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一种基于飞艇的景区导游救助系统

阅读：1020发布：2020-07-28

专利汇可以提供一种基于飞艇的景区导游救助系统专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明涉及导航技术领域，特别涉及一种基于飞艇的景区导游救助系统，通过在飞艇上安装碰撞感应、超声波感应系统，可自动闪避碰撞，或碰撞后改变行进方向，使之具有无障碍、持续、安全飞行能力；进一步在无障碍飞艇上设置定位模块、导航模块、摄像模块、语音交互模块、搭载模块和无线通信模块；可实现在景区内可大范围、全方位、无障碍、可持续飞行，快速及时到达任意目的地，提供导游及救助服务，弥补人工不足，提高管理水平。，下面是一种基于飞艇的景区导游救助系统专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种基于飞艇的景区导游救助系统，包括无障碍飞艇和地面控制站，其特征在于，所述无障碍飞艇包括：动力模块、导航定位模块、摄像模块和飞艇无线通信模块；其中所述动力模块用于驱动飞艇飞行或变向；
所述导航定位模块与所述动力模块连接，内部预设有景区地图和巡航线路，用于实时获取当前导航飞艇的位置信息并根据当前位置信息驱动飞艇在景区内按预设的巡航线路进行巡航；
所述摄像模块用于在飞行过程中获取图像信息，并将图像信息发送至飞艇无线通信模块；
所述飞艇无线通信模块用于将位置信息发送给地面站，所述飞艇无线通信通信模块与所述导航定位模块、所述动力模块相结合，接收地面站飞行指令，从而进行人工控制飞行；
所述地面控制站包括定位导航服务器模块、地面无线通信模块、救助服务中心，其中：
所述定位导航服务器模块与导航飞艇的导航定位模块进行信息交互，获取其位置数据，开展基于设定线路的飞行导航；
所述地面无线通讯模块用于接收导航飞艇位置信息及图像信息，并可向导航飞艇发送自动导向线路信息以及人工控制之飞行指令；
所述救助服务中心对图像信息和位置信息进行实时监控。
2.如权利要求1所述的基于飞艇的景区导游救助系统，其特征在于，所述无障碍飞艇还包括语音交互模块和处理模块，其中
所述飞艇无线通信模块还用于接收游客导航请求，并将导航请求发送至处理模块，所述导航请求中包括当前所在位置和目的地；
所述处理模块接收导航请求，并根据当前所在位置和目的地计算导航路线，将计算出的导航路线发送至导航模块；
所述导航模块控制动力模块驱动飞艇前往导航路线，在语音交互模块与游客取得确认信息之后，开始导航；
所述语音交互模块用于当飞艇到达导航路线起始位置时，接收游客确认信息，以及在导航过程中向游客播报导航路线信息。
3.如权利要求2所述的基于飞艇的景区导游救助系统，其特征在于还包括搭载模块，其中：
所述飞艇无线通信模块还用于接收游客求助信号，并将求助信号发送至处理模块，所述求助信号中包括救助类别和救助地址；
所述语音交互模块用于探测是否存在游客呼叫信号，若存在游客呼叫信号，则将该呼叫信号发送至处理模块，所述呼叫信号中包括救助类别和救助地址；
所述处理模块接收救助信号和呼叫信号，并判断真伪，若判定为真则向导航模块发出控制指令；
所述导航模块接收控制指令后，停止巡航并前往救助地址。
4.如权利要求3所述的基于飞艇的景区导游救助系统，其特征在于，所述地面控制站救助服务中心，还用于当所述处理模块判断救助信号和呼叫信号为真后，进一步判断救助信号和呼叫信号的等级；若判断为常规等级，则向搭载模块发出投递指令，在无障碍飞艇到达救助地址后，将搭载模块中搭载的常用应急救生物品投递给需要救助的游客；若判断为危险等级，则将救助信号和呼叫信号通过飞艇无线通信模块发送至地面控制站；
所述地面控制站在接收到救助信号和呼叫信号时，通过救助服务中心派遣营救人员。
5.如权利要求4所述的基于飞艇的景区导游救助系统，其特征在于，所述定位模块通过GPS、北斗定位、手机基站、无线局域网、伪卫星、超宽频、WIFI、超声波、RFID中的一种或几种相结合的方式确定位置信息。
6.如权利要求5所述的基于飞艇的景区导游救助系统，其特征在于，所述位置信息包括经纬度及高程信息、飞行方向信息以及飞艇的姿态信息。
7.如权利要求6所述的基于飞艇的景区导游救助系统，其特征在于，所述飞艇还包括探测模块，所述探测模块与所述动力模块连接，所述探测模块用于在飞艇按照预设的航线飞行时探测航线上是否存在障碍物，若存在障碍物则暂时改变预设的飞行航线，避开障碍物后重新回到航线。
8.如权利要求7所述的基于飞艇的景区导游救助系统，其特征在于，所述探测模块包括超声波感应模块，所述超声波感应模块在飞艇按照预设航线飞行时进行超声波探测，当收到障碍物反射回的超声波时，控制动力模块改变预设的飞行航线，避开障碍物后重新回到预设航线。
9.如权利要求8所述的基于飞艇的景区导游救助系统，其特征在于，所述探测模块还包括碰撞感应模块，所述碰撞感应模块用于当超声波感应模块未探测出障碍物而造成飞艇与障碍物发生碰撞时，及时控制动力模块改变预设的飞行航线，避开障碍物后重新回到预设航线。
10.如权利要求5-9任意一项所述的基于飞艇的景区导游救助系统，其特征在于，当所述救助服务中心直接收到游客求助信息时，根据游客的手机通过GPS、WIFI、基站定位或通过游客对环境特征的描述对游客位置进行定位，并向游客位置发射导航飞艇进行救助。

