制动差速式旋翼螺旋桨固定翼直升飞机
阅读：473发布：2020-05-08
专利汇可以提供制动差速式旋翼螺旋桨固定翼直升飞机专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且一种 制动 差速式旋翼螺旋桨固定翼直升飞机，两个旋翼设置在 机身 头尾的 翼型 小塔上，旋翼的桨叶经配有挥舞铰、摆振铰和变距铰组成的桨殼与旋翼轴连接，设置总距和周期变距 控制器 操纵旋翼的桨距，机身中部设置大展弦比上单翼固定翼，固定翼左右设置变距螺旋桨，设置 发动机 通过变速箱和 离合器 驱动 差速器 ，差速器第一 输出轴 通过 超越离合器 、万向轴、旋翼同步反转器驱动两旋翼，差速器第二输出轴通过超越离合器、万向轴、螺旋桨同步反转器驱动左右变距螺旋桨，设置轮式 起落架 ，通过制动器制动差速器的不同输出轴，将发动机功率分配给旋翼或变距螺旋桨，自由转换于 直升机 、固定翼、自转旋翼各种飞行模式，具有速度快、能耗小，适合要求无机场的起降场合。，下面是制动差速式旋翼螺旋桨固定翼直升飞机专利的具体信息内容。
1.一种制动差速式旋翼螺旋桨固定翼直升飞机，两个旋翼采用纵列式布局，机身头部设置第一翼型小塔，小塔起垂直尾翼的作用，在第一小塔上设置第一个旋翼，机身尾部设置第二翼型小塔，小塔起垂直尾翼的作用，在第二小塔上设置第二个旋翼，第二小塔比第一小塔高，两小塔的距离大于旋翼的半径，第一个旋翼和第二个旋翼的旋转中心的连线的中心在重心上，该连线与机身纵向线重叠，第二小塔垂直尾翼设置襟翼，用于快速水平飞行时操纵航向，每个旋翼的桨叶经桨殼与旋翼轴连接，桨殼配有挥舞铰、摆振铰和变距铰组成，设置总距和周期变距控制器操纵旋翼桨叶的桨距变化，从而操纵旋翼升力的大小和方向，每个旋翼采用相同尺寸、相同数量桨叶组成，旋翼的旋转面水平设置，当旋翼采用三个桨叶组成，设置旋翼同步装置使，第一个旋翼的其中一个桨叶初始安装方位角与机身纵向线机头方向夹角为0°，相应地，第二个旋翼的其中一个桨叶初始安装方位角与机身纵向线机头方向夹角也是0°，即使旋翼的旋转面投影在水平面部分重叠，旋翼的桨叶也不会相互碰撞，并减小小塔需要的高度，机身中部设置大展弦比的上单翼固定翼，在固定翼的左右两边各设置一个可变桨距螺旋桨，可变桨距螺旋桨的旋转面与水平面垂直，旋转面的法线与机身纵向线平行，在固定翼的左右两边设置襟翼，用于快速水平飞行时差动操纵横滚，机身下靠近重心附近设置起落架，其特征是：设置发动机通过变速箱和离合器驱动一个差速器，差速器第一输出轴通过超越离合器和万向轴驱动旋翼同步反转器，旋翼同步反转器的两个输出轴连接万向轴分别驱动第一个旋翼和第二个旋翼，使第一个旋翼和第二个旋翼的转速相同，转向相反，并且，第一个旋翼和第二个旋翼的桨叶的方位角保持同步变化，设置第一制动器，制动差速器第一输出轴，差速器第二输出轴通过超越离合器和万向轴驱动螺旋桨同步反转器，螺旋桨同步反转器的两个输出轴连接万向轴分别驱动左边一个可变桨距螺旋桨和右边一个可变桨距螺旋桨，使左边一个可变桨距螺旋桨和右边一个可变桨距螺旋桨转速相同，转向相反，设置第二制动器制动差速器第二输出轴，利用差速器的特性操纵第二制动器制动差速器的第二输出轴，将发动机全部或大部分的功率输出给第一个旋翼和第二个旋翼使制动差速式旋翼螺旋桨固定翼直升飞机工作于常规直升机飞行模式，利用差速器的特性操纵第一制动器制动差速器的第一输出轴，将发动机全部或大部分的功率输出给左边一个可变桨距螺旋桨和右边一个可变桨距螺旋桨，利用变距螺旋桨的拉力，使制动旋翼式螺旋桨固定翼直升飞机工作于常规固定翼飞机飞行模式，在常规固定翼飞机飞行模式时，松开第一制动器和第二制动器，使制动旋翼式螺旋桨固定翼直升飞机工作于动力驱动旋翼的常规固定翼飞机飞行模式，松开第二制动器，第一制动器制动差速器的第一输出轴，使制动旋翼式螺旋桨固定翼直升飞机工作于自转旋翼的常规固定翼飞机飞行模式。
制动差速式旋翼螺旋桨固定翼直升飞机
技术领域
背景技术
[0002] 目前公知的能实现可以利用机场滑跑前飞，也可以不依赖机场采用多旋翼垂直升降、悬停、前后左右飞行的直升机的成功方法有倾转旋翼机，其优点是载重量大，水平飞行速度快，其缺点是旋翼设置在固定翼的两端，对翼梁的强度要求高，快速倾转巨大的旋翼产生很大的陀螺力，对倾转机构的强度要求高，旋翼横列式结构容易产生涡环效应向一侧翻滚，造成意外，大螺旋桨式的旋翼飞行效率较低。
发明内容
[0003] 为了提高旋翼的效率，降低对翼梁的强度要求高，既有旋翼直升机垂直升降高效率，又有固定翼水平飞行的高速度，本发明提供一种制动差速式旋翼螺旋桨固定翼直升飞机，实现这一目标。
[0004] 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：两个旋翼采用纵列式布局，机身头部设置一翼型小塔，小塔起垂直尾翼的作用，该小塔以下称为第一小塔，在第一小塔上设置第一个旋翼，机身尾部设置一翼型小塔，小塔起垂直尾翼的作用，该小塔以下称为第二小塔，在第二小塔上设置第二个旋翼。
[0005] 第二小塔比第一小塔高，两小塔之间距离大于旋翼的半径，可以减小前边旋翼下洗气流对后面旋翼的影响。
[0006] 第一个旋翼和第二个旋翼的旋转中心的连线的中心在重心上，该连线与机身纵向线重叠。
[0007] 第二小塔垂直尾翼设置襟翼，用于快速水平飞行时辅助操纵航向。
[0008] 每个旋翼的桨叶经桨殼与旋翼轴连接，桨殼配有挥舞铰、摆振铰和变距铰组成的桨叶挥舞装置，设置总距和周期变距控制器操纵旋翼桨叶的桨距变化，从而操纵旋翼升力的大小和方向。
[0009] 每个旋翼采用相同尺寸、相同数量桨叶组成，旋翼的桨叶采用两个或两个以上，为了简化说明以三个桨叶组成的旋翼为例子，旋翼的旋转面水平设置。
