电梯超速调节器
阅读：576发布：2020-05-12
专利汇可以提供电梯超速调节器专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且一种 电梯 调节器 转子 (100)包括中 心轴 线(500)和多对 叶片 。每对叶片包括内叶片(110)和外叶片(112)。，下面是电梯超速调节器专利的具体信息内容。
1.一种电梯调节器转子(100)，其包括：
中心轴线(500)；以及
多对叶片，每对叶片包括：
内叶片(110)和外叶片(112)，其中，所述内叶片(110)和所述外叶片(112)中的每一个包括：
远侧隆起部分(120、122)；以及
周向地延伸的径向外侧挠曲部分(124、126)；并且
在零速状态下，所述内叶片被嵌套在相关联的所述外叶片的所述隆起部分与所述挠曲部分之间。
2.如权利要求1所述的转子，其中：
每个内叶片处于所述中心轴线与相关联的所述外叶片之间。
3.如任一前述权利要求所述的转子，其中：
单个零件形成所述多对叶片。
4.如权利要求1所述的转子，其中，随着所述转子(100)在增速下旋转，所述挠曲部分(124、126)挠曲，并且所述内叶片(110)和外叶片(112)开始围绕与挠曲相关联的旋转轴线向外旋转。
5.如权利要求1所述的转子，还包括：
轴向突出部(130、131、228)，其从所述内叶片和所述外叶片中的至少一个轴向地突出。
6.一种电梯调节器(60)，其包括：
如任一前述权利要求所述的转子(100)；
绳轮(64)，其被安装来围绕所述中心轴线旋转；以及
传感器(220)，其在所述旋转的速度范围的至少一部分中被定位成与所述转子接合。
7.如权利要求6所述的调节器，其中，所述内叶片中的每一个具有轴向突出部(130)，并且所述外叶片中的每一个具有轴向突出部(131)，并且所述调节器还包括：
致动环(140)，其定位成：
在所述内叶片的所述轴向突出部的至少一个离心式径向位移状态下，由该内叶片的所述轴向突出部接合；以及
在所述外叶片的所述轴向突出部的至少一个离心式径向位移状态下，由该外叶片的所述轴向突出部接合。
8.如权利要求7所述的调节器，其中所述传感器被定位成在至少第一状态中的阈值速度下来接合所述转子的周缘，并且所述调节器还包括：
约束环(150)，其可在所述第一状态中的第一位置与第二状态中的第二位置之间偏移；
以及
致动器(154)，其耦接到所述约束环以便使所述约束环偏移。
9.如权利要求8所述的调节器，其中，所述调节器还包括控制器(400)，所述控制器(400)具有程序编制以便：
在电梯方向改变的情况下将所述约束环从所述第一状态偏移到所述第二状态。
10.如权利要求7所述的调节器，其中：
在围绕所述中心轴线的第一旋转速度下，所述外叶片的移动触发所述传感器；并且在围绕所述中心轴线的、大于所述第一旋转速度的第二旋转速度下，所述外叶片的所述轴向突出部接合所述致动环，以便继而接合机械安全装置(50)。
11.一种包括如权利要求8-10中任一项所述的调节器的电梯，其还包括：
轿厢(22)，其安装在井道(24)中以便垂直移动；
升降机(32)，其耦接到所述轿厢以便在所述井道内垂直地移动所述轿厢；以及绳索(66)，其接合所述绳轮以便随着所述轿厢垂直地移动而使所述转子旋转。
12.如权利要求11所述的电梯，其中，所述绳轮相对于所述井道来安装以便围绕所述中心轴线进行所述旋转。
13.如权利要求11所述的电梯，其中，所述升降机具有电气地或电子地耦接到所述传感器的制动器(44)。
14.如权利要求11所述的电梯，其还包括：
机械安全装置(50)和用于致动所述机械安全装置的安全联动装置(54)，所述绳索耦接到所述安全联动装置；
调节器绳索抓持系统(160)，其具有从所述绳索脱离的待用状态和夹紧所述绳索以便随着所述绳索移动而对所述绳索施加曳力的接合状态；以及
接合机构(162)，其被定位成通过所述转子在阈值速度下的旋转来触发，以便使所述调节器绳索抓持系统从所述待用状态偏移到所述接合状态。
15.如权利要求11所述的电梯，其中：
