一种无人机的提升摆翼装置专利检索-降落伞救援与安全专利检索查询-专利查询网

一种无人机的提升摆翼装置

阅读：732发布：2020-05-11

专利汇可以提供一种无人机的提升摆翼装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明公开了一种无人机的提升摆翼装置,包括左摆翼、右摆翼、高频气缸和重心调节器，所述左摆翼和右摆翼均由主翼板、风板一、风板二和风板交换装置构成。本发明是左摆翼和右摆翼上共同拥有的风板一和风板二在向后方摆动时，在风板交换装置的调控下，风板一处于水平状态，风板二处于倾斜挤压空气状态，一部分空气向风板二提供一个反作用力，另一部分空气被推入到积风槽内，给主翼板一个向上的推力，反之向前方摆动时原理相同，这样就实现了风力反作用上升的功能，同时当高频气缸停止转动，左摆翼和右摆翼失速下降，风板一和风板二成夹角状态，空气沿着风板一和风板二进入到积风槽内，这样起到降落伞的作用，可有效防止坠落损坏的隐患。，下面是一种无人机的提升摆翼装置专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种无人机的提升摆翼装置,其特征在于：包括左摆翼(1)、右摆翼(2)、高频气缸(3)和重心调节器(4)，所述左摆翼(1)和右摆翼(2)均由主翼板(5)、风板一(6)、风板二(7)和风板交换装置(8)构成，所述主翼板(5)底部侧壁上开设有积风槽(9)，所述积风槽(9)的侧壁上设置有回转轴一(10)和回转轴二(11)，所述风板一(6)和风板二(7)上均设置有回转套(34)和驱动框(35)，所述风板一(6)通过回转套(34)和回转轴一(10)的配合安装在积风槽(9)内，所述风板二(7)通过回转套(34)和回转轴二(11)的配合安装在积风槽(9)内，所述积风槽(9)一端的底部侧壁上设置有连接槽板(43)，所述连接槽板(43)上设置有销轴一(14)和销轴二(15)，所述主翼板(5)底部侧壁上位于积风槽(9)的一侧设置有固定板，所述固定板的一侧设置有转轴(16)，所述风板交换装置(8)上设置有回转板(42)，所述回转板(42)的侧壁上贯穿开设有腰型让位孔，所述让位槽的一端设置有牵引轴一(12)，所述让位槽的另一端设置有牵引轴二(13)，所述回转板(42)侧壁上位于牵引轴一(12)和牵引轴二(13)之间贯穿开设有回转孔，所述风板交换装置(8)通过回转孔和转轴(16)配合安装在主翼板(5)上，所述主翼板(5)的一端侧壁上设置有连接板(33)和导向套管(44)，所述高频气缸(3)由缸套(45)和活塞构成，所述活塞上设置有封闭活塞杆(17)，所述封闭活塞杆(17)上设置有连接套板(18)，所述连接套板(18)上设置有牵引销一(19)和牵引销二(20)，所述重心调节器(4)的顶部侧壁上设置有安装座(21)，所述安装座(21)的侧壁上设置有左回转轴(22)和右回转轴(23)，所述高频气缸(3)通过螺栓安装在安装座(21)上并位于左回转轴(22)和右回转轴(23)之间，所述连接板(33)上开设有圆孔，所述安装座(21)通过过左回转轴(22)和圆孔的配合和左摆翼(1)连接，所述安装座(21)通过右回转轴(23)和圆孔的配合和右摆翼(2)连接，所述重心调节器(4)上设置有动力密封腔(24)、导向锥形腔(25)和重心调节球(26)，所述动力密封腔(24)内通过螺栓安装有气动泵(27)、蓄电池和无线控制接收盒，所述导向锥形腔(25)的内侧壁均匀通过螺栓安装有前电磁铁(28)、后电磁铁(29)、左电磁铁(30)和右电磁铁(31)，所述重心调节球(26)通过弹簧(32)连接在导向锥形腔(25)的顶部侧壁上，所述无线控制接收盒上设置有控制电路。
2.根据权利要求1所述的一种无人机的提升摆翼装置，其特征在于：所述销轴一(14)和销轴二(15)均通过伸缩杆(41)分别与牵引轴一(12)和牵引轴二(13)连接，所述伸缩杆(41)由伸缩套和伸缩轴构成，所述伸缩套上设置有拨轴(36)，所述拨轴(36)和驱动框(35)相对应。
3.根据权利要求1所述的一种无人机的提升摆翼装置，其特征在于：所述牵引销一(19)和牵引销二(20)均通过驱动轴(37)与回转套(34)连接。
4.根据权利要求1所述的一种无人机的提升摆翼装置，其特征在于：所述回转板(42)的底部侧壁上设置有拨杆(38)，所述重心调节器(4)的外边侧设置有限位套杆(39)，所述限位套杆(39)的一端套设有矩形回转套(40)，所述拨杆(38)的一端贯穿矩形回转套(40)。
5.根据权利要求1所述的一种无人机的提升摆翼装置，其特征在于：所述前电磁铁(28)、后电磁铁(29)、左电磁铁(30)和右电磁铁(31)均由线圈和磁铁构成。
6.根据权利要求1所述的一种无人机的提升摆翼装置，其特征在于：所述气动泵(27)通过管路和高频气缸(3)连接。
7.根据权利要求1所述的一种无人机的提升摆翼装置，其特征在于：所述控制电路包括左倾电路、右倾斜电路、前倾斜电路、后倾斜电路和启动电路，所述控制电路通过电线与气动泵(27)、前电磁铁(28)、后电磁铁(29)、左电磁铁(30)和右电磁铁(31)连接，所述蓄电池通过电线与气动泵(27)、前电磁铁(28)、后电磁铁(29)、左电磁铁(30)和右电磁铁(31)连接。