说明书全文

一种基于飞艇的景区导游救助系统

技术领域

[0001] 本发明涉及导航技术领域，特别涉及一种基于飞艇的景区导游救助系统。

背景技术

[0002] 飞艇作为一种被广泛使用的悬浮式航空器，具有在空中悬浮的能力，而且操作驾驶简单方便，它能够在低空低速飞行，安全性能比较好，对起落的场地要求不高，运营成本也比较低，易于维护保养。室内(外)飞行器的优势在于其商业价值，可广泛用于监控、测绘、定位、通信及信号增强和货物运输等领域，可以提供良好的周边视界，可以进行广告展示、航拍、电视转播和安全监控等活动。

[0003] 大型景区地域辽阔且环境复杂，面对山、水、林、漠等以及游乐场、主题公园、古城宫殿等所存在的各种空间障碍，人工服务无法全时、全面、动态覆盖，如发生游客迷失、失联或意外事件，难以快速、及时、无障碍到达现场并提供导航救助服务。

发明内容

[0004] 基于上述情况，有必要提供了一种基于飞艇的景区导游救助系统。

[0005] 一种基于飞艇的景区导游救助系统，包括无障碍飞艇和地面控制站，[0006] 所述无障碍飞艇包括：动力模块、导航定位模块、摄像模块和飞艇无线通信模块；其中

[0007] 所述动力模块用于驱动飞艇飞行或变向；

[0008] 所述导航定位模块与所述动力模块连接，内部预设有景区地图和巡航线路，用于实时获取当前导航飞艇的位置信息并根据当前位置信息驱动飞艇在景区内按预设的巡航线路进行巡航；

[0009] 所述摄像模块用于在飞行过程中获取图像信息，并将图像信息发送至飞艇无线通信模块；

[0010] 所述飞艇无线通信模块用于将位置信息发送给地面站，所述飞艇无线通信通信模块与所述导航定位模块、所述动力模块相结合，接收地面站飞行指令，从而进行人工控制飞行；

[0011] 所述地面控制站包括定位导航服务器模块、地面无线通信模块、救助服务中心，其中：

[0012] 所述定位导航服务器模块与导航飞艇的导航定位模块进行信息交互，获取其位置数据，开展基于设定线路的飞行导航；

[0013] 所述地面无线通讯模块用于接收导航飞艇位置信息及图像信息，并可向导航飞艇发送自动导向线路信息以及人工控制之飞行指令；

[0014] 所述救助服务中心对图像信息和位置信息进行实时监控。

[0015] 作为一种改进，所述无障碍飞艇还包括语音交互模块和处理模块，其中[0016] 所述飞艇无线通信模块还用于接收游客导航请求，所述导航请求中包括当前所在位置和目的地，并将导航请求发送至处理模块；

