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用于灭火系统的激光瞄准器

阅读：681发布：2020-05-08

专利汇可以提供用于灭火系统的激光瞄准器专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型公开了一种用于灭火系统的激光瞄准器，包括用于安装在飞行器上的中空盒体，盒体内部安装有激光测距仪和摄像头，激光测距仪和摄像头均朝向待扑灭火源方向；激光测距仪通过摆动机构安装在盒体内部；本实用新型通过摄像头采集待扑灭火源及其周围的视频信息，通过激光测距仪可以获取其与待扑灭火源所在建筑的外墙表面之间的若干个距离值，进而结合激光测距仪的摆动角度，计算分析出激光测距仪与待扑灭火源所在建筑的外墙表面之间的真实距离，解决了传统测距瞄准系统在正对火源或烟雾时无法获取测距数据的难题，为精确计算制导灭火弹的发射角度提供可分析数据。，下面是用于灭火系统的激光瞄准器专利的具体信息内容。

权利要求

1.用于灭火系统的激光瞄准器，其特征在于，包括用于安装在飞行器上的中空盒体，所述盒体内部安装有激光测距仪(15)和摄像头(12)，所述激光测距仪(15)和摄像头(12)均朝向待扑灭火源方向；
所述激光测距仪(15)通过摆动机构(16)安装在所述盒体内部，所述摆动机构(16)用于带动所述激光测距仪(15)在水平方向上左右摆动，通过所述激光测距仪(15)获取其与待扑灭火源所在建筑的外墙表面之间的若干个距离值，并发送至外部控制系统。
2.如权利要求1所述的用于灭火系统的激光瞄准器，其特征在于，所述摆动机构(16)为舵机或步进电机，所述舵机或步进电机的输出轴与所述激光测距仪(15)的下部连接、且垂直于所述激光测距仪(15)的激光发射/接收方向。
3.如权利要求1或2所述的用于灭火系统的激光瞄准器，其特征在于，所述盒体由底座(17)和上盖(18)组成。
4.如权利要求3所述的用于灭火系统的激光瞄准器，其特征在于，所述上盖(18)的同一侧面开设有用于所述激光测距仪(15)和摄像头(12)穿过的通孔。
5.如权利要求4所述的用于灭火系统的激光瞄准器，其特征在于，所述上盖(18)侧面上开设的用于所述激光测距仪(15)穿过的通孔宽度大于所述激光测距仪(15)的宽度。
6.如权利要求4或5所述的用于灭火系统的激光瞄准器，其特征在于，所述底座(17)上还分别安装有充电接口(10)、电池(11)、控制板(13)和电源开关(14)；
所述激光测距仪(15)、摄像头(12)、控制板(13)、摆动机构(16)均通过所述电源开关(14)连接电池(11)；
所述控制板(13)还分别数据连接至所述摄像头(12)、激光测距仪(15)和摆动机构(16)。

说明书全文

用于灭火系统的激光瞄准器

【技术领域】

[0001] 本实用新型属于灭火设备技术领域，尤其涉及一种用于灭火系统的激光瞄准器。【背景技术】

[0002] 在高层建筑灭火过程中，当消防云梯难以达到火源高度时，一般会采用无控灭火弹进行灭火。该灭火过程是通过无人机将无控灭火弹带到火源楼层的窗户外面，在远程进行无控灭火弹点火，无控灭火弹通过窗户射入火灾现场爆炸后，将其携带的灭火粉喷洒到火源上，达到灭火的效果。

[0003] 然而，当无控灭火弹被带到火源楼层窗户外部时，由于操控人员还在地面上，难以清楚的获知现场场景，只能通过无人机携带的摄像头粗略地估计现场情况，并简单判断火源方向后进行点火发射。这样发射出的无控灭火弹命中火源的精度低，难以命中火源，不能有效的扑灭火源。带有激光测距系统的传统的固定式激光测距仪在火灾现场受到着火及烟雾的影响，很难测量到准确的距离，从而无法准确发射灭火弹，导致延误救援，使火灾现场的生命和财产造成了极大的损失。【实用新型内容】

[0004] 本实用新型的目的是提供一种用于灭火系统的激光瞄准器，通过激光测距仪结合摄像头分别获取无人机与待扑灭火源所在建筑的外墙表面之间的距离以及火灾现场的视频信息，进而为精确计算制导灭火弹的发射角度提供可分析数据。

[0005] 本实用新型采用以下技术方案：用于灭火系统的激光瞄准器，包括用于安装在飞行器上的中空盒体，盒体内部安装有激光测距仪和摄像头，激光测距仪和摄像头均朝向待扑灭火源方向；

[0006] 激光测距仪通过摆动机构安装在盒体内部，摆动机构用于带动激光测距仪在水平方向上左右摆动，通过激光测距仪获取其与待扑灭火源所在建筑的外墙表面之间的若干个距离值，并发送至外部控制系统。