说明书全文

一种无人机的提升摆翼装置

技术领域

[0001] 本发明涉及无人机技术领域，具体为一种无人机的提升摆翼装置。

背景技术

[0002] 无人机简单来说是无人承载的飞行器，通过操作人员远程控制来实现飞行器的升降和飞行来协助人员完成一定的工作，目前小型无人机的结构通常采用多组旋翼配合承载架，其原理是通过控制各组旋翼的转速来实现升降，飞行和转弯，此种结构还存在大量的问题：1、多组旋翼会增加无人机的重量，导致飞行高度和续航能力差；2、无人机意外失速落地后，没有防护措施容易造成致命损坏；3、无人机的转弯和行走通常采用单组旋翼转速调节，这样需增加调速装置，使结构更加复杂，同一容易降低旋翼电机的寿命，因此本发明提供一种无人机的提升摆翼装置。

发明内容

[0003] 本发明的目的在于提供一种无人机的提升摆翼装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

[0004] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

[0005] 一种无人机的提升摆翼装置，包括左摆翼、右摆翼、高频气缸和重心调节器，所述左摆翼和右摆翼均由主翼板、风板一、风板二和风板交换装置构成，所述主翼板底部侧壁上开设有积风槽，所述积风槽的侧壁上设置有回转轴一和回转轴二，所述风板一和风板二上均设置有回转套和驱动框，所述风板一通过回转套和回转轴一的配合安装在积风槽内，所述风板二通过回转套和回转轴二的配合安装在积风槽内，所述积风槽一端的底部侧壁上设置有连接槽板，所述连接槽板上设置有销轴一和销轴二，所述主翼板底部侧壁上位于积风槽的一侧设置有固定板，所述固定板的一侧设置有转轴，所述风板交换装置上设置有回转板，所述回转板的侧壁上贯穿开设有腰型让位孔，所述让位槽的一端设置有牵引轴一，所述让位槽的另一端设置有牵引轴二，所述回转板侧壁上位于牵引轴一和牵引轴二之间贯穿开设有回转孔，所述风板交换装置通过回转孔和转轴配合安装在主翼板上，所述主翼板的一端侧壁上设置有连接板和导向套管，所述高频气缸由缸套和活塞构成，所述活塞上设置有封闭活塞杆，所述封闭活塞杆上设置有连接套板，所述连接套板上设置有牵引销一和牵引销二，所述重心调节器的顶部侧壁上设置有安装座，所述安装座的侧壁上设置有左回转轴和右回转轴，所述高频气缸通过螺栓安装在安装座上并位于左回转轴和右回转轴之间，所述连接板上开设有圆孔，所述安装座通过过左回转轴和圆孔的配合和左摆翼连接，所述安装座通过右回转轴和圆孔的配合和右摆翼连接，所述重心调节器上设置有动力密封腔、导向锥形腔和重心调节球，所述动力密封腔内通过螺栓安装有气动泵、蓄电池和无线控制接收盒，所述导向锥形腔的内侧壁均匀通过螺栓安装有前电磁铁、后电磁铁、左电磁铁和右电磁铁，所述重心调节球通过弹簧连接在导向锥形腔的顶部侧壁上，所述无线控制接收盒上设置有控制电路。