[0010] 第一个旋翼和第二个旋翼都由三个桨叶组成，设置旋翼同步装置使第一个旋翼和第二个旋翼的其中一个桨叶的安装方位角与机身纵向线机头方向的夹角为0°，即使旋翼的旋转面投影在水平面部分重叠，旋翼的桨叶也不会相互碰撞，并减小小塔需要的高度。
[0011] 机身中部设置大展弦比上单翼，在上单翼的左右两边各设置一个可变桨距螺旋桨，可变桨距螺旋桨的旋转面与水平面垂直，旋转面的法线与机身纵向线平行，上单翼的左右两边设置襟翼，用于快速水平飞行时差动辅助操纵横滚。
[0012] 设置发动机通过变速箱和离合器驱动一个差速器，差速器的其中一个输出轴通过超越离合器和万向轴驱动一个同步反转器，同步反转器的两个输出轴连接万向轴分别驱动第一个旋翼和第二个旋翼，使第一个旋翼和第二个旋翼的转速相同，转向相反，并且，第一个旋翼和第二个旋翼的桨叶的方位角保持同步变化，差速器的这个输出轴以下称为差速器第一输出轴，这个同步反转器，以下称为旋翼同步反转器，设置一个制动器，制动差速器第一输出轴，此制动器以下称为第一制动器。
[0013] 差速器的另一个输出轴通过超越离合器和万向轴驱动另一个同步反转器，同步反转器的两个输出轴连接万向轴分别驱动左边一个可变桨距螺旋桨和右边一个可变桨距螺旋桨，使左边一个可变桨距螺旋桨和右边一个可变桨距螺旋桨转速相同，转向相反，差速器的这个输出轴以下称为差速器第二输出轴，这个同步反转器，以下称为螺旋桨同步反转器，设置一个制动器，制动差速器第二输出轴，此制动器以下称为第二制动器。
[0014] 机身下靠近重心附近设置起落架。
[0015] 制动差速式旋翼螺旋桨固定翼直升飞机的工作原理是：设旋翼采用三个桨叶组成，设置旋翼同步装置使第一个旋翼和第二个旋翼的其中一个桨叶的安装方位角与机身纵向线机头方向的夹角为0°，即使旋翼的旋转面投影在水平面部分重叠，旋翼的桨叶也不会相互碰撞，并减小小塔需要的高度，设第一个旋翼逆时针转，第二个旋翼顺时针转，设可变桨距螺旋桨正桨距时可变桨距螺旋桨的拉力向前，可变桨距螺旋桨负桨距时可变桨距螺旋桨的拉力向后。
[0016] 第一个旋翼和第二个旋翼转速相同，转向相反，两旋翼反扭矩相互抵消。
[0017] 制动差速式旋翼螺旋桨固定翼直升飞机有滑跑起降、短距离滑跑起降和垂直起降三种起降方式。
[0019] 由于第一制动器，制动差速器的第一输出轴停止转动，发动机的功率全部输出到差速器的第二输出轴，驱动左边一个可变桨距螺旋桨和右边一个可变桨距螺旋桨转动。
[0020] 继续加大发动机的油门，发动机的功率全部输出到差速器的第二输出轴，驱动左边一个可变桨距螺旋桨和右边一个可变桨距螺旋桨快速转动，同时加大左边一个可变桨距螺旋桨和右边一个可变桨距螺旋桨的正桨距，左边一个可变桨距螺旋桨和右边一个可变桨距螺旋桨的拉力驱动制动差速式旋翼螺旋桨固定翼直升飞机向前滑跑，这时，第一个旋翼及第二个旋翼变成自转旋翼，制动差速式旋翼螺旋桨固定翼直升飞机像常规固定翼飞机加自转旋翼机一样滑跑，当达到一定的速度，固定翼和自转的第一个旋翼及第二个旋翼的升力大于制动差速式旋翼螺旋桨固定翼直升飞机的重量时，制动差速式旋翼螺旋桨固定翼直升飞机飞离地面。
[0021] 操纵固定翼左边襟翼向下偏转增大左边机翼的弯度，使机翼左边升力加大，同时，操纵固定翼右边襟翼向上偏转减少右边机翼的弯度，使机翼右边升力减少，制动差速式旋翼螺旋桨固定翼直升飞机向右横滚；操纵固定翼右边襟翼向下偏转增大右边机翼的弯度，使机翼右边升力加大，同时，操纵固定翼左边襟翼向上偏转减少左边机翼的弯度，使机翼左边升力减少，制动差速式旋翼螺旋桨固定翼直升飞机向左横滚，实现横滚控制。
[0022] 由于第一个旋翼和第二个旋翼在制动差速式旋翼螺旋桨固定翼直升飞机滑跑时自转，可以采取操纵旋翼的桨距变化控制横滚和俯仰：操纵第一个旋翼和第二个旋翼的总距和周期变距控制器向左倾斜，第一个旋翼和第二个旋翼的升力向左倾斜，制动差速式旋翼螺旋桨固定翼直升飞机向左横滚；操纵第一个旋翼和第二个旋翼的总距和周期变距控制器向右倾斜，第一个旋翼和第二个旋翼的升力向右倾斜，制动差速式旋翼螺旋桨固定翼直升飞机向右横滚，实现横滚控制。
[0023] 操纵第一个旋翼和第二个旋翼的总距和周期变距控制器向前倾斜，第一个旋翼和第二个旋翼的升力向前倾斜，制动差速式旋翼螺旋桨固定翼直升飞机前俯；操纵第一个旋翼和第二个旋翼的总距和周期变距控制器向后倾斜，第一个旋翼和第二个旋翼的升力向后倾斜，制动差速式旋翼螺旋桨固定翼直升飞机后仰，实现俯仰控制。
[0024] 操纵第二小塔垂直尾翼的襟翼向左偏转，第二小塔垂直尾翼的升力向右，驱动制动差速式旋翼螺旋桨固定翼直升飞机向左转向；操纵第二小塔垂直尾翼的襟翼向右偏转，第二小塔垂直尾翼的升力向左，驱动制动差速式旋翼螺旋桨固定翼直升飞机向右转向，实现航向控制。
[0025] 航向控制也可以通过左边一个可变桨距螺旋桨和右边一个可变桨距螺旋桨的桨距差动实现：操纵右边一个可变桨距螺旋桨的桨距增大，右边一个可变桨距螺旋桨的拉力增大，同时，操纵左边一个可变桨距螺旋桨的桨距减少，左边一个可变桨距螺旋桨的拉力减少，右边一个可变桨距螺旋桨和左边一个可变桨距螺旋桨的拉力产生向左转向力矩，制动差速式旋翼螺旋桨固定翼直升飞机向左转向；操纵左边一个可变桨距螺旋桨的桨距增大，左边一个可变桨距螺旋桨的拉力增大，同时，操纵右边一个可变桨距螺旋桨的桨距减少，右边一个可变桨距螺旋桨的拉力减少，右边一个可变桨距螺旋桨和左边一个可变桨距螺旋桨的拉力产生向右转向力矩，制动差速式旋翼螺旋桨固定翼直升飞机向右转向，实现航向控制。