所述内叶片被配置成可操作的以便在第一上下方向上调节电梯速度，并且所述外叶片被配置成在另一方向上调节电梯速度。
16.一种使用如权利要求11-15中任一项所述的电梯的方法，所述方法包括：
结合所述电梯的方向改变而使所述约束环偏移，
其中所述调节器被配置来允许比轿厢向下速度更高的轿厢向上速度，和/或其中所述调节器被配置来允许最大轿厢向上速度比最大轿厢向下速度高出至少20%，和/或其中所述调节器的机械安全装置致动动作被配置来允许最大轿厢向上速度比最大轿厢向下速度高出至少20%。
17.一种电梯调节器钳爪系统，用于与如权利要求1-5中的任一项所述的电梯调节器转子(100)一起使用，其包括：
第一钳爪(170)，其可经由局部向下运动而从脱离位置偏移到接合第二位置；
第二钳爪(172)，其在所述第一钳爪处于所述接合第二位置中时被弹簧偏置向所述第一钳爪，从而将绳索夹紧在所述第一钳爪与所述第二钳爪之间；以及
装置(188)，其用于约束所述第一钳爪从所述接合第二位置的向上移动，其中：
所述装置包括可在弹簧(189)的偏置下从回缩位置偏移到延伸位置的约束构件(188)；
并且
联动装置(187)被配置来将所述约束构件保持在其回缩状态中，直到通过所述第一钳爪从所述脱离位置降落到所述接合第二位置来致动，从而释放所述约束构件。
18.如权利要求17所述的电梯调节器钳爪系统，其中：
引导装置(174、176)被配置来引导所述局部向下运动以使得所述第一钳爪接触所述绳索。
19.如权利要求18所述的电梯调节器钳爪系统，其中：
所述引导装置(174、176)被配置来引导所述局部向下运动以使得所述第一钳爪接触所述绳索，以便继而使得所述绳索与所述第二钳爪接合。
电梯超速调节器
技术领域
[0001] 本公开涉及电梯超速调节器。更具体来说，本公开涉及叶状离心调节器。
背景技术
[0002] 许多电梯调速器配置处于使用中。一组普遍的调节器配置称为摆动式调节器。此类调节器的一个示例可见于Lubomir Janovsky,“Elevator Mechanical Design”,第3版,1999,第269-270页,Elevator World,Inc.,Mobile,Alabama中。
[0003] 另一类型的调节器是飞锤调节器。示例具有包括多个枢转安装叶片的调节器。在转子旋转期间叶片扫过的圆形随着速度增加。在某个阈值速度下，叶片可以触发可切断升降机电源的传感器(例如，开关)和/或触发其他安全功能。上述Janovsky中存在一个此类示例。
[0004] 已经提议将此类叶状调节器用于各种安装情形中。这些安装情形包括轿厢安装的情形，其中所述调节器绳轮由静止的或其他张紧构件(例如，绳索、皮带等)来接合，从而在电梯正常上升或下降期间使绳轮和转子旋转。其他配置涉及静止调节器，其中所述调节器安装在(例如)设备间或井道中，并且其绳轮是通过与随轿厢一起移动的张紧构件的接合来驱动。发明内容
[0005] 本公开的一个方面涉及一种电梯调节器转子，其包括中心轴线和多对叶片。每对叶片包括内叶片和外叶片。
[0006] 在任何前述实施方案的一个或多个实施方案中，每个内叶片处于中心轴线与相关联的外叶片之间。
[0007] 在任何前述实施方案的一个或多个实施方案中，单个零件形成所述多对叶片。
[0008] 在任何前述实施方案的一个或多个实施方案中，内叶片和外叶片中的每一个包括远侧隆起部分和大体上周向地外侧延伸的挠曲部分。
[0009] 在任何前述实施方案的一个或多个实施方案中，在零速状态下内叶片被嵌套在相关联的外叶片的隆起部分与挠曲部分之间。
[0010] 在任何前述实施方案的一个或多个实施方案中，所述转子还包括从内叶片和外叶片中的至少一个轴向地突出的轴向突出部。
[0011] 在任何前述实施方案的一个或多个实施方案中，一种电梯调节器包括：如任何前述权利要求所述的转子；绳轮，其被安装来围绕轴线旋转；以及传感器，其被定位成在旋转的速度范围的至少一部分中与所述转子对接。
