【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、昇降可能なステージを有する昇降作業ステージと、該昇降作業ステージを備え、かつ、住宅を構築する前に、住宅の壁となる壁パネルに窓等を構成する建具や、壁面部分を構成する仕上げ材等からなる表層部材を取り付けるための壁パネル艤装装置に関する。

【０００２】

【背景の技術】一般に、住宅の構築においては、予め工場等で製造された木質パネルを現場で組み付けることにより、住宅の床、壁、屋根等を構築するパネル工法が知られている。 また、上記パネル工法においては、予め工場等において、複数の木質パネルを連結して大型連結パネルを製造することにより、現場での木質パネル同士の接合作業を省力化することが行われている。

【０００３】さらに、上記パネル工法においては、予め工場等において、住宅の壁を構成する大型連結パネル（以下、壁パネルと称する）に、窓等のサッシ枠、サッシ枠にはめ込まれるガラス障子等の建具を取り付けるとともに、壁パネルの外面に防水シートや外装仕上げ材（サイディング）の少なくとも一部を取り付けることにより、現場での建具や外装仕上げ材の取り付け作業を省力化することが行われている。 このようにすることで、
住宅の品質の向上及び住宅の品質の均質化を図ることができるとともに、現場作業の省力化及び現場での施工期間の短縮を図ることができる。

【０００４】そして、上記壁パネルに各種部材を取り付ける際には、例えば、壁パネルを寝かせた状態で行う方法と、壁パネルを立てた状態で行う方法が考えられるが、壁パネルを寝かせた状態では、人手による作業がある場合に、広い面積を有する壁パネルの中央部における作業が困難なものとなる。 また、壁パネルを寝かせてしまえば、寝かせた状態の壁パネルの下面側に対しての作業が極めて困難なものとなり、壁パネルの両面に対して同時に作業を行うことができない。

【０００５】そこで、壁パネルを立てた状態で作業を行うことが好ましいが、住宅の一階分の高さに近い高さを有する壁パネルの上部に対して作業を行う場合には、作業台が必要となり、かつ、作業台上から壁パネルの上部と下部との両方の作業を行うには、作業台が昇降することが好ましい。 また、壁パネルの左右幅は、現場での壁パネル同士の接合作業を減らすために、現場まで容易に搬送可能な左右幅の範囲内でできるだけ広い方が好ましく、例えば、壁パネルの左右幅は、例えば、４ｍ前後となる。

【０００６】そこで、昇降する作業台（以下、昇降作業ステージと称する）も、壁パネルの左右幅に対応して左右幅の広いものが望まれるが、壁パネルに部材を取り付ける上では、それほど大きな作業スペースを必要とせしないとともに、長い昇降距離も必要としないので、設備コスト等を考慮した場合に、左右幅が広くかつ小型の昇降作業ステージが望まれる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、特開平０８
−２２５０６６号公報には、高所作業車における昇降可能な作業台が記載されているが、この作業台においては、一つのパンタグラフ状の昇降装置が用いられている。 また、一般的に、昇降作業ステージにおいては、一つの作業ステージを昇降するのに油圧シリンダを用いた一つだけの昇降装置が用いられている。

【０００８】これは、例えば、左右に並列に配置され、
かつ、油圧シリンダを備えた二つ以上の昇降装置により一つの作業ステージを昇降させようとした場合に、各昇降装置毎の油圧シリンダを同期させて同時に昇降動作させることが難しいからである。 すなわち、複数の油圧シリンダを同時に伸縮させるために、例えば、全く同時に昇降スイッチをＯＮにしたとしても、各油圧シリンダの油圧経路の形状や状態等が全く同じになっていないと、
昇降スイッチをＯＮにした時点から油圧シリンダが動作開始するまでの時間が各油圧シリンダ毎に僅かにずれてしまう。

【０００９】そして、このように油圧シリンダの動作開始がずれるとと、一つの作業ステージを昇降する複数の昇降装置のうちの動作開始が遅れた昇降装置が作業ステージの昇降を抑止した状態で、他の動作開始が速かった昇降装置が作業ステージを昇降させようとするので、作業ステージのスムーズな昇降が妨げられることになる。
従って、小型の昇降装置を作業ステージの左右に並列に配置して左右に長い作業ステージを安定して昇降するような昇降作業ステージを設けることが困難なために、左右に長い作業ステージを安定した状態で昇降させるために大型の昇降装置が必要となり、小型で低コストで、かつ、左右に長い昇降作業ステージを設けることが困難であり、上述の壁パネルの艤装のような作業に適した昇降作業ステージが存在しなかった。

【００１０】本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、油圧シリンダを用いた複数の小型の昇降装置により昇降することができ、かつ、小型でかつ左右幅の広い昇降作業ステージと、該昇降作業ステージを用いた壁パネル艤装装置を提供することを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明の請求項１記載の昇降作業ステージは、例えば、図１及び図２に示すように、ステージ２と、該ステージ２を上下にほぼ平行移動させて昇降させるとともに並列に配置され、かつ、それぞれ油圧シリンダ１６を備えた少なくとも二つの昇降装置１０とを備えるとともに、これら昇降装置１０を構成する部材のリンク部分に遊びを設けることにより、これら昇降装置１０により上記ステージ２を昇降動作させた際に、各油圧シリンダ１６の伸縮長さのずれを吸収するずれ吸収手段を備えたことを特徴とする。

【００１２】上記構成によれば、並列に配置された少なくとも二つの昇降装置１０に備えられた油圧シリンダ１
６の昇降動作の開始が僅かにずれることにより、各油圧シリンダ１６の伸縮長さがずれても、そのずれを吸収手段が吸収するので、一つのステージ２を並列に配置された複数の昇降装置１０で昇降するものとしても、スムーズに昇降することができる。 従って、例えば、左右に長いステージ２を、このステージ２の左右に配置された小型の二つの昇降装置１０で昇降するような昇降作業ステージ１を構築することができる。 すなわち、用途に適した形状のステージ２を有し、かつ、小型な複数の昇降装置１０を備えた昇降作業ステージ１を容易かつ低コストで、設計・製造することができる。

