带动力滑翔导弹多样式弹道规划方法
专利汇可以提供带动力滑翔导弹多样式弹道规划方法专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 涉及一种带动 力 滑翔导弹多样式弹道规划方法，该方法包括：设计 滑翔飞行 攻 角 αhx的初值范围αhx0＝[αhx0_1,…,αhx0_i,…αhx0_n]；设定滑翔飞行攻角αhx和 发动机 点火时间tfire的初值分别为αhx0_i和tfire0；使用三 自由度 弹道模型计算弹道；判断射程是否满足要求，若射程满足要求，则进入下一步；若射程不满足要求，则修正发动机点火时间tfire，再回到步骤S3；射程满足要求，判断i是否等于n；若i＝n，则进入下一步；否则令i＝i+1，返回开始第i条弹道规划。本发明方法仅通过两个设计变量，一个 迭代 变量就可实现多样式滑翔弹道规划，规划快速简单、射程控制准确，弹道样式多；稍加扩展，就可以实现打击多个固定目标的多样式弹道规划方法。，下面是带动力滑翔导弹多样式弹道规划方法专利的具体信息内容。
1.一种带动力滑翔导弹多样式弹道规划方法，其特征在于，包括：
S1、设计滑翔飞行攻角αhx的初值范围αhx0＝[αhx0_1,…,αhx0_i,…αhx0_n]；
S2、设定滑翔飞行攻角αhx和发动机点火时间tfire的初值分别为αhx0_i和tfire0；
S3、使用三自由度弹道模型计算弹道；
计算弹道：在标准条件下使用三自由度弹道模型计算弹道，标准条件包括：
a)大气条件为国家标准大气；
b)所有高度上无风；
c)弹道计算的初值为滑翔初始点的速度、位置参数；
d)符合瞬时平衡原理；
弹道计算时程序角设计如下：
飞行时间t小于等于滑翔结束时刻时间thx0时，俯仰程序角 为θ+α′hx，其表达式如下：
飞行时间t大于滑翔结束时刻时间thx0时，俯仰程序角 为θ+α′xy，其表达式如下：
其中， 为俯仰程序角；θ为发射系下弹道倾角；t为飞行时间；θd为当地弹道倾角；
S4、判断射程是否满足要求，若射程满足要求，则进入下一步；若射程不满足要求，则修正发动机点火时间tfire，再回到步骤S3，
S5、射程满足要求，判断i是否等于n；若i＝n，则进入下一步；否则令i＝i+1，返回步骤S2开始第i条弹道规划；
S6、弹道规划结束。
2.根据权利要求1所述带动力滑翔导弹多样式弹道规划方法，其特征在于：步骤S1中所述发动机点火时间初值tfire0选取为滑翔时刻开始时间；滑翔飞行时结束时刻时间初值thx0根据标准落速确定。
3.根据权利要求1所述带动力滑翔导弹多样式弹道规划方法，其特征在于，所述步骤S4中修正发动机点火时间tfire通过下式进行修正：
tfire_2＝tfire_1+Δtfire
Δtfire＝(L-Lm)/5000
其中，tfire_1为上一步的点火时间，tfire_2为下一步的点火时间，L为采用上一步的点火时间tfire_1进行弹道计算得到的射程，Lm为要求的标准射程。
带动力滑翔导弹多样式弹道规划方法
技术领域
发明内容
具体实施方式
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