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一种基于实时信息的 钢 铁产品物流系统及其调度方法

阅读：529发布：2024-01-01

专利汇可以提供一种基于实时信息的钢铁产品物流系统及其调度方法专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明涉及一种基于实时信息的钢铁产品物流的调度方法，步骤一：按照货物订单，利用车辆优化调度数学模型制定出初始物流调度方案，并根据初始物流调度方案指派物流；步骤二：配送后利用车载终端将配送途中的动态影响信息反馈到物流管理服务器；步骤三：按照动态影响信息，利用路线更新算法生成更新物流调度方案、并对其进行效益评估，根据效益评估结果判断是否更新物流调度方案：如果更新物流调度方案，则利用物流管理服务器将更新物流调度方案传递给配送途中的车载终端；如果不采用更新物流调度方案，则配送物流按初始物流调度方案继续执行配送任务。本发明具有数据更新及时，操作效率高，物流监控成本低、企业间信息系统集成统一。，下面是一种基于实时信息的钢铁产品物流系统及其调度方法专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种基于实时信息的钢铁产品物流的调度方法，其特征在于：
步骤一：向物流管理服务器输入货物订单信息；所述物流管理服务器接收所述货物订单信息，并将所述货物订单信息传输给车辆优化调度数学模型模块；
步骤二：所述车辆优化调度数学模型模块根据所述货物订单信息建立数学模型、并计算出初始物流调度方案，最后将所述初始物流调度方案传输给物流管理服务器；所述物流管理服务器接收所述初始物流调度方案、并把所述初始物流调度方案发送给发货模块；
步骤三：所述发货模块采集存储在仓库中钢铁产品信息，并将指派的钢铁产品按照所述初始物流调度方案装车发货；
步骤四：指派的钢铁产品按照所述初始物流调度方案配送后，车载终端通过无线传输的方式将配送途中的动态影响信息发送给所述物流管理服务器；
步骤五：所述物流管理服务器接收所述动态影响信息、且实时接收新增的所述货物订单信息；所述物流管理服务器再根据所述动态影响信息和新增的所述货物订单信息制定出更新物流调度方案、并将所述更新物流调度方案进行效益评估；
步骤六：所述物流管理服务器根据所述效益评估的结果进行判断是否采用所述更新物流调度方案：如果采用所述更新物流调度方案，则将所述更新物流调度方案传输给配送途中的所述车载终端；如果不采用所述更新物流调度方案，则结束效益评估，所述车载终端按照所述初始物流调度方案继续执行配送任务。
2.根据权利要求1所述的一种基于实时信息的钢铁产品物流的调度方法，其特征在于：所述步骤一中的所述货物订单信息包括派送目的地、钢铁产品型号、钢铁产品数量、客户要求发货时间；所述步骤二中的所述初始物流调度方案包括计划发货时间、钢铁产品型号、车辆数量、配送路径；所述步骤二中的所述动态影响因素包括车辆位置、道路状况、交通事故、天气；所述步骤三中的所述钢铁产品信息包括钢铁产品的位置信息、钢铁产品的型号信息和是否被订购信息。
3.根据权利要求1或2所述的一种基于实时信息的钢铁产品物流的调度方法，其特征在于：所述步骤四中还包括：
步骤一：所述车载终端内的GPS模块从卫星定位系统卫星群中接收GPS数据，并将采集的所述GPS数据输送给所述车载终端内的微处理器；
步骤二：所述微处理器接收所述GPS数据、并将所述GPS数据传输给所述车载终端内的手机模块；
步骤三：所述手机模块将车辆所在的位置、道路状况、交通事故、天气的信息输送给所述物流管理服务器内的GPRS前置系统和短信前置系统；
步骤四：所述GPRS前置系统和短信前置系统将所述车辆所在的位置、道路状况、交通事故、天气的信息输送给所述物流管理服务器内的中央处理器；
步骤五：所述中央处理器再将所述车辆所在的位置、道路状况、交通事故、天气的信息储存到所述物流管理服务器内的数据库服务器。
4.根据权利要求3所述的一种基于实时信息的钢铁产品物流的调度方法，其特征在于：所述步骤二中所述车辆优化调度数学模型模块包括数学模型建立模块、数值计算单元、结果输出单元和分析单元；所述数学模型建立模块根据所述货物订单信息建立车辆优化调度数学模型，并将所述车辆优化调度数学模型传输给所述数值计算单元；所述数值计算单元对所述车辆优化调度数学模型进行计算，并将计算结果传输给所述结果输出单元；所述结果输出单元将所述计算结果以图形和/或数据文字形式传输给所述物流管理服务器。
5.根据权利要求4所述的一种基于实时信息的钢铁产品物流的调度方法，其特征在于：所述车辆优化调度数学模型以运输成本最小作为目标函数：
