一种手推车控制方法、装置及电子设备
阅读：597发布：2020-05-21
专利汇可以提供一种手推车控制方法、装置及电子设备专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 涉及无人商店技术领域，特别是涉及一种手推车控制方法、装置及 电子 设备。其中，手推车控制方法应用于无人商店，手推车控制方法包括：确定用户在无人商店内的手推车 请求 ；根据手推车请求，控制手推车移动至目标 位置 。因此，其能够随时为用户自动提供手推车服务，从而提升用户的购物体验感。，下面是一种手推车控制方法、装置及电子设备专利的具体信息内容。
1.一种手推车控制方法，应用于无人商店，其特征在于，所述方法包括：
确定用户在所述无人商店内的手推车请求；
根据所述手推车请求，控制手推车移动至目标位置。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定用户在所述无人商店内的手推车请求，包括：
获取用户在所述无人商店内的用户图像；
根据图像分析算法，确定所述用户图像中是否存在满足手推车请求的触发条件；
若存在，确定所述用户在所述无人商店内存在所述手推车请求；
若未存在，确定所述用户在所述无人商店内未存在所述手推车请求。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据图像分析算法，确定所述用户图像中是否存在满足手推车请求的触发条件，包括：
根据图像分析算法，解析所述用户图像中用户手持商品的数量是否大于预设数量阈值；
若大于，存在满足手推车请求的触发条件；
若小于，未存在满足手推车请求的触发条件。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据图像分析算法，确定所述用户图像中是否存在满足手推车请求的触发条件，包括：
根据图像分析算法，解析在预设时间段内所述用户图像的用户表情是否持续为预设参考表情；
若是，存在满足手推车请求的触发条件；
若否，未存在满足手推车请求的触发条件。
5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述手推车请求，控制手推车移动至目标位置，包括：
根所述手推车请求，确定所述用户的位置；
根据所述用户在所述无人商店的位置，控制手推车移动至所述用户所在位置。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述用户在所述无人商店的位置，控制手推车移动至所述用户所在位置，包括：
根据所述用户在所述无人商店的位置，确定手推车与用户所在位置之间的最短距离路线；
按照所述最短距离路线控制所述手推车移动至所述用户所在位置。
7.一种手推车控制装置，应用于无人商店，其特征在于，所述装置包括：
确定模块，用于确定用户在所述无人商店内的手推车请求；
控制模块，用于根据所述手推车请求，控制手推车移动至目标位置。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述确定模块包括：
获取单元，用于获取用户在所述无人商店内的用户图像；
判断单元，用于根据图像分析算法，确定所述用户图像中是否存在满足手推车请求的触发条件；
第一确定单元，用于若存在，确定所述用户在所述无人商店内存在所述手推车请求；
第二确定单元，用于若未存在，确定所述用户在所述无人商店内未存在所述手推车请求。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述判断单元具体用于：根据图像分析算法，解析所述用户图像中用户手持商品的数量是否大于预设数量阈值；若大于，存在满足手推车请求的触发条件；若小于，未存在满足手推车请求的触发条件。
10.一种电子设备，其特征在于，包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1至6任一项所述的方法。
一种手推车控制方法、装置及电子设备
技术领域
[0001] 本发明涉及无人商店技术领域，特别是涉及一种手推车控制方法、装置及电子设备。
背景技术
[0002] 目前，一般商店都会有售货员或者收银员，通过售货员或者收银员来结算用户购买的商品。然而，当购买商品的用户数量较多时，往往都需要排队，以至于用需要花费较长的时间结账，此外，还需提供售货员或者收银员的人工成本。
[0003] 因此，为了解决上述问题，现有技术中出现了无人商店，也即是不存在售货员或者收银员的商店，用户选择好商品并且准备离店时，识别用户身份并且通过RFID读写设备读取用户选购的商品信息及其对应的价格，从而在该用户对应的账户自动扣除相应的金额。
[0004] 发明人在实现本发明的过程中，发现传统技术至少存在以下问题：许多用户进店购物时，往往忘记预先使用手推车来载物。随着用户购物的商品数量增多，用户未能够完全拎住全部商品，因此，许多用户往往折返回商店入口使用手推车，以便更好地装载各个商品，释放双手。然而，此类方式导致用户购物体验感比较差，未能够及时并自动提供手推车服务。
