专利汇可以提供轻型折叠式多旋翼机臂锁紧复用起落架及使用方法及无人机专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 提供了一种轻型折叠式多 旋翼机 臂 锁 紧复用 起落架 及使用方法及无人机,所述机臂锁紧复用起落架包括:起落架 支撑 杆、固定结构和锁定回弹结构,所述起落架支撑杆通过固定结构连接锁定回弹结构。本发明机构简单、可靠性高的起落架,外观上与直杆式起落架相似,具备体积小、重量轻、可折叠、便携性好的优点,兼具机臂锁紧的功能,主要适用于机臂可折叠的小型多旋翼无人机。,下面是轻型折叠式多旋翼机臂锁紧复用起落架及使用方法及无人机专利的具体信息内容。
1.一种轻型折叠式多旋翼机臂锁紧复用起落架,其特征在于,所述机臂锁紧复用起落架包括:起落架支撑杆、固定结构和锁定回弹结构,所述起落架支撑杆通过固定结构连接锁定回弹结构;
所述起落架支撑杆用于无人机的地面停放、起飞和着陆,同时用于机臂的展开锁紧和折叠回收;
所述固定结构用于起落架支撑杆一端与机臂的转轴的紧固和拆分;
所述锁定回弹结构固定在机臂的转轴轴线上,用于实现机臂的锁定和释放。
2.根据权利要求1所述的机臂锁紧复用起落架,其特征在于,所述锁定回弹结构包括机臂转轴、吸能弹片和锁定钮扣;
所述锁定钮扣一端与机体上壳固定连接,另一端设有凹槽;
所述机臂转轴靠近机体上壳一端设有限位凸台,所述限位凸台与凹槽相互配合,所述机臂转轴通过限位凸台进入和脱离锁定钮扣的凹槽,分别实现机臂锁定和释放;
所述吸能弹片一端作用于锁定钮扣,另一端作用于机臂转轴上端。
3.根据权利要求2所述的机臂锁紧复用起落架,其特征在于,所述固定结构包括锁定杆、锁定帽、卡销和底钮扣;
所述底钮扣一端与机体下壳固定连接,另一端连接机臂转轴下端;
所述锁定杆从机体下壳的下方依次穿过机体下壳、底钮扣、机臂转轴、吸能弹片、锁定钮扣和机体上壳,所述锁定杆靠近机体上壳一端固定连接锁定帽,另一端通过卡销连接起落架支撑杆。
4.根据权利要求3所述的机臂锁紧复用起落架,其特征在于,所述起落架支撑杆为一端具备凸轮形状结构的杆状体,所述起落架支撑杆包括凸轮结构和直臂段,所述直臂段连接凸轮结构,所述凸轮结构通过卡销连接锁定杆,并将卡销作为凸轮结构的转轴。
5.根据权利要求2所述的机臂锁紧复用起落架,其特征在于,所述吸能弹片为弹性环状弹片或弹簧。
6.根据权利要求3所述的机臂锁紧复用起落架,其特征在于,所述锁定杆为一圆柱杆,所述锁定杆一端为外螺纹结构,另一端设有一通孔。
7.一种如权利要求1-6之一所述的机臂锁紧复用起落架的使用方法,其特征在于,所述使用方法包括:
机臂展开过程时,直臂段绕卡销向下转动α°,凸轮结构在转动过程中拉动锁定杆,压迫吸能弹片,使机臂转轴上的限位凸台进入锁定钮扣的凹槽内,完成展开过程;
机臂回收过程时:直臂段绕卡销向上转动α°,凸轮结构在转动过程中拉动锁定杆,吸能弹片释放弹力,迫使机臂转轴上的限位凸台脱离锁定钮扣的凹槽,机臂绕机臂转轴回转,完成回收过程;
α∈(90,180)。
8.根据权利要求7所述的使用方法,其特征在于,所述凸轮结构的作用点与转轴相对位置包括:回收状态位置、临界状态位置和展开状态位置;
回收状态位置时,凸轮结构的作用点与转轴中心点距离为L1;
展开状态位置时,凸轮结构的作用点与转轴中心点距离为L3;
临界状态位置时,凸轮结构的作用点与转轴中心点距离为L2;
其中,L1
式中K为吸能弹片的弹性系数,m为起落架支撑杆的质量,a为起落架支撑杆的加速度,h为质心下降的高度,通过增加L2-L3的值,使式中左边的值大于右边的值,保证飞行中机臂锁紧的可靠性。
10.一种无人机,所述无人机包括机体上壳、机体下壳、机臂和起落架,其特征在于,所述起落架为如权利要求1-6之一所述的机臂锁紧复用起落架,所述机体上壳和机体下壳组成机身,所述机身通过起落架连接机臂。
【技术领域】
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