【００１３】また、上記ずれ吸収手段とは、例えば、昇降作業ステージ１においては、油圧シリンダ１６やその他の部材が互いにピン結合されてリンクされた部分が複数あるが、このリンクされた部分に大きな遊びを設けるようにすることで、先の昇降動作した油圧シリンダ１６
と、その後に昇降動作した油圧シリンダ１６との間の伸縮長さのずれを上記遊びで吸収するようにしたものである。 このように、リンク部分の遊びで、各油圧シリンダ１６の間の伸縮長さのずれを吸収するようにすれば、各油圧シリンダ１６の昇降動作の開始のずれを見込んで油圧シリンダ１６を制御したり、上述のずれをセンサ等で検知させ、このデータを用いて油圧シリンダ１６をフィードバック制御したり、予め見込まれた油圧シリンダ１
６の昇降動作のずれもしくはセンサにより検知された油圧シリンダ１６の昇降動作のずれに対応して作動する油圧シリンダ１６以外の装置を更に設けたりした場合に比較して、極めて簡単な構成で極めて低コストに油圧シリンダ１６の伸縮長さのずれを吸収することができる。

【００１４】本発明の請求項２記載の昇降作業ステージ１は、請求項１記載の昇降作業ステージ１において、上記昇降装置１０は、床面等に設置される底部１１と、該底部１１とステージ２との間に斜めに配置され、かつ、
上記ステージ２に一端部がピン結合され、上記底部１１
に他端部が左右にスライド移動自在に係合される第一の昇降脚１２を備えた第一脚部１３と、上記底部１１とステージ２との間に上記第一の昇降脚１２と交差するように斜めに配置され、かつ、上記ステージ２に一端部が左右にスライド移動自在に係合され、上記底部１１に他端部がピン結合される第二の昇降脚１４を備えた第二脚部１５と、上記第一脚部１３に一端部をピン結合され、上記第二脚部１５に他端部をピン結合された油圧シリンダ１６とを備えるとともに、上記ずれ吸収手段として、上記第一の昇降脚１２の一端部と上記ステージ２とのピン結合部分と、上記第二の昇降脚１４の他端部と上記底部１１とのピン結合部分との少なくとも一方のピン接合部分において、ピン結合を構成するピン１７が挿通するピン孔１８が水平方向に長い長孔となっていることを特徴とする。

【００１５】上記構成によれば、例えば、ステージ２を昇降する二つの昇降装置１０のうちの一方の昇降装置１
０の油圧シリンダ１６が先に動作した場合に、ステージ２は他方の昇降装置１０により現状の高さに保持されるように押えられた状態となっているので、一方の昇降装置１０の油圧シリンダ１６が伸縮した場合に、一方の昇降装置１０の第一の昇降脚１２及び第二の昇降脚１４の少なくとも一方のピン結合部分において、ピン１７が長孔（ピン孔１８）内を水平に移動することで、一方の昇降装置１０の油圧シリンダ１６の伸縮により一方の昇降装置１０からステージ２にかかる力が逃がされることになる。

【００１６】そして、ピン１７が長孔であるピン孔１８
内をを移動している間に、他方の昇降装置１０の油圧シリンダ１６が伸縮を開始すれば、ステージ２を現状に保持するように押えた状態だった昇降装置１０がステージ２を昇降させようとするので、二つの昇降装置１０によりステージ２を同時に昇降する状態となり、ステージ２
がスムーズに昇降することになる。 なお、上述の場合に、一方の昇降装置１０において、ピン孔１８内を移動するピン１７がピン孔１８の移動方向側の端部にあった際には、ステージ２が水平方向に移動するとともに、他方の昇降装置１０において、長孔であるピン孔１８内をピン１７が移動することになり、これにより油圧シリンダ１６の伸縮が吸収されるので、この際にもステージ２
がスムーズに昇降することになるが、ステージ２の僅かな左右移動を防止する上では、予め、ピン１７が長孔であるピン孔１８の端部に配置された状態とならないように配置しておくことが好ましい。

【００１７】本発明の請求項３記載の昇降作業ステージ１は、請求項１記載の昇降作業ステージ１において、上記昇降装置１０は、油圧シリンダ１６と床面等に設置される底部１１とを備えるとともに、上記底部１１とステージ２との間で右側に傾いて斜めに配置される右脚部と、上記底部１１とステージ２との間で上記右脚部と交差して左側に傾いて斜めに配置される左脚部とを有する交差脚部が上下に複数段に配置され、かつ、上側の右脚部の下端部と下側の左脚部の上端部とがピン接合されるとともに、上側の左脚部の下端部と下側の右脚部の上端部とがピン接合されたパンタグラフ部を備え、該パンタグラフ部の最上段の右脚部の上端部及び左脚部の上端部とのいずれか一方の上端部が上記ステージ２にピン結合され、かつ、他方の上端部がステージ２に左右にスライド移動自在に係合され、該パンタグラフ部の最下段の右脚部の下端部及び左脚部の下端部とのいずれか一方の下端部が上記底部１１にピン結合され、かつ、他方の下端部が底部１１に左右にスライド移動自在に係合され、上記ステージ２と右脚部もしくは左脚部とのピン結合部分と、上記底部１１と右脚部もしくは左脚部とのピン結合部分との少なくとも一方のピン接合部分において、ピン結合を構成するピン１７が挿通するピン孔１８が水平方向に長い長孔となっていることを特徴とする。

【００１８】上記構成によれば、上述の請求項２記載の場合のように、交差する脚が一段ではなく、複数段となっていても、請求項２記載の構成と同様の効果を奏することができ、かつ、より長い昇降距離を有する昇降作業ステージ１を設計・製造することができる。 なお、油圧シリンダ１６は、請求項１の構成と同様に基本的には、
交差脚部において、右脚部に一方の端部をピン結合され、左脚部に他方の端部をピン結合された状態で配置される。 また、昇降装置のパンタグラフ部の一つの段の交差脚部もしくは一部の複数の段の交差脚部に油圧シリンダ１６を備えるものとしても、パンタグラフ部の全ての交差脚部にそれぞれ油圧シリンダ１６を備えるものとしても良い。