[0026] 俯仰、横滚和航向有效操纵，左边一个可变桨距螺旋桨和右边一个可变桨距螺旋桨的拉力驱动制动差速式旋翼螺旋桨固定翼直升飞机像常规固定翼和自转旋翼机一样飞行，加大发动机的油门，制动差速式旋翼螺旋桨固定翼直升飞机可以快速水平飞行。
[0027] 减少发动机的油门，固定翼和自转的第一个旋翼及第二个旋翼的升力小于制动差速式旋翼螺旋桨固定翼直升飞机的重量时，制动差速式旋翼螺旋桨固定翼直升飞机下降，利用跑道降落。
[0028] 短距离滑跑起降方式：加大发动机的油门，发动机通过变速箱和离合器驱动差速器使全部旋翼和螺旋桨轻微转动，第一制动器和第二制动器保持松开，差速器自动按比例将发动机的功率分配给第一个旋翼、第二个旋翼和左边一个可变桨距螺旋桨、右边一个可变桨距螺旋桨。
[0029] 继续加大发动机的油门，差速器自动按比例将发动机的功率分配给第一个旋翼、第二个旋翼和左边一个可变桨距螺旋桨、右边一个可变桨距螺旋桨，驱动第一个旋翼和第二个旋翼快速转动，也驱动左边一个可变桨距螺旋桨和右边一个可变桨距螺旋桨快速转动，同时加大左边一个可变桨距螺旋桨和右边一个可变桨距螺旋桨的正桨距，左边一个可变桨距螺旋桨和右边一个可变桨距螺旋桨的拉力驱动制动差速式旋翼螺旋桨固定翼直升飞机向前滑跑，这时，制动差速式旋翼螺旋桨固定翼直升飞机像常规固定翼飞机加常规直升机一样滑跑，当达到一定的速度，固定翼和动力驱动的第一个旋翼及第二个旋翼的升力大于制动差速式旋翼螺旋桨固定翼直升飞机的重量时，制动差速式旋翼螺旋桨固定翼直升飞机飞离地面。
[0030] 由于旋翼有动力驱动，比自转旋翼产生的升力大，所以，需要滑跑的距离减少。
[0031] 操纵固定翼左边襟翼向下偏转，增大左边机翼的弯度，使机翼左边升力加大，同时，操纵固定翼右边襟翼向上偏转，减少右边机翼的弯度，使机翼右边升力减少，制动差速式旋翼螺旋桨固定翼直升飞机向右横滚；操纵固定翼右边襟翼向下偏转，增大右边机翼的弯度，使机翼右边升力加大，同时，操纵固定翼左边襟翼向上偏转，减少左边机翼的弯度，使机翼左边升力减少，制动差速式旋翼螺旋桨固定翼直升飞机向左横滚，实现横滚控制。
[0032] 由于第一个旋翼和第二个旋翼有动力驱动转动，可以采取操纵旋翼的桨距变化控制横滚和俯仰：操纵第一个旋翼和第二个旋翼的总距和周期变距控制器向左倾斜，第一个旋翼和第二个旋翼的升力向左倾斜，制动差速式旋翼螺旋桨固定翼直升飞机向左横滚；操纵第一个旋翼和第二个旋翼的总距和周期变距控制器向右倾斜，第一个旋翼和第二个旋翼的升力向右倾斜，制动差速式旋翼螺旋桨固定翼直升飞机向右横滚，实现横滚控制。
[0033] 操纵第一个旋翼和第二个旋翼的总距和周期变距控制器向前倾斜，第一个旋翼和第二个旋翼的升力向前倾斜，制动差速式旋翼螺旋桨固定翼直升飞机前俯；操纵第一个旋翼和第二个旋翼的总距和周期变距控制器向后倾斜，第一个旋翼和第二个旋翼的升力向后倾斜，制动差速式旋翼螺旋桨固定翼直升飞机后仰，实现俯仰控制。
[0034] 操纵第二小塔垂直尾翼的襟翼向左偏转，第二小塔垂直尾翼的升力向右，驱动制动差速式旋翼螺旋桨固定翼直升飞机向左转向；操纵第二小塔垂直尾翼的襟翼向右偏转，第二小塔垂直尾翼的升力向左，驱动制动差速式旋翼螺旋桨固定翼直升飞机向右转向，实现航向控制。
[0035] 航向控制也可以通过左边一个可变桨距螺旋桨和右边一个可变桨距螺旋桨的桨距差动实现：操纵右边一个可变桨距螺旋桨的桨距增大，右边一个可变桨距螺旋桨的拉力增大，同时，操纵左边一个可变桨距螺旋桨的桨距减少，左边一个可变桨距螺旋桨的拉力减少，右边一个可变桨距螺旋桨和左边一个可变桨距螺旋桨的拉力产生向左转向力矩，制动差速式旋翼螺旋桨固定翼直升飞机向左转向；操纵左边一个可变桨距螺旋桨的桨距增大，左边一个可变桨距螺旋桨的拉力增大，同时，操纵右边一个可变桨距螺旋桨的桨距减少，右边一个可变桨距螺旋桨的拉力减少，右边一个可变桨距螺旋桨和左边一个可变桨距螺旋桨的拉力产生向右转向力矩，制动差速式旋翼螺旋桨固定翼直升飞机向右转向，实现航向控制。
[0036] 俯仰、横滚和航向有效操纵，左边一个可变桨距螺旋桨和右边一个可变桨距螺旋桨的拉力驱动制动差速式旋翼螺旋桨固定翼直升飞机像常规固定翼和常规直升机一样飞行，加大发动机的油门，制动差速式旋翼螺旋桨固定翼直升飞机可以快速水平飞行。
[0037] 减少发动机的油门，固定翼和动力驱动的第一个旋翼及第二个旋翼的升力小于制动差速式旋翼螺旋桨固定翼直升飞机的重量时，制动差速式旋翼螺旋桨固定翼直升飞机下降，利用跑道短距离降落。
[0038] 垂直起降方式：加大发动机的油门，发动机通过变速箱和离合器驱动差速器使全部旋翼和螺旋桨轻微转动，操纵第二制动器，制动差速器的第二输出轴停止转动，由于制动差速器的第二输出轴停止转动，发动机的功率全部输出到差速器的第一输出轴，驱动第一个旋翼和第二个旋翼转动，继续加大油门，第一个旋翼和第二个旋翼转速增加，升力增加，当第一个旋翼和第二个旋翼的升力大于制动差速式旋翼螺旋桨固定翼直升飞机的重量时，制动差速式旋翼螺旋桨固定翼直升飞机垂直上升，减少发动机油门，第一个旋翼和第二个旋翼转速减少，升力减少，当第一个旋翼和第二个旋翼的升力等于制动差速式旋翼螺旋桨固定翼直升飞机的重量时，制动差速式旋翼螺旋桨固定翼直升飞机悬停，继续减少发动机油门，第一个旋翼和第二个旋翼转速继续减少，升力减少，当第一个旋翼和第二个旋翼的升力小于制动差速式旋翼螺旋桨固定翼直升飞机的重量时，制动差速式旋翼螺旋桨固定翼直升飞机垂直下降。
[0039] 当制动差速式旋翼螺旋桨固定翼直升飞机在空中，操纵第一个旋翼和第二个旋翼的总距和周期变距控制器向前倾斜，第一个旋翼和第二个旋翼的升力向前倾斜，制动差速式旋翼螺旋桨固定翼直升飞机前俯；操纵第一个旋翼和第二个旋翼的总距和周期变距控制器向后倾斜，第一个旋翼和第二个旋翼的升力向后倾斜，制动差速式旋翼螺旋桨固定翼直升飞机后仰，实现俯仰控制。
