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一种 气动止挡 连杆装置

阅读：325发布：2020-05-11

专利汇可以提供一种气动止挡连杆装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型涉及止挡连杆领域，且公开了一种气动止挡连杆装置，包括支脚、工作台和辊筒，所述支脚有六组且六组所述支脚垂直向上固定安装，所述工作台平行安装在支脚的顶部，所述工作台为长方形框架，所述辊筒有七组，七组所述辊筒通过横轴安装在工作台的中间位置且每两组相邻的辊筒之间的距离相同，所述辊筒中间位置通过链条相互连接，外部电机带动所有辊筒转动，实现位移工作台上面的货物，五、六两组所述辊筒之间设置有气动止挡连杆装置，所述气动止挡连杆装置的外形为L型。本实用新型中，当连杆达到竖直状态时，止挡杆也会到达一侧边垂直向上的状态，止挡杆垂直向上时会露出两辊筒之间达到止挡的效果。，下面是一种气动止挡连杆装置专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种气动止挡连杆装置，包括支脚(1)、工作台(2)和辊筒(3)，其特征在于：所述工作台(2)平行安装在支脚(1)的顶部，五、六两组所述辊筒(3)之间设置有气动止挡连杆装置(4)，所述气动止挡连杆装置(4)包括框架(6)、连杆(10)和止挡杆(11)，所述框架(6)外形为L型，所述框架(6)由两个侧板组成，所述框架(6)的中间位置贯穿两侧板固定安装有定位轴(12)，所述定位轴(12)上活动套接有止挡杆(11)，所述止挡杆(11)为L型且止挡杆(11)L型的端头套接在定位轴(12)上，所述止挡杆(11)设置在框架(6)两侧板的中间位置，所述止挡杆(11)九十度处贯穿连接有旋转轴(22)，所述旋转轴(22)中间位置套接有连杆(10)，所述连杆(10)下端通过转轴(8)活动连接有滑轮(9)，所述滑轮(9)左端通过支架固定连接有滑块(14)，所述框架(6)内部底端横向固定安装有尼龙滑轨(7)；
所述框架(6)的底面中心位置垂直开设有竖孔(15)，所述竖孔(15)中垂直插接有固定销(16)，所述固定销(16)中间位置固定安装有限位环(18)，所述限位环(18)下端固定安装有弹簧(19)，所述弹簧(19)套接在固定销(16)上，所述弹簧(19)下端固定安装在竖孔(15)底端的固定环上。
2.根据权利要求1所述的一种气动止挡连杆装置，其特征在于：所述框架(6)的左右两侧固定安装有固定叶(13)，所述固定叶(13)为L型，且L型远离框架(6)向外开设，所述固定叶(13)平行的面上开设有垂直的固定孔(21)，所述气动止挡连杆装置(4)通过固定螺丝和固定叶(13)固定安装在工作台(2)的侧壁上。
3.根据权利要求1所述的一种气动止挡连杆装置，其特征在于：所述滑块(14)滑动连接在尼龙滑轨(7)中，所述尼龙滑轨(7)左端固定连接有气缸(5)。
4.根据权利要求1所述的一种气动止挡连杆装置，其特征在于：所述固定销(16)与竖孔(15)内端齐平的位置套接有皮垫(17)，所述皮垫(17)与竖孔(15)紧密贴合。
5.根据权利要求1所述的一种气动止挡连杆装置，其特征在于：所述固定销(16)的下端固定安装有拉环(20)。
6.根据权利要求1所述的一种气动止挡连杆装置，其特征在于：所述固定销(16)的顶面为斜面，且斜面高的一端在右端。
7.根据权利要求1所述的一种气动止挡连杆装置，其特征在于：所述气动止挡连杆装置(4)的外形为L型。

说明书全文

一种气动止挡 连杆装置

技术领域

[0001] 本实用新型涉及止挡连杆领域，尤其涉及一种气动止挡连杆装置。

背景技术

[0002] 常规定位我们大多采用汽缸或电动推杆直接升降，用汽缸杆/电缸杆或者附带小机构止挡，传统的设备中由于托盘大(2400mm*1500mm),重量大(满载 3000kg)，普通档杆没有定位设施，很容易在撞击后发生动件，失去定位作用。为此，我们提出一种气动止挡连杆装置。实用新型内容