【００１９】本発明の請求項４記載の昇降作業ステージ１は、請求項１から３のいずれか一つに記載の昇降作業ステージ１において、各昇降装置１０は、予め設定された複数の高さに段階的に昇降するように制御されていることを特徴とする。 上記構成によれば、予め、複数の高さに段階的に昇降するように制御されているので、例えば、下から上もしくは上から下に段階的に順次作業を行うような場合に、一度、昇降装置１０を操作すれば、次ぎの作業位置までステージ２が昇降することになり、目的とする高さまでステージ２を昇降するために、作業員がステージ２が目的の高さとなるまで、昇降装置１０を操作し続ける必要がなく、例えば、一回、昇降スイッチを操作すれば、ステージ２が目的の高さとなることになる。

【００２０】従って、ステージ２の昇降中、作業員は、
ステージ昇降操作をほとんど行う必要がなく、周囲に注意を払ったり、次の作業の準備をしたりすることが可能となる。 なお、昇降装置１０を段階的に昇降するように制御する場合には、例えば、予め、設定された時間だけ油圧シリンダ１６を動作させるようにしても良いし、油圧シリンダ１６に送り込まれた油量や排出された油量を検知して、これに基づいて油圧シリンダ１６を制御しても良いし、ステージ２の高さや油圧シリンダ１６の伸縮量を検知するセンサを設け、該センサからの出力に基づいて油圧シリンダを制御しても良い。 また、予め決められた高さに移動する際に、予め決められた高さに至る前に、昇降装置１０を停止できる停止スイッチを設ける事が好ましい。

【００２１】本発明の請求項５記載の昇降作業ステージ１は、請求項１から４のいずれ一つに記載の昇降作業ステージ１において、上記昇降装置１０の昇降を停止する停止スイッチが設けられるとともに、該停止スイッチを操作する操作索１９が、上記昇降装置１０により上げられた状態の上記ステージ２よりも下側で、かつ、上記ステージ２が昇降する空間の外側に上記ステージ２に沿って延在するように配置されていることを特徴とする。 上記構成によれば、ステージ２の下にいる作業員が昇降作業ステージ１の昇降を容易に停止できる。 特に、操作索１９がステージ２に沿って延在しているので、ステージ２のそばに作業員がいれば、停止スイッチの位置まで移動しなくとも、すぐに昇降を停止することができる。

【００２２】本発明の請求項６記載の壁パネル艤装装置は、図３及び図４に示すように、請求項１から５のいずれか一つに記載の昇降作業ステージ１を備え、かつ、住宅を構築する前に該住宅の壁となる壁パネル２１に、サッシ等の建具や壁面の表層部を形成する表層部材を艤装するための壁パネル艤装装置２０であって、壁パネル２
１をほぼ垂直に立てた状態で支持するとともに、壁パネル２１をその壁面方向に沿って搬送する搬送手段３０
と、該搬送手段３０に沿って配置された上記昇降作業ステージ１とを備え、該昇降作業ステージ１のステージ２
の搬送方向に沿った長さが、壁パネル２１の左右幅とほぼ同じもしくは壁パネル２１の左右幅以上とされ、上記搬送手段３０によりほぼ垂直に立てられた状態に支持された壁パネル２１に上記昇降作業ステージ１上から上記建具や表層部材を取り付けられるようになっていることを特徴とする。

【００２３】上記構成によれば、壁パネル２１が左右に長いものであっても、左右に長い昇降作業ステージ１を複数の小型の昇降装置１０を並列に配置して実現することができる。 従って、左右に長いステージ２を安定した状態で昇降させるために、大型の昇降装置を一つ設ける場合に比較して、コンパクトで低コストの昇降作業ステージ１を用いることができる。 これにより、壁パネル２
１の艤装に適した昇降作業ステージ１を有する壁パネル艤装装置２０を構築することができるとともに、壁パネル艤装装置２０の設置床面積の縮小や、設備コストの低減を図ることができる。

【００２４】

【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態の一例の昇降作業ステージ及び壁パネル艤装装置を図面を参照して説明する。 図１及び図２は、この一例の昇降作業ステージを示すものである。 図１及び図２に示すように、この一例の昇降作業ステージ１は、左右に長い矩形状のステージ２と、該ステージ２を昇降するように左右に並列に配置された二つの昇降装置１０、１０とを備えたものである。 上記ステージ２は、左右に長い矩形板状の板体と、その下面に設けられたフレーム上の補強部とからなるものである。 また、ステージ２には、その外周の側縁部にフェンス３が設けられている。 なお、フェンス３は、ステージへ作業員が乗り降りする部分と、後述する壁パネル２１側の側縁部を除く側縁部に設けられている。

【００２５】上記昇降装置１０、１０は、床面等に設置される底部１１と、該底部１１とステージ２との間に斜めに配置され、かつ、上記ステージ２に一端部がピン結合され、上記底部１１に他端部が左右にスライド移動自在に係合される第一の昇降脚１２を備えた第一脚部１３
（右脚部）と、上記底部１１とステージ２との間に上記第一の昇降脚１２と交差するように斜めに配置され、かつ、上記ステージ２に一端部が左右にスライド移動自在に係合され、上記底部１１に他端部がピン結合される第二の昇降脚１４（左脚部）を備えた第二脚部１５と、上記第一脚部１３に一端部をピン結合され、上記第二脚部１５に他端部をピン結合された油圧シリンダ１６とを備えている。

【００２６】上記底部１１は、左右の昇降装置１０，１
０で一体となっているとともに、フレーム状のものである。 上記第一の昇降脚１２は、基本的に長尺な棒状の部材であり、例えば、断面Ｌ字状や、コ字状や、Ｈ字状の細い軽量の鋼材からなる。 そして、第一の昇降脚１２
は、上部が右に傾いた状態に斜めに配置されるとともに、その上端部が後述するような特殊な状態でステージ２から下方に突出するように設けられたフランジ部４にピン結合されている。 また、第一の昇降脚１２は、その下端部がフレーム上の底部１１に設けられた図示しないレール部にローラ接合されるローラ１２ａを有している。 そして、第一の昇降脚１２の下端部は、ローラ１２
ａにより、第一の昇降脚１２がその上端部のピン結合部分を中心として回転する平面と、ほぼ同一の平面内で左右にスライド移動自在となっている。

