1.一种基于图像识别及三维建模技术的定制鞋制作方法，包括：采集足部图像，获得源数据；利用网络收集源数据；图像识别，即利用计算机对图像按先后顺序进行复原、增强、分割，转化成可供三维建模的二次数据；三维建模，即利用二次数据进行三维特征提取标记、坐标转换及点云拼接、模型全局优化，形成与真实足部形状一致或者接近一致的足部三维模型；根据足部三维模型制作鞋子，鞋子的内底与真实足底完全贴合(即鞋子的内底与真实足底的形状对应一致)，鞋面内侧任一点与足上部(包括足趾、足背、足腕等)的最小直线距离＜0.48cm。
2.一种基于图像识别及三维建模技术的定制鞋制作方法，其特征在于，包括以下步骤：
(1)采集足部图像：采用拍摄装置拍摄不少于2张足部图像获得源数据；
(2)利用网络收集足部数据：利用有线网络或者无线网络将足部数据收集到数据处理平台；
(3)图像识别：利用计算机对图像按先后顺序进行复原、增强、分割，转化成可供三维建模的二次数据；
(4)三维建模：利用二次数据进行三维特征提取标记、坐标转换及点云拼接、模型全局优化，形成与真实足部形状一致或者接近一致的足部三维模型；
(5)制作鞋子：根据足部三维模型制作鞋子，其中：真实足部穿上鞋子后，鞋子的内底与真实足底完全贴合(即鞋子的内底与真实足底的形状对应一致)。
3.如权利要求1或2所述的制作方法，其特征在于：
所述采集足部图像，包括以下方式中的一种或者多种方式的任意组合：利用摄影装置拍摄每个足部形成3张以上的足部静态图片；利用摄影装置拍摄足部形成包括足部整体影像的视频；利用三维扫描仪采集完整的足部三维图像；利用电磁波脉冲测距法采集完整的足部三维图像；利用电磁波相位测距法采集完整的足部三维图像；利用机械波脉冲测距法采集完整的足部三维图像；利用机械波相位测距法采集完整的足部三维图像；
所述利用网络收集源数据，是将采集到的足部图像通过专用手机APP传输到数据处理平台；或将足部图像的采集设备与终端数据处理平台之间用网络互联，每次采集数据后，采集设备自动或者在人工指令下将足部数据传输到网络终端；
所述源数据，包括利用图像采集设备直接获取的足部图像，和将足底压力分布数据转化成的足底图像数据；
根据足部三维模型，采用以下方式中的一种或者多种方式的任意组合制作鞋子：利用
3D打印技术直接打印鞋子；制作与真实足部大小和形状完全一致或接近一致的鞋楦，然后利用鞋靴胶粘工艺制作鞋子；制作与真实足部大小和形状完全一致或接近一致的鞋楦，然后利用鞋靴热硫化工艺制作鞋子；制作与真实足部大小和形状完全一致或接近一致的鞋楦，然后利用注塑(射)工艺制作鞋子；制作与真实足部大小和形状完全一致或接近一致的鞋楦，然后利用模压工艺制作鞋子；制作与真实足部大小和形状完全一致或接近一致的鞋楦，然后利用缝制工艺制作鞋子；制作与真实足部大小和形状完全一致或接近一致的鞋垫，将鞋垫放入鞋内制成鞋子；根据足部三维模型，无需制作鞋楦，利用视觉判断(包括肉眼判断和计算机视觉判断)制作鞋子。
4.如权利要求2所述的制作方法，其特征在于：
所述利用计算机对图像进行复原，包括如下步骤：首先，进行图像变换，将源数据中的每张足部图像均变换成空间坐标和灰度均离散化的数字化图像；其次，去除图像噪声，即利用概率密度函数统计高斯噪声、瑞利噪声、伽马噪声、指数分布噪声、均匀分布噪声和脉冲噪声后，对噪声图像进行预滤波获得噪声方差，再根据噪声的高频特性利用均值滤波法或中值滤波法实现低通滤波；再次，建立图像退化系统，即以数学函数关系g(x，y)＝h(x，y)×f(x，y)+n(x，y)表达退化模型，其中x、y代表数字化图像的二维坐标点，g(x，y)代表退化图像，h(x，y)代表退化函数，f(x，y)代表数字化的静止二维图像，n(x，y)代表外来噪声作用，再用数字建模法确认退化函数h(x，y)的计算方法；最后，根据h(x，y)的计算结果、噪声方差和噪声的去除情况，对图像退化模型进行逆向推导，最终完全消除或部分消减图像的空间退化(模糊)和点退化(噪声)，得到复原图像；
