用于倾转旋翼机的倾转变距机构专利检索-旋翼机飞行器飞机类型专利检索查询-专利查询网

用于倾转旋翼机的倾转变距机构

阅读：842发布：2020-05-15

专利汇可以提供用于倾转旋翼机的倾转变距机构专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且用于倾转旋翼机的倾转变距机构，包括主轴，所述的主轴为空心轴，在空心轴中滑动穿设有变距传动杆，变距传动杆的外端与桨夹轴之间设置有连杆机构，连接机构包括连杆一，变距传动杆连接在连杆一的中部，连杆一的两端分别铰接有连杆二、连杆三，两个桨夹轴分别固定连接有转臂一、转臂二，转臂一、转臂二的方向相反，连杆二、连杆三的另一端分别与转臂一、转臂二铰接，主轴连接在电机的输出上，在电机上连接有倾转驱动装置，所述的倾转变距机构中还设置有主轴倾转的同时变距传动杆与主轴之间的相对滑动驱动装置。本机构旋翼倾转的同时能够实现桨距的调整。，下面是用于倾转旋翼机的倾转变距机构专利的具体信息内容。

权利要求

1.用于倾转旋翼机的倾转变距机构，包括主轴，主轴的外端两侧分别固定连接有桨夹轴，两侧的桨夹分别转动连接在桨夹轴上，螺旋桨连接在桨夹上，其特征在于：所述的主轴为空心轴，在空心轴中滑动穿设有变距传动杆，变距传动杆与主轴同心，变距传动杆的外端穿出主轴，变距传动杆的外端与桨夹轴之间设置有连杆机构，所述的连杆机构包括连杆一，变距传动杆连接在连杆一的中部，所述的传动杆靠近外端具有一颈部，颈部穿设在连杆一的中部的孔中，连杆一卡在颈部中实现沿传动杆轴向限位，连杆一的两端分别铰接有连杆二、连杆三，两个桨夹轴分别固定连接有转臂一、转臂二，转臂一、转臂二的方向相反，连杆二、连杆三的另一端分别与转臂一、转臂二铰接，主轴连接在电机的输出上，在电机上连接有倾转驱动装置，所述的倾转变距机构中还设置有主轴倾转的同时变距传动杆与主轴之间的相对滑动驱动装置。
2.根据权利要求1所述的用于倾转旋翼机的倾转变距机构，其特征在于：所述的主轴倾转的同时变距传动杆与主轴之间的相对滑动驱动装置为：在变距传动杆内端连接有偏心杆，偏心杆的另一端通过偏置轴转动连接在支架上，所述的偏置轴的轴线与变距传动杆的轴线在空间上不相交。
3.根据权利要求1所述的用于倾转旋翼机的倾转变距机构，其特征在于：所述的主轴倾转的同时变距传动杆与主轴之间的相对滑动驱动装置为：电机上固定连接有转动架，转动架通过中心轴转动连接在支架上，在变距传动杆的内端铰接有变距驱动杆，变距驱动杆的另一端铰接在支架上，变距驱动杆与支架的铰接点偏离中心轴的轴心。
4.根据权利要求1所述的用于倾转旋翼机的倾转变距机构，其特征在于：所述的主轴倾转的同时变距传动杆与主轴之间的相对滑动驱动装置为：电机上固定连接有转动架，转动架通过转轴转动连接在支架上，转轴上固定连接有卷轮，卷轮上环绕有钢丝绳，钢丝绳的端部连接在变距传动杆上。
5.根据权利要求2所述的用于倾转旋翼机的倾转变距机构，其特征在于：所述的偏心杆与变距传动杆连接的端部之间设置有角度可固定的可调角度铰链。

说明书全文

用于倾转旋翼机的倾转变距机构

技术领域

[0001] 本实用新型涉及飞行器技术领域，特别涉及倾转旋翼飞行器中的倾转和变距调整机构，属于飞行器技术领域。

背景技术

[0002] 倾转旋翼机的旋翼能够实现旋翼方位的变化，当旋翼倾转系统组件处于垂直位置时，驱动旋翼旋转的主轴处于竖直方向，倾转旋翼机类似于双旋翼横列式直升机,可悬停、侧飞、后飞、垂直起降，可免去起降跑道;当旋翼倾转系统组件处于水平位置时，驱动旋翼旋转的主轴处于水平方向，倾转旋翼机就相当于固定翼飞机，能作高速远程飞行,增大飞行包线，所以倾转旋翼机是一种将固定翼飞机和直升机融为一体的新型飞行器，既具有普通直升机垂直起降和空中悬停的能力，又具有涡轮螺旋桨飞机的高速巡航飞行的能力，虽然其不能完全取代直升机和固定翼飞机，但在很多应用场合其还是具有无可比拟的优越性的，倾转旋翼机上旋翼倾转发生后螺旋桨的桨距也要做相应的变化，目前的倾转旋翼机上这两套调整机构是分开的，这导致机构复杂、飞机整体重量大，不利于提高飞行器的能耗效率，特别对于目前渐趋兴起的电动直升机，如果能够采用倾转旋翼技术且降低整体重量将会大大提高其续航能力，有利于其快速发展应用。发明内容