[0012] 在任何前述实施方案的一个或多个实施方案中，内叶片中的每一个具有轴向突出部，并且外叶片中的每一个具有轴向突出部。所述调节器还包括致动环，所述致动环定位成被以下各项接合：处于内叶片的所述轴向突出部的离心式径向位移的至少一个状态下的、内叶片的所述轴向突出部；以及处于外叶片的所述轴向突出部的离心式径向位移的至少一个状态下的、外叶片的所述轴向突出部。
[0013] 在任何前述实施方案的一个或多个实施方案中，传感器被定位成在至少第一状态中的阈值速度下接合周缘。所述调节器还包括：约束环，其可在第一状态中的第一位置与第二状态中的第二位置之间偏移；以及致动器，其耦接到所述约束环以便使所述约束环偏移。
[0014] 在任何前述实施方案的一个或多个实施方案中，所述调节器还包括控制器，所述控制器具有程序编制以便在电梯方向改变的情况下将约束环从第一状态偏移到第二状态。
[0015] 在任何前述实施方案的一个或多个实施方案中，其中：在围绕轴线的第一旋转速度下，外叶片的移动触发传感器；并且在围绕轴线的、大于第一旋转速度的第二旋转速度下，外叶片的轴向突出部接合致动环，以便继而接合机械安全装置。
[0016] 在任何前述实施方案的一个或多个实施方案中，一种电梯包括所述调节器并且还包括：轿厢，其被安装在井道中以便垂直移动；升降机，其耦接到所述轿厢以便在所述井道内垂直地移动所述轿厢；以及绳索，其接合绳轮以便随着所述轿厢垂直地移动而使所述转子旋转。
[0017] 在任何前述实施方案的一个或多个实施方案中，绳轮相对于井道来安装以便围绕所述轴线进行所述旋转。
[0018] 在任何前述实施方案的一个或多个实施方案中，所述电梯还包括：机械安全装置和用于致动所述机械安全装置的安全联动装置，所述绳索耦接到所述安全联动装置；调节器绳索抓持系统，其具有从所述绳索脱离的待用状态和夹紧所述绳索以便随着所述绳索移动而对所述绳索施加曳力的接合状态；接合机构，其被定位成通过所述转子在阈值速度下的旋转来触发，以便使所述调节器绳索抓持系统从所述待用状态偏移到所述接合状态。
[0020] 在任何前述实施方案的一个或多个实施方案中，内叶片被配置成可操作的以便在第一上下方向上调节电梯速度，并且外叶片被配置成在另一方向上调节电梯速度。
[0021] 在任何前述实施方案的一个或多个实施方案中，一种使用所述电梯的方法包括结合所述电梯的方向改变使约束环偏移。
[0022] 在任何前述实施方案的一个或多个实施方案中，调节器被配置来允许比轿厢向下速度更高的轿厢向上速度。
[0023] 在任何前述实施方案的一个或多个实施方案中，调节器被配置来允许最大轿厢向上速度比最大轿厢向下速度高出至少20％。
[0024] 在任何前述实施方案的一个或多个实施方案中，调节器的机械安全装置致动动作被配置来允许最大轿厢向上速度比最大轿厢向下速度高出至少20％。
[0025] 本公开的另一方面涉及一种电梯调节器钳爪系统，其包括：第一钳爪，其可经由局部向下运动而从脱离位置偏移到接合第二位置；第二钳爪，其在所述第一钳爪处于所述接合位置中时被弹簧偏置向所述第一钳爪，从而将所述绳索夹紧在所述第一钳爪与所述第二钳爪之间；以及装置，其用于约束所述第一钳爪从所述接合位置的向上移动。
[0026] 在任何前述实施方案的一个或多个实施方案中：所述装置包括可在弹簧的偏置下从回缩位置偏移到延伸位置的约束构件；并且联动装置被配置来将所述约束构件保持在其回缩状态中，直到通过第一钳爪从脱离位置降落到接合位置来致动，从而释放所述约束构件。
[0027] 在任何前述实施方案的一个或多个实施方案中，引导装置被配置来引导局部向下运动以使得第一钳爪接触绳索。
[0028] 在任何前述实施方案的一个或多个实施方案中，引导装置被配置来引导局部向下运动以使得第一钳爪接触绳索，以便继而使得绳索与第二钳爪接合。
附图说明
[0030] 图1是建筑物中的电梯系统的局部示意图。
[0031] 图1A是大体上处于图1的区域1A-1A处的、电梯系统的调节器绳索夹具的放大视图。
[0032] 图2是调节器的侧面剖视图。
[0033] 图3是调节器的转子的视图。
[0034] 图4是转子的局部视图，其示出零速下的叶片位置。
[0035] 图5是转子的局部视图，其示出第一轿厢向下速度下的叶片位置。
