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一种 气动式精密元件 真空 吸附装置

阅读：186发布：2020-05-08

专利汇可以提供一种气动式精密元件真空吸附装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型公开了一种气动式精密元件真空吸附装置，包括一装夹用的手柄，以及设置于手柄头部的真空吸附头，真空吸附头包括一中间管，中间管的底部安装一连接盘，连接盘的底部环绕连接盘一圈设置有一根以上的吸附杆，一根以上的吸附杆中间围绕形成一个用于固定吸附用的圆形装夹腔，每根吸附杆的顶部均设置有一螺纹接头，连接盘的底部设置有螺纹接口，螺纹接头安装于螺纹接口中固定，所述中间管的一端设置有一个负压接头，负压接头上接一根负压管，负压管连接外部的负压泵。本实用新型可针对不同尺寸、外形的元件进行装夹并吸合，可针对复杂结构的元件的真空吸合搬运，且具有非常好的柔软性，防止刮花精密元件的外表面精度。，下面是一种气动式精密元件真空吸附装置专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种气动式精密元件真空吸附装置，其特征在于：包括一装夹用的手柄，以及设置于手柄头部的真空吸附头，真空吸附头包括一中间管，中间管的底部安装一连接盘，连接盘的底部环绕连接盘一圈设置有一根以上的吸附杆，一根以上的吸附杆中间围绕形成一个用于固定吸附用的圆形装夹腔，每根吸附杆的顶部均设置有一螺纹接头，连接盘的底部设置有螺纹接口，螺纹接头安装于螺纹接口中固定，所述中间管的一端设置有一个负压接头，负压接头上接一根负压管，负压管连接外部的负压泵，所述连接盘中间具有一个负压腔，负压腔与中间管内部的中间通道相通。
2.如权利要求1所述的气动式精密元件真空吸附装置，其特征在于：所述吸附杆的一端设置一折弯部。
3.如权利要求1所述的气动式精密元件真空吸附装置，其特征在于：所述吸附杆包括弹性金属部，弹性金属部的内侧面开设一个填充腔，填充腔内填充柔性接触部，柔性接触部一端填充在填充腔内并通过胶水密封，柔性接触部的顶部均插入设置一个导气管，导气管底部插入于柔性接触部内，另一端伸入于螺纹接头中，通过导气管将负压腔与柔性接触部内部导通。
4.如权利要求3所述的气动式精密元件真空吸附装置，其特征在于：所述柔性接触部包括一柔性外被层，柔性外被层内部填充一根柔性导管，柔性导管采用一根空心橡胶管，空心橡胶管内部具有一个空心腔，空心橡胶管的外侧面上开设有一个以上的第一负压孔，正对第一负压孔的柔性外被层上设置有对应的第二负压孔。
5.如权利要求1所述的气动式精密元件真空吸附装置，其特征在于：所述圆形装夹腔的底部开口端大于顶部开口端，其形成一个喇叭状的开口。

说明书全文

一种气动式精密元件 真空 吸附装置

技术领域

[0001] 本实用新型涉及真空吸附装置，具体涉及一种气动式精密元件真空吸附装置。

背景技术

[0002] 精密元件的装夹搬运，一般为了不损伤表面精度，常常采用真空负压吸附搬运，这种方式只能针对形状均匀、尺寸固定的元件，对于复杂结构的元件以及不同尺寸的元件，则没有那么好的吸附力度，在搬运过程中往往会出现掉落的问题，需要专用的吸附头来吸附搬运，使用灵活性较差。发明内容

[0003] 本实用新型所要解决的技术问题是一种气动式精密元件真空吸附装置，采用一种全新的结构，既能防止刮花精密元件的表面，同时又能增加吸附力，且可针对不同尺寸、外形的元件进行平稳的吸附搬运。

[0004] 本实用新型是通过以下技术方案来实现的：一种气动式精密元件真空吸附装置，包括一装夹用的手柄，以及设置于手柄头部的真空吸附头，真空吸附头包括一中间管，中间管的底部安装一连接盘，连接盘的底部环绕连接盘一圈设置有一根以上的吸附杆，一根以上的吸附杆中间围绕形成一个用于固定吸附用的圆形装夹腔，每根吸附杆的顶部均设置有一螺纹接头，连接盘的底部设置有螺纹接口，螺纹接头安装于螺纹接口中固定，所述中间管的一端设置有一个负压接头，负压接头上接一根负压管，负压管连接外部的负压泵，所述连接盘中间具有一个负压腔，负压腔与中间管内部的中间通道相通。

[0005] 作为优选的技术方案，所述吸附杆的一端设置一折弯部。

[0006] 作为优选的技术方案，所述吸附杆包括弹性金属部，弹性金属部的内侧面开设一个填充腔，填充腔内填充柔性接触部，柔性接触部一端填充在填充腔内并通过胶水密封，柔性接触部的顶部均插入设置一个导气管，导气管底部插入于柔性接触部内，另一端伸入于螺纹接头中，通过导气管将负压腔与柔性接触部内部导通。