【００２７】第一脚部１３は、間隔をあけて互いに平行に配置された二本の第一の昇降脚１２と（図１及び図２
においては手前側の第一の昇降脚１２により奥側の第一の昇降脚１２が隠された状態で図示）と、これら第一の昇降脚１２同士を接合する水平な棒状の接合部材（図示略、油圧シリンダ１６がピン結合された部分に配置されている）とを有し、正面視してほぼＨ字状となっている。

【００２８】上記第二の昇降脚１４は、第一の昇降脚１
２を上下逆さにしたものであり、第一の昇降脚１２と同様の部材からなる。 そして、第二の昇降脚１４は、上部が左に傾いた状態に斜めに配置されるとともに、その上端部がステージ２の下面側に設けられた図示しないレール部にローラ接合されるローラ１４ａを有している。 そして、第二の昇降脚１４の上端部は、ローラ１２ａにより、第二の昇降脚１４がその下端部の後述するピン結合部分を中心として回転する平面と、ほぼ同一の平面内で左右にスライド移動自在となっている。 また、第二の昇降脚１４は、その下端部が後述するような特殊な状態で底部１１から上方に突出するように設けられたフランジ部１１ａにピン結合されている。

【００２９】第二脚部１５は、間隔をあけて互いに平行に配置された二本の第二の昇降脚１４と（図１及び図２
においては手前側の第二の昇降脚１４により奥側の第二の昇降脚１４が隠された状態で図示）と、これら第二の昇降脚１４同士を接合する水平な棒状の接合部材（図示略、油圧シリンダ１６がピン結合された部分に配置されている）とを有し、正面視してほぼＨ字状となっている。 上記油圧シリンダ１６は、その上端部が、第二脚部１５の接合部にピン結合され、その下端部が第一脚部１
３の接合部にピン接合されている。

【００３０】そして、この一例の昇降作業ステージ１においては、二つの昇降装置１０，１０にそれぞれ設けられた油圧シリンダ１６，１６の間において、同時に昇降動作させようとした際に、昇降動作開示のタイミングが僅かにずれて、二つの油圧シリンダ１６，１６の間で伸縮長さのずれが生じた際に、このずれを吸収するずれ吸収手段として、以下のような構成が設けられている。

【００３１】すなわち、昇降作業ステージ１の昇降装置１０，１０においては、第一の昇降脚１２の上端部と、
ステージ２のフランジ部４とのピン結合部分、及び第二の昇降脚１４の下端部と、底部１１のフランジ部１１ａ
とのピン結合部分において、図２に示すように、ピン結合用のピン１７が挿通されるように、フランジ部４，１
１ａに設けられたピン孔１８が左右に長い長孔とされている。 また、上記昇降作業ステージ１においては、ステージ２上に、図示しない、上昇ボタンと下降ボタンと停止ボタンとを有する昇降操作用リモコンが配置されるとともに、図１に示すように、ステージ２が昇降する範囲より外側の手前側に、図示しない停止スイッチに接続された操作索１９が設けられている。

【００３２】そして、上記昇降操作用リモコン及び停止スイッチは、昇降作業ステージ１の図示しない制御装置に接続されている。 また、昇降作業ステージ１には、図２に示される三段階（複数段階）のステージ２の高さ位置に対応する位置に、それぞれ、ステージ２がその高さ位置に存在するか否かを検知する図示しないセンサが設けられている。 そして、制御装置は、上記リモコンの上昇ボタンが一回押された場合に、昇降装置１０，１０によりステージ２を上昇させ、上昇前にステージ２を検知していたセンサと異なるセンサがステージ２の存在を検知した場合、すなわち、ステージ２が上昇を開始した位置より上段のセンサが検知可能な高さ位置に達して、センサからステージ２を検知したことを示す信号が制御装置に入力した場合に、昇降装置１０，１０を停止するようになっている。

【００３３】従って、上昇ボタンを一回押す度に、ステージ２を予め設定された高さ位置まで段階的に上昇させられるようになっている。 また、下降ボタンを押した場合も、上昇ボタンを押した場合と同様に各センサの高さ位置に対応する高さ位置まで段階的に下降するようになっている。 なお、ステージ２が予め設定された複数の高さ位置の最上段に有る際に上昇ボタンを押した場合と、
ステージ２が予め設定された複数の高さ位置の最下段に有る際に下降ボタンを押した場合とにおいては、制御装置は昇降装置１０，１０を作動させないようになっている。

【００３４】また、上昇ボタン及び下降ボタンを複数回続けて押した場合には、複数段分の高さに対応する昇降距離を一度にステージが上昇もしくは下降するように制御装置に制御されるものとしても良い。 また、昇降装置１０，１０の昇降動作中にリモコンの停止ボタンもしくは上記操作索１９に接続された停止スイッチが操作された場合には、ステージの高さ位置に関係なく、昇降装置１０，１０の昇降が停止するように制御装置により制御されている。

【００３５】また、上記操作索１９は、その一端側がプルスイッチである停止スイッチに接続され、他端部が床等に固定されて動かない部材に固定されている。 また、
操作索１９は、図示しない二つの掛止部材により、図１
に示すように、最下段の高さ位置より上がった状態のステージ２より下において、ステージ２の左端から右端まで張り渡されたて、ステージ２に沿ってステージ２の手前側に延在した状態となっている。

【００３６】以上のような昇降作業ステージによれば、
それぞれ油圧シリンダ１６、１６を有するとともに、並列に配置された複数の昇降装置１０，１０により、一つのステージ２を昇降するものとし、かつ、各昇降装置１
０，１０の各油圧シリンダ１６、１６を同時に伸縮させた最に僅かに伸縮を開始するタイミングか各油圧シリンダ１６，１６でずれるものとしても、以下のように各油圧シリンダ１６，１６の伸縮開始のタイミングのずれを吸収することができる。

