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一种无人自转旋翼机测试用防护装置

阅读：224发布：2020-05-12

专利汇可以提供一种无人自转旋翼机测试用防护装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型公开了一种无人自转旋翼机测试用防护装置，包括有两根横杆、两根斜撑杆和两根斜拉杆，两根横杆均垂直于龙骨，两根横杆的内端均与龙骨的中部连接，两根斜撑杆的顶端均连接于主力柱上，两根斜撑杆的底端分别连接于两根横杆上，两根斜拉杆的前端均连接于龙骨的前部上，两根斜拉杆的后端分别连接于两根横杆上。本实用新型在无人自转旋翼机机身内龙骨的两侧各设置有横杆、斜撑杆和斜拉杆组成的防护装置，以防止无人自转旋翼机在起降过程中发生意外侧翻时造成旋翼擦地的问题，对自转旋翼机的结构起到防护作用，且各杆件与无人自转旋翼机的连接不需破坏机身的主承力结构，具有结构简单、易装卸、成本低等优点。，下面是一种无人自转旋翼机测试用防护装置专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种无人自转旋翼机测试用防护装置，所述的无人自转旋翼机包括有机身、固定于机身壳体内的龙骨、底端固定于龙骨中部且顶端用于定位自转旋翼的主力柱、以及顶部固定连接于龙骨中部的起落架；其特征在于：所述的无人自转旋翼机测试用防护装置包括有两根横杆、两根斜撑杆和两根斜拉杆，所述的两根横杆均垂直于龙骨，两根横杆的内端均与龙骨的中部连接，所述的两根斜撑杆的顶端均连接于主力柱上，两根斜撑杆的底端分别连接于两根横杆上，所述的两根斜拉杆的前端均连接于龙骨的前部上，两根斜拉杆的后端分别连接于两根横杆上。
2.根据权利要求1所述的一种无人自转旋翼机测试用防护装置，其特征在于：所述的每根横杆上，横杆与对应斜撑杆的连接点邻近于横杆与对应斜拉杆的连接点，且横杆与对应斜拉杆的连接点位于横杆与对应斜撑杆的连接点的内侧。
3.根据权利要求1所述的一种无人自转旋翼机测试用防护装置，其特征在于：所述的两根横杆、两根斜撑杆和两根斜拉杆均为圆管结。
4.根据权利要求3所述的一种无人自转旋翼机测试用防护装置，其特征在于：所述的起落架的顶部上固定连接有横杆安装板，所述的两根横杆的内端分别通过对应的横杆安装耳板与横杆安装板固定连接，所述的两根横杆的外端均向机身后端折弯90度且折弯部分与地面保持平行。
5.根据权利要求3所述的一种无人自转旋翼机测试用防护装置，其特征在于：所述的两根斜撑杆的顶端和底端上均连接有斜撑杆安装耳板，所述的主力柱上固定连接有安装抱箍，所述的两根横杆上均固定有斜撑杆卡箍，所述的两根斜撑杆顶端的斜撑杆安装耳板均与安装抱箍固定连接，所述的两根斜撑杆底端的斜撑杆安装耳板分别与对应横杆上的斜撑杆卡箍固定连接。
6.根据权利要求3所述的一种无人自转旋翼机测试用防护装置，其特征在于：所述的两根斜拉杆的前端和后端上均连接有斜拉杆安装耳板，所述的龙骨的前部上固定连接有定位安装座，所述的两根横杆上均固定有斜拉杆卡箍，所述的两根斜拉杆前端的斜拉杆安装耳板均与定位安装座固定连接，所述的两根斜拉杆后端的斜拉杆安装耳板分别与对应横杆上的斜拉杆卡箍固定连接。
7.根据权利要求5所述的一种无人自转旋翼机测试用防护装置，其特征在于：所述的安装抱箍包括有卡置于主力柱上且与主力柱固定连接的U形抱箍体、以及与U形抱箍体固定连接的U形转接板，所述的U形转接板的水平部分紧贴主力柱侧壁且与U形抱箍体固定连接，所述的两根斜撑杆顶端的斜撑杆安装耳板分别连接于U形转接板的两竖直部分上。
8.根据权利要求6所述的一种无人自转旋翼机测试用防护装置，其特征在于：所述的定位安装座为T形结构，定位安装座竖直部分的底端与龙骨固定连接，定位安装座的水平部分为平板结构，所述的两根斜拉杆前端的斜拉杆安装耳板均固定连接于定位安装座水平部分的上端面上。

说明书全文

一种无人自转旋翼机测试用防护装置

技术领域

[0001] 本实用新型涉及无人自转旋翼机领域，具体是一种无人自转旋翼机测试用防护装置。

背景技术

[0002] 由于自转旋翼机具有结构简单、安全性好、操纵性好和成本低等特点，近年来，自转旋翼机被广泛地应用在军用和民用领域。随着无人机技术的发展，无人自转旋翼机也应运而生，不过无人自转旋翼机的稳定性不如有人旋翼机的好，无人自转旋翼机存在起降过程中发生意外侧翻时旋翼擦地而导致旋翼破坏的情况，这就需要在无人自转旋翼机调试过程中增加防护装置，以防止旋翼被破坏。实用新型内容

