专利汇可以提供一种畜牧业粪沟清洗机器人专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本实用新型提供了一种 畜牧业 粪沟清洗 机器人 ,属于畜牧业专用设备领域。其技术方案为:一种畜牧业粪沟清洗机器人,其特征在于,包括带有驱动机构的底盘,所述底盘一端设置有推运机构,所述底盘上且位于所述推运机构的上方设置有喷 水 机构,所述喷水机构与供水装置连接,还包括供电装置。本实用新型的有益效果为:解决畜牧业牧场中粪沟清洗的问题,减轻人员工作量。(ESM)同样的 发明 创造已同日 申请 发明 专利,下面是一种畜牧业粪沟清洗机器人专利的具体信息内容。
1.一种畜牧业粪沟清洗机器人,其特征在于,包括带有驱动机构的底盘,所述底盘一端设置有推运机构,所述底盘上且位于所述推运机构的上方设置有喷水机构,所述喷水机构与供水装置连接,还包括供电装置。
2.根据权利要求1所述的畜牧业粪沟清洗机器人,其特征在于,所述供电装置包括设置在所述底盘上的接线口,所述接线口分别与所述驱动机构、所述喷水机构、所述推运机构通过电线连接,所述供电装置包括卷盘机,所述卷盘机上缠绕有电缆,所述电缆一端与所述接线口连接,另一端与电源连接。
3.根据权利要求1所述的畜牧业粪沟清洗机器人,其特征在于,所述推运机构包括推斗,所述推斗通过连接杆铰接在所述底盘上,还包括电推杆,所述电推杆的壳体铰接在所述底盘上,所述电推杆的推杆铰接在所述连接杆上。
4.根据权利要求1所述的畜牧业粪沟清洗机器人,其特征在于,所述喷水机构包括设置在所述底盘上的数字云台,所述数字云台包括云台顶,铰接在所述云台顶上的云台底、设置在所述云台底上的转座、设置在所述转座上的固定座、设置在所述固定座上的喷水管、设置在所述喷水管上的接口、设置在所述接口上的可调球喷嘴,所述喷水管上设置有入水接口,所述入水接口与所述供水装置连接,所述云台顶设置在所述底盘上。
5.根据权利要求4所述的畜牧业粪沟清洗机器人,其特征在于,所述供水装置包括水泵,所述水泵与所述入水接口通过软管连接,所述软管缠绕在卷管器上。
6.根据权利要求4所述的畜牧业粪沟清洗机器人,其特征在于,所述底盘采用履带式机器人底盘。
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