[0040] 当制动差速式旋翼螺旋桨固定翼直升飞机在空中，操纵第一个旋翼和第二个旋翼的总距和周期变距控制器向左倾斜，第一个旋翼和第二个旋翼的升力向左倾斜，制动差速式旋翼螺旋桨固定翼直升飞机向左横滚；操纵第一个旋翼和第二个旋翼的总距和周期变距控制器向右倾斜，第一个旋翼和第二个旋翼的升力向右倾斜，制动差速式旋翼螺旋桨固定翼直升飞机向右横滚，实现横滚控制。
[0041] 当制动差速式旋翼螺旋桨固定翼直升飞机在空中，松开第二制动器，差速器的第二输出轴转动，驱动左边一个可变桨距螺旋桨和右边一个可变桨距螺旋桨转动，操纵左边一个可变桨距螺旋桨的桨距为正，左边一个可变桨距螺旋桨的拉力向前，同时，操纵右边一个可变桨距螺旋桨的桨距为负，右边一个可变桨距螺旋桨的拉力向后，左边一个可变桨距螺旋桨和右边一个可变桨距螺旋桨的拉力产生向右转向力矩，制动差速式旋翼螺旋桨固定翼直升飞机向右转向；操纵右边一个可变桨距螺旋桨的桨距为正，右边一个可变桨距螺旋桨的拉力向前，同时，操纵左边一个可变桨距螺旋桨的桨距为负，左边一个可变桨距螺旋桨的拉力向后，右边一个可变桨距螺旋桨和左边一个可变桨距螺旋桨的拉力产生向左转向力矩，制动差速式旋翼螺旋桨固定翼直升飞机向左转向，实现航向控制，当航向稳定，通过第二制动器制动差速器的第二输出轴停止转动。
[0042] 制动差速式旋翼螺旋桨固定翼直升飞机的俯仰、横滚和航向有效操纵，制动差速式旋翼螺旋桨固定翼直升飞机像常规直升机一样飞行。
[0043] 操纵制动差速式旋翼螺旋桨固定翼直升飞机前俯并加大油门，制动差速式旋翼螺旋桨固定翼直升飞机向前飞行，操纵制动差速式旋翼螺旋桨固定翼直升飞机后仰并加大油门，制动差速式旋翼螺旋桨固定翼直升飞机向后飞行。
[0044] 操纵制动差速式旋翼螺旋桨固定翼直升飞机向右横滚并加大油门，制动差速式旋翼螺旋桨固定翼直升飞机向右侧飞行，操纵制动差速式旋翼螺旋桨固定翼直升飞机向左横滚并加大油门，制动差速式旋翼螺旋桨固定翼直升飞机向左侧飞行。
[0045] 减少发动机油门，制动差速式旋翼螺旋桨固定翼直升飞机垂直稳定下降着陆。
[0046] 像常规直升机一样飞行的制动差速式旋翼螺旋桨固定翼直升飞机，可以转换成常规固定翼飞机加直升机模式飞行：松开第二制动器，差速器自动按比例将发动机的功率分配给第一个旋翼、第二个旋翼和左边一个可变桨距螺旋桨、右边一个可变桨距螺旋桨。
[0047] 继续加大发动机的油门，差速器自动按比例将发动机的功率分配给第一个旋翼、第二个旋翼和左边一个可变桨距螺旋桨、右边一个可变桨距螺旋桨，驱动第一个旋翼和第二个旋翼快速转动，也驱动左边一个可变桨距螺旋桨和右边一个可变桨距螺旋桨快速转动，同时加大左边一个可变桨距螺旋桨和右边一个可变桨距螺旋桨的正桨距，左边一个可变桨距螺旋桨和右边一个可变桨距螺旋桨的拉力驱动制动差速式旋翼螺旋桨固定翼直升飞机快速水平飞行，这时，固定翼和动力驱动的第一个旋翼及第二个旋翼的升力共同平衡制动差速式旋翼螺旋桨固定翼直升飞机的重量，旋翼所需转速较小，功率消耗较小，由于水平前飞，螺旋桨的效率比旋翼的效率高，左边一个可变桨距螺旋桨和右边一个可变桨距螺旋桨的拉力驱动制动差速式旋翼螺旋桨固定翼直升飞机快速水平飞行比常规直升机快。
[0048] 还可以转换成常规固定翼飞机加自转旋翼机模式飞行：随着左边一个可变桨距螺旋桨和右边一个可变桨距螺旋桨的拉力驱动制动差速式旋翼螺旋桨固定翼直升飞机快速水平飞行的速度提高，操纵第一制动器，制动差速器的第一输出轴停止转动，由于有超越离合器，旋翼还继续惯性转动，由于第一制动器，制动差速器的第一输出轴停止转动，发动机的功率全部输出到差速器的第二输出轴，驱动左边一个可变桨距螺旋桨和右边一个可变桨距螺旋桨更快速转动，左边一个可变桨距螺旋桨和右边一个可变桨距螺旋桨的拉力驱动制动差速式旋翼螺旋桨固定翼直升飞机向前快速飞行，这时，第一个旋翼及第二个旋翼变成自转旋翼，制动差速式旋翼螺旋桨固定翼直升飞机变成常规固定翼飞机加自转旋翼机飞行模式，固定翼和自转的第一个旋翼及第二个旋翼的升力共同平衡制动差速式旋翼螺旋桨固定翼直升飞机的重量，旋翼的功率消耗更小，由于水平前飞，螺旋桨的效率比旋翼的效率高，左边一个可变桨距螺旋桨和右边一个可变桨距螺旋桨的拉力驱动制动差速式旋翼螺旋桨固定翼直升飞机快速水平飞行比动力驱动旋翼时的飞行速度更高。
[0049] 也可以返回常规直升机模式飞行：减少发动机油门，制动差速式旋翼螺旋桨固定翼直升机前飞速度减慢，松开第一制动器，制动差速器的第一输出轴转动，驱动第一个旋翼和第二个旋翼转动，当第一个旋翼和第二个旋翼的升力等于制动差速式旋翼螺旋桨固定翼直升飞机的重量时，操纵第二制动器，制动差速器的第二输出轴停止转动，发动机的功率全部输出到差速器的第一输出轴，驱动第一个旋翼和第二个旋翼转动，操纵右边一个可变桨距螺旋桨和左边一个可变桨距螺旋桨的桨距为负，使制动差速式旋翼螺旋桨固定翼直升飞机不再前飞，制动差速式旋翼螺旋桨固定翼直升飞机返回直升机模式飞行，减少发动机油门，制动差速式旋翼螺旋桨固定翼直升飞机稳定垂直下降着陆。
[0050] 本发明的有益效果是，采用差速器和制动器的联合操纵将发动机的功率自由分配给旋翼或可变桨距螺旋桨，或使旋翼和可变桨距螺旋桨同时使用发动机的功率，使制动差速式旋翼螺旋桨固定翼直升飞机容易在常规直升机、固定翼飞机加自转旋翼机和固定翼飞机加常规直升机三个状态飞行和转换飞行方式，采用变距螺旋桨拉动前飞，提高了制动差速式旋翼螺旋桨固定翼直升飞机的水平飞行速度和飞行效率，可以利用机场起飞，减少起飞功率损失，也可以无需机场垂直起飞，适合在野外作业和快速运输等。附图说明
