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一种飞艇推进装置

阅读：99发布：2020-05-13

专利汇可以提供一种飞艇推进装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型实施例公开了一种飞艇推进装置，属于小型航空器技术领域，包括动力装置、减速装置、驱动装置和支撑转轴，所述动力装置和减速装置同轴固定在支撑转轴上，所述驱动装置传动连接所述减速装置。其使用时，驱动装置在收到控制系统的命令后通过减速装置带动支撑转轴转动，从而改变动力装置的发动机角度位置，由此获得矢量动力。该设计解决了飞艇在飞行中由于空气阻力过大导致飞艇俯仰困难以及偏航不易调整的问题。本实用新型结构设计巧妙，采用避震设计，安全耐用，可有效提高飞艇在空中移动的机动性。，下面是一种飞艇推进装置专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种飞艇推进装置，其特征在于，包括动力装置(1)、减速装置(2)、驱动装置(3)和支撑转轴(4)，所述动力装置(1)和减速装置(2)均固定在支撑转轴(4)上，所述驱动装置(3)传动连接所述减速装置(2)；
还包括支撑架(5)，所述支撑转轴(4)两端转动连接在所述支撑架(5)上，所述驱动装置(3)安装在所述支撑架(5)上；
所述动力装置(1)包括支架(11)、发动机(12)和螺旋桨(13)，所述支架(11)一端套接固定在所述支撑转轴(4)上，所述支架(11)另一端与发动机(12)外壁螺接固定，所述发动机(12)输出轴上设有螺旋桨(13)。
2.如权利要求1所述的飞艇推进装置，其特征在于，所述驱动装置(3)包括驱动电机(31)、联轴器(32)、蜗杆(33)、涡轮(34)和从动转轴(35)，所述驱动电机(31)输出轴上设有联轴器(32)，所述联轴器(32)上同轴设有蜗杆(33)，所述从动转轴上(35)设有涡轮(34)，所述蜗杆(33)和涡轮(34)相啮合。
3.如权利要求2所述的飞艇推进装置，其特征在于，还包括电机座(6)，所述电机座一端套装固定在所述支撑架(5)上，所述电机座(6)另一端固定支撑所述驱动电机(31)。
4.如权利要求3所述的飞艇推进装置，其特征在于，所述减速装置(2)包括大齿轮(21)和小齿轮(22)，所述大齿轮(21)同轴固定套设在所述支撑转轴(4)上，所述小齿轮(22)同轴固定套设在所述从动转轴(35)上，所述大齿轮(21)和小齿轮(22)相啮合。
5.如权利要求4所述的飞艇推进装置，其特征在于，还包括多个安装机构(7)，所述安装机构(7)套设固定在所述支撑架(5)上，所述从动转轴(35)固定端转动连接所述安装机构(7)，所述支撑转轴(4)两端均转动连接所述安装机构(7)。
6.如权利要求5所述的飞艇推进装置，其特征在于，所述安装机构(7)包括安装套管(71)和轴承(72)，所述安装套管(71)套设固定在所述支撑架(5)上，所述轴承(72)设置在所述安装套管(71)外壁上，所述支撑转轴(4)和从动转轴(35)均与轴承(72)转动连接。
7.如权利要求6所述的飞艇推进装置，其特征在于，所述轴承(72)为滚针轴承。
8.如权利要求2所述的飞艇推进装置，其特征在于，还包括电位计(8)，所述电位计(8)固定设于所述从动转轴(35)活动端。

说明书全文

一种飞艇推进装置

技术领域

[0001] 本实用新型实施例涉及小型航空器技术领域，具体涉及一种飞艇推进装置。

背景技术

[0002] 飞艇是一种密度小于空气的航空器，主要依靠空气浮力升空，现有技术中主要依靠螺旋桨产生的推力完成空中飞行，但在飞行中由于空气阻力过大就会导致飞艇俯仰困难以及偏航不易调整的问题，针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。实用新型内容

[0003] 为此，本实用新型实施例提供一种飞艇推进装置，以解决现有技术中由于空气阻力过大而导致的飞艇俯仰困难以及偏航不易调整的问题。

[0004] 为了实现上述目的，本实用新型实施例提供如下技术方案：

[0005] 本实用新型公开了一种飞艇推进装置，其特征在于,包括动力装置、减速装置、驱动装置和支撑转轴，所述动力装置和减速装置均固定在支撑转轴上，所述驱动装置传动连接所述减速装置。

[0006] 进一步地，本实用新型还包括支撑架，所述支撑转轴两端转动连接在所述支撑架上，所述驱动装置安装在所述支撑架上。

[0007] 进一步地，动力装置包括支架、发动机和螺旋桨，所述支架一端套接固定在所述支撑转轴上，所述支架另一端与发动机外壁螺接固定，所述发动机输出轴上设有螺旋桨。

[0008] 进一步地，驱动装置包括驱动电机、联轴器、蜗杆、涡轮和从动转轴，所述驱动电机输出轴上设有联轴器，所述联轴器上同轴设有蜗杆，所述从动转轴上设有涡轮，所述蜗杆和涡轮相啮合。

[0009] 进一步地，本实用新型还包括电机座，所述电机座一端套装固定在所述支撑架上，所述电机座另一端固定支撑所述驱动电机。

[0010] 进一步地，减速装置包括大齿轮和小齿轮，所述大齿轮同轴固定套设在所述支撑转轴上，所述小齿轮同轴固定套设在所述从动转轴上，所述大齿轮和小齿轮相啮合。

[0011] 进一步地，本实用新型还包括多个安装机构，所述安装机构套设固定在所述支撑架上，所述从动转轴固定端转动连接所述安装机构，所述支撑转轴两端均转动连接所述安装机构。