所述利用计算机对图像进行增强，包括以下方式中的一种或者多种方式的任意组合：
对足部图像进行灰度分级，利用直方图均衡法对像素个数多的灰度级进行宽展、对像素个数少的灰度进行压缩，形成图像局部高对比度；对足部图像进行灰度分级，再将各个不同灰度级按照线性或非线性的映射函数变换成不同的彩色，使数字化足部图像的细节更加明显；将数字化图像进行傅立叶变换，然后按频率的映射函数变换成不同的色彩，使数字化足部图像的细节更加明显；以色调(H)、饱和度(S)、明度(V)为参数建立足部HSV空间模型，将数字化足部图像的RGB空间映射到HSV空间模型上，使数字化足部图像的细节更加明显；以青色(C)，洋红色(M)，黄色(Y)、黑色(K)为参数建立足部CMYK空间模型，将数字化足部图像的RGB空间映射到CMYK空间模型上，使数字化足部图像的细节更加明显；以照度(L)，红色至绿色的亮度范围(a)，蓝色至黄色的亮度范围(b)为参数建立足部Lab空间模型，将数字化足部图像的RGB空间映射到Lab空间模型上，使数字化足部图像的细节更加明显；
所述利用计算机对图像进行分割，既包括根据灰度突变、颜色突变和纹理突变判断图像中的不连续性特征，进而提取图像中足部与拍摄背景的边界，然后把足部图像从拍摄背景中分离出来，又包括以下工序中的一种或者多种工序的任意组合：按照图像的灰度将图像分割成互不重叠的子区域，使各子区域能够用于构建三维模型；按照图像的形状将图像分割成互不重叠的子区域，使各子区域能够用于构建三维模型；按照图像的纹理将图像分割成互不重叠的子区域，使各子区域能够用于构建三维模型；按照图像的色彩将图像分割成互不重叠的子区域，使各子区域能够用于构建三维模型。
5.如权利要求4所述的制作方法，其特征在于：
所述图像变换步骤完成后，按照JPEG标准对图像进行压缩；
所述数字建模法确认退化函数h(x，y)的计算方法，包括如下步骤：对h(x，y)进行傅立叶变换后得到H(x，y)，利用表达式H(x，y)＝2.72^(-ρβ(x2+y2)5/6)对H(x，y)赋值，再对赋值后的H(x，y)进行逆向傅立叶变换后获得h(x，y)的最终解，其中ρ代表数字化图像局部单位面积内的灰度级数，β代表数字化图像局部的像素密度；
所述利用计算机对图像进行增强的过程中，对色彩是否失真不做特别要求；
所述直方图均衡法，是将图像分成若干区域，运用直方图均衡化按区域对图像进行运算、并且遍历所有区域；或将图像分成若干区域，每次直方图均衡化运算至少覆盖2个区域；
所述不连续性特征，是通过利用灰度的Sobel算子、或Roberts算子、或拉布拉斯算子、或Preveit算子、或Kirsch算子等一阶或二阶微分算子进行检测。
6.如权利要求1所述的制作方法，其特征在于：
所述采集足部图像，包括以下方式中的一种或者多种方式的任意组合：足部穿上置有传感器的可穿戴装置(如袜子)，通过读取足部不同位置的形变数据计算出足部图像数据；
足部穿上印有图案的可穿戴装置(如袜子)后，可穿戴装置上的图案发生形变，通过拍摄不少于2张的可穿戴装置形变图案获得足部形状数据；用可变形的材料包裹足部，可变形材料中内置能够标记位置的传感器，通过读取传感器位置和位移计算出足部图像数据；将足部放进液体或气体中，液体、气体内置能够标记位置的传感器，通过读取传感器位置和位移计算出足部图像数据；