[0003] 本实用新型主要是解决上述现有技术所存在的技术问题，提供一种气动止挡连杆装置。

[0004] 为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案，一种气动止挡连杆装置，包括支脚、工作台和辊筒，所述支脚有六组且六组所述支脚垂直向上固定安装，所述工作台平行安装在支脚的顶部，所述工作台为长方形框架，所述辊筒有七组，七组所述辊筒通过横轴安装在工作台的中间位置且每两组相邻的辊筒之间的距离相同，所述辊筒中间位置通过链条相互连接，外部电机带动所有辊筒转动，实现位移工作台上面的货物，五、六两组所述辊筒之间设置有气动止挡连杆装置，所述气动止挡连杆装置的外形为L型，所述气动止挡连杆装置包括框架、连杆和止挡杆，所述框架外形为L型，所述框架由两个侧板组成，且两个侧板中间为空心的，所述框架的左右两侧固定安装有固定叶，所述固定叶为L型，且L型远离框架向外开设，所述固定叶平行的面上开设有垂直的固定孔，所述气动止挡连杆装置通过固定螺丝和固定叶固定安装在工作台的侧壁上，所述框架的中间位置贯穿两侧板固定安装有定位轴，所述定位轴上活动套接有止挡杆，所述止挡杆为L型且止挡杆L型的端头套接在定位轴上。

[0005] 作为优选，所述止挡杆设置在框架两侧板的中间位置，所述止挡杆九十度处贯穿连接有旋转轴，所述旋转轴中间位置套接有连杆，所述连杆下端通过转轴活动连接有滑轮。

[0006] 作为优选，所述滑轮左端通过支架固定连接有滑块，所述框架内部底端横向固定安装有尼龙滑轨，所述滑块滑动连接在尼龙滑轨中，所述尼龙滑轨左端固定连接有气缸。

[0007] 作为优选，所述框架的底面中心位置垂直开设有竖孔，所述竖孔中垂直插接有固定销，所述固定销的顶面为斜面，且斜面高的一端在右端，所述固定销与竖孔内端齐平的位置套接有皮垫。

[0008] 作为优选，所述皮垫与竖孔紧密贴合，气垫能保证尼龙滑轨的密封性，所述固定销中间位置固定安装有限位环，所述限位环下端固定安装有弹簧，所述弹簧套接在固定销上，所述弹簧下端固定安装在竖孔底端的固定环上，所述固定销的下端固定安装有拉环。

[0009] 有益效果

[0010] 本实用新型提供了一种气动止挡连杆装置。具备以下有益效果：

[0011] (1)、该一种气动止挡连杆装置，连杆在向上移动的过程中会将止挡杆向上带动，止挡杆以定位轴为旋转中心旋转，当连杆达到竖直状态时，止挡杆也会到达一侧边垂直向上的状态，止挡杆垂直向上时会露出两辊筒之间达到止挡货物的效果。

[0012] (2)、该一种气动止挡连杆装置，当滑块从左向有移动经过固定销时，会在固定销斜面的挤压下使固定销向下移动，当滑块经过固定销后固定销在弹簧的作用力下弹回初始位置，达到将滑块固定住防止在撞击后货物发生动件的效果。

[0013] (3)、该一种气动止挡连杆装置，固定销的下端固定安装有拉环，拉环与下端机械手臂连接，通过外部控制器控制周期性向下拉动固定销，向下拉动固定销时滑块在重力作用下滑到初始位置，下端机械手臂和气缸配合周期运转是止挡杆上下间接运动，达到周期运转的效果，实现生产线自动化工作。附图说明

[0014] 图1为本实用新型提出的一种气动止挡连杆装置的整体示意图；

[0015] 图2为本实用新型提出的一种气动止挡连杆装置运转示意图；

[0016] 图3为本实用新型提出的一种气动止挡连杆装置正面图；

[0017] 图4为本实用新型提出的一种气动止挡连杆装置侧面图；

[0018] 图5为本实用新型提出的一种气动止挡连杆装置图4中A处放大图。

[0019] 图例说明：

[0020] 1支脚、2工作台、3辊筒、4气动止挡连杆装置、5气缸、6框架、7尼龙滑轨、8转轴、9滑轮、10连杆、11止挡杆、12定位轴、13固定叶、14滑块、 15竖孔、16固定销、17皮垫、18限位环、19弹簧、20拉环、21固定孔、22 旋转轴。