[0036] 图6是转子的局部视图，其示出第二轿厢向下速度下的叶片位置。
[0037] 图7是转子的局部视图，其示出第一轿厢向上速度下的叶片位置。
[0038] 图8是转子的局部视图，其示出第二轿厢向上速度下的叶片位置。
[0040] 图10是轿厢向上速度情况下的转子叶片径向位置的简化图表。
[0041] 各图中的相同参考数字和标号指示相同元件。
具体实施方式
[0042] 图1示出电梯系统20，其包括被安装在建筑物的井道24中的电梯轿厢22。示例性电梯具有处于井道顶部的机房30，所述机房30包括用于升起和降下所述电梯的升降机(提升机)32。升降机32可以是许多常规或尚在开发的配置中的任一个。示例性升降机包括驱动绳轮36的电动马达34，皮带、绳索或类似物38缠绕所述绳轮36，从而悬挂电梯轿厢。对重装置(CWT)40可至少部分地平衡所述轿厢。各种复杂绳索配置是已知的。然而，示意性地示出基本配置。许多电梯系统上的一个安全特征是机器制动系统(机器制动器)44(例如，鼓式制动器或者在机器转子上带有一个或多个圆盘且每个圆盘带有一个或多个卡钳的盘式制动系统)。
[0043] 作为另一个安全特征，电梯轿厢包括安全装置50，所述安全装置50可被致动来抓持/夹紧或以其他方式接合井道的特征件(例如，导轨)，以便使轿厢减速和固定/制动。轿厢底部处示出示例性安全装置；然而其他位置也是可能的。安全装置可由本领域已知的安全联动装置54来致动。用于所述安全装置的一个致动模式是经由超速调节器。图1示出电梯调节器系统60，其具有被安装在机房中的静止调节器62。所述调节器包括绳轮64，绳索66缠绕所述绳轮64并且耦接到张紧装置68(例如，经由滑轮70而从绳索66悬挂的质量体69)。替代性张紧机构的特征可以是弹簧而非悬吊质量体。绳轮66可被紧固到用于致动安全联动装置54的致动器80。示例性安全装置50是被配置来使轿厢在两个方向上减速和停止的双向安全装置。取决于轿厢配置等，可存在并行操作的多组此类安全装置。如下文中进一步论述的，当超速调节器被机械地触发时，其向绳索施加阻力。随着轿厢向上移动，此阻力作为向下的力而经由对重装置40传递到致动器80上。随着轿厢向下移动，所述阻力作为向上的力来传递。示例性致动器80可被配置成响应于此类两种力而致动安全装置。替代性安全装置可以是单向的，而且带有被提供来分别用于向上移动和向下移动的单独安全装置或群组。各种此类单向安全装置和双向安全装置是已知的，并且可适用于下文所描述的调节器。
[0044] 在正常操作中，如果电梯向上和向下移动，电梯轿厢的垂直移动便拉动绳索66以便继而使调节器绳轮旋转。由于惯性和摩擦，致动器80必须向调节器绳索施加一些张力以便开始或维持调节器旋转。类似地，诸如当电梯轿厢自然停止时，致动器可能需要施加一些张力以便停止调节器旋转。此类常规力不得引起安全联动装置54的致动。因此，致动器80能够在不致动安全联动装置54的情况下施加阈值张力到绳索66上。在正常操作中，此阈值张力高于与调节器系统60的任何曳力相关联的张力。可通过提供弹簧(未示出)来达成所述阈值张力，其中所述弹簧使致动器80偏向中性状态/位置。
[0045] 因此，随着电梯向上和向下移动，经由绳索66中的张力来使调节器绳轮64旋转。然而，在调节器绳轮64高于某个阈值旋转速度来旋转时(因此与阈值轿厢垂直速率相关联)，调节器62可致使绳索66上的曳力增加从而超过致动器80的阈值。这时，致动器80启动安全联动装置54以便致动安全装置。示例性安全装置向止挡件提供受控减速并且将轿厢固定在适当位置上。这种纯机械致动的示例的细节将在下文进一步论述。
[0046] 另外，调节器62可具有电气或电子安全功能。在超过阈值速度(低于与机械安全装置50的致动相关联的阈值速度)时，调节器可提供电气或电子响应，诸如引发马达34的电源关闭。调节器可触发传感器或开关以便继而中断电源。在一组示例中，这可涉及机械开关的机械触发，所述机械开关致使控制器和/或马达驱动器切断通向马达34的电源并且接合机器制动器44。