【００３７】すなわち、他の油圧シリンダ１６より先に伸縮を開始した油圧シリンダ１６を有する一方の昇降装置１０がステージを昇降しようとした際に、他の未だ伸縮動作していない油圧シリンダ１６を備えた他の昇降装置１０により、ステージ２が現在の位置を保持するように押えられている。 従って、一方の昇降装置１０においては、第一脚部１３の油圧シリンダ１６のピン結合位置と第二脚部１５の油圧シリンダ１６のピン結合位置とを油圧シリンダ１６が引き離す方向もしくは引き付ける方向に動かした際に、第一脚部１３及び第二脚部１５がステージ２を昇降するように動かずに、第一の昇降脚１２
及び第二の昇降脚１４のステージ２もしくは底部１１へのピン結合部分において、水平方向に長い長孔であるピン孔１８内をピン１７がピン孔１８の長さ方向に動くように、第一脚部１３及び第二脚部１５が移動し、ステージ２は昇降しない状態となる。

【００３８】そして、ピン孔１８内をピン１７が移動している間に他方の油圧シリンダ１６が作動を開始すれば、他方の油圧シリンダ１６を有する他方の昇降装置１
０がステージ２を移動しないように押えた状態からステージ２を昇降させる状態となり、既にステージ２を昇降させようとしていた一方の昇降装置１０とともにステージ２を昇降させることになり、ステージ２がスムーズに昇降する。 従って、一つのステージ２を並列に配置された昇降装置１０，１０により昇降させても、ステージ２
の昇降ががたついたりすることがないので、一つのステージを油圧シリンダ１６を有する複数の昇降装置１０，
１０で昇降することが可能となり、左右に長いステージ２を左右に二箇所に配置された昇降装置１０，１０で安定した状態に昇降できる。

【００３９】すなわち、左右に長いステージ２を一つの小さな昇降装置１０で昇降しようとすると、ステージ２
を安定して支持することが困難なので、左右に長いステージ２を昇降するためには、例えば、長いステージ２よりさらに長い昇降脚を有するような大きな昇降装置を用いる必要があり、設置面積が広くなったり、コスト的に高くなる可能性があるが、この一例の昇降作業ステージ１によれば、小さな昇降装置１０を二つ設けることで、
長いステージ２を昇降するこができるので、設置面積がステージ２より広くなることがなく、コスト的にも低くできる可能性がある。

【００４０】。 また、昇降脚を長くすれば、昇降距離を長くすることができるが、長い昇降脚を用いてステージ２をその限界近くまで高く上昇した場合には、左右の昇降脚の端部間の間隔が短くなり、ステージ２が不安定なってしまうので、より長い昇降脚を必要とし、これにより設置面積が広くなる可能性がある。 それに対して、この一例の昇降作業ステージによれば、ステージ２の複数箇所が常にそれぞれ昇降装置１０，１０に支持されているので、昇降装置１０，１０の限界近くまでステージ２
上げてもステージ２が不安定になることがない。

【００４１】なお、長孔であるピン孔１８にピン１７を挿通したピン結合は、第一脚部１３と第二脚部１５との両方に設ける必要はなく、どちらか片方に設けるものとしても良く、この場合にも、ほぼ同様に機能する。 また、この一例の昇降装置は、第一脚部１３（右脚部）
と、第二脚部１５（左脚部）とを一段でだけ有するものとなっているが、右脚部と左脚部とからなる交差脚部を上下に複数段設けるものとし、かつ、上側の右脚部の下端部と下側の左脚部の上端部とがピン接合されるとともに、上側の左脚部の下端部と下側の右脚部の上端部とがピン接合されたパンタグラフ部を備えるものとしても良い。

【００４２】また、この際には、パンタグラフ部の最上段の右脚部の上端部及び左脚部の上端部とのいずれか一方の上端部が上記ステージ２にピン結合され、かつ、他方の上端部がステージ２に左右にスライド移動自在に係合され、パンタグラフ部の最下段の右脚部の下端部及び左脚部の下端部とのいずれか一方の下端部が上記底部１
１にピン結合され、かつ、他方の下端部が底部に左右にスライド移動自在に係合されているものとする。

【００４３】そして、上記ステージ２と右脚部もしくは左脚部とのピン結合部分と、上記底部と右脚部もしくは左脚部とのピン結合部分との少なくとも一方のピン接合部分において、ピン結合を構成するピンが挿通するピン孔が上述のように水平方向に長い長孔となっているものとする。 このような構造とすれば、ステージ２の昇降距離を長くすることができるとともに、上述のように油圧シリンダ１６を有する複数の昇降装置で一つのステージ２を昇降するものとしてもスムーズに昇降することができる。

【００４４】次ぎに、上述のような昇降作業ステージ１
を備えた壁パネル艤装装置２０を説明する。 図３は、この一例の壁パネル搬送装置２０の概略構成を示すものであり、該壁パネル艤装装置２０は、予め、住宅の壁となる壁パネル２１に窓サッシ等の建具と、外装仕上げや内装仕上げに用いられる表層部材とを取り付けるためのものであり、該壁パネル搬送装置２０により、上述の部材が艤装された壁パネル２１が建築現場に搬送されて、住宅が構築されるものである。 また、壁パネル２１の上下長さは、ほぼ住宅の一階分の壁の高さを有するものである。 また、壁パネル２１の左右幅は、例えば、２ｍ弱から５ｍ弱程度のものである。 また、壁パネル２１は、最初から一枚のパネルとして製造されるものでも、複数枚のパネルを連結されて製造されたものとしても良い。 また、各壁パネル２１は、窓等の開口部の無いものや、開口部の有るものや、左右幅の異なるものなどがある。

【００４５】図３に示すように、この一例の壁パネル艤装装置２０は、外壁となる壁パネル２１の外壁面側に防水シート、サッシ枠、該サッシ枠内にはめ込まれるガラス障子等を取り付けるための第一の艤装ライン２２と、
第一の艤装ライン２２において上述の部材が取り付けられた壁パネル２１にサッシ枠の外側を囲むケーシング、
胴縁及び外装仕上げ材を取り付けるための第二の艤装ライン２３と、これら第一の艤装ライン２２及び第二の艤装ライン２３の間に配置され、第一の艤装ライン２２で艤装された壁パネル２１を収納するラック２４と、第二の艤装ライン２３の末端搬出側に配置され、第二の艤装ライン２３で艤装された壁パネル２１を収納するラック２５と、ラック２４上を通過させて第一の艤装ライン２
２から第二の艤装ライン２３に搬送させるラック通過搬送手段２６と、第二の艤装ライン２３から搬出された壁パネル２１をラック２５に搬入させるラック搬入手段２
７とを備えたものである。