[0006] 作为本发明的一种优选实施方式，所述销轴一和销轴二均通过伸缩杆分别与牵引轴一和牵引轴二连接，所述伸缩杆由伸缩套和伸缩轴构成，所述伸缩套上设置有拨轴，所述拨轴和驱动框相对应。

[0007] 作为本发明的一种优选实施方式，所述牵引销一和牵引销二均通过驱动轴与回转套连接。

[0008] 作为本发明的一种优选实施方式，所述回转板的底部侧壁上设置有拨杆，所述重心调节器的外边侧设置有限位套杆，所述限位套杆的一端套设有矩形回转套，所述拨杆的一端贯穿矩形回转套。

[0009] 作为本发明的一种优选实施方式，所述前电磁铁、后电磁铁、左电磁铁和右电磁铁均由线圈和磁铁构成。

[0010] 作为本发明的一种优选实施方式，所述气动泵通过管路和高频气缸连接。

[0011] 作为本发明的一种优选实施方式，所述控制电路包括左倾电路、右倾斜电路、前倾斜电路、后倾斜电路和启动电路，所述控制电路通过电线与气动泵、前电磁铁、后电磁铁、左电磁铁和右电磁铁连接，所述蓄电池通过电线与气动泵、前电磁铁、后电磁铁、左电磁铁和右电磁铁连接。

[0012] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：

[0013] 1、此单一的摆翼取代传统多组旋翼，通过气动泵带动高频气缸上的活塞做往复运动，进而带动和安装座连接的左摆翼和右摆翼绕左回转轴和右回转轴前后高频摆动，这种对称高频摆动可以抵消各自产生的扭矩，可以使整个提升装置处于相对静止状态；

[0014] 2、左摆翼和右摆翼上共同拥有的风板一和风板二在向后方摆动时，在风板交换装置的调控下，风板一处于水平状态，风板二处于倾斜挤压空气状态，一部分空气向风板二提供一个反作用力，另一部分空气被推入到积风槽内，给主翼板一个向上的推力，反之向前方摆动时原理相同，这样就实现了风力反作用上升的功能，同时当高频气缸停止转动，左摆翼和右摆翼失速下降，风板一和风板二成夹角状态，空气沿着风板一和风板二进入到积风槽内，这样起到降落伞的作用，可有效防止坠落损坏的隐患；

[0015] 3、传统的旋翼无人机转向和行走通常采用控制单组旋翼的旋转速度，来控制倾斜角度，然后利用空气的反作用力来实现行走，此装置通过控制导向锥形腔内前电磁铁、后电磁铁、左电磁铁和右电磁铁的通断电可以对重心调节球进行吸引来使重心调节器的重心偏移，从而使此摆翼装置对应倾斜，进而实现行走和转弯，无需对应的调速装置，使无人机更加简化轻便。附图说明

