专利汇可以提供单旋翼双矢量推进自转旋翼机及其控制方法专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种单旋翼双矢量推进自转 旋翼机 及其控制方法,单旋翼双矢量推进 自转旋翼机 包括 机身 、两个机翼、两个 转轴 、两个动 力 装置、两个转动装置和自转动旋翼装置,其中,两个机翼均为无 舵 面机翼,固定设置在所述机身两侧;两个机翼沿机翼展开方向均设有穿过机翼的转轴孔洞;两个转轴分别穿过对应机翼的转轴孔洞,一端与对应动力装置固定相连,另一端与对应固定设置在机身内的转动装置相连;转动装置用于输出 扭矩 给转轴,进而使得动力装置相对机身进行转动;自转动旋翼装置包括轴管、转动轴、自旋转螺旋桨和舵机,利用来流产生升力。本发明结构简单,飞行速度快,能够超短距离起降,具有较大的实用价值。,下面是单旋翼双矢量推进自转旋翼机及其控制方法专利的具体信息内容。
1.一种单旋翼双矢量推进自转旋翼机,其特征在于,包括机身、第一至第二机翼、第一至第二转轴、第一至第二动力装置、第一至第二转动装置和自转动旋翼装置;
所述第一至第二机翼均为无舵面机翼,分别固定设置在所述机身两侧;
所述第一至第二机翼沿机翼展开方向均设有穿过机翼的转轴孔洞;
所述第一转轴穿过第一机翼的转轴孔洞,一端与所述第一动力装置固定相连,另一端与固定设置在所述机身内的第一转动装置相连;
所述第一转动装置用于输出扭矩给所述第一转轴,进而使得固连在第一转轴上的第一动力装置相对机身进行转动;
所述第二转轴穿过第二机翼的转轴孔洞,一端与所述第二动力装置固定相连,另一端与固定设置在所述机身内的第二转动装置相连;
所述第二转动装置用于输出扭矩给所述第二转轴,进而使得固连在第二转轴上的第二动力装置相对机身进行转动;
所述第一动力装置、第二动力装置均用于产生用来推进和改变姿态的推力;
所述自转动旋翼装置包括轴管、转动轴、自旋转螺旋桨和舵机;
所述轴管设置在机身的轴线上,下端与机身顶端固定相连,上端与所述转动轴的下端铰接;
所述自旋转螺旋桨包含旋转盘和若干均匀设置在旋转盘周边的桨叶,其中,旋转盘的中心设有通孔,通孔内设有轴承;
所述自旋转螺旋桨通过旋转盘中心通孔内的轴承与所述转动轴的上端转动连接,能够相对于转动轴自由转动;
所述舵机固定在所述轴管上,输出轴与所述转动轴转动,用于在所述轴管与机身轴线所在的平面上调节所述转动轴与轴管之间的角度。
2.根据权利要求1所述的单旋翼双矢量推进自转旋翼机,其特征在于,所述第一转动装置、第二转动装置均包含电机、减速齿轮和传动杆;
所述电机的输出端通过减速齿轮与传动杆的一端啮合;
所述第一转动装置中,传动杆的另一端与所述第一转轴啮合;
所述第二转动装置中,传动杆的另一端与所述第二转轴啮合。
3.根据权利要求1所述的单旋翼双矢量推进自转旋翼机,其特征在于,所述第一动力装置、第二动力装置均包括螺旋桨、发动机、油箱、油管、发动机舱、配平重物和油门舵机;
所述油箱设置在发动机舱内,通过所述油管与设置在发动机舱前端的发动机管道相连;
所述油门舵机设置在发动机上,用于控制所述发动机中油门开合程度;
所述螺旋桨与所述发动机的输出轴固定相连,用于产生推力;
所述配平重物设置在所述发动机舱的后端;
所述第一动力装置中,发动机舱的一侧与所述第一转轴的一端固定相连,配平重物用于平衡发动机重量相对第一转轴产生的力矩;
所述第二动力装置中,发动机舱的一侧与所述第二转轴的一端固定相连,配平重物用于平衡发动机重量相对第二转轴产生的力矩。
4.根据权利要求1所述的单旋翼双矢量推进自转旋翼机,其特征在于,所述轴管指向单旋翼双矢量推进自转旋翼机的机尾,且轴管与水平面之间的夹角为80度。
5.根据权利要求1所述的单旋翼双矢量推进自转旋翼机,其特征在于,所述机身、第一至第二机翼、自转动旋翼装置均采用碳素纤维制成。
6.基于权利要求1所述的单旋翼双矢量推进自转旋翼机的控制方法,其特征在于,包含以下过程:
单旋翼双矢量推进自转旋翼机启动时,第一动力装置、第二动力装置产生向前的推力,使得自转旋翼机向前加速,此时,第一机翼、第二机翼产生升力,自转动旋翼装置的自旋转螺旋桨由于来流转动产生升力;
单旋翼双矢量推进自转旋翼机的前进速度达到预设的速度阈值时,通过调节自转动旋翼装置中的舵机改变自旋转螺旋桨的桨叶迎角,使其趋于零度,此时,自转动旋翼装置不产生升力,升力由第一机翼和第二机翼产生;
需要单旋翼双矢量推进自转旋翼机作俯仰运动时,控制第一转动装置和第二转动装置中的电机同时输出正向\副向力矩,使得第一动力装置和第二动力装置同时产生正向\副向偏转,第一动力装置和第二动力装置产生的推力相对重心产生正向\副向力矩;
需要单旋翼双矢量推进自转旋翼机作滚转运动时,控制第一转动装置和第二转动装置中的电机输出异向力矩,使得第一动力装置和第二动力装置产生差动偏转,第一动力装置和第二动力装置产生的推力相对重心产生异向力矩。
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