技术领域
[0001] 本实用新型涉及周界或区域防护技术领域，尤其涉及一种具有低误报率的雷达视觉融合智能警戒系统。
背景技术
[0002] 针对于周界、区域防护系统目前已存在多种监控报警方式，例如通过
微波雷达对射防护、视频监控防护、红外对射防护、
泄漏电缆防护和震动电缆防护等，单一方式的监控方式均具有一定的
缺陷，因而所得到的信息不全面，无法实现智能的警戒功能。为解决上述问题，可采用多种监控方式结合的方式执行监控，例如由红外或者对射雷达等进行实时监控，再结合视频
传感器实现智能警戒功能。但目前基于雷达与视频融合的警戒系统中，通常是采用红外或者微波对射雷达等预警雷达，即通过雷达只能实现目标的预警功能，再单独利用视频传感器采集的视频来分析图像内容，而单独依赖于视频信息进行目标识别的
精度不高，同时还容易受外部环境的影响造成误报，因而误报率通常较高，警戒系统的系统功能并不稳定。实用新型内容
[0003] 本实用新型要解决的技术问题就在于：针对
现有技术存在的技术问题，本实用新型提供一种结构简单紧凑、所需成本低、能够实现融合雷达与视觉监控的智能警戒功能，同时最大限度地降低警戒系统误报率的雷达视觉融合智能警戒系统。
[0004] 为解决上述技术问题，本实用新型提出的技术方案为：
[0005] 一种具有低误报率的雷达视觉融合智能警戒系统，包括控制中心以及布置在监控区域内的雷达视频监控装置、报警装置，所述控制中心分别与所述雷达视频监控装置、报警装置连接，所述雷达视频监控装置包括视频监控器以及具有探测目标信息功能的目标探测雷达，所述目标探测雷达监测到可疑目标时，获取可疑目标的信息并与预警信息一起发送至所述控制中心；所述控制中心接收目标探测雷达发送的信息，控制所述视频监控器采集可疑目标的视频图像后，获取所述探测信息、视频图像进行目标识别，并在识别为报警目标时触发所述报警装置进行报警。
[0006] 作为本实用新型的进一步改进：所述控制中心包括
控制器以及目标识别模
块，所述控制器用于控制所述视频监控器采集可疑目标的视频图像，以及接收所述目标探测雷达发送的探测信息、所述视频监控器采集的视频图像并发送至所述目标识别模块，所述目标识别模块用于获取所述目标探测雷达发送的探测信息、可疑目标的视频图像进行目标识别。
[0007] 作为本实用新型的进一步改进：所述视频监控器包括一对具有不同焦距的视频监控器。
[0008] 作为本实用新型的进一步改进：所述雷达视频监控装置、报警装置固定于一报警柱上。
[0009] 作为本实用新型的进一步改进：所述报警装置包括声音报警设备和/或LED爆闪报警灯。
[0010] 作为本实用新型的进一步改进：所述雷达视频监控装置、报警装置分别为多个，一个所述雷达视频监控装置与一个报警装置布置在由监控区域划分的一个防区内，每个所述防区中雷达视频监控装置、报警装置通过一个防区控制器与所述控制中心连接。
[0011] 作为本实用新型的进一步改进：所述目标探测雷达为具有探测目标信息功能的收发一体式雷达。
[0012] 作为本实用新型的进一步改进：所述目标探测雷达具体为具有多接收通道的收发一体式雷达。
[0013] 与现有技术相比，本实用新型的优点在于：
[0014] 1）本实用新型具有低误报率的雷达视觉融合智能警戒系统，通过融合具有探测目标信息功能的目标探测雷达与视频监控器对监控区域进行实时监控，能够实现融合雷达与视频监控功能的智能警戒功能，同时结合雷达探测信息与视觉信息进行目标识别，极大地提高了目标识别的精度，可以最大限度地降低警戒的误报率，同时极大的提高警戒系统对外界环境的适用性、
稳定性；
[0015] 2）本实用新型具有低误报率的雷达视觉融合智能警戒系统，目标探测雷达进一步采用收发一体式雷达，无需成对的设置接收端、发送端，因而可以降低系统所需的成本，且安装布置非常方便，使得系统的整体结构更为简单紧凑；同时由收发一体式雷达的监控特性，还可以根据应用环境的实际需求对雷达的监控范围进行设置；目标探测雷达进一步采用多接收通道的收发一体式雷达时，不仅可以获取探测目标的