[0016] 图1为本发明的结构示意图；

[0017] 图2为本发明的仰视图的结构示意图；

[0018] 图3为本发明的左摆翼仰视图的结构示意图；

[0019] 图4为本发明的左摆翼主视图的结构示意图；

[0020] 图5为本发明的左摆翼“A-A”剖视的结构示意图；

[0021] 图6为本发明的伸缩杆的结构示意图；

[0022] 图7为本发明的风板一和风板二组合的结构示意图；

[0023] 图8为本发明的主翼板仰视图的结构示意图；

[0024] 图9为本发明的风板交换装置的结构示意图；

[0025] 图10为本发明的高频气缸的结构示意图；

[0026] 图11为本发明的重心调节器的结构示意图；

[0027] 图12为本发明的重心调节器剖视的结构示意图；

[0028] 图中：1-左摆翼、2-右摆翼、3-高频气缸、4-重心调节器、5-主翼板、6-风板一、7-风板二、8-风板交换装置、9-积风槽、10-回转轴一、11-回转轴二、12-牵引轴一、13-牵引轴二、14-销轴一、15-销轴二、16-转轴、17-封闭活塞杆、18-连接套板、19-牵引销一、20-牵引销二、21-安装座、22-左回转轴、23-右回转轴、24-动力密封腔、25-导向锥形腔、26-重心调节球、27-气动泵、28-前电磁铁、29-后电磁铁、30-左电磁铁、31-右电磁铁、32-弹簧、33-连接板、34-回转套、35-驱动框、36-拨轴、37-驱动轴、38-拨杆、39-限位套杆、40-矩形回转套、
41-伸缩杆、42-回转板、43-连接槽板、44导向套管、45-缸套。

具体实施方式

[0029] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0030] 请参阅图1-12，本发明提供一种技术方案：

[0031] 一种无人机的提升摆翼装置，包括左摆翼1、右摆翼2、高频气缸3和重心调节器4，所述左摆翼1和右摆翼2均由主翼板5、风板一6、风板二7和风板交换装置8构成，所述主翼板5底部侧壁上开设有积风槽9，所述积风槽9的侧壁上设置有回转轴一10和回转轴二11，所述风板一6和风板二7上均设置有回转套34和驱动框35，所述风板一6通过回转套34和回转轴一10的配合安装在积风槽9内，所述风板二7通过回转套34和回转轴二11的配合安装在积风槽9内，所述积风槽9一端的底部侧壁上设置有连接槽板43，所述连接槽板43上设置有销轴一14和销轴二15，所述主翼板5底部侧壁上位于积风槽9的一侧设置有固定板，所述固定板的一侧设置有转轴16，所述风板交换装置8上设置有回转板42，所述回转板42的侧壁上贯穿开设有腰型让位孔，所述让位槽的一端设置有牵引轴一12，所述让位槽的另一端设置有牵引轴二13，所述回转板42侧壁上位于牵引轴一12和牵引轴二13之间贯穿开设有回转孔，所述风板交换装置8通过回转孔和转轴16配合安装在主翼板5上，所述主翼板5的一端侧壁上设置有连接板33和导向套管44，所述高频气缸3由缸套45和活塞构成，所述活塞上设置有封闭活塞杆17，所述封闭活塞杆17上设置有连接套板18，所述连接套板18上设置有牵引销一
19和牵引销二20，所述重心调节器4的顶部侧壁上设置有安装座21，所述安装座21的侧壁上设置有左回转轴22和右回转轴23，所述高频气缸3通过螺栓安装在安装座21上并位于左回转轴22和右回转轴23之间，所述连接板33上开设有圆孔，所述安装座21通过过左回转轴22和圆孔的配合和左摆翼1连接，所述安装座21通过右回转轴23和圆孔的配合和右摆翼2连接，所述重心调节器4上设置有动力密封腔24、导向锥形腔25和重心调节球26，所述动力密封腔24内通过螺栓安装有气动泵27、蓄电池和无线控制接收盒，所述导向锥形腔25的内侧壁均匀通过螺栓安装有前电磁铁28、后电磁铁29、左电磁铁30和右电磁铁31，所述重心调节球26通过弹簧32连接在导向锥形腔25的顶部侧壁上，所述无线控制接收盒上设置有控制电路。

[0032] 作为本发明的一种优选实施方式，所述销轴一14和销轴二15均通过伸缩杆41分别与牵引轴一12和牵引轴二13连接，所述伸缩杆41由伸缩套和伸缩轴构成，所述伸缩套上设置有拨轴36，所述拨轴36和驱动框35相对应。

[0033] 作为本发明的一种优选实施方式，所述牵引销一19和牵引销二20均通过驱动轴37与回转套34连接。

[0034] 作为本发明的一种优选实施方式，所述回转板42的底部侧壁上设置有拨杆38，所述重心调节器4的外边侧设置有限位套杆39，所述限位套杆39的一端套设有矩形回转套40，所述拨杆38的一端贯穿矩形回转套40。