[0051] 下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
[0052] 图1是本发明旋翼由三个桨叶组成的制动差速式旋翼螺旋桨固定翼直升飞机的三视图。
[0053] 图2是本发明旋翼由三个桨叶组成的制动差速式旋翼螺旋桨固定翼直升飞机的侧视图。
[0054] 图中1.第一个旋翼， 2.第二个旋翼，3. 左边一个可变桨距螺旋桨，4. 右边一个可变桨距螺旋桨，5.第一个旋翼的总距和周期变距控制器，6.第二个旋翼的总距和周期变距控制器， 9.翼型第一小塔，10.翼型第二小塔，11. 第二制动器，12. 差速器，13.第一制动器，14. 驱动可变桨距螺旋桨的同步反转器的超越离合器和万向轴驱，15. 驱动旋翼的同步反转器的超越离合器和万向轴驱，16. 驱动可变桨距螺旋桨的同步反转器（简称螺旋桨同步反转器），17. 驱动旋翼的同步反转器（简称旋翼同步反转器），18.变速箱和离合器，19.发动机，20.机身，22.固定翼， 25.左边机翼襟翼，26. 右边机翼襟翼， 29. 第二小塔垂直尾翼的襟翼，30. 轮式起落架，31. 驱动左边一个可变桨距螺旋桨和右边一个可变桨距螺旋桨的万向轴，32. 驱动第一个旋翼和第二个旋翼的万向轴，33. 机身纵向线，121. 差速器的第一输出轴，122. 差速器的第二输出轴， P.重心。
具体实施方式
[0055] 图1所示实施例中，两个旋翼采用纵列式布局，机身（20）头部设置翼型第一小塔（9），翼型第一小塔（9）起垂直尾翼的作用，在翼型第一小塔（9）上设置第一个旋翼（1），机身（20）尾部设置翼型第二小塔（10），小塔起垂直尾翼的作用，在翼型第二小塔（10）上设置第二个旋翼（2）。
[0056] 设置第二小塔（10）比第一小塔（9）高，两小塔之间距离大于旋翼的半径，可以减小前边旋翼下洗气流对后面旋翼的影响。
[0057] 第一个旋翼（1）和第二个旋翼（2）的旋转中心的连线的中心在重心（P）上，该连线与机身纵向线（33）重叠。
[0058] 第二小塔（10）垂直尾翼设置襟翼（29），用于快速水平飞行时操纵航向。
[0059] 每个旋翼的桨叶经桨殼与旋翼轴连接，桨殼配有挥舞铰、摆振铰和变距铰组成的桨叶挥舞装置，设置总距和周期变距控制器（5）操纵第一旋翼（1）桨叶的桨距变化，从而操纵第一旋翼（1）升力的大小和方向；设置总距和周期变距控制器（6）操纵第二旋翼（2）桨叶的桨距变化，从而操纵第二旋翼（2）升力的大小和方向。
[0060] 每个旋翼采用相同尺寸的三个桨叶组成，旋翼的旋转面水平设置。
[0061] 第一个旋翼（1）和第二个旋翼（2）都由三个桨叶组成，设置旋翼同步装置使第一个旋翼（1）和第二个旋翼（2）的其中一个桨叶的安装方位角与机身纵向线（33）机体方向的夹角为0°，即使旋翼的旋转面投影在水平面部分重叠，旋翼的桨叶也不会相互碰撞，并减少第一小塔（9）和第二小塔（10）需要的高度。
[0062] 机身（20）中部设置大展弦比的上单翼固定翼（22），在固定翼（22）左边，设置左边一个可变桨距螺旋桨（3），左边一个可变桨距螺旋桨（3）的旋转面与水平面垂直，旋转面的法线与机身纵向线（33）平行，在固定翼（22）右边，设置左边一个可变桨距螺旋桨（4），右边一个可变桨距螺旋桨（4）的旋转面与水平面垂直，旋转面的法线与机身纵向线（33）平行。
[0063] 在固定翼（22）左边，设置襟翼（25），在固定翼（22）右边，设置襟翼（26），用于快速水平飞行时差动操纵横滚。
[0064] 设置发动机（19）通过变速箱和离合器（18）驱动一个差速器（12），差速器的第一输出轴（121）通过超越离合器和万向轴（15）驱动同步反转器（17），参见图2，同步反转器（17）的两个输出轴连接转万向轴（32）分别驱动第一个旋翼（1）和第二个旋翼（2），使第一个旋翼（1）和第二个旋翼（2）的转速相同，转向相反，并且，第一个旋翼（1）和第二个旋翼（2）的桨叶的方位角保持同步变化，设置第一制动器（13），制动差速器第一输出轴（121），差速器第二输出轴（122）通过超越离合器和万向轴（14）驱动另一个同步反转器（16），同步反转器（16）的两个输出轴连接万向轴（31）分别驱动左边一个可变桨距螺旋桨（3）和右边一个可变桨距螺旋桨（4），使左边一个可变桨距螺旋桨（3）和右边一个可变桨距螺旋桨（4）转速相同，转向相反，设置第二制动器（11），制动差速器第二输出轴（122）。
[0065] 机身（20）下靠近重心（P）附近设置轮式起落架（30）。
[0066] 图中发动机（19），变速箱和离合器（18），差速器（12），差速器的第一输出轴（121），差速器第二输出轴（122），第一制动器（13），第二制动器（11），超越离合器和万向轴（15），同步反转器（17），超越离合器和万向轴（14），同步反转器（16），万向轴（31），万向轴（32）等是设置在机身里面，为了方便显示，将它们画在机身外面。
[0067] 制动差速式旋翼螺旋桨固定翼直升飞机的工作原理是：设第一个旋翼（1）逆时针转，第二个旋翼（2）顺时针转，设可变桨距螺旋桨正桨距时可变桨距螺旋桨的拉力向前，可变桨距螺旋桨负桨距时可变桨距螺旋桨的拉力向后。
[0068] 第一个旋翼（1）和第二个旋翼（2）转速相同，转向相反，两旋翼反扭矩相互抵消。
[0069] 制动差速式旋翼螺旋桨固定翼直升飞机有滑跑起降、短距离滑跑起降和垂直起降三种起降方式。
[0070] 滑跑起降方式：加大发动机（19）的油门，发动机（19）通过变速箱和离合器（18）驱动差速器（12）使全部旋翼和螺旋桨轻微转动，操纵第一制动器（13），制动差速器第一输出轴（121）停止转动，由于有超越离合器，旋翼还继续惯性转动。