[0047] 如上所述，调节器62包括可被安装来围绕关联轴线500旋转(例如，经由轴承)的绳轮64(图2)。叶状转子100可与绳轮同轴地安装以便与所述绳轮一起旋转。示例性转子包括单个零件(例如像从金属板原料进行机械加工的)。转子具有第一面部102和第二面部104。机械加工可提供中心孔口106(图3)(例如，用于供一个或多个同心轴杆(未示出)穿过)以及安装孔口108(例如，用于安装到安装凸缘(未示出))。机械加工将转子分成多对内叶片110和相关联的外叶片112。转子的周缘114一般由外叶片的周缘部分来形成。内叶片的周缘部分示出为116，而且在每个内叶片与相关联的外叶片之间存在间隙118。因此，在示出的示例中，每个内叶片径向地嵌套在相关联的外叶片与转子轴线500之间。示例性对数是两至六对，其中在示出的示例中示出了三对。
[0048] 叶片中的每一个包括远侧隆起部分120、122和大体上周向地外侧延伸的挠曲部分124、126。在图3的零速状态下，内叶片被嵌套在相关联的外叶片的隆起部分与挠曲部分之间。随着转子在增速下旋转，部分124和126挠曲，并且叶片开始围绕与挠曲相关联的旋转轴线向外旋转。这些轴线可随着挠曲程度而偏移。叶片的各个部分或者安装到叶片的特征件可与调节器的其他特征件配合来提供调节功能。在一些实现方式中，周缘114可与调节器的其他部分相互作用。在一些实现方式中，径向突出部可与其他特征件配合。在一些实现方式中，光学标记、磁性特征件等可与调节器的其他方面配合。然而，具体的图3示例示出分别安装到内叶片和外叶片中的每一个的轴向突出部130、131。示例性突出部130、131是紧固到非旋转样式下的转子的销钉或套管。与任何摩擦处理(例如，滚花)组合的非旋转样式提供充分的摩擦接面来向环140输送旋转(下文相对于图2来论述)。图3也示出与轿厢向下移动相关联的旋转方向510以及与轿厢向上移动相关联的旋转方向512。然而，在各种实现方式中这些可以是反转的。
[0049] 图2示出环140，其具有处于特征件130、131径向外侧上的内径(ID)表面142。随着转子速度增加，特征件将径向地向外偏移(内叶片的特征件130与外叶片的特征件131以不同的方式向外偏移)。在某个速度下，所述组叶片中的至少一个的特征件将会接触ID表面142，在所述ID表面142上摩擦将致使正常静止的环140围绕轴线500旋转。如下文进一步论述的，这可用作制动系统160(图1A)的一部分以便向绳索66施加张力来致动安全装置50。
[0050] 图4示出ID表面142与示例性特征件130、131之间的零速关系。图5示出由于第一轿厢向下速度下的离心作用而已经局部向外挠曲的外叶片。由于更大的刚性，内叶片示出为没有挠曲。在实践中，会发生一些挠曲，但是可能小于外叶片的挠曲。如下文进一步论述的，在此速度下，外叶片的向外挠曲可充分启动开关来关闭电梯(例如，中断通向提升机的电源并且接合机器制动器)。
[0051] 图2还示出具有内径(ID)表面152的转子限制环150。如同环140，限制环150可大体上形成为具有径向网状物以及从所述网状物的周缘轴向突出以便提供ID表面的环或衬圈部分。限制环150具有回缩或脱离位置以及延伸或部署或接合状态(用虚线示出)。在部署状态中，环150被定位来潜在地与转子配合。在此示例中，在给定速度下，转子周缘114将伸展成与ID表面152接触。如下文进一步论述的，限制环的回缩或部署可被用来针对不同电梯操作状态建立不同响应。例如，一个操作状态可以是向上移动，而另一个操作状态可以是向下移动。在示例性系统中，轿厢向下操作状态对应于回缩的限制环150，并且轿厢向上操作状态对应于延伸状态。致动器154可被提供来使限制环偏移。示例性致动器受到系统控制器400(图1)的控制。示例性致动器是使限制环偏移来抵制弹簧偏置的螺线管致动器。在示例性实现方式中，断电的螺线管状态对应于限制环的回缩状态。在示例性实现方式中，随着限制环回缩，两组叶片可被向外驱动并且针对控制电梯的运动而言来发挥作用。在部署状态中，限制环阻挡所述组叶片中的一个的向外移动。在示出的实施方案中，当速度超过给定阈值时，限制环便通过接合于外叶片的周缘114而阻挡外叶片的移动。特定阈值可取决于调节器旋转的方向(并且因此取决于电梯移动的方向)。在一些实现方式中，部署和回缩状态都可应用于移动的两个方向。在其他实现方式中，部署状态可仅应用于两个方向中的一个。