[0017] 所述处理模块接收导航请求，并根据当前所在位置和目的地计算导航路线，再将导航路线发送至导航模块；

[0018] 所述导航模块控制动力模块驱动飞艇前往导航路线，在语音交互模块与游客取得确认信息之后，开始导航；

[0019] 所述语音交互模块用于当飞艇到达导航路线起始位置时，接收游客确认信息；还包括在导航过程中向游客播报导航路线信息。

[0020] 作为一种改进，还包括搭载模块，其中

[0021] 所述飞艇无线通信模块还用于接收游客求助信号，所述求助信号中包括救助类别和救助地址，所述飞艇无线通信模块将求助信号发送至处理模块；

[0022] 所述语音交互模块用于探测是否存在游客呼叫信号，所述呼叫信号中包括救助类别和救助地址，若存在游客呼叫信号，则将该呼叫信号发送至处理模块；

[0023] 所述处理模块接收救助信号和呼叫信号，并判断真伪，若判定为真则向导航模块发出控制指令；

[0024] 所述导航模块接收控制指令后，停止巡航并前往救助地址；

[0025] 所述搭载模块中搭载了常用应急救生物品，当无障碍飞艇到达救助地址后投递给需要救助的游客。

[0026] 作为一种改进，所述地面控制站救助服务中心，还用于当所述处理模块判断救助信号和呼叫信号为真后，进一步判断救助信号和呼叫信号的等级；若判断为常规等级，则向搭载模块发出投递指令，在无障碍飞艇到达救助地址后，将搭载模块中搭载的常用应急救生物品投递给需要救助的游客；若判断为危险等级，则将救助信号和呼叫信号通过飞艇无线通信模块发送至地面控制站；

[0027] 所述地面控制站在接收到救助信号和呼叫信号时，通过救助服务中心派遣营救人员。

[0028] 具体的，所述定位模块通过GPS、北斗定位、手机基站、无线局域网、伪卫星、超宽频、WIFI、超声波、RFID中的一种或几种相结合的方式确定位置信息。

[0029] 具体的，所述位置信息包括经纬度及高程信息、飞行方向信息以及飞艇的姿态信息。

[0030] 作为一种改进，所述飞艇还包括探测模块，所述探测模块与所述动力模块连接，所述探测模块用于在飞艇按照预设的航线飞行时探测航线上是否存在障碍物，若存在障碍物则暂时改变预设的飞行航线，避开障碍物后重新回到航线。

[0031] 进一步的，所述探测模块具体包括超声波感应模块，所述超声波感应模块在飞艇按照预设航线飞行时进行超声波探测，当收到障碍物反射回的超声波时，控制动力模块改变预设的飞行航线，避开障碍物后重新回到预设航线。

[0032] 进一步的，所述探测模块具体还包括碰撞感应模块，所述碰撞感应模块用于当超声波感应模块未探测出障碍物而造成飞艇与障碍物发生碰撞时，及时控制动力模块改变预设的飞行航线，避开障碍物后重新回到预设航线。

[0033] 作为一种改进，当所述救助服务中心直接收到游客求助信息时，根据游客的手机通过GPS、WIFI、基站定位或通过游客对环境特征的描述对游客位置进行定位，并向游客位置发射导航飞艇进行救助。

[0034] 本发明一种基于飞艇的景区导游救助系统，通过在飞艇上安装碰撞感应、超声波感应系统，可自动闪避碰撞，或碰撞后改变行进方向，使之具有无障碍、持续、安全飞行能力；进一步在无障碍飞艇上设置定位模块、导航模块、摄像模块、语音交互模块、搭载模块和飞艇无线通信模块；可实现在景区内可大范围、全方位、无障碍、可持续飞行，快速及时到达任意目的地，提供导游及救助服务，弥补人工不足，提高管理水平。附图说明

[0035] 图1为本发明一种基于飞艇的景区导游救助系统结构框图。

具体实施方式

[0036] 为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清晰，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

[0037] 如图1所示，一种基于飞艇100的景区导游救助系统，包括无障碍飞艇100和地面控制站300，所述无障碍飞艇100包括：动力模块101、导航定位模块102、摄像模块107和飞艇无线通信模块103；

[0038] 所述导航定位模块102与所述动力模块101连接，内部预设有景区地图和巡航线路，用于实时获取当前导航飞艇的位置信息并根据当前位置信息驱动飞艇在景区内按预设的巡航线路进行巡航；

[0039] 所述摄像模块107用于在飞行过程中获取图像信息，并将图像信息发送至飞艇无线通信模块103；

[0040] 所述飞艇无线通信模块103用于将位置信息发送给地面站300，所述飞艇无线通信通信模块103与所述导航定位模块102、所述动力模块101相结合，接收地面站300飞行指令，从而进行人工控制飞行；

