一种基于图像处理的机器人关节接触处端加工方法
专利汇可以提供一种基于图像处理的机器人关节接触处端加工方法专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种基于 图像处理 的 机器人 关节 接触 处端加工方法，其特征是，包括如下步骤：1）选取合适的原料加工成毛坯件；2）将毛坯件初步打磨成关节接触端所需要的形状；3）采用立体扫描技术采集到毛坯件的展开三维视图，对图像进行预处理后将图像与所需要切割成型的样本进行对比；4）依通过调整刀具的进刀量和毛坯件的转速以直接形成成型 工件 ；5）对成型工件的表面进行处理；6）对处理后产品进行表面防锈处理，并进行上色。本发明所达到的有益效果：通过五轴联动机台一次性对球面成型加工处理并直接形成成型工件，因而简化了加工工艺，避免了多道加工工序中存在需要反复装夹毛坯件的工序、减少常规加工中因多次装夹造成的 精度 损失。，下面是一种基于图像处理的机器人关节接触处端加工方法专利的具体信息内容。
1.一种基于图像处理的机器人关节接触处端加工方法，其特征是，包括如下步骤：
1）选取合适的原料加工成毛坯件；
2）将毛坯件初步打磨成关节接触端所需要的形状；
3）采用立体扫描技术采集到毛坯件的展开三维视图，对图像进行预处理后将图像与所需要切割成型的样本进行对比，对于图像上的每一个点形成误差数值，并录入到五连联动机台的控制模块中；
4）依据步骤3）得到的数据对装夹好的毛坯件进行球面成型加工处理，通过调整刀具的进刀量和毛坯件的转速以直接形成成型工件；
5）对成型工件的表面进行处理，直至产品的外轮廓在误差许可范围内；
6）对处理后产品进行表面防锈处理，并进行上色。
2.根据权利要求1所述的一种基于图像处理的机器人关节接触处端加工方法，其特征是，所述步骤1）中毛坯件上设置有夹装孔。
3.根据权利要求2所述的一种基于图像处理的机器人关节接触处端加工方法，其特征是，所述步骤3）中每个点的误差数值为相对样本来说纵向深度的超出值。
4.根据权利要求1所述的一种基于图像处理的机器人关节接触处端加工方法，其特征是，所述步骤4）中刀具的进给量的取值范围为[0.01，0.2]毫米每秒，毛坯件的转速的取值范围为[1200，1600] 转每分钟。
5.根据权利要求1所述的一种基于图像处理的机器人关节接触处端加工方法，其特征是，所述步骤5）中对产品的表面处理包括采用手工或机械式去刺、光边处理、洗涤和烘干。
6.根据权利要求5所述的一种基于图像处理的机器人关节接触处端加工方法，其特征是，所述手工去刺采用用钢锉、砂纸和修边刀。
一种基于图像处理的机器人关节接触处端加工方法
技术领域
背景技术
发明内容
1）选取合适的原料加工成毛坯件；
2）将毛坯件初步打磨成关节接触端所需要的形状；
3）采用立体扫描技术采集到毛坯件的展开三维视图，对图像进行预处理后将图像与所需要切割成型的样本进行对比，对于图像上的每一个点形成误差数值，并录入到五连联动机台的控制模块中；
4）依据步骤3）得到的数据对装夹好的毛坯件进行球面成型加工处理，通过调整刀具的进刀量和毛坯件的转速以直接形成成型工件；
5）对成型工件的表面进行处理，直至产品的外轮廓在误差许可范围内；
6）对处理后产品进行表面防锈处理，并进行上色。
1600] 转每分钟。
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