技术领域
[0001] 本
发明涉及一种售票方法，特别涉及一种体验式售票机的售票方法。
背景技术
[0002] 自助售检票设备与技术是一个专业性很强的应用的领域，涉及包括设备设计制造、网络、自动化控制、城市地
铁运营等方面，工艺条件要求高，系统集成难度大，涉及技术面广。欧美、亚洲等发达国家的地铁自助售检票装备系统由于建设较早，目前多数是基于磁卡、磁票技术，机械控制部分复杂，制造成本与维修成本较高，随着传感技术及射频IC卡技术的发展，新一代的自助售检票设备的更新换代成为趋势，也成为中国自主发展自助售检票装备设备的新起点。目前轨道交通自助售检票设备制造和开发商多为技术实
力雄厚的跨国公司：如日本的OMRON，美国的CUBIC，法国的ALCATELCGA，澳大利亚的ERG，瑞士的ASCOM 等。当前，许多自助售检票装备关键技术还是掌握在国外企业手中，这些大型企业越来越重视新兴自助售检票装备地区的业务，典型如中国等发展中国家的自动售检票装备市场，由于受降低制造成本等方面的压力，部分模
块本地化加工以降低成本提高利润，同时通过技术
专利和商业机密等形式建立技术壁垒，保护其高利润空间。近几年国内使用的自助售检票设备基本为引进后的改造项目，国产化程度偏低， 与国际先进应用存在一定差距；国内自助售检票装备系统发展起步晚，但是起点高，发展空间巨大。一些有实力的国内企业积极投入从事自助售检票设备系统研发工作，但是国内投入自助售检票装备设备研制的企业目前只具备设备的加工能力，设备关键部件设计处于初期阶段，距离产业化尚有一段距离，尚未具备从
软件系统到
硬件设备的完整的解决方案提供能力。自助售检票装备设备及系统，目前国内外也缺乏相关的标准，国际大型企业多数参照自有的企业标准进行生产制造；参照标准的不一致，将给轨道交通运营商带来很重的备品备件的压力，设备的更换也难度很大，维护
费用高。
[0003] 中国公开专利号CN204808416U，公开日2015年11月25日，实用新型的名称为自动售票机，涉及一种自动售票机，属城市轨 道交通运营装备。可实现自动售票、人工售票、结算与清算等工作，其特征在于：将自动售票机的主控模块、乘客显示器与
触摸屏、LED 状态显示器、票卡
读卡器、硬币模块、
纸币接受模块、单程售票模块、热敏凭条
打印机、不间断电源按照其在售票机上的连接方式连接，使自动售票机的 COM 组 件与控制和采集装置连接，计算机可通过控制和 采集装置控制自动售票机工作并监视售票机是否 正常工作。
[0004] 但是其不足之处是只能提供正常售票服务，不能提供所达地的实地信息，用户体验差。
发明内容
[0005] 本发明是针对现有自动售票机，设计了一种体验式售票机可以为用户提供所选目的地的实景信息，用过用户的肢体动作和用户完成交互，并设计了一套与之匹配的售票机售票方式。
[0006] 一种体验式售票机，包括售票机
机体、票务
服务器、判别服务器、通讯模块，其特征在于，还包括：
[0007] 中心处理器，安装于售票机机体内，与通讯模块电连接，与票务服务器通讯连接，与判别服务器通讯连接；
[0008] 弧形显示屏，设立于售票机机体
正面的显示屏，显示屏内凹形成购票区域，用于显示实景信息和购票交互信息，与中心处理器电连接；实景单元，用于采集各地区实景信息，与中心处理器通讯连接；
感知单元，安装于售票机机体正面顶端和购票区顶端，用于采集购票区和等待购票者信息，与行为处理器电连接；识别单元，安装于售票机机体正面顶端和购票区顶端，用于判断购票用于购票者的各种行为和等待购票者的信息，与行为处理器电连接；行为处理器，安装于购票机机体内，用于处理和判断购票者或等待购票者行为信息，与中心处理器电连接；支付单元，安装于售票机机体内，用于接受购票信息，与中心处理器电连接；出票单元，安装于售票机机体内，与中心处理器电连接。
[0009] 售票机机体安置于墙体内机体正面面向购票人和等待购票人。机体正面设立有弧形直立的
液晶显示屏，显示屏的高度约为2米宽度约1米。形成一个购票区域，能够使购票者的正面
视野及余光范围都被弧形显示屏
覆盖，方便为购票者提供实景信息。当购票者从非购票区域进入购票区域时，位于购票区域顶端的识别单元会采集购票者面部信息并把信息传递给判别服务器，由判别服务器计算确认购票者所用语种，并把信息发送给售票机，售票机切换交互语言为
