用于高空架设的工具
专利汇可以提供用于高空架设的工具专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种用于高空架设的工具，它包括放线 支架 、 收线 支架、放线辊架、牵引 飞行器 、挂 线卡 扣、弹射装置、收线爪和 控制器 。放线支架包括收线底座、撑高杆和 支撑 脚，放线支架的固定杆中部设置有弹射装置和压紧轮，收线支架主要包括收线底座、支撑杆、降落板、收线爪和收线辊。降落板上设置有电磁 铁 ，收线底座上设置有收线爪和滚珠 丝杠 。牵引飞行器和牵引线通过挂线卡扣连接，挂线卡扣包括 固定板 和磁扣，磁扣上设置有可拆卸连接的 钢 针，在降落板上设置有一个 信号 发射模 块 ，在牵引飞行器上设置有与信号发射模块对应的信号搜寻模块，牵引飞行器根据信号发射模块发射的信号朝着收线装置飞行。本发明可以自动实现线路架设，方便快捷。，下面是用于高空架设的工具专利的具体信息内容。
1.一种用于高空架设的工具，主要包括放线支架、收线支架、放线辊架、牵引飞行器和控制器，其特征在于：牵引飞行器和牵引线之间通过挂线卡扣连接，在放线支架上设置有弹射装置，在收线支架上设置有收线爪；
所述放线支架包括放线底座、撑高杆和支撑脚；所述撑高杆包括固定杆和伸缩杆；所述支撑脚为液压缸，所述液压缸的缸体末端铰接连接在所述固定杆上，所述液压缸的活塞杆前端铰接连接一个脚板，在所述固定杆和液压缸的缸体之间设置有一个撑开液压缸；
所述弹射装置主要包括导轨、滑杆、滑块、弹射弹簧和收线轮；所述导轨固定设置在所述固定杆上，所述滑杆两端固定在所述导轨上，所述滑块可滑动的设置在导轨和滑杆上，所述弹射弹簧套设在滑杆外侧并连接在所述滑块下端，所述收线轮设置在所述导轨底端，所述滑块和所述收线轮通过绳索连接，所述滑块上设置有弹射槽，所述导轨上设置有弹射开关；
在所述弹射装置下方的固定杆上设置有压紧轮，所述放线支架的伸缩杆顶端设置一个导线圈，所述导线圈内设置有导线轮；
所述挂线卡扣主要包括固定设置在所述牵引飞行器底部的固定板和通过连接块设置在所述固定板上的磁扣，所述磁扣主要包括锁芯和钢针，所述钢针一端可插入锁芯中且所述钢针中间位置设置有挡块；所述固定板为U型且设置有相互垂直的滑槽和固定槽；
所述收线支架主要包括收线底座、支撑杆、降落板、收线爪和收线辊；所述支撑杆竖直设置在所述收线底座上并在顶端支撑有降落板，所述降落板中间设置有开口，开口下方设置有转向滚轮，所述降落板左端上方设置有电磁铁，所述电磁铁连接有电源和所述控制器，所述降落板和所述底座之间设置有滚珠丝杠和丝杠滑杆，所述收线爪设置在所述滚珠丝杠和所述丝杠滑杆上，所述滚珠丝杠的驱动电机设置在所述收线底座上并与所述控制器连接；所述收线爪主要包括丝杠螺母和设置在所述丝杠螺母上的爪手，所述丝杠螺母套设在所述滚珠丝杠上且能够沿所述丝杠滑杆上下运动，所述爪手具有竖直部和弯曲部，所述弯曲部朝所述电磁铁方向弯曲且具有V形开口，所述收线爪能够上升到所述降落板的开口中；
所述收线辊设置在所述收线底座上，且连接有驱动所述收线辊的收线电机，所述收线电机与所述控制器连接；
所述放线辊架包括车体、辊架和放线电机，所述辊架上可转动的设置有放线滚轮，所述放线滚轮与放线电机驱动连接，所述放线电机与所述控制器连接；
在所述降落板上设置有一个信号发射模块，在所述牵引飞行器上设置有与所述信号发射模块对应的信号搜寻模块，所述牵引飞行器根据信号发射模块发射的信号朝着所述降落板飞行；在所述降落板的后侧设置有寻址线，在所述牵引飞行器上设置有用于寻址的寻址传感器；在所述降落板的前侧设置有磁铁Ⅰ，在所述牵引飞行器上设置有霍尔传感器Ⅰ；当所述霍尔传感器Ⅰ检测到所述磁铁Ⅰ时，所述牵引飞行器停止运动；所述牵引飞行器停止时，所述磁扣对齐且接触所述电磁铁。