[0041] 所述地面控制站300包括定位地面无线通信模块301、导航服务器模块302、救助服务中心303，其中：

[0042] 所述定位导航服务器模块302与导航飞艇的导航定位模块102进行信息交互，获取其位置数据，开展基于设定线路的飞行导航；

[0043] 所述地面无线通讯模块301用于接收导航飞艇位置信息及图像信息，并可向导航飞艇100发送自动导向线路信息以及人工控制之飞行指令；

[0044] 所述救助服务中心303对图像信息和位置信息进行实时监控。

[0045] 作为一种改进，所述无障碍飞艇100还包括语音交互模块106和处理模块104，其中[0046] 所述飞艇无线通信模块103还用于接收游客200导航请求，所述导航请求中包括当前所在位置和目的地，并将导航请求发送至处理模块104；

[0047] 所述处理模块104接收导航请求，并根据当前所在位置和目的地计算导航路线，再将导航路线发送至导航模块103；

[0048] 所述导航模块103控制动力模块101驱动飞艇100前往导航路线，在语音交互模块106与游客200取得确认信息之后，开始导航；

[0049] 所述语音交互模块106用于当飞艇100到达导航路线起始位置时，接收游客200确认信息；还包括在导航过程中向游客200播报导航路线信息。

[0050] 作为一种改进，还包括搭载模块105，其中

[0051] 所述飞艇无线通信模块103还用于接收游客200求助信号，所述求助信号中包括救助类别和救助地址，所述飞艇无线通信模块103将求助信号发送至处理模块104；

[0052] 所述语音交互模块106用于探测是否存在游客200呼叫信号，所述呼叫信号中包括救助类别和救助地址，若存在游客200呼叫信号，则将该呼叫信号发送至处理模块104；

[0053] 所述处理模块104接收救助信号和呼叫信号，并判断真伪，若判定为真则向导航模块103发出控制指令；

[0054] 所述导航模块103接收控制指令后，停止巡航并前往救助地址；

[0055] 所述搭载模块105中搭载了常用应急救生物品，当无障碍飞艇100到达救助地址后投递给需要救助的游客200。

[0056] 作为一种改进，所述地面控制站300救助服务中心303，还用于当所述处理模块104判断救助信号和呼叫信号为真后，进一步判断救助信号和呼叫信号的等级；若判断为常规等级，则向搭载模块105发出投递指令，在无障碍飞艇100到达救助地址后，将搭载模块105中搭载的常用应急救生物品投递给需要救助的游客200；若判断为危险等级，则将救助信号和呼叫信号通过飞艇无线通信模块103发送至地面控制站300；

[0057] 所述地面控制站300在接收到救助信号和呼叫信号时，通过救助服务中心303派遣营救人员。

[0058] 具体的，所述定位模块102通过GPS、北斗定位、手机基站、无线局域网、伪卫星、超宽频、WIFI、超声波、RFID中的一种或几种相结合的方式确定位置信息。

[0059] 具体的，所述位置信息包括经纬度及高程信息、飞行方向信息以及飞艇100的姿态信息。

[0060] 作为一种改进，所述飞艇100还包括探测模块，所述探测模块与所述动力模块101连接，所述探测模块用于在飞艇100按照预设的航线飞行时探测航线上是否存在障碍物，若存在障碍物则暂时改变预设的飞行航线，避开障碍物后重新回到航线。

[0061] 进一步的，所述探测模块具体包括超声波感应模块，所述超声波感应模块在飞艇100按照预设航线飞行时进行超声波探测，当收到障碍物反射回的超声波时，控制动力模块
101改变预设的飞行航线，避开障碍物后重新回到预设航线。

[0062] 进一步的，所述探测模块具体还包括碰撞感应模块，所述碰撞感应模块用于当超声波感应模块未探测出障碍物而造成飞艇100与障碍物发生碰撞时，及时控制动力模块101改变预设的飞行航线，避开障碍物后重新回到预设航线。

[0063] 作为一种改进，当所述救助服务中心303直接收到游客200求助信息时，根据游客200的手机通过GPS、WIFI、基站定位或通过游客200对环境特征的描述对游客200位置进行定位，并向游客200位置发射导航飞艇100进行救助。

[0064] 本发明一种基于飞艇100的景区导游救助系统，通过在飞艇100上安装碰撞感应、超声波感应系统，可自动闪避碰撞，或碰撞后改变行进方向，使之具有无障碍、持续、安全飞行能力；进一步在无障碍飞艇100上设置定位模块102、导航模块103、摄像模块107、语音交互模块106、搭载模块105和飞艇无线通信模块103；可实现在景区内可大范围、全方位、无障碍、可持续飞行，快速及时到达任意目的地，提供导游及救助服务，弥补人工不足，提高管理水平。

[0065] 以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

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