其中，N需求点的集合；V车辆的集合；cijk车辆k从需求点i到点j间的运输成本；Qk车辆k的容量；di需求点i的需求量；xijk车辆k从需求点i到点j，则xijk＝1，否则为0；
yijk需求i的任务由车辆k完成，则yijk＝1，否则为0；
式(1)为目标函数，为求最小总物流运输成本；式(2)表示只有一辆车从需求点i离开；式(3)表示只有一辆车到达需求点j；式(4)表示同一条路上的总需求量不能超过物流k的装载限制；式(5)表示物流进入某一需求点，则必须从该需求点离开；式(6)表示所有xijk和yik均为二元变量。
6.一种基于实时信息的钢铁产品物流系统，其特征在于：包括车辆优化调度数学模型模块、物流管理服务器、发货模块和车载终端；
所述车辆优化调度数学模型模块用于根据货物订单建立数学模型，并对数学模型进行计算，并把计算结果以图形和/或数据文字形式输出给所述物流管理服务器；
所述物流管理服务器用于接收输入货物订单信息，并将输入的所述货物订单信息发送给所述车辆优化调度数学模型模块，并接收所述车辆优化调度数学模型模块输出的初始物流调度方案，最后将所述初始物流调度方案传输给发货模块；所述物流管理服务器还接收通过所述车载终端发出的动态影响信息和输入新增的所述货物订单信息，并根据所述动态影响信息和新增的所述货物订单信息制定出更新物流调度方案，最后对所述更新物流调度方案进行效益评估、根据所述效益评估的结果判断所述车载终端是否更新配送方案；
所述发货模块用于采集存储在仓库中钢铁产品信息，并根据所述初始物流调度方案将指派的钢铁产品按照所述初始物流调度方案装车发货；
所述车载终端用于将配送途中的动态影响信息通过无线的方式反馈到所述物流管理服务器，并接收所述物流管理服务器下发的所述更新配送方案。
7.根据权利要求6所述的一种基于实时信息的钢铁产品物流系统，其特征在于：所述物流管理服务器包括数据输入模块、GPRS前置系统、短信前置系统、中央处理器、数据库服务器、路线更新模块、效益评估模块；
所述数据输入模块用于向所述中央处理器输入货物订单信息；
所述数据库服务器用于保存所述初始物流调度方案、更新物流调度方案、车辆位置信息、道路状况信息、交通事故信息、天气信息和钢铁产品信息；
所述GPRS前置系统和短信前置系统用于接收来自所述车载终端的数据，并传递给所述中央处理器；
所述中央处理器作为所述物流管理服务器的控制中心，协调其他的模块工作；
所述路线更新模块用于根据所述动态影响信息和新增的所述货物订单信息制定出更新物流调度方案，并将所述更新物流调度方案发给效益评估模块；
所述效益评估模块用于对所述更新物流调度方案的效益最大化进行评估，并根据评估结果判断是否采用所述更新物流调度方案，如果采用所述更新物流调度方案，则所述效益评估模块通过所述短信前置系统将所述更新物流调度方案传输给配送途中的所述车载终端；如果不采用所述更新物流调度方案，则结束效益评估。
8.根据权利要求7所述的一种基于实时信息的钢铁产品物流系统，其特征在于：所述车载终端包括GPS模块、手机模块、微处理器；
所述微处理器作为所述车载终端的控制中心，协调其他的设备工作；
所述GPS模块从卫星定位系统卫星群中接收GPS数据，并将采集的所述GPS数据输送给所述微处理器；
所述手机模块用于实现与所述物流管理服务器的无线数据传输，并用于定时地将车辆所在的位置、道路状况、交通事故、天气的信息输送给所述物流管理服务器的所述GPRS前置系统和短信前置系统。
9.根据权利要求8所述的一种基于实时信息的钢铁产品物流系统，其特征在于：所述车辆优化调度数学模型模块包括数学模型建立模块、数值计算单元和结果输出单元；
所述数学模型建立模块用于向所述中央处理器调度所述的货物订单信息、并根据所述的货物订单信息建立车辆优化调度数学模型；
所述数值计算单元用于对所述数学模型建立模块建立的数学模型进行计算；
所述结果输出单元用于以图形和/或数据文字形式输出所述计算结果、并将结果反馈给所述中央处理器；所述计算结果用于表示优化后的车辆调度信息，其中包括车辆行驶路线、车辆数目。
10.根据权利要求6至9任一所述的一种基于实时信息的钢铁产品物流系统，其特征在于：所述车载终端还包括调度屏，所述调度屏用于显示所述物流管理服务器通过所述手机模块下发的路线信息。
11.根据权利要求6至9任一所述的一种基于实时信息的钢铁产品物流系统，其特征在于：所述发货模块包括仓库数据采集模块和装车模块；
所述仓库数据采集模块包括至少两个区域数据管理器、货位终端；每个所述区域数据管理器与至少两个所述货位终端相连接，且一个所述区域数据管理器与另一个所述区域数据管理器中的所述货位终端不相连接，每个所述区域数据管理器用于采集与其相连的所述货位终端上的所述钢铁产品信息；
所述装车模块用于根据所述钢铁产品信息和所述初始物流调度方案安排钢铁产品装车、发货。

