专利汇可以提供一种飞行控制引导方法专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 申请 提供了一种飞行控制引导方法,所述方法包括获取飞机的当前高度和当前速度,判断所述当前高度与当前速度的大小是否满足调用引导控制律,若满足,则解算最终高度和最终速度,其中,所述引导控制率包括在速度控制和高度控制时分别调用的高度/速度通道过载控制律、 油 门 控制指令 算法 和在横侧向时调用的 滚转 角 控制律。本申请通过采用高度控制、速度控制、航向控制相结合的方式来引导控制的控制律,该控制律可用于实现飞机的空中占位,攻击目标追击,根据飞机当前状态计算出最优的到达目标地点的最终高度和最终速度,以最优的路径或最快的速度控制飞机高度爬升或下降目标高度并保证飞机取得最优的作战占位,控制飞机完成空中占位和目标追击。,下面是一种飞行控制引导方法专利的具体信息内容。
1.一种飞行控制引导方法,其特征在于,所述控制引导方法包括:
获取飞机的当前高度和当前速度,判断所述当前高度与当前速度的大小是否满足调用引导控制律,若满足,则解算最终高度和最终速度,其中,所述引导控制率包括在速度控制和高度控制时分别调用的高度/速度通道过载控制律、油门控制指令算法和在横侧向时调用的滚转角控制律;其中
当最终高度大于当前高度,最终速度大于当前速度,调用油门控制指令算法推油门使飞机速度增加到最终速度,通过速度通道过载控制律控制飞机以稳定速度爬升至最终高度或者下降增速至最终速度,最后通过高度通道过载控制律控制飞机以稳定的最终速度爬升至最终高度;
当最终高度小于当前高度,最终速度大于当前速度,调用高度通道过载控制律稳定初始高度,同时调用油门控制指令算法推油门增速至最终速度,以稳定的最终速度控制飞机下降至最终高度;
当最终高度小于当前高度,最终速度小于当前速度,调用速度通道过载控制律以稳定的初始速度下降至最终高度,然后调用油门控制指令算法收油门减速至最终速度;
当最终高度小于当前高度,最终速度等于当前速度,调用速度通道过载控制律稳定初始速度,控制飞机下降至最终高度。
2.如权利要求1所述的飞行控制引导方法,其特征在于,所述高度通道过载控制律包括:
接收高度偏差信号和迎角、偏转角、滚转角修正信号;
高度偏差信号经第一参数K1修正后与迎角、偏转角、滚转角修正信号综合,再次经过第二参数K2修正得到第一信号;
迎角、偏转角、滚转角修正信号经第三参数K3修正后求平方,再次经过第四参数K4修正后得到第二信号;
第一信号与第二信号综合得到高度通道过载的控制信号。
3.如权利要求1所述的飞行控制引导方法,其特征在于,所述速度通道过载控制率包括:
获取马赫数偏差信号和迎角、偏转角、滚转角修正信号;
马赫数偏差信号经第五参数K5修正后与迎角、偏转角、滚转角修正信号综合,再次经过第六参数K6修正得到第三信号;
迎角、偏转角、滚转角修正信号经第七参数K7修正后求平方,再次经过第八参数K8修正后得到第四信号;
第三信号与第四信号综合得到速度通道过载的控制信号。
4.如权利要求1所述的飞行控制引导方法,其特征在于,所述滚转角控制率包括:
获取迎角、滚转角修正信号和侧向过载偏差信号;
迎角、滚转角修正信号与经过第九参数修正的信号处理得到第五信号;
侧向过载偏差信号和滚转角修正信号处理后,与经过第十二参数修正的信号综合,之后求倒数得到第六信号;
第五信号与第六信号处理后经过第十参数修正后求平方,之后再次经过第十一参数修正得到滚转角控制信号。
5.如权利要求1所述的飞行控制引导方法,其特征在于,所述油门油门控制指令算法包括:
判断发动机是否需要收油门,若不需要收油门,则在需要保持油门不动的状态下提示油门状态,如需要收油门,则进一步判断是否需要正常油门;
若在收油门状态下需要正常油门,则提示油门减少第一值,反之则根据油门是否需要到加力以下,而提示油门减少第二值;
若在非收油门状态下需要正常油门,则提示油门增加第一值,反之则根据油门是否需要小加力状态,而提示油门增加第二值。
6.一种控制设备,其特征在于,所述控制设备包括
至少一处理器;
至少一存储器,所述存储器存储有应用程序,所述应用程序被所述处理器处理时,执行如权利要求1至5任一所述的方法。
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