[0012] 进一步地，安装机构包括安装套管和轴承，所述安装套管套设固定在所述支撑架上，所述轴承设置在所述安装套管外壁上，所述支撑转轴和从动转轴均与轴承转动连接。

[0013] 进一步地，轴承为滚针轴承。

[0014] 进一步地，本实用新型还包括电位计，所述电位计固定设于所述从动转轴活动端。

[0015] 本实用新型实施例具有如下优点：

[0016] 动力装置和减速装置同时设置在支撑转轴上，通过驱动装置与减速装置传动连接，使得减速装置带动支撑转轴以其中心轴线转动，从而能够带动支撑转轴上的动力装置转动，使得动力装置的动力方向发生改变，即改变发动机和螺旋桨位置角度，从而获得矢量动力。本实用新型结构设计巧妙，重量较轻，安全耐用，可有效提高飞艇在空中移动的机动性，解决了飞艇在飞行中由于空气阻力过大导致飞艇俯仰困难以及偏航不易调整的问题。附图说明

[0017] 为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

[0018] 本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

[0019] 图1为本实用新型实施例提供的飞艇推进装置整体结构图；

[0020] 图2为本实用新型实施例提供的飞艇推进装置的动力装置结构图；

[0021] 图3为本实用新型实施例提供的飞艇推进装置的驱动减速装置结构图；

[0022] 图4为本实用新型实施例提供的飞艇推进装置的安装机构结构图；

[0023] 图中：1动力装置；11支架；12发动机；13螺旋桨；2减速装置；21大齿轮；22小齿轮；3驱动装置；31驱动电机；32联轴器；33蜗杆；34涡轮；35从动转轴；4支撑转轴；5支撑架；6电机座；7安装机构；71安装套管；72轴承；8电位计。

具体实施方式

[0024] 以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

[0025] 图1-4中所示，根据本实用新型实施例所述的一种飞艇推进装置，包括一种飞艇推进装置，安装在飞艇上，包括动力装置1、减速装置2、驱动装置3和支撑转轴4，所述动力装置1和减速装置2均固定在支撑转轴4上，所述驱动装置3传动连接所述减速装置2，驱动装置3通过减速装置2使支撑转轴4转动，从而支撑转轴4带动动力装置1发生角度偏移，使飞艇改变运动轨迹。

[0026] 在本实用新型的一个具体实施例中，所述动力装置1包括支架11、发动机12和螺旋桨13，所述支架11一端套接固定在所述支撑转轴4上，所述支架11另一端与发动机12外壁螺接固定，所述发动机12输出轴上设有螺旋桨13，采用螺接固定提高了有支架11与发动机12连接的力学强度，防止发动机12与支架11发生相对滑动，导致动力装置1出现故障。

[0027] 在本实用新型的一个具体实施例中，所述驱动装置3包括驱动电机31、联轴器32、蜗杆33、涡轮34和从动转轴35，所述驱动电机31输出轴上设有联轴器32，所述联轴器32上同轴设有蜗杆33，所述从动转轴上35设有涡轮34，所述蜗杆33和涡轮34相啮合，由于采用涡轮33蜗杆34传动方式，可以用来传递两交错轴之间的运动和动力同时提高传动效率，从而控制发动机12的偏移角度，在驱动电机31输出轴上设有联轴器32，避免被联接机件因承受过大的载荷发生断裂的问题，对蜗杆33与电机31输出轴起到过载保护的作用。

[0028] 在本实用新型的一个具体实施例中，所述减速装置2包括大齿轮21和小齿轮22，所述大齿轮21同轴固定套设在所述支撑转轴4上，所述小齿轮22套设在所述从动转轴35上并同轴固定，所述大齿轮21和小齿轮22相啮合，采用齿轮啮合的方式，提高传动比，在降低大齿轮21转速的同时提高支撑转轴4的转矩，从而增强整体结构的稳定性，降低噪音，显著提高了减速装置2的使用寿命。

[0029] 在本实用新型的一个具体实施例中，还包括多个安装机构7，所述安装机构7套设固定在所述支撑架5上，所述从动转轴35固定端转动连接所述安装机构7，所述支撑转轴4两端均转动连接所述安装机构7，支撑架5通过安装机构7连接支撑转轴4，通过安装机构7使支撑转轴4与从动转轴35并列固定在支撑架5上，并使使支撑转轴4与从动转轴35可以自由转动，从而使驱动电机31的动力最终传递到支撑转轴4上。

[0030] 在本实用新型的一个具体实施例中，还包括电位计8，所述电位计8固定设于所述从动转轴35活动端，控制系统通过电位计8接收并分析处理各种控制信号及反馈信号，从而及时发出指令，控制驱动装置3适时做出调整。

[0031] 本实用新型实施例的使用过程如下：

[0032] 驱动电机31在收到控制系统的命令后，驱动电机31通过涡轮34、蜗杆33将动力传递到从动转轴35，涡轮34与小齿轮22通过从动转轴35同轴固定，小齿轮22与大齿轮21啮合传动，大齿轮21带动支撑转轴4转动，大齿轮21与动力装置1通过支撑转轴4同轴固定，由于支撑转轴4通过支架11带动发动机12转动方向，从而获得矢量动力。

[0033] 本实用新型结构设计巧妙，重量较轻，安全耐用，可有效提高飞艇在空中移动的机动性，解决了飞艇在飞行中由于空气阻力过大导致飞艇俯仰困难以及偏航不易调整的问题。

[0034] 虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。

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