专利汇可以提供适于固定翼无人机田间作物冠层降落装置及其方法专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种适于固定翼无人机田间作物冠层降落装置及其方法,装置包括固定 支撑 架、负载缓冲装置、收放线装置,固定支撑架包括底架和若干个吊架,降落装置通过吊架安装于无人机下方,底架包括前端 支架 、支撑侧臂、支撑 前杆 、支撑中杆和支撑后杆,前端支架一端与支撑侧臂首尾连接,另一端与支撑前杆垂直连接,支撑中杆分别与两端的支撑侧臂前端相连,支撑后杆两端分别与两侧的支撑侧臂末端连接;负载缓冲装置包括玻璃 纤维 纱网和一滑杆,玻璃纤维纱网一端固定在支撑中杆上,另一端固定在滑杆上,滑杆与支撑前杆平行,滑杆在收放线装置驱动下沿支撑侧臂前后移动。本发明可在不影响无人机正常飞行的情况下,保证能安全降落在田间作物冠层上。,下面是适于固定翼无人机田间作物冠层降落装置及其方法专利的具体信息内容。
1.适于固定翼无人机田间作物冠层降落装置,其特征在于,包括固定支撑架、负载缓冲装置、收放线装置,所述固定支撑架包括底架和若干个吊架,降落装置通过吊架安装于无人机下方,底架包括前端支架、支撑侧臂、支撑前杆、支撑中杆和支撑后杆,前端支架一端与支撑侧臂首尾连接,另一端与支撑前杆垂直连接,支撑中杆分别与两端的支撑侧臂前端相连,支撑后杆两端分别与两侧的支撑侧臂末端连接;所述负载缓冲装置包括玻璃纤维纱网和一滑杆,所述玻璃纤维纱网一端固定在支撑中杆上,另一端固定在滑杆上,所述滑杆与支撑前杆平行,滑杆在收放线装置驱动下沿支撑侧臂前后移动。
2.根据权利要求1所述的适于固定翼无人机田间作物冠层降落装置,其特征在于,所述前端支架靠近支撑前杆一端采用弧形扬起结构。
3.根据权利要求1所述的适于固定翼无人机田间作物冠层降落装置,其特征在于,所述固定支撑架中包括两个吊架,吊架分置于降落装置的两侧,每个吊架包括前悬吊杆、后悬吊杆和连接板,所述前悬吊杆的一端通过三通接头分别与前端支架末端和支撑侧臂前端连接,另一端与连接板连接;所述后悬吊杆的一端通过三通接头分别与支撑侧臂后端和支撑后杆一端连接,另一端与连接板连接;在使用时,所述连接板与外部无人机可拆卸连接。
4.根据权利要求1所述的适于固定翼无人机田间作物冠层降落装置,其特征在于,所述玻璃纤维纱网内平行穿插若干个支撑杆。
5.根据权利要求1所述的适于固定翼无人机田间作物冠层降落装置,其特征在于,所述降落装置中各杆件均采用中空碳纤维杆。
6.根据权利要求1所述的适于固定翼无人机田间作物冠层降落装置,其特征在于,所述收放线装置包括控制器和若干个收放线电机以及线筒,线筒中线头固定在滑杆上,控制器通过收放线电机控制线筒的旋转方向以及出线长度,控制器通过一无线通信模块与外部遥控器进行无线数据通讯。
7.根据权利要求1所述的适于固定翼无人机田间作物冠层降落装置,其特征在于,所述玻璃纤维纱网收起时滑杆所处的位置处设置第一限位光电门,玻璃纤维纱网释放时滑杆所处的位置处设置第二限位光电门,第一限位光电门和第二限位光电门均分别与控制器相连;所述滑杆的一端设有挡片。
8.根据权利要求3所述的适于固定翼无人机田间作物冠层降落装置,其特征在于,所述滑杆两端设有直线轴承,直线轴承通过轴承夹座设置在支撑侧壁上,滑杆通过直线轴承在支撑侧壁上移动。
9.根据权利要求8所述的适于固定翼无人机田间作物冠层降落装置,其特征在于,所述前悬吊杆、后悬吊杆均通过一单通接头与连接板连接;所述单通接头、三通接头、轴承夹座均采用尼龙材料3D打印制作而成。
10.一种基于权利要求1-9任一项所述的适于固定翼无人机田间作物冠层降落装置的方法,其特征在于,包括如下步骤:
a.固定翼无人机在地面准备起飞前,将降落装置和机翼进行固定;初始状态时,玻璃纤维纱网处于展开状态;
b.通过地面上的遥控器发送收起信号给收放线装置中的控制器,控制器控制收放线电机开启,收放线电机驱动相应的线筒旋转以拖动滑杆沿支撑侧壁向支撑前杆方向移动,当第一限位光电门被直线轴承的挡片遮挡后,控制器控制收放线电机停止工作,完成玻璃纤维纱网的收起;
c.固定翼无人机起飞,开始作业;
d.当需要在田间作物冠层降落时,通过地面上的遥控器发送释放信号给控制器,控制器控制收放线电机开启,收放线电机驱动相应的线筒旋转以拖动滑杆沿支撑侧壁向支撑后杆方向移动,当第二限位光电门被直线轴承的挡片遮挡后,控制器控制收放线电机停止工作,完成玻璃纤维纱网的展开;
玻璃纤维纱网展开后,无人机在田间作物冠层上进行降落。
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