目标语言。当购票者进入购票区域后，弧形显示屏显示所在
站点实景单元所采集的实景信息。购票者可以通过转动头部或转动身体对售票机发送肢体动作
信号，位于购票区域顶端的感知单元和识别单元可以处理这些人体动作并使售票机做出对应反馈。如：购票者向右转头时，弧形显示屏的实景信息会以向左平移显示更多的实景信息。购票者身体面对的方向会显示票务菜单，当购票者触摸票务菜单时，识别单元会识别购票者所触摸的
位置所表示的信息并返回给中心处理器。当购票者选择目标站点时，实景信息切换至目标站点。这种购票机及弧形显示屏可以给购票者带来浸入式的购票体验。
[0010] 作为优选，所述实景单元包括：实景通讯模块，安装于实景单元内，用于发送实景信息至GIS服务器，与实景摄像头电连接，与GIS服务器通讯连接；实景摄像头，安装于各地区实景采集地，用于拍摄实景信息，与实景通讯模块电连接；GIS服务器，用于集合各地实景信息供售票机使用，与中心处理器通讯连接。实景单元设立于各个站点附近的区域内由GIS服务器统计并采集实景信息为购票机提供实景信息。实景摄像头通过GIS服务器和购票机形成连接关系。可以为购票者提供直观的目标地体验。
[0011] 作为优选，所述感知单元包括：感知摄像头，用于识别购票区域内3D信息，复数个安置于购票区域顶端，与行为处理器电连接；深度摄像头，用于整体识别购票区域内的深度信息，安置于购票区域顶端，与行为处理器电连接。
[0012] 作为优选，所述识别单元包括：等待区识别装置，安装于售票机机体正面顶端，识别装置采集口面向售票区域后方，用于采集等待购票人信息，与判别服务器通讯连接；
[0013] 偏转识别模块，安置于识别单元内，采集口安置于购票区域顶端，用于识别购票人人体或头部的偏转信息，与行为处理器电连接；
手势识别模块，安置于识别单元内，采集口安置于购票区域顶端，用于识别购票人手势动作，与行为处理器电连接；触摸识别模块，安置于识别单元内，用于识别购票人与弧形显示屏的交互信息，与行为处理器电连接。
[0014] 感知单元和识别单元安装于购票区域的顶部和购票机正面的顶端。由多种识别和复数感知单元形成的感知区域，可以完整的采集在购票区域内的购票者所做动作经由动作处理器判断可以得到对应动作所表达的信息。并且由于识别单元的存在，弧形显示屏可以不采用触摸显示屏，只用普通的液晶显示屏即可。
[0015] 作为优选，
中央处理器采用高通处理器，用于处理实景信息，处理动作处理器所反馈的信息，处理购票信息等。比现有购票机的处理器性能更好，可以多线程处理任务，可以搭载安卓
操作系统。
[0016] 安卓（Android）是一种基于Linux的自由及开放源代码的操作系统。与传统的X86arm构架的芯片相比，安卓操作系统对于开发者来说：构架分层清晰，语言简便易学，开发定制方便；对于操作者来说：安卓操作系统拥有图像界面，操作简便，指令清晰。用安卓系统可以简易的完成票务信息和实景信息的合成工作。可以使得实景信息能够和票务信息同时显示，并且可以对购票者的动作信息形成反馈。这些只要通过安卓编程就可以实现。
[0017] 作为优选，所述支付单元包括：支付处理器，安装于支付单元内，用于处理支付信息和协调实币交易，与中心处理器电连接；币种识别模块，安装于入币器上方，用于支持入币器识别非本国
货币，与入币器电连接；网络支付模块，用于接受网络支付信息，与支付处理器电连接；入币器，安装于支付单元内，用于接受硬币和纸币支付，与入币口固定连接，与支付处理器电连接；出币器，安装于支付单元内，用于找零和退出假币，与出币口固定连接，与支付处理器电连接；入币口，安装于售票机机体正面，用于收入硬币和纸币，与入币器固定连接；存币箱，安装于支付单元内，用于存放货币，与入币器固定连接，与出币器固定连接；出币口，安装于售票机机体正面，用于退出货币，与出币器固定连接。
[0018] 作为优选，所述网络支付模块包括：二维码支付模块，安装于网络支付模块内，用于生成有效二维码，接受并结算二维码支付信息，与支付处理器电连接；NFC支付模块，安装于网络支付模块内，用于确认NFC支付信息，与支付处理器电连接；NFC感应器，安装于弧形显示屏后侧，用于接受NFC信息，与NFC支付模块电连接。