位置、移动速度等参数值，还能获取目标的
角度、雷达散射截面积rcs等信息，结合视频数据可以进一步提高视频目标检测与识别精度。
附图说明
[0016] 图1是本实用新型
实施例智能警戒系统的结构示意图。
[0017] 图2是本实用新型实施例报警柱中雷达视频监控装置与报警装置的布置原理示意图。
[0018] 图3是本实用新型实施例中监控区域内报警柱的布置原理示意图。
[0019] 图4是本实用新型智能警戒系统在具体实施例中的具体工作流程示意图。
[0020] 图例说明：1、控制中心；2、雷达视频监控装置； 21、视频监控器；22、目标探测雷达；3、报警装置；31、声音报警设备；32、LED爆闪报警灯；4、报警柱。
具体实施方式
[0021] 以下结合
说明书附图和具体优选的实施例对本实用新型作进一步描述，但并不因此而限制本实用新型的保护范围。
[0022] 如图1所示，本实施例具有低误报率的雷达视觉融合智能警戒系统，包括控制中心1以及布置在监控区域内的雷达视频监控装置2、报警装置3，控制中心1分别与雷达视频监控装置2、报警装置3连接，雷达视频监控装置2包括视频监控器21以及具有探测目标信息功能的目标探测雷达22，目标探测雷达22监测到可疑目标时，获取可疑目标的探测信息并与预警信息一起发送至控制中心1；控制中心1接收目标探测雷达22发送的信息，控制视频监控器21采集可疑目标的视频图像后，获取探测信息、视频图像进行目标识别，并在识别为报警目标时触发报警装置3进行报警。
[0023] 本实施例通过融合具有探测目标信息功能的目标探测雷达22与视频监控器21对监控区域进行实时监控，能够实现融合雷达与视频监控功能的智能警戒功能，同时结合雷达探测信息与视觉信息进行目标识别，可以最大限度地降低警戒的误报率，同时极大的提高警戒系统对外界环境的适用性、稳定性。
[0024] 本实施例中，控制中心1包括控制器以及目标识别模块，控制器用于控制视频监控器21采集可疑目标的视频图像，以及接收目标探测雷达22发送的信息、视频监控器21采集的视频图像并发送至目标识别模块，目标识别模块用于获取目标探测雷达22发送的探测信息、可疑目标的视频图像进行目标识别。目标识别模块具体可采用现有的视频
图像识别芯片，将目标的视频图像以及雷达探测的信息输入至视频图像识别芯片中，由视频图像识别芯片输出目标识别结果。由于视频图像识别过程中，结合了雷达探测的信息，因而能够实现高精度的视频图像识别，降低警戒系统的误报率。
[0025] 本实施例中，视频监控器21包括一对具有不同焦距的视频监控器，具体可以为一个长焦距的视频监控器以及一个短焦距的视频监控器，其中长焦距的视频监控器用于远距离范围内的目标检测，短焦距的视频监控器则用于近距离范围内的目标检测、弥补视频盲区，可以有效的防止漏报。长焦距的视频监控器、短焦距的视频监控器的类型具体根据所需的监控距离选取。
[0026] 如图2所示，本实施例中雷达视频监控装置2、报警装置3固定于一报警柱4上，报警装置3具体包括声音报警设备31以及LED爆闪报警灯32，其中LED爆闪报警灯32以及一对视频监控器21设置于报警柱4的
支架顶部，且视频监控器21中长、短焦距的视频监控器分设于支架两侧，目标探测雷达22与视频监控器21间隔一定距离布置，声音报警设备31设置于报警柱4的支架底座上。将报警柱4设置于监控区域内，即可由目标探测雷达22、视频监控器21进行监控，目标探测雷达22监控到可疑目标时，LED爆闪报警灯32工作进行预警，识别为报警目标（如行人）后声音报警设备31进行语音报警。采用上述结构，只需要将上述报警柱4布置于相应的监控区域中，结构设计简单、安装方便且外观美观。