[0052] 在其他实施方案中，限制环可不与周缘相互作用，而是与类似于特征件130、131的轴向突出特征件相互作用，并且可潜在地与安装到内叶片而非外叶片的特征件相互作用。
[0053] 图2示出载有一个或多个开关220的约束环150。这会提供上文论述的电气安全装置。示出的单个开关具有一对致动杆224和226。示例性杆224被定位成使得随着约束环回缩，所述杆可与外叶片配合。在示例性实施方案中，杆224的远侧末端可通过周缘114接合从而在阈值速度(例如，图5的速度)下被接触来启动开关。机械开关220的替代方案包括接近传感器(例如，霍尔效应)。
[0054] 随着速度增加到高于第一阈值速度(例如，由于开关220的故障而未能中断电源和引发制动)，外叶片将在离心负载下继续径向向外挠曲。在达到第二阈值速度时，特征件131将最终接合ID表面142(图6)。这时，特征件131与环140之间的摩擦会将旋转输送到所述环，以便经由调节器钳爪系统(用于向调节器绳索施加摩擦阻力的“绳索抓持系统”或“钳爪盒”)160和联动装置80、54来致动机械安全装置50。
[0055] 图1A还示出调节器钳爪系统160，其用于将张力施加到绳索66以便致动联动装置80、54和安全装置50。系统160包括与环140配合的联动装置162。图1A示出接纳在环140的外径(OD)表面中的凹座146中的联动装置第一末端。当环140开始旋转时，环与联动装置的配合会致动调节器钳爪系统。
[0056] 示例性制动系统160包括被固定在绳索66邻近处的一对钳爪170和172。示例性钳爪170(诸如)经由轨道中的销钉174和联动装置162而与绳索保持脱离。例如，通常可通过联动装置162来将钳爪170固定在升起位置中。由转子叶片引起的联动装置162的启动和环140的旋转可使联动装置162的棘爪180与钳爪170脱离。这允许钳爪170降落(由销钉174和轨道176引导)。在示例性实施方案中，在钳爪170的相反侧面上的相应板177中可存在一对此类轨道。降落的钳爪随后接合绳索(例如，将绳索压缩在钳爪170与172之间)，以便对绳索的进一步移动给予摩擦，从而启动如上文所述的致动器80)。示例性钳爪172是由弹簧来支撑而进行小范围运动的准固定钳爪。当钳爪170降落到其部署位置时，它基本上成为固定钳爪，而钳爪172由其弹簧保持偏置从而以基本上固定的力来将绳索夹紧在钳爪之间。销钉174和轨道的替代方案包括钳爪170的枢转或其他联动装置安装。
[0057] 在示例性实施方案中，钳爪172通常(诸如)经由止挡件(未示出；其发挥作用抵制弹簧173的偏置)来保持回缩远离绳索。钳爪170的降落会推动绳索抵靠钳爪172(例如，从钳爪172的止挡件往回轻微推动钳爪172)，从而使得弹簧173在钳爪之间产生调节器绳索的弹簧偏置接合夹紧并且向所述绳索施加基本上恒定的压缩力。此压缩力使得对移动的绳索66施加摩擦力。所述摩擦力由致动器80反作用为高于阈值绳索张力的力，以便继而致动安全装置50。
[0058] 弹簧承载的约束板188也被保持回缩远离绳索(例如，在钳爪172与其上方的固定结构之间)。当延伸/部署时，约束板约束钳爪170从降落位置的向上移动(例如，当绳索正在向上移动并且摩擦力向上作用在钳爪上时)。
[0059] 为了延伸示例性约束板，钳爪170的致动会致使联动装置187释放约束板，以便朝向由其弹簧189驱动的绳索延伸。示例性联动装置包括带有末端部分191的杆，所述末端部分191被接纳在约束板188下侧中的浅凹座192中。与枢轴194(限定枢转轴线)相对的杆部分可由落下的钳爪170来作用，以便使所述末端部分充分偏移，从而足以允许弹簧的偏置来使凹座192脱离所述末端部分并且将所述约束板偏移到其部署/延伸状态。示例性约束板188具有垂直开放的U形通道190，所述U形通道190接纳绳索以便允许处于所述通道旁的所述板下侧穿到钳爪170上端的上方，从而阻挡钳爪的向上移动。通过约束钳爪170的向上移动，约束板188帮助改善调节器钳爪系统的双向行为。详细而言，来自向上绳索移动的摩擦力将不能使钳爪170脱离。这可允许调节器钳爪系统160取代被致动用于相应向上和向下方向并且被放置在调节器绳索环路相反侧上的两个单独系统。
