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一种带有降落伞装置的无人机

阅读：1024发布：2020-08-22

专利汇可以提供一种带有降落伞装置的无人机专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型公开了一种带有降落伞装置的无人机，包括无人机体、降落伞装置、蜂鸣报警器、主控芯片、降落伞、伞骨、气体发生器、支架、转轴、固定旋盖、叶片、支撑架、伞仓，所述本实用新型的降落伞装置安装在无人机体的顶部中心处，所述降落伞装置旁设有蜂鸣报警器，所述主控芯片嵌入无人机体内部，所述降落伞装置的外部结构是伞仓，所述伞仓底部中心固定连接支架，所述支架中心处固定安装气体发生器，所述支撑架穿过气体发生器固定安装在支架上，所述支撑架的4处末端各安装一旋转装置，所述伞骨的顶端绑扎在降落伞的边缘处，所述伞骨的末端固定在支架上，本实用新型防止无人机在飞行时失控坠落，机身损坏的情况发生。，下面是一种带有降落伞装置的无人机专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种带有降落伞装置的无人机，包括无人机体(1)、降落伞装置(2)、蜂鸣报警器(3)、主控芯片(4)、降落伞(201)、伞骨(202)、气体发生器(203)、支架(204)、隔板(205)、电机(206)、降落伞装置控制器(207)、转轴(208)、固定旋盖(209)、叶片(210)、支撑架(211)、伞仓(212)，所述降落伞装置安装在无人机体(1)的顶部中心处，所述降落伞装置旁设有蜂鸣报警器(3)，所述主控芯片(4)嵌入无人机体(1)内部，所述降落伞装置的外部结构是伞仓(212)，所述伞仓(212)为圆柱体，所述伞仓(212)底部中心固定连接支架(204)，所述支架(204)的主体为一圆形板面，底部由三根杆以圆形板的圆心为中心，呈放射状支撑，所述支架(204)底部固定连接一隔板(205)，所述隔板(205)内放置电机(206)和降落伞装置控制器(207)，所述支架(204)中心处固定安装气体发生器(203)，所述支撑架(211)呈“十”字形，支撑架(211)的中心为空心，空心直径与气体发生器(203)瓶身直径相同，穿过气体发生器(203)固定安装在支架上，所述支撑架(211)的4处末端各安装一旋转装置，所述旋转装置包括转轴(208)、固定旋盖(209)、叶片(210)，所述固定旋盖(209)上嵌插两片叶片(210)，所述叶片(210)通过固定旋盖(209)旋转紧固在转轴(208)上，所述伞骨(202)为折叠架，所述伞骨(202)的顶端绑扎在降落伞(201)的边缘处，所述伞骨(202)的末端固定在支架上，所述降落伞(201)的材料为帆布，所述降落伞(201)撑开的形状为鼓起来的六边形。
2.根据权利要求1所述的一种带有降落伞装置的无人机，其特征在于，所述电机(206)和降落伞装置控制器(207)输入端连接。
3.根据权利要求1所述的一种带有降落伞装置的无人机，其特征在于，所述电机(206)和降落伞装置控制器(207)输出端连接。
4.根据权利要求1所述的一种带有降落伞装置的无人机，其特征在于，所述气体发生器(203)与降落伞装置控制器(207)输入端连接。
5.根据权利要求1所述的一种带有降落伞装置的无人机，其特征在于，所述气体发生器(203)与降落伞装置控制器(207)输出端连接。
6.根据权利要求1所述的一种带有降落伞装置的无人机，其特征在于，所述转轴(208)与电机(206)输入端连接。
7.根据权利要求1所述的一种带有降落伞装置的无人机，其特征在于，所述转轴(208)与电机(206)输出端连接。

说明书全文

一种带有降落伞装置的无人机

技术领域

[0001] 本实用新型涉及无人驾驶飞机技术领域，尤其涉及一种带有降落伞装置的无人机。

背景技术

[0002] 无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控遥测设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有导航飞行控制系统、程序控制装置以及动力和电源等设备。地面遥控遥测站人员通过数据链等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、适应多种飞行环境要求的特点，因此可广泛用于航空遥感、气象研究、农业飞播和病虫害防治中，特别是在战争中更具[0003] 有特殊的优势，可广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。

[0004] 现代生活中，航模飞机得到越来越多人的了解和喜爱，各种航模飞机层出不穷。但是由于技术或者无人机本身的各种原因，仍存在无人机在飞行中失控，无法正常飞行降落的情况，造成一系列麻烦，机身坠落损坏，因此航模飞机的降落伞装置的设置非常必要。实用新型内容

[0005] 本实用新型的目的在于提供一种带有降落伞装置的无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