[0019] 使用安卓系统能够更好的支持网络支付的方式，比起传统的POS支付更加符合移动时代的支付方式。二维码、NFC、支付宝和APPLE PAY等支付方式都是新兴的移动支付方式，他们拥有便捷首付款的特点，收到了广大智能手机用户的支持，使用安卓系统作为购票机系统有利于在支付方面建立起比传统购票机更完善的支付体系。
[0020] 作为优选，所述出票单元包括：出票口，安装于购票机机体正面
[0021] 入币口、出币口和出票口都设置于售票机正面弧形显示屏所开设的开口处。售票机安置币种识别模块可以识别非本国货币和假币。当购票者持国外货币时也可以通过售票机成功购票，为外国友人提供便捷的购票服务。当投入的货币为假币或不能流通的旧币时，货币会从出币口退还并显示由显示屏显示货币问题。货币有效时，货币奖存入存币箱，并从存币箱找零，并从出币口出币。当用户选择二维码支付时，显示屏可以通过中心处理器显示支付用二维码，并且通过通讯模块接受网络支付信息。当用户选择NFC支付时，显示屏会显示一个区域供购票者使用NFC设备，这个区域后方安置有NFC感应器，为用户提供NFC支付。多种多样的支付手段，将为购票者提供更加便捷愉快的购票服务。
[0022] 一种体验式售票机售票方法：
[0023] M1，在待机状态下，除等待区识别装置外，进入待机工作状态；
[0024] M2，有购票者进入购票区域后方时，进行语言判别流程；
[0025] M3，得到判别服务器传回的结果，如果没有前一位购票者则唤醒待机装置，如果有前一位购票者正在购票则等待前一位离开；
[0026] M4，购票者进入售票区域内，切换预设语言为购票者的常用语言，并进行购票流程；
[0027] M5，购票者选择支付时，提供多种支付方式；
[0028] M6，购票者支付完成，出票口出票给购票者；
[0029] M7，购票者离开购票区域，如果没有后一位购票者则跳转至M1，如果有后一位购票者则跳转至M2。
[0030] 所述步骤M2中，
定位包括以下子步骤：
[0031] A1：等待区识别装置持续扫描购票区域后方区域；
[0032] A2：如果有购票者进入扫描范围内，则扫描购票者面部信息；
[0033] A3：采集面部特征并通过通讯模块上传至判别服务器；
[0034] A4：判别服务器通过对比判断购票者面部信息判断购票者语言信息；
[0035] A5：判别服务器传输结果至购票机。
[0036] 所述步骤M4中，定位包括以下子步骤：
[0037] B1：购票者进入购票者区域，建立购票者特征信息，包括快速识别用信息快速识别用信息将采集购票者鼻子、脸部最边两侧和下巴的特征信息用于识别比较，如果不能判断，则除去B3步骤；
[0038] B2：提供购票菜单和当前站点的实景信息，提供购票者手动切换显示语言的按钮，提示体感操作和手势操作信息；
[0039] B3：正面摄像头所拍摄到的购票者鼻子所在空间位置是否移动，没有移动则跳转回原步骤；
[0040] B4：如果鼻子的位置变动则比较正面摄像头所拍摄的鼻子和头最边侧和下巴的相对距离对弧形显示屏显示的实景信息和购票菜单进行位置上的调整。
[0041] B5：购票者点击目标站点信息，切换实景显示至所选站点的实景信息，跳转至B3进行转动判定；
[0042] B6：是否做出切换站点的其他实景信息的动作，如果有则切换实景信息；
[0043] B7：是否支付，支付则结束购票流程，否则跳转至B2。
[0044] 本发明的有益效果在于： 设立的弧形显示屏能够为购票者提供更好的浸入式体验，采用了高性能中心处理器能够提供更强的运算能力，通过感知和识别的处理能够对为用户带来更好的购票体验，支持多种支付方式能够方便用户购票，能够通过面部识别自动切换购票者语言，也可以通过手动切换购票语言。
附图说明
[0046] 图中： 1、中心处理器，2、弧形显示屏，3、实景单元，4、感知单元，5、识别单元，6、行为处理器，7、支付单元，8、出票单元，9、实景通讯模块，10、实景摄像头，11、GIS服务器，12、感知摄像头，13、景深摄像头，14、等待区识别装置，15、偏转识别装置，16、手势识别装置，17、触摸识别装置，18、支付处理器，19、币种识别模块，20、网络支付模块，21、入币器，22、出币器，23、入币口，24、存币箱，25、出币口，26、二维码支付模块，27、NFC支付模块，28、NFC感应器，29、出票机，30、出票口，31、判别服务器，32、通讯模块。