[0007] 作为优选的技术方案，所述柔性接触部包括一柔性外被层，柔性外被层内部填充一根柔性导管，柔性导管采用一根空心橡胶管，空心橡胶管内部具有一个空心腔，空心橡胶管的外侧面上开设有一个以上的第一负压孔，正对第一负压孔的柔性外被层上设置有对应的第二负压孔。

[0008] 作为优选的技术方案，所述圆形装夹腔的底部开口端大于顶部开口端，其形成一个喇叭状的开口。

[0009] 本实用新型的有益效果是：本实用新型利用一根以上的柔性吸附杆，可针对不同尺寸外形的元件进行装夹，且不会刮花工件的外表面精度，同时可以固定住精密元件，防止搬运过程中的掉落。附图说明

[0010] 为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

[0011] 图1为本实用新型的整体结构示意图；

[0012] 图2为本实用新型的底部结构示意图；

[0013] 图3为本实用新型的吸附杆的结构示意图。

具体实施方式

[0014] 本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

[0015] 本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

[0016] 在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“一端”、“另一端”、“外侧”、“上”、“内侧”、“水平”、“同轴”、“中央”、“端部”、“长度”、“外端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

[0017] 此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

[0018] 本实用新型使用的例如“上”、“上方”、“下”、“下方”等表示空间相对位置的术语是出于便于说明的目的来描述如附图中所示的一个单元或特征相对于另一个单元或特征的关系。空间相对位置的术语可以旨在包括设备在使用或工作中除了图中所示方位以外的不同方位。例如，如果将图中的设备翻转，则被描述为位于其他单元或特征“下方”或“之下”的单元将位于其他单元或特征“上方”。因此，示例性术语“下方”可以囊括上方和下方这两种方位。设备可以以其他方式被定向(旋转90度或其他朝向)，并相应地解释本文使用的与空间相关的描述语。

[0019] 在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“套接”、“连接”、“贯穿”、“插接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

[0020] 如图1所示，包括一装夹用的手柄6，以及设置于手柄6头部的真空吸附头，真空吸附头包括一中间管2，中间管2的底部安装一连接盘3，连接盘3的底部环绕连接盘一圈设置有一根以上的吸附杆4，一根以上的吸附杆4中间围绕形成一个用于固定吸附用的圆形装夹腔7，每根吸附杆4的顶部均设置有一螺纹接头41，连接盘3的底部设置有螺纹接口，螺纹接头安装于螺纹接口中固定；

[0021] 中间管2的一端设置有一个负压接头，负压接头上接一根负压管5，负压管5连接外部的负压泵，连接盘3中间具有一个负压腔1，负压腔1与中间管2内部的中间通道(未图示)相通。

[0022] 其中，吸附杆4的一端设置一折弯部43，使得圆形装夹腔的底部开口端大于顶部开口端，其形成一个喇叭状的开口，如图2所示，这样可以对不同尺寸外形的精密元件进行装夹，适用范围更广，因此特别适合吸附那些柱形的精密元件。

[0023] 如图3所示，吸附杆4包括弹性金属部，弹性金属部的内侧面开设一个填充腔，填充腔内填充柔性接触部，柔性接触部一端填充在填充腔内并通过胶水密封，柔性接触部的顶部均插入设置一个导气管42，导气管42底部插入于柔性接触部内，另一端伸入于螺纹接41头中，通过导气管42将负压腔与柔性接触部内部导通。

[0024] 本实施例中，柔性接触部包括一柔性外被层45，柔性外被层45内部填充一根柔性导管44，柔性导管44采用一根空心橡胶管，空心橡胶管内部具有一个空心腔，空心橡胶管的外侧面上开设有一个以上的第一负压孔，正对第一负压孔的柔性外被层45上设置有对应的第二负压孔46。当精密元件的外形尺寸较大，大于整个圆形装夹腔时，此时将精密元件插入于整个圆形装夹腔内，各吸附杆在精密元件的作用下向外撑开，此时产生一定的夹紧力，但是仅仅依靠夹紧力还不足以搬运，很有可能在搬运中掉落，故通入了负压气体，这样配合负压即可实现平稳的搬运。

[0025] 本实施例中，采用一根柔性导管44以及柔性外被层45，可以为橡胶层或者硅胶层，这样带有凹口较多的精密元件可以使得柔性外部层以及柔性导管部分凹陷，能够更加紧贴着精密元件的外壁面，达到更好的搬运。

[0026] 本实用新型的有益效果是：本实用新型利用一根以上的柔性吸附杆，可针对不同尺寸外形的元件进行装夹，且不会刮花工件的外表面精度，同时可以固定住精密元件，防止搬运过程中的掉落。

[0027] 以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

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