用于圆柱形精密载体的平移、升降、滚转机构
专利汇可以提供用于圆柱形精密载体的平移、升降、滚转机构专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 提供了一种用于圆柱形精密载体的平移、升降、 滚转 机构，包括两根槽 钢 、固定装置、两个 平移机构 、两个升降机构、两个滚转机构；其中两个平移机构分别位于槽钢的两侧且沿槽钢作直线往复运动，固定装置用于将滑动至特定 位置 的平移机构固定于槽钢上，两个升降机构分别位于两个平移机构上且驱动圆柱形载体在竖直方向上移动，两个滚转机构设置于两个升降机构的上用于圆柱形载体在一定 角 度范围内的滚转。，下面是用于圆柱形精密载体的平移、升降、滚转机构专利的具体信息内容。
1.一种用于圆柱形精密载体的平移、升降、滚转机构，其特征在于，包括两根槽钢(1)、固定装置(2)、两个平移机构(3)、两个升降机构(4)、两个滚转机构(5)；其中两个平移机构(3)分别位于槽钢(1)的两侧且沿槽钢(1)作直线往复运动，固定装置(2)用于将滑动至特定位置的平移机构(3)固定于槽钢(1)上，
两个升降机构(4)分别位于两个平移机构(3)上且驱动圆柱形载体在竖直方向上移动，两个滚转机构(5)设置于两个升降机构(4)上且用于圆柱形载体在一定角度范围内的滚转；
每一平移机构(3)包括轴承座(3-1)、支撑轴(3-2)、平移块(3-3)、平移手轮(3-5)、平移丝杆(3-6)、丝杆螺母(3-7)；其中
轴承座(3-1)设置两个，
平移块(3-3)设置于两个轴承座(3-1)之间，
支撑轴(3-2)设置两个且穿过轴承座(3-1)、平移块(3-3)且与轴承座(3-1)、通过轴承连接，
平移丝杆(3-6)穿过两个轴承座(3-1)且与轴承座(3-1)通过轴承连接，丝杆螺母(3-7)设置于平移丝杆(3-6)上且与平移块(3-3)底面固定连接，平移手轮(3-5)设置两个且分别设置于平移丝杆(3-6)两端。
2.根据权利要求1所述的机构，其特征在于，所述升降机构(4)包括升降套筒(4-1)、外壳(4-3)、升降手轮(4-4)、升降丝杆(4-5)、铜套(4-6)、从动锥齿轮(4-7)、推力轴承(4-8)、主动轴(4-9)、主动锥齿轮(4-10)；其中
升降套筒(4-1)从外壳(4-3)顶部伸进外壳内，
铜套(4-6)设置于升降套筒(4-1)顶部且内壁上设置内螺纹，
升降手轮(4-4)设置于外壳(4-3)外侧，
主动锥齿轮(4-10)通过主动轴(4-9)与升降手轮(4-4)连接，
从动锥齿轮(4-7)与主动锥齿轮(4-10)啮合，
升降丝杠(4-5)与从动锥齿轮(4-7)固定连接且升降丝杠(4-5)的外螺纹与铜套(4-6)内螺纹匹配。
3.根据权利要求2所述的机构，其特征在于，外壳(4-3)顶部侧壁上设置限位销孔，限位销(4-2)设置于限位销孔内，且对升降套筒(4-1)起到限位的作用。
4.根据权利要求1所述的机构，其特征在于，所述滚转机构(5)包括涡轮(5-1)、滚转手轮(5-2)、机体(5-3)、轴承(5-5)、蜗杆(5-7)；其中
涡轮(5-1)上端面设置承载圆柱形载体的半圆形槽且涡轮(5-1)下端面的弧面上设置圆弧齿条，
机体(5-3)上端面设置缝隙，
滚转手轮(5-2)两个且分别设置于机体(5-3)外部两侧，
蜗杆(5-7)设置于机体(5-3)内且两端通过轴承(5-5)分别与两个滚转手轮(5-2)连接，涡轮(5-1)的齿条与蜗杆(5-7)螺旋齿在机体(5-3)缝隙处啮合。
5.根据权利要求4所述的机构，其特征在于，滚转机构(5)还包括加强块(5-4)，加强块(5-4)分为两部分且分别设置于机体(5-3)上端面缝隙的两侧，加强块(5-4)的两部分相对的面设置弧形轨道槽，涡轮(5-1)侧壁上设置与弧形轨道槽匹配的弧形凸起。
6.根据权利要求1所述的机构，其特征在于，轴承座(3-1)外壁上设置固定装置(2)，固定装置(2)包括垫片和螺钉，垫片固定于轴承座(3-1)侧壁且位于相应槽钢(1)上方，垫片上设置螺纹通孔，螺钉与螺纹通孔匹配。
用于圆柱形精密载体的平移、升降、滚转机构
技术领域
背景技术
发明内容
附图说明
具体实施方式
3-2上构成了整个平移机构3，轴承端盖用于固定和平移丝杠3-6连接的轴承，平移手轮3-5和平移丝杠3-6连接来传递运动，丝杠螺母3-7带动平移块3-3实现水平方向上的运动。
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