[0035] 作为本发明的一种优选实施方式，所述前电磁铁28、后电磁铁29、左电磁铁30和右电磁铁31均由线圈和磁铁构成。

[0036] 作为本发明的一种优选实施方式，所述气动泵27通过管路和高频气缸3连接。

[0037] 作为本发明的一种优选实施方式，所述控制电路包括左倾电路、右倾斜电路、前倾斜电路、后倾斜电路和启动电路，所述控制电路通过电线与气动泵27、前电磁铁28、后电磁铁29、左电磁铁30和右电磁铁31连接，所述蓄电池通过电线与气动泵27、前电磁铁28、后电磁铁29、左电磁铁30和右电磁铁31连接。

[0038] 工作原理：重心调节器4中动力密封腔24内的蓄电池向此提升摆翼装置提供电能，当启动电路通电后，气动泵27启动开始向高频气缸3通气，高频气缸3上的封闭活塞杆17开始做前后高频往复运动，封闭活塞杆17上的连接套板18，由于驱动轴37的一端套设在主翼板5上的导向套管44内，另一端和连接套板18连接，这样往复运动的连接套板18通过驱动轴37带动主翼板5绕安装座21上的左回转轴22和右回转轴23做前后高频摆动，进而使左摆翼1和右摆翼2进行相应的高频摆动，这样可以避免产生扭矩力，单组机翼即可实现机身稳定，优化传统多旋翼的结构，同时左摆翼1和右摆翼2上的风板交换装置8发生联动动作，风板交换装置8上的拨杆38在重心调节器4上的限位套杆39的作用下发生高频摆动，比如当左摆翼
1向后运动时，拨杆38向后倾斜进而使回转板42绕转轴16逆时针旋转，回转板42上的牵引轴一12带动伸缩杆41绕销轴一14逆时针旋转，进而使伸缩套上的拨轴36通过驱动框35带动风板一6绕回转轴一10逆时针顺时针旋转，风板一6由倾斜变为水平状态，而回转板42上的牵引轴二13带动另一个伸缩杆41绕销轴二15顺时针旋转，伸缩套上的拨轴36通过驱动框35带动风板一6绕回转轴二11顺时针方向旋转，风板二7更加倾斜，这样左摆翼1向后运动可以实现风板二7进行挤压空气，一部分空气被推入到积风槽9内，另一部分空气向风板二7施加一个反作用力，这样就实现了提升功能，同理左摆翼1向后运动，风板一6倾斜和空气作用，风板二7水平配合积风槽9储存空气，实现提升，当左摆翼1和右摆翼2意外失速坠落时，由于风板一6和风板二7成对称夹角结构，可以将外部空气导入积风槽9内，这样具有降落伞的功能，可有效防止坠落损坏，当需要控制飞行方向时，比如当前倾斜电路通电后，前电磁铁28通电产生磁性并对导向锥形腔25内的重心调节球26吸引，弹簧32伸张，这样可以使整个重心调节器3的重心前移，进而使左摆翼1和右摆翼2前倾，这样空气受到一个斜后方的压力，同时空气给左摆翼1和右摆翼2一个反向作用力推动迁移，由于前电磁铁28、后电磁铁29、左电磁铁30和右电磁铁31均匀分布在重心调节器3的四周，这样就可以控制4个方形的运动，无需对应的调速装置，使无人机更加简化轻便。

[0039] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

标题	发布/更新时间	阅读量
考核飞行试验结束后导弹弹体回收系统	2020-05-11	269
一种物流运输用两栖无人机	2020-05-13	432
提升行星着陆器推进系统轨控发动机抗冲击能力的方法	2020-05-08	521
一种轮式车辆无货台空投系统	2020-05-08	192
无线传感器网络节点防护装置	2020-05-08	994
新型固定翼无人机	2020-05-11	993
一种电力无人机故障降落装置	2020-05-12	125
一种降落伞快速弹射装置	2020-05-13	31
一种适用于四旋翼无人机应急开启降落伞装置	2020-05-11	648
一种测绘无人机飞行平台	2020-05-12	753

一种无人机的提升摆翼装置

一种无人机的提升摆翼装置

技术领域

背景技术

发明内容

具体实施方式

该功能需要专业版企业版VIP权限，您可以：