[0071] 由于第一制动器（13），制动差速器第一输出轴（121）停止转动，发动机（19）的功率全部输出到差速器第二输出轴（122），驱动左边一个可变桨距螺旋桨（3）和右边一个可变桨距螺旋桨（4）转动。
[0072] 继续加大发动机（19）的油门，发动机（19）的功率全部输出到差速器第二输出轴（122），驱动左边一个可变桨距螺旋桨（3）和右边一个可变桨距螺旋桨（4）快速转动，同时加大左边一个可变桨距螺旋桨（3）和右边一个可变桨距螺旋桨（4）的正桨距，左边一个可变桨距螺旋桨（3）和右边一个可变桨距螺旋桨（4）的拉力驱动制动差速式旋翼螺旋桨固定翼直升飞机向前滑跑，这时，第一个旋翼（1）及第二个旋翼（2）变成自转旋翼，制动差速式旋翼螺旋桨固定翼直升飞机像常规固定翼飞机加自转旋翼机一样滑跑，第一个旋翼（1）及第二个旋翼（2）变成自转旋翼，当达到一定的速度，固定翼（22）和自转的第一个旋翼（1）及第二个旋翼（2）的升力大于制动差速式旋翼螺旋桨固定翼直升飞机的重量时，制动差速式旋翼螺旋桨固定翼直升飞机飞离地面。
[0073] 操纵固定翼左边襟翼（25）向下偏转，增大左边机翼的弯度，使固定翼（22）左边升力加大，同时，操纵固定翼右边襟翼（26）向上偏转，减少右边机翼的弯度，使固定翼（22）右边升力减少，制动差速式旋翼螺旋桨固定翼直升飞机向右横滚；操纵固定翼右边襟翼（26）向下偏转，增大右边机翼的弯度，使固定翼（22）右边升力加大，同时，操纵固定翼左边襟翼（25）向上偏转，减少左边机翼的弯度，使固定翼（22）左边升力减少，制动差速式旋翼螺旋桨固定翼直升飞机向左横滚，实现横滚控制。
[0074] 由于第一个旋翼（1）和第二个旋翼（2）在制动差速式旋翼螺旋桨固定翼直升飞机滑跑时自转，可以采取操纵旋翼的桨距变化控制横滚和俯仰：操纵第一个旋翼（1）的总距和周期变距控制器（5）及第二个旋翼（2）的总距和周期变距控制器（6）向左倾斜，第一个旋翼（1）和第二个旋翼（2）的升力向左倾斜，制动差速式旋翼螺旋桨固定翼直升飞机向左横滚；操纵第一个旋翼（1）的总距和周期变距控制器（5）及第二个旋翼（2）的总距和周期变距控制器（6）向右倾斜，第一个旋翼（1）和第二个旋翼（2）的升力向右倾斜，制动差速式旋翼螺旋桨固定翼直升飞机向右横滚，实现横滚控制。
[0075] 操纵第一个旋翼（1）的总距和周期变距控制器（5）及第二个旋翼（2）的总距和周期变距控制器（6）向前倾斜，第一个旋翼（1）和第二个旋翼（2）的升力向前倾斜，制动差速式旋翼螺旋桨固定翼直升飞机前俯；操纵第一个旋翼（1）的总距和周期变距控制器（5）及第二个旋翼（2）的总距和周期变距控制器（6）向后倾斜，第一个旋翼（1）和第二个旋翼（2）的升力向后倾斜，制动差速式旋翼螺旋桨固定翼直升飞机后仰，实现俯仰控制。
[0076] 操纵第二小塔垂直尾翼的襟翼（29）向左偏转，第二小塔（10）垂直尾翼的升力向右，驱动制动差速式旋翼螺旋桨固定翼直升飞机向左转向；操纵第二小塔垂直尾翼的襟翼（29）向右偏转，第二小塔（10）垂直尾翼的升力向左，驱动制动差速式旋翼螺旋桨固定翼直升飞机向右转向，实现航向控制。
[0077] 航向控制也可以通过左边一个可变桨距螺旋桨（3）和右边一个可变桨距螺旋桨（4）的桨距差动实现：操纵左边一个可变桨距螺旋桨（3）的桨距增大，左边一个可变桨距螺旋桨（3）的拉力增大，同时，操纵右边一个可变桨距螺旋桨（4）的桨距减少，右边一个可变桨距螺旋桨（4）的拉力减少，左边一个可变桨距螺旋桨（3）和右边一个可变桨距螺旋桨（4）的拉力产生向右转向力矩，制动差速式旋翼螺旋桨固定翼直升飞机向右转向；操纵左边一个可变桨距螺旋桨（3）的桨距减少，左边一个可变桨距螺旋桨（3）的拉力减少，同时，操纵右边一个可变桨距螺旋桨（4）的桨距增大，右边一个可变桨距螺旋桨（4）的拉力增大，左边一个可变桨距螺旋桨（3）和右边一个可变桨距螺旋桨（4）的拉力产生向左转向力矩，制动差速式旋翼螺旋桨固定翼直升飞机向左转向，实现航向控制。
[0078] 俯仰、横滚和航向有效操纵，左边一个可变桨距螺旋桨（3）和右边一个可变桨距螺旋桨（4）的拉力驱动制动差速式旋翼螺旋桨固定翼直升飞机像常规固定翼加自转旋翼机一样飞行，加大发动机（19）的油门，制动差速式旋翼螺旋桨固定翼直升飞机可以快速水平飞行。
[0079] 减少发动机的油门，固定翼（22）和自转的第一个旋翼（1）及第二个旋翼（2）的升力小于制动差速式旋翼螺旋桨固定翼直升飞机的重量时，制动差速式旋翼螺旋桨固定翼直升飞机下降，利用跑道降落。
[0080] 短距离滑跑起降方式：加大发动机（19）的油门，发动机（19）通过变速箱和离合器（18）驱动差速器（12）使全部旋翼和螺旋桨轻微转动，第一制动器（13）和第二制动器（11）保持松开，差速器（12）自动按比例将发动机（19）的功率分配给第一个旋翼（1）、第二个旋翼（2）和左边一个可变桨距螺旋桨（3）、右边一个可变桨距螺旋桨（4）。
[0081] 继续加大发动机（19）的油门，差速器（12）自动按比例将发动机（19）的功率分配给第一个旋翼（1）、第二个旋翼（2）和左边一个可变桨距螺旋桨（3）、右边一个可变桨距螺旋桨（4），驱动第一个旋翼（1）和第二个旋翼（2）快速转动，也驱动左边一个可变桨距螺旋桨（3）和右边一个可变桨距螺旋桨（4）快速转动，同时加大左边一个可变桨距螺旋桨（3）和右边一个可变桨距螺旋桨（4）的正桨距，左边一个可变桨距螺旋桨（3）和右边一个可变桨距螺旋桨（4）的拉力驱动制动差速式旋翼螺旋桨固定翼直升飞机向前滑跑，同时加大第一个旋翼（1）和第二个旋翼（2）的总距，第一个旋翼（1）和第二个旋翼（2）的升力增大，这时，制动差速式旋翼螺旋桨固定翼直升飞机像常规固定翼飞机加常规直升机一样滑跑，当达到一定的速度，固定翼（22）和动力驱动的第一个旋翼（1）及第二个旋翼（2）的升力大于制动差速式旋翼螺旋桨固定翼直升飞机的重量时，制动差速式旋翼螺旋桨固定翼直升飞机飞离地面。
