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遥控共轴式双旋翼模型直升机的旋翼

阅读:573发布:2020-12-01

专利汇可以提供遥控共轴式双旋翼模型直升机的旋翼专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且一种遥控共轴式双旋翼模型 直升机 的旋翼,是模型直升机的飞行装置,包括旋翼桨叶主体和龙骨,所说的桨叶主体为轻 型材 料片,其形状基本上与真实直升机旋翼的典型 翼型 相同,并具特定参数;所说的龙骨为硬质材料片,该硬质材料片有部分插入桨叶主体内,露出桨叶主体部分即为与旋翼桨夹的桨根,该桨根截面 中轴 线与插入桨叶主体内部分的截面中轴线呈一 角 度,而插入桨叶主体内部分的截面中轴线与相结合部分的桨叶主体 中弧线 的弦线方向相吻合;本 发明 具有重量轻, 升阻比 高,升 力 曲线特性好,有较好的 俯仰 安定性;同时因外露的桨根,联接刚性好,飞行时旋翼振动少,并可使旋翼桨夹结构简单,安装方便,宜于低成本大批量生产。,下面是遥控共轴式双旋翼模型直升机的旋翼专利的具体信息内容。

1、一种遥控共轴式双旋翼模型直升机的旋翼,固定于旋翼桨夹上,包括旋翼桨叶主体(1)和带有与旋翼桨夹联接的桨根(201)的龙骨(2),其特征在于:所说的桨叶主体(1)为轻型材料,其形状为平凸型、凹凸型的典型翼型,所说的翼型具有以下参数:前缘的相对半径选择范围为1.5%~2%,中弧线相对弯度为5~7%,相对厚度为8%~9.5%;所说的龙骨(2)为硬质材料片,该硬质材料片有插入桨叶主体部分(202),和露出桨叶主体部分,该插入部分与桨叶主体相结合;露出桨叶主体部分即为与旋翼桨夹联接的桨根(201),其上设有联接孔(203),该桨根(201)截面中轴线与插入桨叶主体部分(202)的截面中轴线呈一度,即形成一桨叶角,而插入桨叶主体内部分(202)的截面中轴线与相结合部分的桨叶主体中弧线的弦线方向相吻合。
2、 根据权利要求1所述的一种遥控共轴式双旋翼模型直升机的 旋翼,其特征在于:所说的桨叶主体(1)为轻型材料,该轻型材料 是一种泡沬塑料。
3、 根据权利要求1所述的一种遥控共轴式双旋翼模型直升机的 旋翼,其特征在于:所说的龙骨(2)为硬质材料片,该硬质材料片是一种硬塑料片。
4、 根据权利要求2所述的一种遥控共轴式双旋翼模型直升机的 旋翼,其特征在于:在与所说的桨叶主体(1)结合的龙骨(2)上设 有泡沫塑料填入孔(204)。
5、 根据权利要求1所述的一种遥控共轴式双旋翼模型直升机的 旋翼,其特征在于:在所说的桨叶主体(1)外周加贴膜(3)。
6、 根据权利要求5所述的一种遥控共轴式双旋翼模型直升机的 旋翼,其特征在于:所说的贴膜(3)包覆整个桨叶主体(1)。
7、 根据权利要求5所述的一种遥控共轴式双旋翼模型直升机的 旋翼,其特征在于:所说的贴膜(3)覆盖在桨叶主体(1)上嵌有龙骨(2)的区域。

