专利汇可以提供一种伺服随动机器视觉装置及动态跟踪测距方法专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种伺服随动 机器视觉 装置及动态 跟踪 测距方法,该装置包括视觉系统、伺服驱动与控制系统以及上位机任务控制系统,所述视觉系统由镜头、摄像机、 图像处理 板卡与 软件 组成,所述伺服驱动系统由 支架 、减速器、伺服 电机 、旋转 编码器 及伺服 控制器 组成,其动态跟踪测距是通过伺服驱动转动两台相距一定距离的摄像机使目标趋近相机光轴,通过 旋转编码器 测量光轴与基线的夹 角 ,经过简单的几何运算即可得到目标距离和 位置 ,并可通过镜头变焦提高测量 精度 。本发明不需要复杂的特征点匹配过程即能快速跟踪、高精度测距的目的。本发明摄像机镜头可以随意光学调焦,放大、清晰目标图像,提高跟踪测距精度。,下面是一种伺服随动机器视觉装置及动态跟踪测距方法专利的具体信息内容。
1.一种伺服随动机器视觉装置,包括视觉系统、伺服驱动系统以及上位机任务控制系统,其特征在于:所述视觉系统由两套摄像机及与摄像机匹配连接的镜头、图像处理板卡与软件组成,所述伺服驱动系统由两套伺服电机和两旋转编码器及两台减速器、伺服控制器及支架组成,所述摄像机与减速器输出轴连接,所述上位机任务控制系统接收处理视觉系统与伺服驱动系统的信息并指令伺服驱动系统带动视觉系统的摄像机和镜头一起随动转动;所述图像处理板卡及软件自动识别目标及位置,并输出光轴与目标的位置差到上位机任务控制系统;所述旋转编码器输出光轴与基线的夹角到上位机任务控制系统;
所述伺服随动机器视觉装置的动态跟踪测距方法为:通过伺服驱动转动摄像机使目标趋近摄像机光轴,通过旋转编码器测量光轴与基线的夹角,经过三角几何运算得到目标相对基线的距离和位置,通过镜头变焦提高测量精度。
2.根据权利要求1所述的一种伺服随动机器视觉装置,其特征在于:所述两台摄像机的光轴在一个平面内,摄像机的光轴与减速器输出轴的转轴轴线垂直,两台减速器输出轴的转轴轴线平行且相距一定的距离,连接两台减速器输出轴的转轴轴线且平行于光轴平面的直线为测量基线。
3.根据权利要求1所述的一种伺服随动机器视觉装置,其特征在于:所述摄像机与光轴绕减速器输出轴的转轴轴线±360°转动。
4.根据权利要求1所述的一种伺服随动机器视觉装置,其特征在于:所述镜头为可变焦镜头。
5.根据权利要求1所述的一种伺服随动机器视觉装置,其特征在于:所述基线为两台摄像机转轴连接线,光轴旋转时与基线形成的夹角为测距计算的角度。
6.根据权利要求1所述的一种伺服随动机器视觉装置,其特征在于:所述上位机任务控制系统的功能合并到所述视觉系统或所述伺服驱动系统。
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