说明书全文

一种基于实时信息的钢 铁产品物流系统及其调度方法

技术领域

[0001] 本发明涉及物流管理方法及其系统，尤其涉及一种基于实时信息的钢铁产品物流系统及其调度方法。

背景技术

[0002] 近年来，我国钢铁产品行业物流现代化建设得到了较大发展，自动化和信息化水平不断提高，传统的物流模式加速向系统化、信息化、标准化、一体化的现代物流转变。行业物流信息化的建设重点正逐步由孤立的软硬件系统转向多环节的协同管理平台。如何有效采集、存储和分发物流各环节之间的基础数据，如何对基于营销和配送等环节多维度数据信息进行智能分析处理，如何搭建一个可扩展的物流业务流程集成协作平台，这些都是钢铁产品乃至物流业发展过程中亟待突破的重点和难点问题。

[0003] 现有常见钢铁产品物流管理中存在的主要问题有：

[0004] 1、物流过程是由订单处理、分拣、包装、发运、装卸等多个业务活动组成，涉及到的发运业务员、仓库管理员、搬运人员、计划人员和管理人员等人员较为分散，再加上地理位置和网络接入等各种条件的限制，难以实现实时监控和实时决策；

[0005] 2、多数中小物流企业由于资金、技术等方面的限制，无法利用全球定位系统(GPS)和地理信息系统(GIS)等技术对物流配送进行监控；

[0006] 3、由于基于各企业的自治性，造成各企业信息系统在软件层、业务层和业务流程层之间存在异构现象，企业间信息系统集成规范无法进行统一管理，无法实现网络化物流协同管理。

发明内容

[0007] 本发明所要解决的技术问题是提供一种基于实时信息的钢铁产品物流系统及其调度方法，解决现有的技术问题。

[0008] 本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种基于实时信息的钢铁产品物流的调度方法：

[0009] 步骤一：向物流管理服务器输入货物订单信息；所述物流管理服务器接收所述货物订单信息，并将所述货物订单信息传输给车辆优化调度数学模型模块；

[0010] 步骤二：所述车辆优化调度数学模型模块根据所述货物订单信息建立数学模型、并计算出初始物流调度方案，最后将所述初始物流调度方案传输给物流管理服务器；所述物流管理服务器接收所述初始物流调度方案、并把所述初始物流调度方案发送给发货模块；

[0011] 步骤三：所述发货模块采集存储在仓库中钢铁产品信息，并将指派的钢铁产品按照所述初始物流调度方案装车发货；

[0012] 步骤四：指派的钢铁产品按照所述初始物流调度方案配送后，车载终端通过无线传输的方式将配送途中的动态影响信息发送给所述物流管理服务器；

[0013] 步骤五：所述物流管理服务器接收所述动态影响信息、且实时接收新增的所述货物订单信息；所述物流管理服务器再根据所述动态影响信息和新增的所述货物订单信息制定出更新物流调度方案、并将所述更新物流调度方案进行效益评估；

[0014] 步骤六：所述物流管理服务器根据所述效益评估的结构判断是否采用所述更新物流调度方案：如果采用所述更新物流调度方案，则将所述更新物流调度方案传输给配送途中的所述车载终端；如果不采用所述更新物流调度方案，则结束效益评估，所述车载终端按照所述初始物流调度方案继续执行配送任务。