具体实施方式

[0021] 下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。

[0022] 实施例：一种气动止挡连杆装置，如图1-图5所示，包括支脚1、工作台2 和辊筒3，所述支脚1有六组且六组所述支脚1垂直向上固定安装，所述工作台 2平行安装在支脚1的顶部，所述工作台2为长方形框架，所述辊筒3有七组，七组所述辊筒3通过横轴安装在工作台2的中间位置且每两组相邻的辊筒3之间的距离相同，所述辊筒3中间位置通过链条相互连接，外部电机带动所有辊筒3转动，实现位移工作台2上面的货物，五、六两组所述辊筒3之间设置有气动止挡连杆装置4，所述气动止挡连杆装置4的外形为L型，所述气动止挡连杆装置4包括框架6，所述框架6外形为L型，所述框架6由两个侧板组成，且两个侧板中间为空心的，所述框架6的左右两侧固定安装有固定叶13，所述固定叶13为L型，且L型远离框架6向外开设，所述固定叶13平行的面上开设有垂直的固定孔21，所述气动止挡连杆装置4通过固定螺丝和固定叶13固定安装在工作台2的侧壁上，所述框架6的中间位置贯穿两侧板固定安装有定位轴 12，所述定位轴12上活动套接有止挡杆11，所述止挡杆11为L型且止挡杆11L 型的端头套接在定位轴12上，所述止挡杆11设置在框架6两侧板的中间位置，所述止挡杆11九十度处贯穿连接有旋转轴22，所述旋转轴22中间位置套接有连杆10，所述连杆10下端通过转轴8活动连接有滑轮9，所述滑轮9左端通过支架固定连接有滑块14，所述框架6内部底端横向固定安装有尼龙滑轨7，所述滑块14滑动连接在尼龙滑轨7中，所述尼龙滑轨7左端固定连接有气缸5。

[0023] 当气缸5在尼龙滑轨7中冲压时，滑块14会在尼龙滑轨7中向右滑动，滑轮7辅助滑块14滑动，减少滑块14和尼龙滑轨7之间的摩擦力，在滑块14向右移动的过程中连杆10在旋转轴22的配合下从水平状态转变成竖直状态，且连杆10在向上移动的过程中会将止挡杆11向上带动，止挡杆11以定位轴12 为旋转中心旋转，当连杆10达到竖直状态时，止挡杆11也会到达一侧边垂直向上的状态，止挡杆11垂直向上时会露出两辊筒3之间达到止挡的效果。

[0024] 所述框架6的底面中心位置垂直开设有竖孔15，所述竖孔15中垂直插接有固定销16，所述固定销16的顶面为斜面，且斜面高的一端在右端，所述固定销 16与竖孔15内端齐平的位置套接有皮垫17，所述皮垫17与竖孔15紧密贴合，气垫17能保证尼龙滑轨7的密封性，所述固定销16中间位置固定安装有限位环18，所述限位环18下端固定安装有弹簧19，所述弹簧19套接在固定销16 上，所述弹簧19下端固定安装在竖孔15底端的固定环上。

[0025] 当滑块14从左向有移动经过固定销16时，会在固定销16斜面的挤压下使固定销16向下移动，当滑块14经过固定销16后固定销16在弹簧19的作用力下弹回初始位置，将滑块14固定住，所述固定销16的下端固定安装有拉环20，拉环20与下端机械手臂连接，通过外部控制器控制周期性向下拉动固定销16，向下拉动固定销16时滑块14在重力作用下滑到初始位置，下端机械手臂和气缸5配合周期运转是止挡杆11上下间接运动，达到周期运转的效果，实现生产线自动化工作。

[0026] 本实用新型的工作原理：

[0027] 第一步：当气缸5在尼龙滑轨7中冲压时，滑块14会在尼龙滑轨7中向右滑动，滑轮7辅助滑块14滑动，减少滑块14和尼龙滑轨7之间的摩擦力，在滑块14向右移动的过程中连杆10在旋转轴22的配合下从水平状态转变成竖直状态。

[0028] 第二步：连杆10在向上移动的过程中会将止挡杆11向上带动，止挡杆11 以定位轴12为旋转中心旋转，当连杆10达到竖直状态时，止挡杆11也会到达一侧边垂直向上的状态，止挡杆11垂直向上时会露出两辊筒3之间达到止挡的效果。

[0029] 第三步：当滑块14从左向有移动经过固定销16时，会在固定销16斜面的挤压下使固定销16向下移动，当滑块14经过固定销16后固定销16在弹簧19 的作用力下弹回初始位置，将滑块14固定住。

[0030] 第四步：固定销16的下端固定安装有拉环20，拉环20与下端机械手臂连接，通过外部控制器控制周期性向下拉动固定销16，向下拉动固定销16时滑块 14在重力作用下滑到初始位置，下端机械手臂和气缸5配合周期运转是止挡杆 11上下间接运动，达到周期运转的效果，实现生产线自动化工作。

[0031] 最后，应当指出，以上实施例仅是本实用新型较有代表性的例子。显然，本实用新型不限于上述实施例，还可以有许多变形。凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均应认为属于本实用新型的保护范围。

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