专利汇可以提供一种可变式碟形飞艇无人机专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 属于无人 飞行器 技术领域,提供一种可变式碟形 飞艇 无人机,包括碟形气囊、 电机 臂、气囊 支架 组件、复眼相机、螺旋桨,所述碟形气囊内部由气囊支架组件 支撑 ,所述气囊支架组件包括 轴承 座、大 齿轮 、螺杆、电机、 小齿轮 、上支撑杆、下支撑杆、 连杆 、圆盘、支撑杆固定座,所述圆盘上固定一电机,电机带动小齿轮与大齿轮 啮合 ,再通过轴承座中心的 螺纹 与螺杆的啮合,使轴承座沿螺杆上、下运动,进而实现圆盘带动上支撑杆摆动,所述气囊支架顶部圆盘与四个电机臂相连,每个电机臂的末端设有电机座,电机 输出轴 与螺旋桨相连,所述碟形气囊下部圆周对称安装6个复眼相机。本发明装置结构简单、使用方便,便于携带,并能有效提高无人机的续航时间。,下面是一种可变式碟形飞艇无人机专利的具体信息内容。
1.一种可变式碟形飞艇无人机,其特征是:包括碟形气囊、电机臂、气囊支架组件、复眼相机、螺旋桨,所述碟形气囊内部由气囊支架组件支撑,所述气囊支架组件包括轴承座、大齿轮、螺杆、电机、小齿轮、上支撑杆、下支撑杆、连杆、圆盘、支撑杆固定座,所述圆盘分为上、下两层,且完全相同,所述上支撑杆和下支撑杆通过连杆连接,所述上支撑杆另一端与支撑杆固定座铰链连接,支撑杆固定座上、下表面设有突起结构,该突起结构与上、下层圆盘相应位置的槽配合,夹紧固定,所述圆盘中心开有孔,用做轴承外壁,轴承与轴承座连接,轴承座与圆盘装配固定,所述轴承座的中心开有螺纹,与螺杆互相配合,轴承座底部与大齿轮连接,所述圆盘上固定一电机,电机带动小齿轮与大齿轮啮合,通过电机的正、反旋转使轴承座旋转,再通过轴承座中心的螺纹与螺杆的啮合,使轴承座沿螺杆上、下运动,进而实现圆盘带动上支撑杆摆动,所述下支撑杆另一端的结构与上支撑杆另一端的结构完全对称,所述气囊支架顶部圆盘与四个电机臂相连,每个电机臂的末端设有电机座,电机座上安装电机,电机输出轴与螺旋桨相连,所述碟形气囊下部圆周对称安装6个复眼相机。
2.根据权利要求1所述的可变式碟形飞艇无人机,其特征是:所述电机臂、上支撑杆、下支撑杆、螺旋桨,均为碳纤维材质。
3.根据权利要求1所述的可变式碟形飞艇无人机,其特征是:所述螺杆为轻质铝合金材质。
4.根据权利要求1所述的可变式碟形飞艇无人机,其特征是:所述碟形气囊为单层的ETFE薄膜。
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