所述三维特征提取标记，是寻找图像点云中的明显特征点或轮廓，然后在其他点云中搜索对应点并建立匹配关系，其提取或标记方式包括以下方式中的一种或者多种方式的任意组合：提取或标记足部图像中的足边缘、足趾、足跟、足踝、足弓等具有显著灰度、色彩特性的图像点，在其他点云中搜索对应点并建立匹配关系；提取足部曲面中的曲率、法向量、两点间的法向量夹角等不变特征，在其他点云中搜索对应点并建立匹配关系；标记足部图像中至少三个点的两两距离关系，在其他点云中搜索对应点并建立匹配关系；对待拼接的两片点云或其中一片点云进行采样，然后利用icp算法通过迭代计算使两片点云上对应点对、或对应点面距离的均方误差最小，进而确定匹配关系；以曲面的曲率为特征点，以角度、距离为约束条件，在点云间利用三点旋转法建立点云匹配关系；
所述坐标转换及点云拼接，是将图片数据的二维坐标值转换为三维坐标值，并将多张图像以特征点或轮廓为结合点进行点云拼接形成实际匹配关系，形成初级三维模型，其坐标转换的步骤按先后顺序包括：比例变换，即调整各图像的比例关系使所有图像的比例尺保持一致；二维坐标转换成三维坐标；
所述模型全局优化，包括以下优化方式中的一种或多种方式的任意组合：去噪、修补模型缺陷(补洞)、分割局部图像、图像结构化、立体图像表面平滑。
7.如权利要求6所述的制作方法，其特征在于：
所述曲率为高斯曲率或平均曲率；
所述三维特征点提取或标记，需要剔除坏点匹配；
所述对待拼接的两片点云或其中一片点云进行采样，包括均匀采样法、随机采样法、法向量采样法；
所述icp算法，在迭代计算完毕后，采用约束方式去除不可靠或不兼容的对应点对或点面，其约束方式是一种基于曲面特征的约束方式，即约束足部曲面中的曲率、法向量、两点间的法向量夹角等不变特征。
8.如权利要求1或2所述的制作方法，其特征在于，包括下列附加技术特征至少其中之一：
利用Solidworks、Pro/E、UG、CAD、Adobe Fuse CC、3Ds Max,SketchUp、Revit或任意其他三维建模软件实现三维建模；
鞋子的内底中置入压力传感器、和/或加速度传感器、和/或定位装置、和/或警示装置、和/或无线通讯装置、和/或电源及充电装置、和/或控温装置；
鞋子的内底为可拆卸装置，优选地，鞋子的内底为鞋垫，优选地，鞋垫下方设预留空间，可根据人体双下肢的高度差在预留空间中置入垫片，使人体穿上鞋子后能够保证平衡，也可以用于人体增高；
鞋面内侧与真实足上部(包括足趾、足背、足后跟、足腕等)完全贴合(即鞋子的内侧与真实足上部的形状对应一致)；
鞋子的内底上方增设固定的附加材料，使鞋子的内底与真实足底不完全贴合，用于矫正问题足(如内八足、外八足、后足外翻、扁平足、高弓足、后足内翻等)或用于治疗缓解足部病痛(如足底筋膜炎、姆囊肿、跖骨处痛、神经痛、糖尿病足等)；
鞋子的内底上方设有多个高度不超过0.5cm的凸起，可以起到按摩作用，优选地，附加材料与足底部分或者全部的穴位对应；
用户使用鞋子后，将用户体验反馈给数据处理平台，然后根据用户需求对鞋子结构进行调整；
鞋子的内底中设有多个密闭独立空腔，可以减轻鞋子质量，也可以在人体剧烈运动时增加缓冲作用；
鞋子的内底采用耐磨、防水、具有延展性和回弹性的材料制作，优选为真皮、橡胶、聚氨基甲酸酯(PU)、乙酸乙烯共聚物(EVA)、MD、TPR、热塑性聚氨酯弹性体(TPU)、聚氯乙烯(PVC)、TR、仿皮底、BPU、热塑弹性橡胶底、聚碳酸酯(PC)树脂、丙烯腈-丁二烯-苯乙烯共聚物(ABS)、丁苯橡胶(SBR),以及它们的任意组合物；
鞋子的内底可以是多层结构，优选地，鞋子的内底各层采用不同的材料制成；
鞋跟高度不超过4cm，优选为1cm；