[0015] 进一步：所述步骤一中的所述货物订单信息包括派送目的地、钢铁产品型号、钢铁产品数量、客户要求发货时间；所述步骤二中的所述初始物流调度方案包括计划发货时间、钢铁产品型号、车辆数量、配送路径；所述步骤二中的所述动态影响因素包括车辆位置、道路状况、交通事故、天气；所述步骤三中的所述钢铁产品信息包括钢铁产品的位置信息、钢铁产品的型号信息和是否被订购信息。

[0016] 进一步：所述步骤四中还包括：

[0017] 步骤一：所述车载终端内的GPS模块从卫星定位系统卫星群中接收GPS数据，并将采集的所述GPS数据输送给所述车载终端内的微处理器；

[0018] 步骤二：所述微处理器接收所述GPS数据、并将所述GPS数据传输给所述车载终端内的手机模块；

[0019] 步骤三：所述手机模块将车辆所在的位置、道路状况、交通事故、天气的信息输送给所述物流管理服务器内的GPRS前置系统和短信前置系统；

[0020] 步骤四：所述GPRS前置系统和短信前置系统将所述车辆所在的位置、道路状况、交通事故、天气的信息输送给所述物流管理服务器内的中央处理器；

[0021] 步骤五：所述中央处理器再将所述车辆所在的位置、道路状况、交通事故、天气的信息储存到所述物流管理服务器内的数据库服务器。

[0022] 进一步：所述步骤二中所述车辆优化调度数学模型模块包括数学模型建立模块、数值计算单元、结果输出单元和分析单元；所述数学模型建立模块根据所述货物订单信息建立车辆优化调度数学模型，并将所述车辆优化调度数学模型传输给所述数值计算单元；所述数值计算单元对所述车辆优化调度数学模型进行计算，并将计算结果传输给所述结果输出单元；所述结果输出单元将所述计算结果以图形和/或数据文字形式传输给所述物流管理服务器。

[0023] 进一步：所述车辆优化调度数学模型以运输成本最小作为目标函数：

[0024]

[0025]

[0026]

[0027]

[0028]

[0029]

[0030] 其中，N需求点的集合；V车辆的集合；cijk车辆k从需求点i到点j间的运输成本；Qk车辆k的容量；di需求点i的需求量；xijk车辆k从需求点i到点j，则xijk=1，否则为0；
yijk需求i的任务由车辆k完成，则yijk=1，否则为0；

[0031] 式(1)为目标函数，为求最小总物流运输成本；式(2)表示只有一辆车从需求点i离开；式(3)表示只有一辆车到达需求点j；式(4)表示同一条路上的总需求量不能超过物流k的装载限制；式(5)表示物流进入某一需求点，则必须从该需求点离开；式(6)表示所有xijk和yik均为二元变量。

[0032] 本发明还涉及一种基于实时信息的钢铁产品物流系统，包括车辆优化调度数学模型模块、物流管理服务器、发货模块和车载终端；所述车辆优化调度数学模型模块用于根据货物订单建立数学模型，并对数学模型进行计算，并把计算结果以图形和/或数据文字形式输出给所述物流管理服务器；所述物流管理服务器用于接收输入货物订单信息，并将输入的所述货物订单信息发送给所述车辆优化调度数学模型模块，并接收所述车辆优化调度数学模型模块输出的初始物流调度方案，最后将所述初始物流调度方案传输给发货模块；所述物流管理服务器还接收通过所述车载终端发出的动态影响信息和输入新增的所述货物订单信息，并根据所述动态影响信息和新增的所述货物订单信息制定出更新物流调度方案，最后对所述更新物流调度方案进行效益评估、判断所述车载终端是否更新配送方案；所述发货模块用于采集存储在仓库中钢铁产品信息，并根据所述初始物流调度方案将指派的钢铁产品按照所述初始物流调度方案装车发货；所述车载终端用于将配送途中的动态影响信息通过无线的方式反馈到所述物流管理服务器，并接收所述物流管理服务器下发的所述更新配送方案。