[0082] 由于旋翼有动力驱动，比自转旋翼产生的升力大，所以，需要滑跑的距离减少。
[0083] 操纵固定翼左边襟翼（25）向下偏转增大左边机翼的弯度，使固定翼（22）左边升力加大，同时，操纵固定翼右边襟翼（26）向上偏转减少右边机翼的弯度，使固定翼（22）右边升力减少，制动差速式旋翼螺旋桨固定翼直升飞机向右横滚；操纵固定翼右边襟翼（26）向下偏转增大右边机翼的弯度，使固定翼（22）右边升力加大，同时，操纵固定翼左边襟翼（25）向上偏转减少左边机翼的弯度，使固定翼（22）左边升力减少，制动差速式旋翼螺旋桨固定翼直升飞机向左横滚，实现横滚控制。
[0084] 由于第一个旋翼（1）和第二个旋翼（2）有动力驱动转动，可以采取操纵旋翼的桨距变化控制横滚和俯仰：操纵第一个旋翼（1）的总距和周期变距控制器（5）及第二个旋翼（2）的总距和周期变距控制器（6）向左倾斜，第一个旋翼（1）和第二个旋翼（2）的升力向左倾斜，制动差速式旋翼螺旋桨固定翼直升飞机向左横滚；操纵第一个旋翼（1）的总距和周期变距控制器（5）及第二个旋翼（2）的总距和周期变距控制器（6）向右倾斜，第一个旋翼（1）和第二个旋翼（2）的升力向右倾斜，制动差速式旋翼螺旋桨固定翼直升飞机向右横滚，实现横滚控制。
[0085] 操纵第一个旋翼（1）的总距和周期变距控制器（5）及第二个旋翼（2）的总距和周期变距控制器（6）向前倾斜，第一个旋翼（1）和第二个旋翼的（2）升力向前倾斜，制动差速式旋翼螺旋桨固定翼直升飞机前俯；操纵第一个旋翼（1）的总距和周期变距控制器（5）及第二个旋翼（2）的总距和周期变距控制器（6）向后倾斜，第一个旋翼（1）和第二个旋翼（2）的升力向后倾斜，制动差速式旋翼螺旋桨固定翼直升飞机后仰，实现俯仰控制。
[0086] 操纵第二小塔垂直尾翼的襟翼（29）向左偏转，第二小塔（10）垂直尾翼的升力向右，驱动制动差速式旋翼螺旋桨固定翼直升飞机向左转向；操纵第二小塔垂直尾翼的襟翼（29）向右偏转，第二小塔（10）垂直尾翼的升力向左，驱动制动差速式旋翼螺旋桨固定翼直升飞机向右转向，实现航向控制。
[0087] 航向控制也可以通过左边一个可变桨距螺旋桨（3）和右边一个可变桨距螺旋桨（4）的桨距差动实现：操纵左边一个可变桨距螺旋桨（3）的桨距增大，左边一个可变桨距螺旋桨（3）的拉力增大，同时，操纵右边一个可变桨距螺旋桨（4）的桨距减少，右边一个可变桨距螺旋桨（4）的拉力减少，左边一个可变桨距螺旋桨（3）和右边一个可变桨距螺旋桨（4）的拉力产生向右转向力矩，制动差速式旋翼螺旋桨固定翼直升飞机向右转向；操纵左边一个可变桨距螺旋桨（3）的桨距减少，左边一个可变桨距螺旋桨（3）的拉力减少，同时，操纵右边一个可变桨距螺旋桨（4）的桨距增大，右边一个可变桨距螺旋桨（4）的拉力增大，左边一个可变桨距螺旋桨（3）和右边一个可变桨距螺旋桨（4）的拉力产生向左转向力矩，制动差速式旋翼螺旋桨固定翼直升飞机向左转向，实现航向控制。
[0088] 俯仰、横滚和航向有效操纵，左边一个可变桨距螺旋桨（3）和右边一个可变桨距螺旋桨（4）的拉力驱动制动差速式旋翼螺旋桨固定翼直升飞机像常规固定翼和常规直升机一样飞行，加大发动机的油门，制动差速式旋翼螺旋桨固定翼直升飞机可以快速水平飞行。
[0089] 减少发动机的油门，固定翼（22）和动力驱动的第一个旋翼（1）及第二个旋翼（2）的升力小于制动差速式旋翼螺旋桨固定翼直升飞机的重量时，制动差速式旋翼螺旋桨固定翼直升飞机下降，利用跑道短距离降落。
[0090] 垂直起降方式：加大发动机（19）的油门，发动机（19）通过变速箱和离合器（18）驱动差速器（12）使全部旋翼和螺旋桨轻微转动，操纵第二制动器（11），制动差速器第二输出轴（122）停止转动，由于差速器第二输出轴（122）停止转动，发动机（19）的功率全部输出到差速器第一输出轴（121），驱动第一个旋翼（1）和第二个旋翼（2）转动，继续加大发动机（19）的油门，第一个旋翼（1）和第二个旋翼（2）转速增加，升力增加，当第一个旋翼（1）和第二个旋翼（2）的升力大于制动差速式旋翼螺旋桨固定翼直升飞机的重量时，制动差速式旋翼螺旋桨固定翼直升飞机垂直上升，减少发动机（19）的油门，第一个旋翼（1）和第二个旋翼（2）转速减少，升力减少，当第一个旋翼（1）和第二个旋翼（2）的升力等于制动差速式旋翼螺旋桨固定翼直升飞机的重量时，制动差速式旋翼螺旋桨固定翼直升飞机悬停，继续减少发动机（19）的油门，第一个旋翼（1）和第二个旋翼（2）转速继续减少，升力减少，当第一个旋翼（1）和第二个旋翼（2）的升力小于制动差速式旋翼螺旋桨固定翼直升飞机的重量时，制动差速式旋翼螺旋桨固定翼直升飞机垂直下降。
[0091] 当制动差速式旋翼螺旋桨固定翼直升飞机在空中，操纵第一个旋翼（1）的总距和周期变距控制器（5）及第二个旋翼（2）的总距和周期变距控制器（6）向前倾斜，第一个旋翼（1）和第二个旋翼的（2）升力向前倾斜，制动差速式旋翼螺旋桨固定翼直升飞机前俯；操纵第一个旋翼（1）的总距和周期变距控制器（5）及第二个旋翼（2）的总距和周期变距控制器（6）向后倾斜，第一个旋翼（1）和第二个旋翼（2）的升力向后倾斜，制动差速式旋翼螺旋桨固定翼直升飞机后仰，实现俯仰控制。