【００４６】上記第一の艤装ライン２２及び第二の艤装ライン２３は、壁パネル２１の表裏両面のほぼ全面を露出した状態で、かつ、壁パネル２１をほぼ垂直に立てた状態で、壁パネル２１をその壁面に沿った方向に搬送する複数の搬送手段３０と、図４（Ｂ）に示すように、該搬送手段３０毎にその左右近傍にそれぞれ配置され、かつ、昇降可能な昇降作業ステージ１とを備えたものである。

【００４７】そして、上記搬送手段３０は、図４〜図６
に示すように、ほぼ垂直に立てられた状態の壁パネル２
１を載せた状態で搬送するコンベヤ３１と、壁パネル２
１の上端部に上方に突出するように設けられた係合部材３２と、コンベヤ３１のほぼ真上に、コンベヤ３１に沿ってコンベヤ３１と並行に設けられた規制部材３３とを有するものである。 上記コンベヤ３１は、二箇所のスプロケット間に捲回されたチェーンと、該チェーンの鎖状に繋がれた各リンク部材毎に取り付けられるとともに、
チェーンの外周側に配置される多数のプレート（スラット部）からなるスラットコンベヤが用いられている。

【００４８】また、コンベヤ３１の左右は、保護板３１
ａにより覆われているとともに、保護板３１ａの上側縁部は、コンベヤ３１の上面より上に突出した状態とされて、コンベヤ３１上の壁パネル２１の下端部がコンベヤ３１の外側に出るのを規制するガイド部材３１ｂとなっている。 上記係合部材３２は、図４に示すように、壁パネル２１の上端部に嵌合するコ字状の嵌合部３２ａと、
該嵌合部３２ａの上面から上方に突出するように形成された係合部３２ｂとからなるものである。

【００４９】上記規制部材３３は、上記コンベヤ３１の一方の側方の上記コンベヤ３１の前端部と後端部とに対応する位置に配置された支柱３４、３４と、該支柱３
４，３４からコンベヤ３１上に延出する延出部材３５，
３５と、これら二本の延出部材３５，３５の先端部間に掛け渡されるとともに、コンベヤ３１のほぼ真上にコンベヤ３１に沿って配置される梁部３６とにより支持されるようになっている。 なお、上記コンベヤ３１と支柱３
４との間には、昇降作業ステージ１を配置可能な間隔があけられているとともに、延出部材３５，３５等が昇降作業ステージ１上での作業の邪魔にならないように搬送手段３０の前後の端部に対応する位置に配置されるようになっている。

【００５０】そして、規制部材３３は、上記梁部３６の下面に、梁部３６の長さ方向に沿って配置される二本のガイドレール３３ａ、３３ａからなるものである。 そして、二本のガイドレール３３ａ、３３ａは、コンベヤ３
１の搬送方向に沿って配置されているとともに、二本のガイドレール３３ａ，３３ａ間の間隔が、上記係合部材３２の係合部３２ｂの厚みより僅かに広いものとされている。

【００５１】以上のような構成を有する搬送手段３０においては、壁パネル２１の上端部に二つ以上の係合部材３２を取り付けた後に、壁パネル２１を立てた状態で、
コンベヤ３１上に載せるとともに、壁パネル２１に取り付けられた係合部材３２を規制部材３３のガイドレール１３ａ、１３ａの間に配置することで、壁パネル２１をほぼ垂直に保持した状態で、かつ、壁パネル２１の表裏の両壁面が壁パネル２１を立てた状態に保持する部材により覆われることなく、壁パネル２１の表裏の両壁面のほぼ全面を露出した状態で搬送することができる。 上記昇降作業ステージ１は、上述のものであるが、壁パネル艤装装置２０においては、図４（Ｂ）に示すように、搬送手段３０のコンベヤ３１の左右の近傍に配置されるようになっている。 また、昇降作業ステージ１の左右幅と、搬送手段３０の左右幅がほぼ同様の長さとなっている。

【００５２】そして、上記第一の艤装ライン２２及び第二の艤装ライン２３においては、それぞれ、複数の搬送手段３０がその搬送方向に沿って一列に並べられるとともに、隣接する搬送手段３０間で壁パネル２１の受け渡しが可能な状態となっている。 そして、各搬送手段３０
の左右には、搬送手段３０に沿って搬送手段３０とほぼ同じ左右幅の昇降作業ステージ１が配置されており、該昇降作業ステージ１において、搬送手段３０に支持された状態の搬送手段３０より左右幅が狭い壁パネル２１の上端から下端まで、かつ、左端から右端まで、部材を取り付けることが可能となっている。

【００５３】また、上述の搬送手段３０は、壁パネル２
１を立てた状態で搬入搬出するものであり、昇降作業ステージ１は、作業員や各種装置等を搬送手段３０に支持された壁パネル２１の壁面の前で昇降するものなので、
壁パネル２１に建具や外装仕上げ材や内装仕上げ材を取り付ける際の各作業に全て対応することができる。 そして、壁パネル２１への建具や外装仕上げ材や内装仕上げ材等の取付は、現状において、手作業の部分が多いので、昇降作業ステージ１上で、各種の工具や装置が使用できるようになっていれば、一つの搬送手段３０とその左右に配置された昇降作業ステージ１を用いることにより、基本的に壁パネル２１への艤装作業を行うことができる。

【００５４】しかし、この一例においては、複数の搬送手段３０を繋げてラインとすることにより、複数の搬送手段３０において同時に複数の壁パネルの艤装作業ができるようにし、かつ、各搬送手段３０において、順次、
壁パネル２１を受け渡していくようにするとともに、各搬送手段３０において、先の搬送手段３０と後の搬送手段とで工程順に従った異なる工程を行うようにして、流れ作業を可能としている。 さらに、外装仕上げ材を取り付けた壁パネル２１を用いる住宅と、外装仕上げ材を取り付けていない壁パネル２１を用い、外装仕上げ材の取り付けを完全に現場施工とする住宅とがあることから、
壁パネル艤装装置２０においては、外装仕上げ材を備えた壁パネル２１と、外装仕上げ材を備えていない壁パネル２１とを製造するようになっている。

