专利汇可以提供一种八轴驱动太阳能遥控小型飞艇专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本实用新型涉及一种小型 飞艇 ,尤其涉及一种八轴驱动 太阳能 遥控小型飞艇,属于飞艇设计、制造领域。采用环保的 薄膜 太阳能 电池 为飞艇提供动 力 能源 ,无 碳 排放,不产生空气污染;采用模 块 化八轴动力系统,可实现不同复杂飞行 姿态 控制;利用无线遥控技术控制 电机 启停,可在飞行过程中实现对飞艇的灵活控制。本实用新型一种八轴驱动太阳能遥控小型飞艇额定载重5 kg,适合低速低空飞行。,下面是一种八轴驱动太阳能遥控小型飞艇专利的具体信息内容。
1.一种八轴驱动太阳能遥控小型飞艇,包括艇身和配重,艇身下方悬挂配重,用于平衡升力和稳定重心;其特征在于:还设有飞行动力模块、无线控制模块、太阳能电池模块,飞行动力模块主要由8个“130”型直流电机和旋翼组成,4个一组分别对称分布在艇身的前部和后部;利用电机固定支座同时固定8个电机,同时电机固定支座与艇身采用粘接方式固定;每个电机都串联一个无线开关,这8个无线开关与其相应的遥控装置组成无线控制模块,实现对电机启停的控制;每个电机转动的能量由2~4片柔性薄膜太阳能电池片提供;
电池片紧密排列并粘贴固定于艇身上半表面,以便接受太阳光照。
2.如权利要求1所述的一种八轴驱动太阳能遥控小型飞艇,其特征在于:每片电池片的工作电压为1.5V,工作电流为250mA;尺寸均为165mm×38mm×0.5mm。
3.如权利要求1所述的一种八轴驱动太阳能遥控小型飞艇,其特征在于:位于前部的
4个电机位置形成一个正方形的4个顶点;上、下各2个,左、右也各2个;相邻两个电机之间的间距为55~65 cm;位于后部的4个电机位置与前部4个电机对称;同样是上、下各2个,左、右也各2个;前后两组电机相距100~120 cm。
4.如权利要求1所述的一种八轴驱动太阳能遥控小型飞艇,其特征在于:无线控制频率为315 MHz,无线控制模块输入电压范围为3.7~6V,采用锂电池供电。
5.如权利要求1所述的一种八轴驱动太阳能遥控小型飞艇,其特征在于:飞行姿态控制通过对8个电机的单独启停控制来实现;飞艇全速前进则8个电机全部转动;飞艇右转,则右前部的上、下2个电机和左后部的上、下2个电机转动,而其余电机停止;飞艇左转,则左前部的上、下2个电机和右后部的上、下2个电机转动,而其余电机停止;飞艇爬升,则前上部的左、右2个电机和后下部的左、右2个电机转动,而其余电机停止;飞艇俯冲,则前下部的左、右2个电机和后上部的左、右2个电机转动,而其余电机停止;此外,通过实时控制各个电机的启停,可以实现对飞艇姿态的准确灵活控制。
6.如权利要求1所述的一种八轴驱动太阳能遥控小型飞艇,其特征在于:所述飞艇额定载重5 kg,飞行高度为离地面30 m以下,飞行速度0.1~0.5 m/s。
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