2.如权利要求1所述的用于高空架设的工具，其特征在于，所述压紧轮上设置有张力传感器，所述张力传感器与所述控制器连接。
3.如权利要求1所述的用于高空架设的工具，其特征在于，在所述降落板的开口为外侧较宽的喇叭形。
4.如权利要求1所述的用于高空架设的工具，其特征在于，所述收线爪上设置有磁铁Ⅱ，在所述降落板的开口处内侧设置有霍尔传感器Ⅱ，所述霍尔传感器Ⅱ与所述控制器连接。
5.如权利要求1所述的用于高空架设的工具，其特征在于，所述锁芯上的连接块底端设置有磁铁Ⅲ，所述固定板为钢板。
6.如权利要求1所述的用于高空架设的工具，其特征在于，所述弹射装置的导轨上端设置有橡胶材料制成的缓冲块。
7.如权利要求1所述的用于高空架设的工具，其特征在于，所述收线支架的收线底座上设置有停落点信号发射器，在所述牵引飞行器上设置有停落点信号检测器。
8.如权利要求1所述的用于高空架设的工具，其特征在于，所述放线底座上设置有牵引线滚轮和阻力装置，所述阻力装置主要包括阻力块、拉紧弹簧、螺栓和支撑架，所述支撑架竖直设置在所述牵引线滚轮端部一侧，所述阻力块通过两根横轨设置在所述支撑架和牵引线滚轮之间，且所述拉紧弹簧套设在所述横轨上，所述螺栓通过螺纹连接穿过所述支撑架并顶在所述阻力块上。
9.如权利要求1所述的用于高空架设的工具，其特征在于，所述收线爪内侧设置有高摩擦力的橡胶层。
10.如权利要求1所述的用于高空架设的工具，其特征在于，所述转向滚轮截面为V形，且与所述收线爪的V形开口以及所述电磁铁在前后方向上处于同一位置。
用于高空架设的工具
技术领域
背景技术
发明内容
26、固定板27、磁扣28、连接块29、锁芯30、锁芯弹簧301、铁环302、钢珠303、钢针31、挡块32、滑槽33、固定槽34、收线底座35、支撑杆36、收线辊37、降落板38、转向滚轮39、电磁铁40、滚珠丝杠41、丝杠滑杆42、驱动电机43、丝杠螺母44、竖直部451、弯曲部452、车体47、辊架48、放线电机49、放线滚轮50、寻址线51、寻址传感器53、磁铁Ⅰ54、霍尔传感器Ⅰ55、横杆56、滚轮
57、收线电机60、磁铁Ⅱ61、霍尔传感器Ⅱ62、磁铁Ⅲ63、牵引线滚轮64、阻力装置65、阻力块
651、拉紧弹簧652、螺栓653、支撑架654、横轨655。
具体实施方式
225与竖壁开孔外侧的拉块226连接。所述滑块17外侧具有与所述楔形块221配合的缺口，转动所述收线轮19时，所述滑块17沿导轨15向下运动，如图4所示，当所述滑块17的缺口经过所述楔形块221时，所述滑块17被所述楔形块221卡住在所述导轨15上。如图5所示，拉动所述拉块226时，所述楔形块221向外运动松开所述滑块17，所述滑块17在所述弹射弹簧18的作用下被弹射向导轨15顶部。如图3所示，为了缓冲所述滑块17对所述导轨15的冲击力，在所述导轨15顶端可设置有橡胶材料制成的缓冲块23。
31插入所述锁芯30后，所述钢珠303在所述锁芯弹簧301的弹力作用下卡紧在所述钢针31上的凹槽内，使所述钢针31固定在所述锁芯30上，所述挡块32固定设置在所述钢针31上。所述钢针31尾部可设置圆环结构，以方便连接牵引线。所述固定板27为U型且设置有相互垂直的滑槽33和固定槽34，所述连接块29可以穿过所述滑槽33进入所述固定板27内部且能够卡入所述固定槽34内，使锁芯30连接在所述固定板27的下端。