具体实施方式
[0047] 下面通过具体
实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的具体说明。
[0048] 实施例1
[0049] 一种体验式售票机，包括售票机机体、票务服务器、判别服务器31、通讯模块32，还包括：中心处理器1，安装于售票机机体内，一端与通讯模块32电连接，一端与票务服务器通讯连接，还与判别服务器31通讯连接；弧形显示屏2，设立于售票机机体正面的显示屏，显示屏内凹形成购票区域，与中心处理器1电连接；实景单元3，用于采集各地区实景信息，与中心处理器1通讯连接；感知单元4，安装于售票机机体正面顶端和购票区顶端，与行为处理器6电连接；识别单元5，安装于售票机机体正面顶端和购票区顶端，与行为处理器6电连接；行为处理器6，安装于购票机机体内，与中心处理器1电连接；支付单元7，安装于售票机机体内，与中心处理器1电连接；出票单元8，安装于售票机机体内，与中心处理器1电连接。
[0050] 所述实景单元3包括：实景通讯模块9，安装于实景单元3内，用于发送实景信息至GIS服务器11，与实景摄像头10电连接，与GIS服务器11通讯连接；实景摄像头10，安装于各地区实景采集地，用于拍摄实景信息，与实景通讯模块9电连接；GIS服务器11，用于集合各地实景信息供售票机使用，与中心处理器1通讯连接。所述感知单元4包括：感知摄像头12，用于识别购票区域内3D信息，复数个安置于购票区域顶端，与行为处理器6电连接；深度摄像头，用于整体识别购票区域内的深度信息，安置于购票区域顶端，与行为处理器6电连接。所述识别单元5包括：等待区识别装置14，安装于售票机机体正面顶端，识别装置采集口面向售票区域后方，用于采集等待购票人信息，与判别服务器31通讯连接；偏转识别模块，安置于识别单元5内，采集口安置于购票区域顶端，用于识别购票人人体或头部的偏转信息，与行为处理器6电连接；手势识别模块，安置于识别单元5内，采集口安置于购票区域顶端，用于识别购票人手势动作，与行为处理器6电连接；触摸识别模块，安置于识别单元5内，用于识别购票人与弧形显示屏2的交互信息，与行为处理器6电连接。
[0051] 所述支付单元7包括：支付处理器18，安装于支付单元7内，用于处理支付信息和协调实币交易，与中心处理器1电连接；币种识别模块19，安装于入币器21上方，用于支持入币器21识别非本国货币，与入币器21电连接；网络支付模块20，用于接受网络支付信息，与支付处理器18电连接；入币器21，安装于支付单元7内，用于接受硬币和纸币支付，与入币口23固定连接，与支付处理器18电连接；出币器22，安装于支付单元7内，用于找零和退出假币，与出币口25固定连接，与支付处理器18电连接；入币口23，安装于售票机机体正面，用于收入硬币和纸币，与入币器21固定连接；存币箱24，安装于支付单元7内，用于存放货币，与入币器21固定连接，与出币器22固定连接；出币口25，安装于售票机机体正面，用于退出货币，与出币器22固定连接。
[0052] 所述网络支付模块20包括：二维码支付模块26，安装于网络支付模块20内，用于生成有效二维码，接受并结算二维码支付信息，与支付处理器18电连接；NFC支付模块27，安装于网络支付模块20内，用于确认NFC支付信息，与支付处理器18电连接；NFC感应器28，安装于弧形显示屏2后侧，用于接受NFC信息，与NFC支付模块27电连接。
[0053] 所述出票单元8包括：出票口30，安装于购票机机体正面，与出票机29固定连接；出票机29，安装于出票口30后方，闸机机体内，与中心处理器1电连接。
[0054] 一种体验式售票机售票方法：
[0055] M1，在待机状态下，等待区识别装置14正常工作，其余进入待机工作状态；
[0056] M2，有购票者进入购票区域后方时，进行语言判别流程；
[0057] M3，得到判别服务器31传回的结果，如果没有前一位购票者则唤醒待机装置，如果有前一位购票者正在购票则等待前一位离开；
[0058] M4，购票者进入售票区域内，切换预设语言为购票者的常用语言，并进行购票流程；