[0060] 当突出部处于凹座中时，扭力弹簧195(例如，在枢轴处)可偏置联动装置，以便继而使约束板偏向回缩状态(克服弹簧189的偏置)。随着落下的钳爪达到其运动范围的底部，其惯性可轻易地克服弹簧195的偏置。为了复位，约束板的后部/邻近表面具有成角度的凸轮表面197，当所述约束板被手动或自动回缩时所述凸轮表面197可与末端部分191相配合。此凸轮交互允许末端部分穿到约束板的下方并且被往回接纳到凹座192中。
[0061] 为了具有针对轿厢向上移动和轿厢向下移动的不同阈值速度量值，约束环150可延伸到图2的虚线位置。在此示例性轿厢向上模式中，使用内叶片的特征件130而非外叶片的特征件131来触发机械制动器或安全装置。为了促进这一点，延伸的/部署的约束环150约束外叶片的向外移动。图7示出在所述组特征130和131中的任一个与环140的ID表面142接合之前已与ID表面152接触的周缘114。随着速度增加，环150将阻止外叶片的进一步向外径向移动。ID表面152可带有低摩擦涂层，或者可由轴承形成以便允许转子在接合于ID表面152的同时进行旋转。
[0062] 图8示出更大的轿厢向上速度，其中特征件130已经到达环140的ID表面142而以与轿厢向下移动类似的样式来触发机械制动器。
[0063] 如同轿厢向下模式，电气或电子安全装置可被配置成在轿厢向上模式中以比机械安全装置更低的阈值速度来启动。在示例性系统中，延伸环150阻挡开关触及周缘114。开关220具有被定位成与第二组内叶片特征件228相配合的第二杆226(例如，在特征件130的相反侧上沿着所述内叶片周缘的弧形条状物)。此条状物228在范围上可被限制到叶片周缘部分，所述叶片周缘部分将在最径向外侧处接近其期望速度，以便经由第二杆226来启动开关
220或以其他方式触发开关、传感器等。
220或以其他方式触发开关、传感器等。
[0064] 外叶片相对于内叶片的径向位移行为可被调整以便将所述二者的所述位移用于调节器相关的不同功能中。下文的一个示例涉及在轿厢向上方向与轿厢向下方向上的制动器和安全装置接合速度的差异。然而，叶片位移可用来解决需要速度反馈的其他问题。此类问题的一个示例是基于比关联安全阈值更低的初始轿厢速度来提供不同的停止参数。除了安全性能之外或者作为替代地，上述情形还可涉及改善的舒适性能。
[0065] 在传统的飞锤调节器中，针对轿厢向上移动的安全阈值速度可与针对轿厢向下移动的安全阈值速度相同或几乎相同。差异可能是由轻微非对称性引起的。例如，飞锤枢轴相对于飞锤质心的位置中的周向非对称性可在两个不同旋转方向上、在飞锤的离心位移中产生微小的非对称性。单一转子可能也存在类似的非对称性。然而，仅仅非对称性可能不足以提供轿厢向上与轿厢向下性能中的期望差异。例如，可能期望的是配置调节器以便具有比轿厢向下阈值速度更高的轿厢向上阈值速度。此类差异可能是由两个方向上的不同人体响应/舒适度因素引起的。例如，一个实施方案可具有比轿厢向下阈值高出至少20％或至少30％的轿厢向上阈值。在单个转子中使用不同组叶片可允许达成此类非对称性。
[0066] 图9和图10示出相应的轿厢向下方向和轿厢向上方向上转子叶片位移相对于速度量值的示例性图线。由于固定的几何形状，线性轿厢速度与转子旋转速度是成比例的。因此，其中一个可以是另一个的代用形式。图9的图线580表示内叶片径向位置，并且图线582表示外叶片径向位置。这些可被测量，例如，基于关联突出部130和131的最外侧端部。图10示出以类似方式测量的相应轿厢向下图线580'和582'。电梯可具有轿厢向上约定速度SCU和轿厢向下约定速度SCD。