对足部三维模型进行校正，直到足部三维模型放大至真实足部大小时与真实足部相比任一处的图像缺陷最大直径不超过0.5mm为止，优选为0.1mm；
采用机器视觉对鞋内底进行缺陷识别，当鞋内缺陷直径超过1mm时，采用切割、和/或注塑、和/或粘接、和/或3D打印方式修正鞋底缺陷；
三维建模采用CCD光学建模技术；
采用拍摄装置获取足部图像时，利用网络收集的足部数据还包括足部局部或者全部的长度信息；
鞋子与足部的接触面设有多个可检测形变或压力变化的传感器，可检测出步态变化或足部组织增生；
鞋子内底的拉伸强度不低于8.5kgf/mm2，优选的，鞋子内底的拉伸强度不低于10kgf/mm2；
鞋子内底的弯曲模量不低于140kgf/mm2，优选的，鞋子内底的弯曲模量不低于180kgf/mm2。
9.一种基于图像识别及三维建模技术的定制鞋制作系统，其特征在于：该系统依次包括：
数据采集装置，其具有采集足部图像的设备，还具有向数据收集汇总装置传输数据的端口；
数据收集汇总装置，其具有从数据采集装置接收数据的端口、数据存储设备，还具有向图像识别装置传输数据的端口；
图像识别装置，其具有从数据收集汇总装置接收数据的端口、图像复原装置、图像增强装置、图像分割装置；还具有向三维建模装置传输数据的端口；
三维建模装置，其具有从图像识别装置接收数据的端口、三维特征提取装置、坐标转换装置、点云拼接装置、模型全局优化装置，还具有向制鞋装置传输数据的端口；
制鞋装置，其具有从三维建模装置接收数据的端口、高精度鞋面制作设备、高精度鞋底制作设备，所述制鞋装置制作出的鞋子内底与真实足底完全贴合(即鞋子的内底与真实足底的形状对应一致)，鞋面内侧任一点与足上部(包括足趾、足背、足后跟、足腕等)的最小直线距离＜0.48cm。
10.如权利要求9所述的制作系统，其特征在于，包括下列附加技术特征至少其中之一：
采集足部图像的设备，可以是可穿戴设备、和/或摄影装置、和/或三维扫描装置；
向数据收集汇总装置传输数据的端口，可以是手机APP之类的无线端口，也可以是有线端口；
所述数据收集汇总装置，包括信息预处理设备，用于筛选有效信息并排除无效信息；
所述数据收集汇总装置，包括数据分析设备，用于将有效信息归类，并对缺陷数据进行补偿；
所述数据收集汇总装置，包括足部图像即时显示装置，可即时看到采集到的足部成像数据，当发现数据缺陷时可随时补充采集数据；
所述三维建模装置，包括至少一级数据转化设备，数据转化装置可以将压力、图像数据转化成可供编辑的计算机数据；
所述图像识别装置和三维建模装置可以集成在一起；
所述三维建模装置包括数据存储设备；
所述三维建模装置包括三维模型展示设备，优选的，三维模型展示设备具有可随意调整视角的功能和相应结构，并且包括至少一个显示屏，可以从任意角度观察足部三维模型；
所述制鞋装置包括制作鞋楦的设备；
所述制鞋装置包括鞋体组合设备，其采用粘接、缝接、焊接、铆接、或者上述方式的任意组合方式实现鞋面与鞋底的拼接；
所述制鞋装置包括制作鞋跟的设备以及鞋底-鞋跟拼接装置；
所述高精度鞋面制作设备和高精度鞋底制作设备可以集成于同一设备中，优选的，高精度鞋面制作设备和高精度鞋底制作设备采用3D打印设备；
所述制鞋装置包括视觉识别设备，其用于识别鞋内底的缺陷；
所述制鞋装置包括鞋内底修正设备，其采用切割、和/或注塑、和/或粘接、和/或3D打印方式用于修正鞋内底缺陷，也可以用于矫正问题足(如内八足、外八足、后足外翻、扁平足、高弓足、后足内翻等)或用于治疗缓解足部病痛(如足底筋膜炎、姆囊肿、跖骨处痛、神经痛、糖尿病足等)；
所述制鞋装置包括鞋内底打磨设备，其用于将鞋内底打磨光滑平整。