40连接有电源和所述控制器6。所述降落板38和所述底座之间设置有滚珠丝杠41和丝杠滑杆42，所述丝杠滑杆42支撑在降落板38和所述收线底座35之间，所述收线爪8套设在所述滚珠丝杠41且沿所述丝杠滑杆42滑动，所述滚珠丝杠41的驱动电机43设置在所述收线底座35上并与所述控制器6连接。如图10所示，所述收线爪8主要包括丝杠螺母44和设置在所述丝杠螺母44上的爪手，所述丝杠螺母44套设在所述滚珠丝杠41上且能够沿所述丝杠滑杆42上下运动，所述爪手具有竖直部451和弯曲部452，所述弯曲部452朝所述电磁铁40方向弯曲且具有V形开口，所述V形开口的宽度大于所述钢针31的直径且小于所述挡块32的厚度，所述弯曲部452端部弯曲朝斜下方，以避免所述挡块32滑出所述收线爪8，为了增加所述收线爪8对所述挡块32的摩擦力，可在所述收线爪8内侧覆盖高摩擦力的橡胶材料层。所述收线爪8能够在所述滚珠丝杠41的驱动下上升到所述降落板38的开口中，所述收线辊37设置在所述收线底座35上，且通过皮带连接有驱动所述收线辊37的收线电机60，所述收线电机60与所述控制器6连接。需要说明的是，在钢针31插入锁芯30后，挡块32与锁芯30之间1-3mm的活动缝隙，这样可以保证在爪手触碰到挡块32后，使钢针31活动一下，保证钢珠303的顺利脱扣。
655设置在所述支撑架654和牵引线滚轮64之间，横轨655的前端与阻力块651固定，在支撑架654上设置有与横轨655对应的通孔，横轨655的后端位于通孔内，且所述拉紧弹簧652套设在所述横轨655上，所述螺栓653通过螺纹连接穿过所述支撑架654并顶在所述阻力块651上。拧紧所述螺栓653的时候，螺栓653顶住所述阻力块651向牵引线滚轮64运动，所述阻力块651被压在所述牵引线滚轮64侧面，通过调整所述螺栓653的松紧可调节施加在所述牵引线滚轮64上的阻力，从而使牵引线在牵引飞行器4的牵引下张紧。
19，拉动弹射开关22，滑块17在弹射弹簧18的弹力作用下弹射至固定杆12的顶端并穿过伸缩杆13端部的导线圈25后下落，牵引线搭设在导线轮26上，然后手动将磁扣28的连接块29穿过牵引飞行器4下方的固定板27的滑槽33后，旋转磁扣28，使连接块29卡入固定板27的固定槽34内，使磁扣28固定在固定板27上。控制伸缩杆13升高，并将拧动放线底座9上的阻力装置65的螺栓653，使阻力块651压住牵引线滚轮64，保持牵引飞行器4飞行时线缆的涨紧状态。牵引飞行器4沿寻址线51落在降落板38上时，根据寻址传感器53信号沿寻址线51运动，当霍尔传感器Ⅰ55检测到磁铁Ⅰ54的信号时，牵引飞行器4停止运动。控制器6控制滚珠丝杠
41将收线爪8升高，当霍尔传感器Ⅱ62检测到磁铁Ⅱ61的信号时，控制器6停止滚珠丝杠41运转，收线爪8停留在牵引线下方且牵引线位于收线爪8的V形开口内。控制器6连通电磁铁
40的电源，电磁铁40吸引磁扣28内的钢珠303离开钢针31的凹槽，钢针31和挡块32在牵引线重力作用下从磁扣28脱离并卡在收线爪8上，控制器6控制滚珠丝杠41将收线爪8驱动至收线支架2下方，将钢针31取下后连接在收线辊37上，控制器6控制收线电机60驱动收线辊37进行收线。当放线底座9上的牵引线滚轮64即将放完全部牵引线时，可暂停放线，将牵引线末端和放线滚轮50上的电缆线连接后继续放线，从而将电缆线牵引至收线支架2。当然，也可以将牵引线直接利用放线辊架3上的放线滚轮50进行放线，在放线滚轮50上的牵引线将要放线结束时，将放线滚轮50更换为缠绕电缆线的放线滚轮50并将电缆线与牵引线连接后继续放线。当电缆线被牵引到收线辊37后，人从电缆线上解下牵引线即可。
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