[0006] 为实现本实用新型目的，采用的技术方案是：一种带有降落伞装置的无人机，包括无人机体、降落伞装置、蜂鸣报警器、主控芯片、降落伞、伞骨、气体发生器、支架、隔板、电机、降落伞装置控制器、转轴、固定旋盖、叶片、支撑架、伞仓，所述本实用新型带有降落伞装置的无人机的降落伞装置安装在无人机体的顶部中心处，所述降落伞装置旁设有蜂鸣报警器，所述主控芯片嵌入无人机体内部，所述降落伞装置的外部结构是伞仓，所述伞仓为[0007] 圆柱体，所述伞仓底部中心固定连接支架，所述支架的主体为一圆形板面，底部由三根杆以圆形板的圆心为中心，呈放射状支撑，所述支架底部固定连接一隔板，所述隔板内放置电机和降落伞装置控制器，所述支架中心处固定安装气体发生器，所述支撑架呈“十”字形，支撑架的中心为空心，空心直径与气体发生器瓶身直径相同，穿过气体发生器固定安装在支架上，所述支撑架的4处末端各安装一旋转装置，所述旋转装置包括转轴、固定旋盖、叶片，所述固定旋盖上嵌插两片叶片，所述叶片通过固定旋盖旋转紧固在转轴上，所述伞骨为折叠架，所述伞骨的顶端绑扎在降落伞的边缘处，所述伞骨的末端固定在支架上，所述降落伞的材料为帆布，所述降落伞撑开的形状为鼓起来的六边形。

[0008] 优选的，所述气体发生器与降落伞装置控制器输入端连接。

[0009] 优选的，所述气体发生器与降落伞装置控制器输出端连接。

[0010] 优选的，所述电机和降落伞装置控制器的输入端连接。

[0011] 优选的，所述电机和降落伞装置控制器的输出端连接

[0012] 优选的，所述转轴与电机的输入端连接。

[0013] 优选的，所述转轴与电机的输出端连接。

[0014] 与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

[0015] 1、本实用新型降落伞装置和无人机体相对独立，可拆卸，便于降落伞装置的维修维护工作的进行。

[0016] 2、本实用新型通过折叠伞骨的设置，解决了降落伞快速冲出伞仓，伞绳易缠绕，从而使降落伞打不开的问题，提高了降落伞装置的可实用性。

[0017] 3、本实用新型无人机上蜂鸣报警器的设置，在降落伞弹开时将启动蜂鸣报警器，发出声音，方便用户寻找，设计更为人性化。

[0018] 4、本实用新型通过旋转装置的设置，使降落伞在冲出伞仓时，打开旋转装置，通过风力起到平衡稳定降落伞身的作用，使无人机降落更为平稳，受到的损害降为更小。附图说明

[0019] 图1是本实用新型一种带有降落伞装置的无人机的结构示意图；

[0020] 图2是本实用新型一种带有降落伞装置的无人机的降落伞装置结构示意图；

[0021] 图3是本实用新型一种带有降落伞装置的无人机的降落伞装置俯视图。

[0022] 图中：1、无人机体；2、降落伞装置；3、蜂鸣报警器；4、主控芯片；201、降落伞；202、伞骨；203、气体发生器；204、支架；205、隔板；206、电机；207、降落伞装置控制器；208、转轴；209、固定旋盖；210、叶片；211、支撑架；212、伞仓。

具体实施方式

[0023] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

[0024] 请参阅图1-3所示，本实用新型提供一种技术方案：一种带有降落伞装置的无人机，包括无人机体1、降落伞装置2、蜂鸣报警器3、主控芯片4、降落伞201、伞骨202、气体发生器203、支架204、隔板205、电机206、降落伞装置控制器207、转轴208、固定旋盖209、叶片210、支撑架211、伞仓212，所述本实用新型带有降落伞装置的无人机的降落伞装置2安装在无人机体1的顶部中心处，所述降落伞装置旁设有蜂鸣报警器3，所述主控芯片4嵌入无人机体1内部，所述降落伞装置的外部结构是伞仓212，所述伞仓212为圆柱体，所述伞仓212底部中心固定连接支架204，所述支架204的主体为一圆形板面，底部由三根杆以圆形板的圆心为中心，呈放射状支撑，所述支架204底部固定连接一隔板205，所述隔板205内放置电机206和降落伞装置控制器207，所述支架204中心处固定安装气体发生器203，所述支撑架211呈“十”字形，支撑架211的中心为空心，空心直径与气体发生器203瓶身直径相同，穿过气体发生器203固定安装在支架上，所述支撑架211的4处末端各安装一旋转装置，所述旋转装置包括转轴208、固定旋盖209、叶片210，所述固定旋盖209上嵌插两片叶片210，所述叶片210通过固定旋盖209旋转紧固在转轴208上，所述伞骨202为折叠架，所述伞骨202的顶端绑扎在降落伞201的边缘处，所述伞骨202的末端固定在支架上，所述降落伞201的材料为帆布，所述降落伞201撑开的形状为鼓起来的六边形。

[0025] 工作原理：当无人机失控不受操控者遥控控制，将要坠落的时候，主控芯片4开启紧急降落模式，伞仓212打开，气体发生器203作为降落伞201开伞的动力源，通过降落伞装置控制器207控制，产生大量气体，折叠伞骨202展开，降落伞201受到高压气体冲击冲出伞仓212，同时旋转装置通过叶片210旋转，起到平衡稳定降落伞201的作用，使无人机可以缓慢下落，且在降落伞201弹开时将启动蜂鸣报警器3，方便操控者寻找无人机。

[0026] 尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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