[0003] 本实用新型要解决的技术问题是提供一种无人自转旋翼机测试用防护装置，可在无人自转旋翼机调试时的起降过程中起到保护旋翼的作用。

[0004] 本实用新型的技术方案为：

[0005] 一种无人自转旋翼机测试用防护装置，所述的无人自转旋翼机包括有机身、固定于机身壳体内的龙骨、底端固定于龙骨中部且顶端用于定位自转旋翼的主力柱、以及顶部固定连接于龙骨中部的起落架；所述的无人自转旋翼机测试用防护装置包括有两根横杆、两根斜撑杆和两根斜拉杆，所述的两根横杆均垂直于龙骨，两根横杆的内端均与龙骨的中部连接，所述的两根斜撑杆的顶端均连接于主力柱上，两根斜撑杆的底端分别连接于两根横杆上，所述的两根斜拉杆的前端均连接于龙骨的前部上，两根斜拉杆的后端分别连接于两根横杆上。

[0006] 所述的每根横杆上，横杆与对应斜撑杆的连接点邻近于横杆与对应斜拉杆的连接点，且横杆与对应斜拉杆的连接点位于横杆与对应斜撑杆的连接点的内侧。

[0007] 所述的两根横杆、两根斜撑杆和两根斜拉杆均为圆管结构。

[0008] 所述的起落架的顶部上固定连接有横杆安装板，所述的两根横杆的内端分别通过对应的横杆安装耳板与横杆安装板固定连接，所述的两根横杆的外端均向机身后端折弯90度且折弯部分与地面保持平行。

[0009] 所述的两根斜撑杆的顶端和底端上均连接有斜撑杆安装耳板，所述的主力柱上固定连接有安装抱箍，所述的两根横杆上均固定有斜撑杆卡箍，所述的两根斜撑杆顶端的斜撑杆安装耳板均与安装抱箍固定连接，所述的两根斜撑杆底端的斜撑杆安装耳板分别与对应横杆上的斜撑杆卡箍固定连接。

[0010] 所述的两根斜拉杆的前端和后端上均连接有斜拉杆安装耳板，所述的龙骨的前部上固定连接有定位安装座，所述的两根横杆上均固定有斜拉杆卡箍，所述的两根斜拉杆前端的斜拉杆安装耳板均与定位安装座固定连接，所述的两根斜拉杆后端的斜拉杆安装耳板分别与对应横杆上的斜拉杆卡箍固定连接。

[0011] 所述的安装抱箍包括有卡置于主力柱上且与主力柱固定连接的U形抱箍体、以及与U形抱箍体固定连接的U形转接板，所述的U形转接板的水平部分紧贴主力柱侧壁且与U形抱箍体固定连接，所述的两根斜撑杆顶端的斜撑杆安装耳板分别连接于U形转接板的两竖直部分上。

[0012] 所述的定位安装座为T形结构，定位安装座竖直部分的底端与龙骨固定连接，定位安装座的水平部分为平板结构，所述的两根斜拉杆前端的斜拉杆安装耳板均固定连接于定位安装座水平部分的上端面上。

[0013] 本实用新型的优点：

[0014] 本实用新型在无人自转旋翼机机身内龙骨的两侧各设置有横杆、斜撑杆和斜拉杆组成的防护装置，以防止无人自转旋翼机在起降过程中发生意外侧翻时造成旋翼擦地的问题，对自转旋翼机的结构起到防护作用，且各杆件与无人自转旋翼机的连接不需破坏机身的主承力结构，具有结构简单、易装卸、成本低等优点。附图说明

[0015] 图1是本实用新型的结构示意图。

[0016] 图2是图1中的A部放大图。

[0017] 图3是图1中的B部放大图。

具体实施方式

[0018] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

[0019] 见图1-图3，无人自转旋翼机包括有机身、固定于机身壳体内的龙骨1、底端固定于龙骨1中部且顶端用于定位自转旋翼的主力柱2、以及顶部固定连接于龙骨1中部的起落架3；

[0020] 一种无人自转旋翼机测试用防护装置，包括有圆管结构的两根横杆4、两根斜撑杆5和两根斜拉杆6；

[0021] 起落架3的顶部上固定连接有横杆安装板7，两根横杆4均垂直于龙骨1，两根横杆4的内端分别通过对应的横杆安装耳板8与横杆安装板7固定连接，两根横杆4的外端均向机身后端折弯90度且折弯部分与地面保持平行；

[0022] 两根斜撑杆5的顶端和底端上均连接有斜撑杆安装耳板9，两根横杆4上均固定有斜撑杆卡箍10，主力柱2上固定连接有安装抱箍11，安装抱箍11包括有卡置于主力柱2上且与主力柱2固定连接的U形抱箍体111、以及与U形抱箍体111固定连接的U形转接板112，U形转接板112的水平部分紧贴主力柱2侧壁且与U形抱箍体111固定连接，两根斜撑杆5顶端的斜撑杆安装耳板9分别连接于U形转接板112的两竖直部分上，两根斜撑杆5底端的斜撑杆安装耳板9分别与对应横杆4上的斜撑杆卡箍10固定连接；

[0023] 两根斜拉杆6的前端和后端上均连接有斜拉杆安装耳板12，两根横杆4上均固定有斜拉杆卡箍13，龙骨1的前部上固定连接有定位安装座14，定位安装座14为T形结构，定位安装座14竖直部分的底端与龙骨1固定连接，定位安装座14的水平部分为平板结构，两根斜拉杆6前端的斜拉杆安装耳板12均固定连接于定位安装座14水平部分的上端面上；

[0024] 每根横杆4上，横杆4与对应斜撑杆5的连接点邻近于横杆4与对应斜拉杆6的连接点，且横杆4与对应斜拉杆6的连接点位于横杆4与对应斜撑杆5的连接点的内侧。

[0025] 尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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