专利汇可以提供一种多旋翼无人机降落装置专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本实用新型公开了一种多旋翼无人机降落装置,包括降落平台、升降机构、 框架 、舱 门 和天线,所述升降机构固定安装在框架上,所述升降机构两侧安装有直线 导轨 ,所述 直线导轨 固定在框架上,所述降落平台固定安装在升降机构的滑 块 上,所述降落平台上设置有多旋翼无人机,所述降落平台包括无人机 脚架 夹紧机构和平台自身 旋转机 构,所述舱门设置在框架的顶部,所述天线安装在舱门上,所述舱门上设置有 齿轮 齿条 机构。本实用新型具备起降功能,同时降落平台转动90度到180度,以便于更换 电池 和 载荷 ,也利于长宽尺寸不等的机型更方便收纳到框架的内部,可实现夹紧方向的相对运动,保证的W型夹紧板夹紧时的同步性。(ESM)同样的 发明 创造已同日 申请 发明 专利,下面是一种多旋翼无人机降落装置专利的具体信息内容。
1.一种多旋翼无人机降落装置,包括降落平台(1)、升降机构(2)、框架(3)、舱门(4)和天线(5),其特征在于:所述升降机构(2)固定安装在框架(3)上,所述升降机构(2)两侧安装有直线导轨(7),所述直线导轨(7)固定在框架(3)上,所述降落平台(1)固定安装在升降机构(2)的滑块上,所述降落平台(1)上设置有多旋翼无人机(10),所述降落平台(1)包括无人机脚架夹紧机构(101)和平台自身旋转机构(102),所述舱门(4)设置在框架(3)的顶部,所述天线(5)安装在舱门(4)上,所述舱门(4)上设置有齿轮齿条机构(6)。
2.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机降落装置,其特征在于:所述无人机脚架夹紧机构(101)包括正反丝杆模组(1011)、第一伺服电机(1012)、红外传感器(1013)和W型夹紧板(1014),所述正反丝杆模组(1011)与第一伺服电机(1012)的输出通过联轴器连接,所述红外传感器(1013)固定安装在正反丝杆模组(1011)的一侧,所述W型夹紧板(1014)固定在正反丝杆模组(1011)的滑块上。
3.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机降落装置,其特征在于:所述平台自身旋转机构(102)包括第二伺服电机、蜗轮蜗杆组件(1021)和旋转台(1022),所述第二伺服电机通过蜗轮蜗杆组件(1021)与旋转台(1022)传动连接,所述降落平台(1)安装在旋转台(1022)上。
4.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机降落装置,其特征在于:所述升降机构(2)包括第三伺服电机(201)、减速机(202)、丝杆模组(203)和位置检测传感器,所述第三伺服电机(201)与减速机(202)连接,所述减速机(202)与丝杆模组(203)传动连接,所述位置检测传感器固定安装在丝杆模组(203)的一侧。
5.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机降落装置,其特征在于:所述齿轮齿条机构(6)包括第四伺服电机、齿轮(601)和齿条(602),所述第四伺服电机固定安装在框架(3)上,所述齿轮(601)键连接在第四伺服电机的输出轴上,所述齿条(602)固定安装在舱门(4)内部,所述齿条(602)与齿轮(601)相啮合。
6.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机降落装置,其特征在于:所述无人机脚架夹紧机构(101)上设置有充电接头(8),所述多旋翼无人机(10)的脚架上设置有与充电接头(8)相匹配的充电接口(9)。
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