【００５５】そこで、この一例においては、艤装ラインを、壁パネル２１に主に防水シート、サッシ枠、ガラス障子等を取り付ける第一の艤装ライン２２と、これらが取り付けられた壁パネル２１にさらに、胴縁、ケーシング、外装仕上げ材等を取り付ける第二の艤装ラインとに分けられている。 また、第一の艤装ライン２２と第二の艤装ライン２３との末端側には、それぞれ上記ラック２
４，２５が配置されて、該ラック２４，２５に製造された壁パネル２１を収容できるようになっている。 また、
複数の壁パネル２１を載せた状態のラック２４，２５を搬出するとともにトラックに載せて現場まで搬送できるようになっている。

【００５６】上記ラック２４，２５は、壁パネル２１を立てた状態で収容できるようにしたものである。 また、
ラック２４，２５においては、ラック２４，２５の左右両側から壁パネル２１の搬入搬出ができるようになっている。 なお、建築現場において、ラック２４，２５から壁パネル２１を搬出する場合には、クレーン等により壁パネル２１を吊上げてラック２４，２５を搬出するようになっており、上述のラック２４，２５の左右側部における搬出搬入は、工場で行われるものである。 また、上記ラック２４，２５の底部は、左右に延在する梯子状のフレームとなっている。

【００５７】上記ラック通過搬送手段２６及びラック搬入手段２７は、ほぼ同様の構成のものであり、周知のローラコンベヤ（図示略）を備えたものである。 また、ローラコンベヤは、上述のラック２４，２５の梯子状のフレームからなる底部に対応したものであり、フレームを構成する部材の間からローラコンベヤのローラが上方突出して、ラック２４，２５内における壁パネル２１の搬送を可能としたものであり、このローラコンベヤにより、ラック２４，２５内への壁パネル２１の搬入と、ラック２４，２５からの壁パネル２１の搬出とを可能とするとともに、壁パネル２１がラック２４，２５を通過させることも可能となっている。

【００５８】従って、第一の艤装ライン２２と第二の艤装ライン２３との間に配置されたラック２４においては、上記ラック通過搬送手段２６により、第一の艤装ライン２２から第二の艤装ライン２３にラック２４を通して壁パネル２１を搬送することができるようになっている。 なお、その逆に搬送することも可能である。 また、
ラック通過搬送手段２６及びラック搬入手段２７のローラコンベヤは、そのローラをラック２４，２５底部のフレームより僅かに高い位置から、フレームの完全に下となる位置まで、昇降可能としている。

【００５９】そして、ラック２４，２５の下には、ラック２４，２５を第一の艤装ライン２２及び第二の艤装ライン２３からなるラインから、該ラインにほぼ直交する方向に払い出すための払い出し搬送装置２８が備えられており、ラック２４，２５のラインからの払い出し、及び、ラック２４，２５のラインへの設置を可能としている。 なお、上記払い出し搬送装置２８は、例えば、上述のスラットコンベヤのようなものでも良い。 また、ラック２４，２５を払い出し搬送装置２８により搬送する場合には、ラック通過搬送手段２６及びラック搬入手段２
７のローラコンベヤのローラがラック２４，２５の底部のフレームより低くなっている必要がある。

【００６０】また、この一例においては、図示しないが、図１の第一の艤装ライン２２及び第二の艤装ライン２３に沿って、これらラインの手前側に、ラック搬送手段が設けられており、上記払い出し搬送装置２８は、ラック２４，２５を該ラック搬送手段まで搬送するようになっている、また、ラック搬送手段は、例えば、ラック置き場等と払い出し搬送装置２８との間でラック２４，
２５を搬送できるようになっている。

【００６１】上述のような昇降作業ステージ１を備えた壁パネル艤装装置２０によれば、以下のような作用効果を奏することができる。 すなわち、上記昇降作業ステージ１の上述のような効果として、左右に長いステージ２
を安定してスムーズに昇降できるので、左右に長い壁パネル艤装装置２０に好適に用いることができるとともに、昇降作業ステージ１を左右に長いものとしても、昇降作業ステージをコンパクトなものとすることができ、
壁パネル艤装装置２０の占有面積の削減を図ることができる。

【００６２】また、壁パネル艤装装置２０においては、
その搬送手段３０が壁パネル２１を立てた状態で、かつ、壁パネル２１の表裏の壁面のほぼ全面を露出させた状態で、壁パネル２１を支持できるとともに搬送できるので、壁パネル２１の両面で平行して作業を行うことができる。 従って、例えば、外壁となる壁パネルの一面側に外装仕上げ材を艤装しながら、他面側に内装仕上げ材を艤装することができ、外装仕上げ材と内装仕上げ材との両方を艤装するものとしても、作業時間を短縮することができる。 なお、内壁となる壁パネルの両面において、同時に石膏ボートや内装仕上げ材の取り付け作業を行うものとしても良い。

【００６３】また、上下長さの長い壁パネル２１を立てた状態で作業した場合に、作業員による壁パネル２１の上部における部材の取り付け作業が困難になるが、昇降作業ステージ１を用いることにより、壁パネル２１の下端部から上端部まで、かつ、左端部から右端部までの間で部材の取り付け作業の作業性が向上し、しいては品質の向上を図ることができる。

【００６４】また、壁パネル艤装装置においては、一つでも壁パネル２１の艤装が可能な搬送手段３０を複数用いて流れ作業で壁パネル２１の艤装を行っているので、
例えば、複数の工程を一つの搬送手段３０で行うようにすることで、製造ラインに必要な搬送手段３０の数を減らすことができ、逆に一つの工程を複数の搬送手段３０
を用いて同時に行うようにすれば、製造ラインに必要な搬送手段３０の数が増えるが、製造速度を工場することができる。 従って、製造ラインを設置可能な床面積、作業員の数、生産量等に対応して最適な製造ラインを搬送手段３０及び昇降作業ステージ１の数を調整して構築することができる。 特に、他の工程に比較して時間がかかる工程の作業を複数の搬送手段３０を用いて行うようにすれば、搬送手段３０を少し増やすだけで、作業時間を大幅に短縮することができる。