[0003] 本实用新型的目的在于克服目前的倾转旋翼机中存在的上述问题，提供一种用于倾转旋翼机的倾转变距机构。

[0004] 为实现本实用新型的目的，采用了下述的技术方案：用于倾转旋翼机的倾转变距机构，包括主轴，主轴的外端两侧分别固定连接有桨夹轴，两侧的桨夹分别转动连接在桨夹轴上，螺旋桨连接在桨夹上，所述的主轴为空心轴，在空心轴中滑动穿设有变距传动杆，变距传动杆与主轴同心，变距传动杆的外端穿出主轴，变距传动杆的外端与桨夹轴之间设置有连杆机构，所述的连接机构包括连杆一，变距传动杆连接在连杆一的中部，连杆一的两端分别铰接有连杆二、连杆三，两个桨夹轴分别固定连接有转臂一、转臂二，转臂一、转臂二的方向相反，连杆二、连杆三的另一端分别与转臂一、转臂二铰接，主轴连接在电机的输出上，在电机上连接有倾转驱动装置，所述的倾转变距机构中还设置有主轴倾转的同时变距传动杆与主轴之间的相对滑动驱动装置。

[0005] 进一步的；所述的主轴倾转的同时变距传动杆与主轴之间的相对滑动驱动装置为：在变距传动杆内端连接有偏心杆，偏心杆的另一端通过偏置轴转动连接在支架上，所述的偏置轴的轴线与变距传动杆的轴线在空间上不相交。

[0006] 进一步的；所述的主轴倾转的同时变距传动杆与主轴之间的相对滑动驱动装置为：电机上固定连接有转动架，转动架通过中心轴转动连接在支架上，在变距传动杆的内端铰接有变距驱动杆，变距驱动杆的另一端铰接在支架上，变距驱动杆与支架的铰接点偏离中心轴的轴心。

[0007] 进一步的；所述的主轴倾转的同时变距传动杆与主轴之间的相对滑动驱动装置为：电机上固定连接有转动架，转动架通过转轴转动连接在支架上，转轴上固定连接有卷轮，卷轮上环绕有钢丝绳，钢丝绳的端部连接在变距传动杆上。

[0008] 本实用新型的积极有益技术效果在于：本机构用于电动飞行器上，旋翼倾转的同时能够实现桨距的调整，省去了独立的桨距调整机构，有利于降低飞行器重量，提高其能量使用效率，增强其续航能力。附图说明

[0009] 图1是本实用新型第一个实施例的示意图。

[0010] 图2是本实用新型第一个实施例的另一个角度的示意图。

[0011] 图3是本实用新型第二个实施例的示意图。

[0012] 图4是本实用新型第三个实施例的示意图。

具体实施方式

[0013] 为了更充分的解释本实用新型的实施，提供本实用新型的实施实例。这些实施实例仅仅是对本实用新型的阐述，不限制本实用新型的范围。

[0014] 结合附图对本实用新型进一步详细的解释，附图中各标记为：1：主轴；2：电机；3：变距传动杆；4：连杆一；5：桨夹轴；6：桨夹；7：连杆二；8：转臂一；9：连杆三；10：转臂二；11：
偏心杆；12：角度可固定的可调角度铰链；13：支架；14：转动架；15：变距驱动杆；16：转轴；
17：卷轮；18：钢丝绳；19：偏置轴。