[0033] 进一步：所述物流管理服务器包括数据输入模块、GPRS前置系统、短信前置系统、中央处理器、数据库服务器、路线更新模块、效益评估模块；所述数据输入模块用于向所述中央处理器输入货物订单信息；所述数据库服务器用于保存所述初始物流调度方案、更新物流调度方案、车辆位置信息、道路状况信息、交通事故信息、天气信息和钢铁产品信息；所述GPRS前置系统和短信前置系统用于接收来自所述车载终端的数据，并传递给所述中央处理器；所述中央处理器作为所述物流管理服务器的控制中心，协调其他的模块工作；所述路线更新模块用于根据所述动态影响信息和新增的所述货物订单信息制定出更新物流调度方案，并将所述更新物流调度方案发给效益评估模块；所述效益评估模块用于对所述更新物流调度方案进行判断，判断是否采用所述更新物流调度方案，如果采用所述更新物流调度方案，则所述效益评估模块通过所述短信前置系统将所述更新物流调度方案传输给配送途中的所述车载终端；如果不采用所述更新物流调度方案，则结束效益评估。

[0034] 进一步：所述车载终端包括GPS模块、手机模块、微处理器；所述微处理器作为所述车载终端的控制中心，协调其他的设备工作；所述GPS模块从卫星定位系统卫星群中接收GPS数据，并将采集的所述GPS数据输送给所述微处理器；所述手机模块用于实现与所述物流管理服务器的无线数据传输，并用于定时地将车辆所在的位置、道路状况、交通事故、天气的信息输送给所述物流管理服务器的所述GPRS前置系统和短信前置系统。

[0035] 进一步：所述车辆优化调度数学模型模块包括数学模型建立模块、数值计算单元和结果输出单元；所述数学模型建立模块用于向所述中央处理器调度所述的货物订单信息、并根据所述的货物订单信息建立车辆优化调度数学模型；所述数值计算单元用于对所述数学模型建立模块建立的数学模型进行计算；所述结果输出单元用于以图形和/或数据文字形式输出所述计算结果、并将结果反馈给所述中央处理器；所述计算结果用于表示优化后的车辆调度信息，其中包括车辆行驶路线、车辆数目。

[0036] 进一步：所述车载终端还包括调度屏，所述调度屏用于显示所述物流管理服务器通过所述手机模块下发的路线信息。

[0037] 进一步：所述发货模块包括仓库数据采集模块和装车模块；所述仓库数据采集模块包括至少两个区域数据管理器、货位终端；每个所述区域数据管理器与至少两个所述货位终端相连接，且一个所述区域数据管理器与另一个所述区域数据管理器中的所述货位终端不相连接，每个所述区域数据管理器用于采集与其相连的所述货位终端上的所述钢铁产品信息；所述装车模块用于根据所述钢铁产品信息和所述初始物流调度方案安排钢铁产品装车、发货。

[0038] 本发明的有益效果是：1、物流过程是由订单处理、分拣、包装、发运、装卸等多个业务活动组成，涉及到的发运业务员、仓库管理员、搬运人员、计划人员和管理人员等人员较为分散，能够实现实时监控和实时决策；2、能够实现利用全球定位系统(GPS)和地理信息系统(GIS)等技术对物流配送进行监控；3、实现网络化物流协同管理。附图说明

[0039] 图1为本发明一种基于实时信息的钢铁产品物流系统的结构框图；

[0040] 图2为本发明中物流管理服务器的结构框图；

[0041] 图3为本发明中车载终端的结构框图。

具体实施方式

[0042] 以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

[0043] 如图1所示为一种基于实时信息的钢铁产品物流系统，包括车辆优化调度数学模型模块、物流管理服务器、发货模块和车载终端；所述车辆优化调度数学模型模块用于根据货物订单建立数学模型，并对数学模型进行计算，并把计算结果以图形和/或数据文字形式输出给所述物流管理服务器；所述物流管理服务器用于接收输入货物订单信息，并将输入的所述货物订单信息发送给所述车辆优化调度数学模型模块，并接收所述车辆优化调度数学模型模块输出的初始物流调度方案，最后将所述初始物流调度方案传输给发货模块；所述物流管理服务器还接收通过所述车载终端发出的动态影响信息和输入新增的所述货物订单信息，并根据所述动态影响信息和新增的所述货物订单信息制定出更新物流调度方案，最后对所述更新物流调度方案进行效益评估、判断所述车载终端是否更新配送方案；所述发货模块用于采集存储在仓库中钢铁产品信息，并根据所述初始物流调度方案将指派的钢铁产品按照所述初始物流调度方案装车发货；所述车载终端用于将配送途中的动态影响信息通过无线的方式反馈到所述物流管理服务器，并接收所述物流管理服务器下发的所述更新配送方案。