【００６５】なお、搬送手段３０における作業には、基本的に昇降作業ステージ１が必要であるが、例えば、外壁となる壁パネル２１において、一方の壁面からの作業が他方の壁面からの作業より多い場合に、艤装ラインを構成する複数の搬送手段３０のうちの一部の搬送手段３
０には、一方の壁面側だけに昇降作業ステージ１が配置されているものとしても良い。 また、図１では、各搬送手段３０に同じ形状の壁パネル２１が取り付けられているが、同じ形状の壁パネル２１を連続して艤装する必要はなく、例えば、住宅一棟分の壁パネル２１を連続して艤装するものとしても良い。 この場合に、住宅を構成する壁パネル２１には、ほとんど、同じ形状の壁パネル２
１がないので、異なる壁パネル２１を各搬送手段３０で流れ作業的に同時に艤装することになる。

【００６６】また、上述のように艤装ラインを、外装仕上げ材を取り付ける前の段階までの艤装を行う第一の艤装ライン２２と、外装仕上げ材を取り付ける第二の艤装ライン２３とにわけ、艤装が終わった壁パネル２１を収納して搬出するためのラック２４，２５を、第二の艤装ライン２３の末端だけではなく、第一の艤装ライン２２
と第二の艤装ライン２３との間にも配置しているので、
外装仕上げ材を現場で取り付けるために外装仕上げ材を艤装装置で艤装する必要の無い壁パネル２１は、第一の艤装ライン２２から直接、第一の艤装ラインと第二の艤装ラインとの間にあるラック２４に収納して搬出することができる。

【００６７】一方、外装仕上げ材を工場で取り付ける壁パネル２１は、第一の艤装ライン２２における艤装が終了した後に上述のようにしてラック２４を通過させて第二の艤装ライン２３に搬入して外装仕上げ材を取り付けることになる。 このようにすることで、外装仕上げ材を取り付ける必要のない壁パネル２１を無駄に第二の艤装ライン２３上を搬送させる必要がない。 従って、外装仕上げ材を取り付ける必要がない壁パネル２１により第二の艤装ライン２３が占められてしまうことがなく、例えば、連続して外装仕上げ材を取り付ける必要がない多数の壁パネル２１の艤装を行う場合に、第二の艤装ライン２３の搬送方向を逆転するとともに、第二の艤装ライン２３で第一の艤装ライン２２と同様の作業を行うことにより、第二の艤装ライン２３及びその作業員を遊ばせることなく、二倍の作業量をこなすことができる。

【００６８】

【発明の効果】本発明の請求項１記載の昇降作業ステージによれば、一つのステージを並列に配置された複数の昇降装置で昇降するものとしても、スムーズに昇降することができるので、左右に長いステージを、ステージの左右に配置された小型の二つの昇降装置で昇降するような昇降作業ステージを構築することができる。 すなわち、用途に適した形状の作業ステージを有し、かつ、小型な昇降装置を備えた昇降作業ステージを容易かつ低コストで、設計・製造することができる。 また、上記ずれ吸収手段は、昇降装置のリンク部分の遊びで、各油圧シリンダの間の伸縮長さのずれを吸収するので、極めて簡単な構成で極めて低コストに油圧シリンダの伸縮長さのずれを吸収することができる。

【００６９】本発明の請求項２記載の昇降作業ステージによれば、上述のように斜めに交差する第一脚部及び第二脚部を備えた昇降装置において、第一脚部や第二脚部がステージや底部にピン結合される部分で、ピンが挿通されるピン孔を水平方向に長い長孔とすることにより、
各油圧シリンダの伸縮のタイミングがずれた際に、ピンが長孔内を水平に移動することで、先に昇降動作した昇降装置からステージにかかる力が逃がされることになり、ステージをスムーズに昇降することができる。

【００７０】本発明の請求項３記載の昇降作業ステージによれば、上述の請求項２記載の場合のように、交差する脚が一段ではなく、複数段となっていても、請求項２
記載の構成と同様の効果を奏することができ、かつ、より長い昇降距離を有する昇降作業ステージを設計・製造することができる。

【００７１】本発明の請求項４記載の昇降ステージによれば、一度、昇降装置を操作すれば、次ぎの作業位置までステージが昇降することになり、目的とする高さまでステージを昇降するために、作業員がステージが目的の高さとなるまで、昇降装置を操作し続ける必要がなく、
ステージの昇降中、作業員は、ステージ昇降操作をほとんど行う必要がないので、周囲に注意を払ったり、次の作業の準備をしたりすることが可能となる。

【００７２】本発明の請求項５記載の昇降作業ステージによれば、ステージの下にいる作業員が昇降作業ステージの昇降を容易に停止できる。 特に、操作索がステージに沿って延在しているので、ステージのそばに作業員がいれば、スイッチの位置まで移動しなくとも、すぐに昇降を停止することができる。

【００７３】本発明の請求項６記載の壁パネル艤装装置によれば、壁パネルが左右に長いものであっても、左右に長い昇降作業ステージを複数の小型の昇降装置を並列に配置して実現することができる。 従って、左右に長いステージを安定した状態で昇降させるために、大型の昇降装置を一つ設ける場合に比較して、コンパクトで低コストの昇降作業ステージを用いることができる。 これにより、壁パネルの艤装に適した昇降作業ステージを有する壁パネル艤装装置を構築することができるとともに、
壁パネル艤装装置の設置床面積の縮小や、設備コストの低減を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態の一例の昇降作業ステージを示す正面図である。

【図２】上記例の昇降作業ステージを示す要部正面図である。

【図３】上記例の壁パネル艤装装置の概略を示す側面図である。

【図４】上記例の壁パネル艤装装置の搬送手段の概略を示す図面である。

【図５】上記例の壁パネル艤装装置の壁パネル２１を支持した状態の搬送手段の概略を示す側面図である。

【図６】上記例の壁パネル艤装装置の搬送手段の規制部材と係合部との関係を示す要部正面図である。

【符号の説明】

１ 昇降作業ステージ ２ ステージ １０ 昇降装置 １１ 底部 １２ 第一の昇降脚 １３ 第一脚部（右脚部） １４ 第二の昇降脚 １５ 第二脚部（左脚部） １６ 油圧シリンダ １７ ピン １８ ピン孔（長孔） １９ 操作索 ２０ 壁パネル艤装装置 ２１ 壁パネル ３０ 搬送手段