说明书全文

遥控共轴式双旋翼模型直升机的旋翼

技术领域

发明涉及飞行器技术领域,尤其是涉及共轴式双旋翼模型直升 机的旋翼结构。 背景技术
对于遥控共轴式双旋翼投型]化升机等小型直升机,生产厂家为减 轻旋翼重量,目前大多都是用硬塑料将旋翼制成薄板形,这类旋翼很 薄,并具有较大的相对弯度,相对弯度是指旋翼的翼型中孤线至该翼 型弦线的最大垂直距离与该翼型的弦线长度之比,其最大相对弯度达 10%,其前缘如刀刃,这种翼型存在三大缺陷: 一是升曲线特性差, 当飞行时,气流极易分离,很容易处于失速状态,难以获得垂直轴向 的稳定飞行,忽上忽下操纵难度大;二是旋翼升阻比小,效率不高; 三是如刀的旋翼增加了危险性,易伤及人和物;
也有采用多层结构形式的旋翼,内层为多孔结构的轻型材料,外 层一面或两面是蒙皮,旋翼与旋翼桨夹的桨根没有构成桨叶的结 构,而是在旋翼桨夹部分制成可调整角度的结构来形成旋翼的桨叶 角,这样的结构制作成本较高,使用操作难度大;
同时,这些轻型材料,如泡沫塑料制作的旋翼,因其与旋翼桨夹 的联接刚性差,飞行中旋翼会产生振动,影响操纵;也有用硬塑料片 将与旋翼桨夹联接的部分包覆起来的,但因联接处夹有泡沫塑料,仍 是刚性不足。发明内容
本发明的目的是针对上述现有技术之不足,提供一种重量轻,能 提高模型直升机旋翼升阻比,改善升力曲线特性,旋翼的翼型本身有 较好的俯仰安定性,提高旋翼效率,又在飞行中旋翼振动少的遥控共 轴式双旋翼模型直升机的旋翼。
为实现上述目的,本发明的技术方案是这样的: 一种遥控共轴式 双旋翼模型直升机的旋翼,固定于旋翼桨夹上,包括旋翼桨叶主体和 带有与旋翼桨夹联接桨根的龙骨,所说的桨叶主体为轻型材料,如泡 沫塑料、蜂窝结构材料,其形状为平凸型、凹凸型的典型翼型基本相 同,依据翼型的空气动力学原理,航空模型业界对于翼型的前缘的相 对半径,亦即前缘半径与翼弦长度之比,其常规选择范围在0.5%〜
0.7% ,但共轴式双旋翼模型直升机的旋翼与一般常规航空模型飞机
的翼型相比,几何尺寸小得多,根据其独特的空气动力特点,并经实
验验证,本发明的旋翼翼型具有下列主要参数:前缘的相对半径选择
范围为1.5%〜2%、中弧线相对弯度为5〜7%、相对厚度,亦即桨 叶主体最大厚度与翼型的弦长之比为8%〜9.5%;所说的龙骨为硬质 材料,如硬塑料片、木片和其他硬质材料片,该硬质材料片有部分插 入桨叶主体内,与桨叶主体相结合,露出桨叶主体部分即为与旋翼桨 夹联接的桨根,该桨根截面屮轴线与插入桨叶主体内部分的截面中轴 线呈一角度,即形成一桨叶角,而插入桨叶主体内部分的截面中轴线 与相结合的桨叶主体中弧线的弦线方向相吻合。
由于采用了上述技术方案,本发明的一种遥控共轴式双旋翼模型直升机的旋翼,因桨叶主体采用轻型材料,故重量轻,其桨叶主体基 本上为典型翼型并具特定参数,这种特定参数的翼型,提高了模型直 升机旋翼的升阻比,改善了升力曲线特性,旋翼的翼型本身有较好的 俯仰安定性,可提高旋翼效率;同吋因外露的桨根,联接刚性好,飞 行时旋翼振动少,桨根与桨叶主体成一角度,使旋翼桨夹结构筒单, 安装方便,宜于低成本大批量生产。 附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。 图1是本发明实施例1的结构示意图。
图2是图1的左视图。
图3是本发明部件2龙骨的放大图。
图4是图3的A—A剖而图。
图5是本发明实施例2构架结构的局部剖视图。
图6是实施例2的贴膜结构截面示意图。
图中:1、桨叶主体,2、龙骨,201、桨根,202、插入桨叶主 体部分,203、联接孔,204、泡沫塑料填入孔,3、贴膜,4、构架 结构,5、构架结构桨叶主体,6、贴膜。 具体实施方式
实施例1
由图l一图5所示,本发明的一种遥控共轴式双旋翼模型直升机 的旋翼,固定于旋翼桨夹上,包括旋翼桨叶主体1和带有与旋翼桨夹 联接的桨根201的龙骨2,所说的桨叶主体1为轻型材料,如泡沫塑料、蜂窝结构材料,其形状为平凸型、四凸型的典型翼型基本相同, 所说的翼型具有以下参数:前缘的相对半径选择范围为1.5%〜2%,
中弧线相对弯度为5〜7%,相对厚度为8%〜9.5%;所说的龙骨2
为硬质材料,如硬塑料片、木片和其他硬质材料片,该硬质材料片有
部分插入桨叶主体内202,与桨叶主体相结合,露出桨叶主体部分即 为与旋翼桨夹联接的桨根201,其上设冇联接孔203,该桨根截面中
轴线与插入桨叶主体内部分的截面中轴线呈一角度,即形成一桨叶 角,而插入桨叶主体内部分的截面中轴线与相结合部分的桨叶主体中 弧线的弦线方向相吻合;
为使泡沫塑料制作的桨叶主体1和龙骨2结合牢固,在龙骨上设 有泡沫塑料填入孔204;
在所说的桨叶主体1外周可加贴膜3,即蒙皮;
所说的贴膜3包覆整个桨叶主体1;
也可将所说的贴膜3仅覆盖在桨叶JV:体上嵌有龙骨的区域。 实施例2
本发明的一种遥控共轴式双旋翼模型直升机的旋翼,固定于旋翼 桨夹上,其桨叶主体作成构架结构4,该构架结构桨叶主体5和桨根
是用同一种硬塑料或木片和其他硬质材料制作的一整体,另一面覆上 贴膜6,形成中空状,所形成的桨叶主体形状与真实直升机旋翼的典 型翼型基本相同,其翼型参数与实施例l同。
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