[0044] 优选：如图2所示，所述物流管理服务器包括数据输入模块、GPRS前置系统、短信前置系统、中央处理器、数据库服务器、路线更新模块、效益评估模块；所述数据输入模块用于向所述中央处理器输入货物订单信息；所述数据库服务器用于保存所述初始物流调度方案、更新物流调度方案、车辆位置信息、道路状况信息、交通事故信息、天气信息和钢铁产品信息；所述GPRS前置系统和短信前置系统用于接收来自所述车载终端的数据，并传递给所述中央处理器；所述中央处理器作为所述物流管理服务器的控制中心，协调其他的模块工作；所述路线更新模块用于根据所述动态影响信息和新增的所述货物订单信息制定出更新物流调度方案，并将所述更新物流调度方案发给效益评估模块；所述效益评估模块用于对所述更新物流调度方案进行判断，判断是否采用所述更新物流调度方案，如果采用所述更新物流调度方案，则所述效益评估模块通过所述短信前置系统将所述更新物流调度方案传输给配送途中的所述车载终端；如果不采用所述更新物流调度方案，则结束效益评估。

[0045] 优选：如图3所示，所述车载终端包括GPS模块、手机模块、微处理器；所述微处理器作为所述车载终端的控制中心，协调其他的设备工作；所述GPS模块从卫星定位系统卫星群中接收GPS数据，并将采集的所述GPS数据输送给所述微处理器；所述手机模块用于实现与所述物流管理服务器的无线数据传输，并用于定时地将车辆所在的位置、道路状况、交通事故、天气的信息输送给所述物流管理服务器的所述GPRS前置系统和短信前置系统。优选：所述车载终端还包括调度屏，所述调度屏用于显示所述物流管理服务器通过所述手机模块下发的路线信息。

[0046] 优选：所述发货模块包括仓库数据采集模块和装车模块；所述仓库数据采集模块包括至少两个区域数据管理器、货位终端；每个所述区域数据管理器与至少两个所述货位终端相连接，且一个所述区域数据管理器与另一个所述区域数据管理器中的所述货位终端不相连接，每个所述区域数据管理器用于采集与其相连的所述货位终端上的所述钢铁产品信息；所述装车模块用于根据所述钢铁产品信息和所述初始物流调度方案安排钢铁产品装车、发货。

[0047] 本实例还提供一种基于实时信息的钢铁产品物流的调度方法：

[0048] 步骤一：向物流管理服务器输入货物订单信息；所述物流管理服务器接收所述货物订单信息，并将所述货物订单信息传输给车辆优化调度数学模型模块；

[0049] 步骤二：所述车辆优化调度数学模型模块根据所述货物订单信息建立数学模型、并计算出初始物流调度方案，最后将所述初始物流调度方案传输给物流管理服务器；所述物流管理服务器接收所述初始物流调度方案、并把所述初始物流调度方案发送给发货模块；

[0050] 步骤三：所述发货模块采集存储在仓库中钢铁产品信息，并将指派的钢铁产品按照所述初始物流调度方案装车发货；

[0051] 步骤四：指派的钢铁产品按照所述初始物流调度方案配送后，车载终端通过将配送途中的动态影响信息反馈到所述物流管理服务器；

[0052] 步骤五：所述物流管理服务器接收所述动态影响信息、且实时接收新增的所述货物订单信息；所述物流管理服务器再根据所述动态影响信息和新增的所述货物订单信息制定出更新物流调度方案、并将所述更新物流调度方案进行效益评估；

[0053] 步骤六：所述物流管理服务器根据所述效益评估的结构判断是否采用所述更新物流调度方案：如果采用所述更新物流调度方案，则将所述更新物流调度方案传输给配送途中的所述车载终端；如果不采用所述更新物流调度方案，则结束效益评估，所述车载终端按照所述初始物流调度方案继续执行配送任务。

[0054] 优选：所述步骤一中的所述货物订单信息包括派送目的地、钢铁产品型号、钢铁产品数量、客户要求发货时间；所述步骤二中的所述初始物流调度方案包括计划发货时间、钢铁产品型号、车辆数量、配送路径；所述步骤二中的所述动态影响因素包括车辆位置、道路状况、交通事故、天气；所述步骤三中的所述钢铁产品信息包括钢铁产品的位置信息、钢铁产品的型号信息和是否被订购信息。

