りコンベアに送られる状態を示す図。

【図６】乳首供給手段において乳首を起立する起立部を示す拡大図。

【図７】送りコンベアにより送られる乳首を示す図。

【図８】乳首移載手段および送りコンベアとして回転体の一部を示す斜視図。

【図９】乳首移載手段および回転体の一部を示す図。

【図１０】回転体の乳首保持手段およびこれに保持された乳首を示す断面図。

【図１１】乳首設置手段を示す斜視図。

【図１２】乳首位置決め手段を示す斜視図。

【図１３】乳首位置決め手段を示す平面図。

【図１４】除外手段を示す斜視図。

【図１５】第２の穴形成手段を示す斜視図。

【図１６】第１の穴形成手段を示す斜視図。

【図１７】第１の穴形成手段により台座部の凹部に空気取り入れ用の穴を形成する状態を示す図。

【図１８】排出手段を示す斜視図。

【符号の説明】

１０ 乳首供給手段 １３ 起立部 １３ａ 案内部（乳首案内部） １４ 送りコンベア（乳首案内部） ２０ 乳首保持手段 ３０ 乳首設置手段 ４０ 乳首位置決め手段 ５０ 第１の穴形成手段 ６０ 第２の穴形成手段 ７０ 排出手段 １００ 回転体 ３００ 乳首送り装置 Ｂ 台座部 Ｈ 先頭部 ＨＡ 空気取り入れ用の穴（空気取り入れ穴） ＨＢ 液体供給用の穴 Ｔ 乳首 Ｗ 凹部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 塚越 伯行 東京都千代田区神田富山町５番地１ ピジ ョン株式会社内 (72)発明者 星野 豊 東京都千代田区神田富山町５番地１ ピジ ョン株式会社内 (72)発明者 野村 和弘 東京都千代田区神田富山町５番地１ ピジ ョン株式会社内