[0007] 进一步地，摆动机构为舵机或步进电机，舵机或步进电机的输出轴与激光测距仪的下部连接、且垂直于激光测距仪的激光发射/接收方向。

[0008] 进一步地，盒体由底座和上盖组成。

[0009] 进一步地，上盖的同一侧面开设有用于激光测距仪和摄像头穿过的通孔。

[0010] 进一步地，上盖侧面上开设的用于激光测距仪穿过的通孔宽度大于激光测距仪的宽度。

[0011] 进一步地，底座上还分别安装有充电接口、电池、控制板和电源开关；

[0012] 激光测距仪、摄像头、控制板、摆动机构均通过电源开关连接电池；

[0013] 控制板还分别数据连接至摄像头、激光测距仪和摆动机构。

[0014] 本实用新型的有益效果是：通过摄像头采集待扑灭火源及其周围的视频信息，通过激光测距仪可以获取其与待扑灭火源所在建筑的外墙表面之间的若干个距离值，进而结合激光测距仪的摆动角度，计算分析出激光测距仪与待扑灭火源所在建筑的外墙表面之间的真实距离，解决了传统测距瞄准系统在正对火源或烟雾时无法获取测距数据的难题，为精确计算制导灭火弹的发射角度提供可分析数据。【附图说明】

[0015] 图1为本实用新型实施例的内部结构示意图；

[0016] 图2为本实用新型实施例的表面结构示意图。

[0017] 其中：10.充电接口；11.电池；12.摄像头；13.控制板；14.电源开关；15.激光测距仪；16.摆动机构；17.底座；18.上盖。【具体实施方式】

[0018] 下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。

[0019] 本实用新型实施例公开了一种用于灭火系统的激光瞄准器，如图2所示，包括用于安装在飞行器上的中空盒体，盒体内部安装有激光测距仪15和摄像头12，激光测距仪15和摄像头12均朝向待扑灭火源方向。

[0020] 激光测距仪15通过摆动机构16安装在盒体内部，摆动机构16用于带动激光测距仪15在水平方向上左右摆动，通过激光测距仪15获取其与待扑灭火源所在建筑的外墙表面之间的若干个距离值，并发送至外部控制系统，以为计算制导灭火弹的发射角度提供可分析数据。

[0021] 通过上述实施例可以通过摄像头12采集待扑灭火源及其周围的视频信息，通过视频信息可以推测出待扑灭火源的大概所在范围，确定制导灭火弹的发射方向的范围。通过激光测距仪15可以获取其与待扑灭火源所在建筑的外墙表面之间的若干个距离值，由于待扑灭火源周围会产生烟雾，会对激光测距仪15所测量的距离有所干扰，所以通过摆动机构带动激光测距仪15进行摆动，进而获取多个距离，并结合激光测距仪15的摆动角度，通过外部控制系统计算分析出激光测距仪15与待扑灭火源所在建筑的外墙表面之间的真实距离，再通过该距离结合制导灭火弹的飞行速度以及其他信息计算出制导灭火弹的最佳发射角度，确保发射后的制导灭火弹可以命中待扑灭火源。

[0022] 本实用新型实施例中，摆动机构16为舵机或步进电机，舵机或步进电机的输出轴与激光测距仪15的下部连接、且垂直于激光测距仪15的激光发射/接收方向。采用舵机或步进电机能够更加精确的控制摆动角度，进而得到更加精确的距离信息。另外，也可以采用其他的摆动机构，比如通过飞行器上自带的摆动机构带动其摆动。但是该设计需要进行更多的改动，会增加设备的成本。

[0023] 本实用新型实施例中，盒体由底座17和上盖18组成，具体为一方形盒体，以提供更多的容纳空间，且方形盒体方便与飞行器的支架进行固定。上盖18的同一侧面开设有用于激光测距仪15和摄像头12穿过的通孔。上盖18侧面上开设的用于激光测距仪15穿过的通孔宽度大于激光测距仪15的宽度，以方便激光测距仪15的摆动。

[0024] 另外，在本实用新型的实施例中，如图1所示，在底座17上还分别安装有充电接口10、电池11、控制板13和电源开关14。激光测距仪15、摄像头12、控制板13、摆动机构16均通过电源开关14连接电池11。控制板13还分别数据连接至摄像头12、激光测距仪15和摆动机构16。上述部件都是为了更好地实现本实用新型的功能所配置的，是根据本实用新型的具体需求以及盒体的容纳空间具体设计的，以在保证整个激光瞄准器质量和容纳空间的条件下，更好的测量出准确距离，解决了传统测距瞄准系统在正对火源或烟雾时无法获取测距数据的难题，为精确计算制导灭火弹的发射角度提供可分析数据。

[0025] 在本实用新型实施例中，摄像头12拍摄待扑灭火源处的照片，将视频信息传输至控制板。激光测距仪15测量其与待扑灭火源所在建筑的外墙表面之间的距离，并将距离数据传输至控制板13。控制板13将位置信息和距离信息传输至外部设备，外部设备将激光测距仪15的摆动动作指令发送至控制板13，由控制板13通过摆动机构16调整激光测距仪15的摆动，进而测量出为精确计算制导灭火弹的发射角度提供可分析数据。

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