[0059] M5，购票者选择支付时，提供多种支付方式；
[0060] M6，购票者支付完成，出票口30出票给购票者；
[0061] M7，购票者离开购票区域，如果没有后一位购票者则跳转至M1，如果有后一位购票者则跳转至M2。
[0062] 所述步骤M2中，定位包括以下子步骤：
[0063] A1：等待区识别装置14持续扫描购票区域后方区域；
[0064] A2：如果有购票者进入扫描范围内，则扫描购票者面部信息；
[0065] A3：采集面部特征并通过通讯模块32上传至判别服务器31；
[0066] A4：判别服务器31通过对比判断购票者面部信息判断购票者语言信息；
[0067] A5：判别服务器31传输结果至购票机。
[0068] 所述步骤M4中，定位包括以下子步骤：
[0069] B1：购票者进入购票者区域，建立购票者特征信息，包括快速识别用信息快速识别用信息将采集购票者鼻子、脸部最边两侧和下巴的特征信息用于识别比较，如果不能判断，则除去B3步骤；
[0070] B2：提供购票菜单和当前站点的实景信息，提供购票者手动切换显示语言的按钮，提示体感操作和手势操作信息；
[0071] B3：正面摄像头所拍摄到的购票者鼻子所在空间位置是否移动，没有移动则跳转回原步骤；
[0072] B4：如果鼻子的位置变动则比较正面摄像头所拍摄的鼻子和头最边侧和下巴的相对距离对弧形显示屏2显示的实景信息和购票菜单进行位置上的调整；
[0073] B5：购票者点击目标站点信息，切换实景显示至所选站点的实景信息，跳转至B3进行转动判定；
[0074] B6：是否做出切换站点的其他实景信息的动作，如果有则切换实景信息；
[0075] B7：是否支付，支付则结束购票流程，否则跳转至B2。
[0076] 所述步骤M5中，定位包括以下子步骤：
[0077] C1：显示支付菜单和当前支付信息，提供货币支付和网络支付选项，如果选择网络支付则跳转C5；
[0078] C2：收入货币，将不能识别的货币和假币从出币口25退出，返回支付步骤C1；
[0079] C3：如果识别为其他货币，计算汇率；
[0080] C4：进行找零计算，从出币口25找零，并将货币分类
整理收入存币箱24，并跳转至C7；
[0081] C5：在屏幕上显示支付用二维码和显示一个区域用于NFC支付；
[0082] 二维码显示于菜单中央部分，NFC支付的显示框显示于屏幕后方有NFC感应器28的区域，并用文字和动作提示NFC支付的方法；
[0083] C6：等待支付信息读取和完成；
[0084] C7：结束支付流程。
[0085] 所述步骤B4中，处理方式如下：
[0086] 由安置于正面的摄像头来进行扫描判断，确定购票者脸部信息，每次都将采集鼻子、下巴和头部最边侧信息，并计算由摄像头拍摄画面的各个部位之间的距离。
[0087] 判断时，鼻子的空间位置发生了变化，但是由摄像头拍摄画面中，鼻子与头部最边侧距离和鼻子与下巴的距离都没有发生变化，则判断购票者仅仅进行了平移动作，不改变画面显示。
[0088] 判断时，由摄像头拍摄的画面中，鼻子与头部左边最边侧的距离发生了改变，则计算鼻子现在所在位置与头部左边最边侧的距离值，并比较上一次鼻子与头部左边最边侧的距离值。
[0089] 如果此次距离值比上一次距离值大则判定头部往右转动，如果比上次值小，则判定头部往左转动。
[0090] 此次距离值减去上次距离值，和头部直径，计算出偏转的
角度。
[0091] 把实景信息往头部转动的方向的反向转动偏转的角度，把购票菜单往头部转动的方向转动偏转的角度。
[0092] 判断时，由摄像头拍摄的画面中，鼻子与下巴的距离发生了改变，则计算鼻子现在所在的位置与下巴的距离，并比较上一次鼻子与下巴的距离。
[0093] 如果此次距离比上次距离值大，则判定头部进行了抬头动作，如果比上次值小，则判定头部进行了低头动作。
[0094] 此次距离值减去上次距离值，和头部直径，计算出抬头或低头的角度。
[0095] 把实景信息和购票菜单往抬头或低头的方向进行平移，移动抬头或低头的角度。
[0096] 上述过程如果超过超过了实景摄像头的工作范围或购票者的实现以及移出了屏幕范围，则将显示的角度转动至最边界不再改变直到购票者反向转动。