[0092] 由于第一个旋翼（1）和第二个旋翼（2）有动力驱动转动，可以采取操纵旋翼的桨距变化控制横滚：操纵第一个旋翼（1）的总距和周期变距控制器（5）及第二个旋翼（2）的总距和周期变距控制器（6）向左倾斜，第一个旋翼（1）和第二个旋翼（2）的升力向左倾斜，制动差速式旋翼螺旋桨固定翼直升飞机向左横滚；操纵第一个旋翼（1）的总距和周期变距控制器（5）及第二个旋翼（2）的总距和周期变距控制器（6）向右倾斜，第一个旋翼（1）和第二个旋翼（2）的升力向右倾斜，制动差速式旋翼螺旋桨固定翼直升飞机向右横滚，实现横滚控制。
[0093] 当制动差速式旋翼螺旋桨固定翼直升飞机在空中，松开第二制动器（11），差速器第二输出轴（122）转动，驱动左边一个可变桨距螺旋桨（3）和右边一个可变桨距螺旋桨（4）转动，操纵左边一个可变桨距螺旋桨（3）的桨距为正，左边一个可变桨距螺旋桨（）的拉力向前，同时，操纵右边一个可变桨距螺旋桨（4）的桨距为负，右边一个可变桨距螺旋桨（4）的拉力向后，左边一个可变桨距螺旋桨（3）和右边一个可变桨距螺旋桨（4）的拉力产生向右转向力矩，制动差速式旋翼螺旋桨固定翼直升飞机向右转向；操纵右边一个可变桨距螺旋桨（4）的桨距为正，右边一个可变桨距螺旋桨（4）的拉力向前，同时，操纵左边一个可变桨距螺旋桨（3）的桨距为负，左边一个可变桨距螺旋桨（3）的拉力向后，右边一个可变桨距螺旋桨（4）和左边一个可变桨距螺旋桨（3）的拉力产生向左转向力矩，制动差速式旋翼螺旋桨固定翼直升飞机向左转向，实现航向控制，当航向稳定，通过第二制动器（11）制动差速器的第二输出轴（122）停止转动。
[0094] 制动差速式旋翼螺旋桨固定翼直升飞机的俯仰、横滚和航向有效操纵，制动差速式旋翼螺旋桨固定翼直升飞机像常规直升机一样飞行。
[0095] 操纵制动差速式旋翼螺旋桨固定翼直升飞机前俯并加大发动机（19）的油门，制动差速式旋翼螺旋桨固定翼直升飞机向前飞行，操纵制动差速式旋翼螺旋桨固定翼直升飞机后仰并加大发动机（19）的油门，制动差速式旋翼螺旋桨固定翼直升飞机向后飞行。
[0096] 操纵制动差速式旋翼螺旋桨固定翼直升飞机向右横滚并加大发动机（19）的油门，制动差速式旋翼螺旋桨固定翼直升飞机向右侧飞行，操纵制动差速式旋翼螺旋桨固定翼直升飞机向左横滚并加大油门，制动差速式旋翼螺旋桨固定翼直升飞机向左侧飞行。
[0097] 像常规直升机一样飞行的制动差速式旋翼螺旋桨固定翼直升飞机，可以转换成常规固定翼飞机加直升机模式飞行：松开第二制动器（11），差速器（12）自动按比例将发动机（19）的功率分配给第一个旋翼（1）、第二个旋翼（2）和左边一个可变桨距螺旋桨（3）、右边一个可变桨距螺旋桨（4）。
[0098] 继续加大发动机（19）的油门，差速器（12）自动按比例将发动机（19）的功率分配给第一个旋翼（1）、第二个旋翼（2）和左边一个可变桨距螺旋桨（3）、右边一个可变桨距螺旋桨（4），驱动第一个旋翼（1）和第二个旋翼（2）快速转动，也驱动左边一个可变桨距螺旋桨（3）和右边一个可变桨距螺旋桨（4）快速转动，同时加大左边一个可变桨距螺旋桨（3）和右边一个可变桨距螺旋桨（4）的正桨距，左边一个可变桨距螺旋桨（3）和右边一个可变桨距螺旋桨（4）的拉力驱动制动差速式旋翼螺旋桨固定翼直升飞机快速水平飞行，这时，固定翼（22）和动力驱动的第一个旋翼（1）及第二个旋翼（2）的升力共同平衡制动差速式旋翼螺旋桨固定翼直升飞机的重量，旋翼所需转速较小，功率消耗较小，由于水平前飞，螺旋桨的效率比旋翼的效率高，左边一个可变桨距螺旋桨（3）和右边一个可变桨距螺旋桨（4）的拉力驱动制动差速式旋翼螺旋桨固定翼直升飞机快速水平飞行比常规直升机快。
[0099] 还可以转换成常规固定翼飞机加自转旋翼机模式飞行：随着左边一个可变桨距螺旋桨（3）和右边一个可变桨距螺旋桨（4）的拉力驱动制动差速式旋翼螺旋桨固定翼直升飞机快速水平飞行的速度提高，操纵第一制动器（13），制动差速器第一输出轴（121）停止转动，由于有超越离合器和万向轴驱（15），旋翼还继续惯性转动，由于第一制动器（1），制动差速器第一输出轴（121）停止转动，发动机（19）的功率全部输出到差速器第二输出轴（122），驱动左边一个可变桨距螺旋桨（3）和右边一个可变桨距螺旋桨（4）更快速转动，左边一个可变桨距螺旋桨（3）和右边一个可变桨距螺旋桨（4）的拉力增大驱动制动差速式旋翼螺旋桨固定翼直升飞机向前快速飞行，这时，第一个旋翼（1）及第二个旋翼（2）变成自转旋翼，固定翼（22）和自转的第一个旋翼（1）及第二个旋翼（2）的升力共同平衡制动差速式旋翼螺旋桨固定翼直升飞机的重量，旋翼的功率消耗更小，由于水平前飞，螺旋桨的效率比旋翼的效率高，左边一个可变桨距螺旋桨（3）和右边一个可变桨距螺旋桨（4）的拉力驱动制动差速式旋翼螺旋桨固定翼直升飞机快速水平飞行比动力驱动旋翼时的飞行速度更高。
[0100] 也可以返回常规直升机模式飞行：减少发动机（19）的油门，制动差速式旋翼螺旋桨固定翼直升机前飞速度减慢，松开第一制动器（13），差速器第一输出轴（121）转动，驱动第一个旋翼（1）和第二个旋翼（2）转动，当第一个旋翼（1）和第二个旋翼（2）的升力等于制动差速式旋翼螺旋桨固定翼直升飞机的重量时，操纵第二制动器（11），制动差速器第二输出轴（122）停止转动，发动机（19）的功率全部输出到差速器第一输出轴（121），驱动第一个旋翼（1）和第二个旋翼（2）转动，操纵右边一个可变桨距螺旋桨（3）和左边一个可变桨距螺旋桨（4）的桨距为负，使制动差速式旋翼螺旋桨固定翼直升飞机不再前飞，制动差速式旋翼螺旋桨固定翼直升飞机返回直升机模式飞行，继续减少发动机（19）的油门，制动差速式旋翼螺旋桨固定翼直升飞机稳定垂直下降着陆。
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