[0055] 优选：所述步骤四中还包括：

[0056] 步骤一：所述车载终端内的GPS模块从卫星定位系统卫星群中接收GPS数据，并将采集的所述GPS数据输送给所述车载终端内的微处理器；

[0057] 步骤二：所述微处理器接收所述GPS数据、并将所述GPS数据传输给所述车载终端内的手机模块；

[0058] 步骤三：所述手机模块将车辆所在的位置、道路状况、交通事故、天气的信息输送给所述物流管理服务器内的GPRS前置系统和短信前置系统；

[0059] 步骤四：所述GPRS前置系统和短信前置系统将所述车辆所在的位置、道路状况、交通事故、天气的信息输送给所述物流管理服务器内的中央处理器；

[0060] 步骤五：所述中央处理器再将所述车辆所在的位置、道路状况、交通事故、天气的信息储存到所述物流管理服务器内的数据库服务器。

[0061] 优选：所述步骤二中所述车辆优化调度数学模型模块包括数学模型建立模块、数值计算单元、结果输出单元和分析单元；所述数学模型建立模块根据所述货物订单信息建立车辆优化调度数学模型，并将所述车辆优化调度数学模型传输给所述数值计算单元；所述数值计算单元对所述车辆优化调度数学模型进行计算，并将计算结果传输给所述结果输出单元；所述结果输出单元将所述计算结果以图形和/或数据文字形式传输给所述物流管理服务器。

[0062] 优选：基本假设根据不同的角度和标准，物流优化调度问题有多种分类，因此在建立动态优化调度模型前，先作以下假设：每个需求点的需求必须满足，且只能由一辆车送货，物流最后都要回到起始车场；所有物流都能胜任任何一个运输任务；假设各需求点的位置已知；假设配送物流的容量已知且固定；每条路径之总需求量均不超过最大车容量；所述车辆优化调度数学模型以运输成本最小作为目标函数：

[0063]

[0064]

[0065]

[0066]

[0067]

[0068]

[0069] 其中，N需求点的集合；V车辆的集合；cijk车辆k从需求点i到点j间的运输成本；Qk车辆k的容量；di需求点i的需求量；xijk车辆k从需求点i到点j，则xijk=1，否则为0；
yijk需求i的任务由车辆k完成，则yijk=1，否则为0；

[0070] 式(1)为目标函数，为求最小总物流运输成本；式(2)表示只有一辆车从需求点i离开；式(3)表示只有一辆车到达需求点j；式(4)表示同一条路上的总需求量不能超过物流k的装载限制；式(5)表示物流进入某一需求点，则必须从该需求点离开；式(6)表示所有xijk和yik均为二元变量。

[0071] 用于以上述车辆优化调度数学模型对以下列表数据进行分析：

[0072] 表1：需求点需求量表（单位：千克）

[0073]

[0074]

[0075] 表2：需求点距离表（单位：km）

[0076]需求点 N1 N2 N3 N4 N5 N6 N7 N8 N9
N1 0 3.2 3.1 2.5 3.5 1.9 2.50.7 1.8
N2 3.2 0 0.8 2.4 4.6 1.6 2.93.2 3.4
N3 3.1 0.8 0 1 6.7 1.1 1.35.1 2.4
N4 2.5 2.4 1 0 3.8 1.6 1.62.6 1.7
N5 3.5 4.6 6.7 3.8 0 2.6 3.71.9 2
N6 1.9 1.6 1.1 1.6 2.6 0 2.11.5 2.2
N7 2.5 2.9 1.3 1.6 3.7 2.1 0 28 4.2
N8 0.7 3.2 5.1 2.6 1.9 1.5 2.80 1.2
N9 1.8 3.4 2.4 1.7 2 2.2 4.21.2 0

[0077] 表3：承载量及车辆单位距离单位重量运输成本

[0078]

[0079] 表4：初始配送集合

[0080]

[0081] 表5：最优配送集合

[0082]

[0083] 表1、表2、表3为通过货物订单获取的信息，表4为根据工作经验的对着货物订单制作出的初始配送方案，表5为通过车辆优化调度数学模型获得的最优配送方案，最后到的通过车辆优化调度数学模型得出的最优配送方案的成本比初始配送方案的成本少。

[0084] 以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

标题	发布/更新时间	阅读量
一种便于定位与导航的列车广播系统	2020-05-08	119
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