如上文所提到的，SCU可大于SCD(例如，大出至少10％或至少20％或至少30％或者大出示例性20％至100％，其中替代性上限为80％或150％，而且具有任何此类下限)。可选择略微高于这些值的阈值速度(用于中断电源、致动机器制动器以及致动机械安全装置)。例如，图9示出阈值速度S1，其中开关或传感器220致使安全逻辑来中断通向提升机32的电源并且接合或“降落”机器制动器44。S2指代经由致动器80来致动安全装置50时(即，当外叶片特征件131到达环140的表面142的半径RR时)的略高速度。类似地，S3指代用于提升机电源中断和机器制动器降落的轿厢向上阈值速度。S4指代用于经由致动器80来致动安全装置50的第二轿厢向上阈值速度。S3和S4可分别表示相对于S1和S2的类似增加，分别如SCU表示相对于SCD的增加。出于非限制性说明目的，一个示例性SCD是12m/s。对应的SCU可能是18m/s。于是，S1可能是大约13m/s，并且S2可能是大约14m/s至15m/s。S3可能是大约19m/s，并且S4可能是大约22m/s。
[0067] 在示例性的图9实施方案中，与外叶片径向位置图线582相比而言，内叶片径向位置图线580示出为对于速度相对不敏感。尽管示出为水平线，在实践中图线580预期将会具有轻微向上的倾斜度。内叶片与外叶片的特性(包括它们的相对变形性、它们之间的径向间隙性质以及突出部的相对位置)被选择来使得在临界速度范围中外叶片(或它们的相关特征件)处于较大的径向位置处。
[0068] 图10示出为了使内叶片在相关速度范围中处于相关径向位置处，外叶片图线582'通过在速度SS下与环150接合而停止径向地发散。为了达成这一点，在轿厢向上速度达到SS之前的某个时间上环150被延伸。环150的内半径被选择来使得SS出现在S1之前。SS可略微地在S1之前出现，然而，出于说明目的，示出了较大的速度差距以及时间延迟。
[0069] 在一些实施方案中，环150的延伸可以恰好是在切换到轿厢向上移动操作时。在其他实施方案中，环150的延伸可仅仅在达到低于SS的某个阈值速度后。此延迟可减少用于较短电梯行程的循环，其中速度永远不会接近约定速度。随着环150限制外叶片以高于SS的速度移动，内环可在接近S4的临界速度范围中变为运行的。再次地，图10将图线580'的较低速度部分示出为基本上具有处于恒定径向位置处的叶片。然而，这实际上可能仅仅是增加位移曲线的较低速度持续状况。图10也示出图线582'的虚线持续状况，其示出在没有环150的接合情况下外叶片的典型径向位置会是何种情形。
[0070] 图1还示出控制器400。控制器可从输入装置(例如，开关、键盘等)和传感器(未示出；例如处于各种系统位点处的位置和状态传感器)接收用户输入。控制器可耦接到传感器和可控制系统部件(经由控制线(例如，硬连线或无线通信路径))。控制器可包括一个或多个下述部件：处理器；存储器(例如，用于存储供所述处理器执行来实施操作方法的程序信息以及用于存储由程序使用或生成的数据)；以及用于与输入/输出装置和可控制系统部件对接的硬件接口装置(例如，端口)。
[0072] 类似转子可用作轿厢安装调节器(未示出)的一部分。可包括各种其他常规的或尚在开发的调节器特征件。例如，特征件可被提供来用于手动或自动重置各种元件，包括调节器钳爪系统钳爪170和172、用于致动所述钳爪170和172的联动装置、安全装置以及用于致动所述安全装置的联动装置。
[0073] 在描述中和所附权利要求书中，“第一”、“第二”等词语的使用仅仅是为了权利要求内的区分，并且不一定指示相对或绝对重要性或时间顺序。类似地，权利要求中一个元件标示为“第一”(或类似表述)不排除此类“第一”元件指代在另一权利要求或描述中被称为“第二”(或类似表述)的元件。
[0074] 已描述了一个或多个实施方案。然而，应当理解，可做出各种修改。例如，当应用于现有的基本电梯系统或调节器系统，此类配置的细节或其关联用途可能影响特定实现方式的细节。因此，其他实施方案也处于所附权利要求书的范围内。
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