[0027] 本实施例中，雷达视频监控装置2、报警装置3分别为多个，一个雷达视频监控装置2与一个报警装置3布置在由监控区域划分的一个防区内，每个防区中雷达视频监控装置2、报警装置3通过一个防区控制器与所述控制中心1连接。本实施例对监控区域进行布防时，根据所采用的雷达视频监控装置2的监控范围将监控区域划分成多个防区，每一个防区内设置一个防区控制器以及上述报警柱4，由一个报警柱4对该防区内进行实时监控，由各个区域、周界形成密封闭环状的整体实时监控。通过防区控制器还可根据实际应用对各防区的撤、布防进行设置，因而本实施例上述警戒系统既可以应用于小面积的周界防护（如家庭或者社区范围内），也可以应用于大范围的区域（如石油、机场等）中进行警戒防护。
[0028] 雷达的探测距离可以达到100~150米，同时存在近距离1米左右的探测盲区，而将两个雷达同向摆放，且距离间隔80米即可以完全消除两个雷达之间的
信号干扰。如图3所示，本实施例中一个防区内设置一个报警柱4，由报警柱4上目标探测雷达22探测100~150米内目标、长焦距的视频监控器进行远距离范围的目标检测，以及短焦距的视频监控器进行近距离范围内的目标检测，相邻两个防区的报警柱4距离80~150米布置，可以消除两个报警柱4之间的雷达信号干扰，同时可以通过后一个报警柱4的远距离监控功能来弥补前一个报警柱近距离雷达探测的盲区，以实现监控区域无盲区、检测距离远。
[0029] 本实施例中，目标探测雷达22具体采用具有探测目标信息功能的收发一体式雷达，收发一体式雷达无需成对的设置接收端、发送端，因而可以降低系统所需的成本，且收发一体式雷达的安装布置非常方便，使得系统的整体结构更为简单紧凑；同时由收发一体式雷达的监控特性，还可以根据应用环境的实际需求对雷达的监控范围进行设置，因此使得既可以应用于周界防范系统中，也可以应用于区域防范系统中。传统的如红外或者微波对射雷达的发送端和接收端是分离的，因而该类警戒系统中需要设置一对报警柱，结构设计本身以及设备的安装均较为复杂、且所需成本较高；且红外或者微波对射雷达的监控区域均具有自身的限制，因此传统的基于红外或者微波对射雷达的该类警戒系统不能根据实际应用环境设置监控区域的范围，通常只能作为简单的周界防范系统。
[0030] 本实施例中，目标探测雷达22进一步采用多接收通道的收发一体式雷达，如
相控阵雷达等，不仅可以获取探测目标的位置、移动速度等参数信号，还能够获取目标的角度、rcs（雷达散射截面积）等信息，结合视频数据可以进一步提高视频目标检测与识别精度，同时增强对光照变化、树叶或者草摆动等外部环境的抗干扰能
力，从而降低系统的误报率。
[0031] 如图4所示，本实用新型具体实施例中根据实际应用环境设置监控区域并布置报警柱4后，目标探测雷达22实时监测监控区域内可疑目标，当监测到有入侵者进入该监控区域时，发生报警并使LED爆闪报警灯32工作，进入预警状态；同时目标探测雷达22获取可疑目标的信息，与预警信息一起发送至控制中心1，控制中心1启动视频检测与识别功能，通过控制视频监控器21采集当前的视频图像，并根据雷达探测到的实时信息进行视频分析识别，若识别为行人，立即触发声音报警设备31进行语音报警；若识别为干扰或者是雷达自身发生误报，不触发语音报警；如果一段时间内目标探测雷达22持续报警，但是视频识别并没有检测到目标物，则基于统计分析是否存在设备异常。识别为报警目标时，进行语音报警的同时还可以通过结合其他方式以提示需要对相应区域进行处理，例如在监控区域的模拟
电子地图上对应的防区位置闪烁报警信息，以及播放该防区的视频录像等。
[0032] 上述只是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型作任何形式上的限制。虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型技术实质对以上实施例所做的任何简单
修改、等同变化及修饰，均应落在本实用新型技术方案保护的范围内。
