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一种喷洒农药用无人机

阅读:409发布:2024-01-30

专利汇可以提供一种喷洒农药用无人机专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本实用新型公开了一种喷洒 农药 用无人机,包括机头、 机身 、机翼以及机尾,机翼上设有喷头,喷头具有旋转头,机身上有摄像头,高度计、重 力 平衡感应器 以及中央 控制器 以及无线 信号 收发器,无线信号收发器与遥控器连接,药 水 箱与喷头通过 导管 相连,导管上设置有 增压 泵 。本实用新型的喷洒农药用无人机具有良好 稳定性 ,通过地面控制来实现最佳的喷洒效果。,下面是一种喷洒农药用无人机专利的具体信息内容。

1.一种喷洒农药用无人机,包括机头、机身、机翼以及机尾,其特征在于:所述机翼的前方设有一排均匀排布的喷头,所述喷头具有一在冲击下可旋转的旋转头,位于机身与机翼连接位置处设置有360度方向旋转的摄像头,所述机翼的两侧均匀设有一层太阳能电池板,所述机身的中部设有一高度计、重力平衡感应器以及中央控制器,以及与所述中央控制器连接的无线信号收发器,所述高度计、重力平衡感应器均与所述中央控制器相连,所述无线信号收发器通过无线模与置于地面上的遥控器连接,所述机身的尾部设有一药箱,所述药水箱与所述喷头通过导管相连,所述导管上设置有增压,所述增压泵与所述中央控制器连接,所述机尾包括斜尾翼以及平衡尾翼,所述机尾上设有一着陆减震气囊。
2.根据权利要求1所述的喷洒农药用无人机,其特征在于,所述旋转头的尾部为扇叶状,尾部至头部具有一喷管,所述喷管的内径从尾部到头部逐渐增大。
3.根据权利要求1所述的喷洒农药用无人机,其特征在于,所述斜尾翼与所述平衡尾翼之间的夹范围为30至60度。
4.根据权利要求1所述的喷洒农药用无人机,其特征在于,所述机头、所述机身、所述机翼以及所述机尾的材料均为树脂纤维复合材料

说明书全文

一种喷洒农药用无人机

技术领域

[0001] 本实用新型涉及无人机技术领域,特别涉及一种喷洒农药用无人机。

背景技术

[0002] 农业发展趋势必然为集约型大规模生产模式,在这种模式下使用机械化工具替代人工作业是必要条件之一,其中一种喷洒农药的途径是使用无人机携载农药在空中喷洒。
[0003] 现有的农用喷洒无人机由于体型较小,在飞行时平衡性能不太稳定,容易产生无人机失稳现象而影响飞机的正常飞行,甚至发生坠机的惨剧。从而限制了其在农业生产中的高效广泛应用。
[0004] 基于此,有必要研发出一种具有良好稳定性能的农用喷洒无人机,保证农业喷洒工作的正常进行。实用新型内容
[0005] 本实用新型要解决的技术问题是提供一种具有良好稳定性能的喷洒农药用无人机,通过地面控制来实现最佳的喷洒效果。
[0006] 为了解决上述技术问题,本实用新型的方案为:
[0007] 一种喷洒农药无人机,包括机头、机身、机翼以及机尾,所述机翼的前方设有一排均匀排布的喷头,所述喷头具有一在冲击下可旋转的旋转头,位于机身与机翼连接位置处设置有360度方向旋转的摄像头,所述机翼的两侧均匀设有一层太阳能电池板,所述机身的中部设有一高度计、重力平衡感应器以及中央控制器,以及与所述中央控制器连接的无线信号收发器,所述高度计、重力平衡感应器均与所述中央控制器相连,所述无线信号收发器通过无线模与置于地面上的遥控器连接,所述机身的尾部设有一药箱,所述药水箱与所述喷头通过导管相连,所述导管上设置有增压,所述增压泵与所述中央控制器连接,所述机尾包括斜尾翼以及平衡尾翼,所述机尾上设有一着陆减震气囊。
[0008] 优选地,所述旋转头的尾部为扇叶状,尾部至头部具有一喷管,所述喷管的内径从尾部到头部逐渐增大。
[0009] 优选地,所述斜尾翼与所述平衡尾翼之间的夹范围为30至60度。
[0010] 优选地,所述机头、所述机身、所述机翼以及所述机尾的材料均为树脂纤维复合材料
[0011] 与现有技术相比,本实用新型的有益效果为:
[0012] 本实用新型的喷洒农药用无人机由于设置了遥控器,位于机身与机翼连接位置处设置有360度方向旋转的摄像头,操作人员可以根据摄像头传回的信息在地面上很好控制喷洒,并且在中央控制器的作用下实现最佳的喷洒效果,且由于喷头具有一在冲击力下可旋转的旋转头,喷药过程中旋转的喷头可以全方位对作物进行喷洒,因此本实用新型可以实现最佳的喷洒效果,稳定性好。附图说明
[0013] 图1为本实用新型实施例的喷洒农药用无人机的结构示意图;
[0014] 图2为本实用新型实施例的喷头的结构示意图。

具体实施方式

[0015] 下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是,对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型,但并不构成对本实用新型的限定。此外,下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
[0016] 请参照图1图2,本实用新型的喷洒农药无人机,包括机头1、机身2、机翼12以及机尾11,机翼12的前方设有一排均匀排布的喷头6。喷头6具有一在冲击力下可旋转的旋转头63,位于机身2与机翼12连接位置处设置有360度方向旋转的摄像头15,操作人员可以根据摄像头15传回的信息在地面上很好控制喷洒。机翼12的两侧均匀设有一层太阳能电池
13,机身2的中部设有一高度计3、重力平衡感应器4以及中央控制器5,以及与中央控制器5连接的无线信号收发器16。高度计3、重力平衡感应器4均与中央控制器5相连,无线信号收发器16通过无线模块17与置于地面上的遥控器18连接,无线模块17为WiFi模块或4g模块。
机身2的尾部设有一药水箱7,药水箱7与喷头6通过导管19相连,导管19上设置有增压泵14,增压泵14与中央控制器5连接并受中央控制器5的控制。机尾11包括斜尾翼9以及平衡尾翼
10,机尾11上设有一着陆减震气囊8便于着地时对无人家造成损害。斜尾翼9与平衡尾翼10之间的夹角范围为30至60度,在本实施例中,为45度,这是最佳的平衡角度。上述的机头1、机身2、机翼12以及机尾11的材料均为树脂纤维复合材料。
[0017] 参照图2,旋转头63的尾部61为扇叶状,尾部61至头部具有一喷管62,喷管62的内径从尾部到头部逐渐增大。
[0018] 上述的喷洒农药用无人机由于设置了遥控器,位于机身2与机翼12连接位置处设置有360度方向旋转的摄像头,操作人员可以根据摄像头传回的信息在地面上很好控制喷洒,并且在中央控制器的作用下实现最佳的喷洒效果,且由于喷头具有一在冲击力下可旋转的旋转头,喷药过程中旋转的喷头可以全方位对作物进行喷洒,因此本实用新型可以实现最佳的喷洒效果,稳定性好。
[0019] 以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明,但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言,在不脱离本实用新型原理和精神的情况下,对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型,仍落入本实用新型的保护范围内。
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