[0015] 如附图所示，用于倾转旋翼机的倾转变距机构，包括主轴1，主轴的外端两侧分别固定连接有桨夹轴，5所示为桨夹轴，两侧的桨夹分别转动连接在桨夹轴上，6所示为桨夹，螺旋桨连接在桨夹上，这是目前很成熟的螺旋桨连接方式，图中没有示出螺旋桨，所述的主轴为空心轴，在空心轴中滑动穿设有变距传动杆3，变距传动杆与主轴同心，变距传动杆的外端穿出主轴，变距传动杆的外端与桨夹轴之间设置有连杆机构，所述的连接机构包括连杆一4，变距传动杆连接在连杆一的中部，所述的变距传动杆靠近外端具有一颈部，颈部穿设在连杆一的中部的孔中，连杆一卡在颈部中实现沿传动杆轴向限位，连杆一与变距传动杆之间可相对转动，连杆一的两端分别铰接有连杆二7、连杆三9，两个桨夹轴分别固定连接有转臂一8、转臂二10，转臂一、转臂二的方向相反，连杆二7、连杆三9的另一端分别与转臂一8、转臂二10铰接，变距驱动杆在空心轴中滑动时，带动连杆一同向移动，连杆一移动通过连杆二、连杆三带动两个转臂沿桨夹轴转动实现桨距调整，主轴连接在电机2的输出上，在电机上连接有倾转驱动装置，倾转驱动装置在目前的倾转旋翼机上具有现成的配置和应用，所述的倾转变距机构中还设置有主轴倾转的同时变距传动杆与主轴之间的相对滑动驱动装置。

[0016] 本申请中所述的主轴倾转的同时变距传动杆与主轴之间的相对滑动驱动装置可以为：在变距传动杆内端连接有偏心杆11，偏心杆的另一端通过偏置轴19转动连接在支架13上，所述的偏置轴的轴线与变距传动杆的轴线在空间上不相交，更为优化的，所述的偏心杆与变距传动杆连接的端部之间设置有角度可固定的可调角度铰链12，这种方式如图1所示，这种变距实际上采用的是偏心旋转机构，电机倾转时，偏心杆随着旋转，由于两者的旋转半径不一致，所以在倾转90度的同时电机会沿变距驱动杆进行相对滑动，使连杆一与主轴的位置发生相对变化，从而实现桨距调整。

[0017] 第二个实施例所述的主轴倾转的同时变距传动杆与主轴之间的相对滑动驱动装置如图3所示：电机上固定连接有转动架14，转动架通过中心轴转动连接在支架上，在变距传动杆的内端铰接有变距驱动杆15，变距驱动杆15的另一端铰接在支架上，变距驱动杆与支架的铰接点偏离中心轴的轴心，这种方式采用连杆结构实现了在倾转时变距传动杆与主轴之间的相对滑动，这种结构在倾转使，变距驱动杆沿空心轴进行滑动，电机只发生转动。

[0018] 第三个实施例所述的主轴倾转的同时传动杆与主轴之间的相对滑动驱动装置为：电机上固定连接有转动架14，转动架通过转轴16转动连接在支架上，转轴上固定连接有卷轮17，卷轮上环绕有钢丝绳18，钢丝绳的端部连接在变距传动杆上，第三个实施例，转轮的中心可以与转轴16的轴线重合，也可以不重合，即卷轮可以相对于转轴为凸轮的形式，这样可以调整卷绕半径。本实施例中，采用当主轴为竖直方向时，钢丝绳位于卷轮外的长度较长，这样可以利用螺旋桨产生的升力拉紧钢丝绳来实现在主轴竖直情况下设定的桨距，当主轴为水平方向时，钢丝绳位于卷轮外的长度较短，这样可以通过钢丝绳拉紧变距传动杆来实现在主轴水平情况下设定的桨距。

[0019] 在详细说明本实用新型的实施方式之后，熟悉该项技术的人士可清楚地了解，在不脱离上述申请专利范围与精神下可进行各种变化与修改，凡依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围，且本实用新型亦不受限于说明书中所举实例的实施方式。

标题	发布/更新时间	阅读量
钛合金旋翼机驾驶舱支撑架的加工及检测方法	2020-05-08	217
轻型折叠式多旋翼机臂锁紧复用起落架及使用方法及无人机	2020-05-14	36
旋翼机	2020-05-16	836
一种倾转旋翼机破损旋翼表面焊接修复装置	2020-05-12	197
用于边缘密封和填角密封的热喷雾塑料涂层	2020-05-14	573
无人机扭力臂旋翼机构	2020-05-18	174
一种用于军用旋翼机的新型动力装置	2020-05-11	923
一种垂直起降太阳能鸭式布局无人机	2020-05-17	621
一种无需跑道的旋翼机	2020-05-12	984
一种旋翼机使用的起落架	2020-05-08	543

用于倾转旋翼机的倾转变距机构

用于倾转旋翼机的倾转变距机构

技术领域

背景技术

具体实施方式

该功能需要专业版企业版VIP权限，您可以：