发明内容
[0005] 本发明实施例的一个目的旨在提供一种手推车控制方法、装置及电子设备，其解决传统技术未能够及时并自动提供手推车服务的技术问题。
[0006] 为解决上述技术问题，本发明实施例提供以下技术方案：
[0007] 在第一方面，本发明实施例公开一种手推车控制方法，应用于无人商店，所述方法包括：
[0009] 根据所述手推车请求，控制手推车移动至目标位置。
[0010] 可选地，所述确定用户在所述无人商店内的手推车请求，包括：
[0011] 获取用户在所述无人商店内的用户图像；
[0013] 若存在，确定所述用户在所述无人商店内存在所述手推车请求；
[0014] 若未存在，确定所述用户在所述无人商店内未存在所述手推车请求。
[0015] 可选地，所述根据图像分析算法，确定所述用户图像中是否存在满足手推车请求的触发条件，包括：
[0016] 根据图像分析算法，解析在预设时间段内所述用户图像的用户表情是否持续为预设参考表情；
[0017] 若大于，存在满足手推车请求的触发条件；
[0018] 若小于，未存在满足手推车请求的触发条件。
[0019] 可选地，所述根据图像分析算法，确定所述用户图像中是否存在满足手推车请求的触发条件，包括：
[0020] 根据图像分析算法，解析所述用户图像的用户表情是否为预设参考表情；
[0021] 若是，存在满足手推车请求的触发条件；
[0022] 若否，未存在满足手推车请求的触发条件。
[0023] 可选地，所述根据所述手推车请求，控制手推车移动至目标位置，包括：
[0024] 根所述手推车请求，确定所述用户的位置；
[0025] 根据所述用户在所述无人商店的位置，控制手推车移动至所述用户所在位置。
[0026] 可选地，所述根据所述用户在所述无人商店的位置，控制手推车移动至所述用户所在位置，包括：
[0027] 根据所述用户在所述无人商店的位置，确定手推车与用户所在位置之间的最短距离路线；
[0028] 按照所述最短距离路线控制所述手推车移动至所述用户所在位置。
[0029] 在第二方面，本发明实施例提供一种手推车控制装置，应用于无人商店，所述装置包括：
[0030] 确定模块，用于确定用户在所述无人商店内的手推车请求；
[0031] 控制模块，用于根据所述手推车请求，控制手推车移动至目标位置。
[0032] 可选地，所述确定模块包括：
[0033] 获取单元，用于获取用户在所述无人商店内的用户图像；
[0034] 判断单元，用于根据图像分析算法，确定所述用户图像中是否存在满足手推车请求的触发条件；
[0035] 第一确定单元，用于若存在，确定所述用户在所述无人商店内存在所述手推车请求；
[0036] 第二确定单元，用于若未存在，确定所述用户在所述无人商店内未存在所述手推车请求。
[0037] 可选地，所述判断单元具体用于：根据图像分析算法，解析所述用户图像中用户手持商品的数量是否大于预设数量阈值；若大于，存在满足手推车请求的触发条件；若小于，未存在满足手推车请求的触发条件。
[0038] 可选地，所述判断单元具体用于：根据图像分析算法，解析在预设时间段内用户图像的用户表情是否持续为预设参考表情；若是，存在满足手推车请求的触发条件；若否，未存在满足手推车请求的触发条件。
[0039] 可选地，控制模块包括：第三确定单元用于根据手推车请求，确定用户的位置；控制单元用于根据用户在无人商店的位置，控制手推车移动至用户所在位置。
[0040] 可选地，控制单元具体用于：根据用户在无人商店的位置，确定手推车与用户所在位置之间的最短距离路线；按照最短距离路线控制手推车移动至用户所在位置。
[0041] 在第三方面，本发明实施例提供一种电子设备，所述电子设备包括：
[0042] 至少一个处理器；以及
[0043] 与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
[0044] 所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行任一项所述的方法。
[0045] 在第四方面，本发明实施例提供一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使电子设备执行如上任一项所述的方法。
[0046] 在本发明各个实施例提供的手推车控制方法中，确定用户在无人商店内的手推车请求，根据手推车请求，控制手推车移动至目标位置。因此，其能够随时为用户自动提供手推车服务，从而提升用户的购物体验感。附图说明
[0047] 一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。
[0048] 图1是本发明实施例提供一种无人商店的结构示意图；
[0049] 图2是本发明实施例提供的一种无人商店的结构框图；
[0050] 图3是本发明实施例提供一种手推车控制方法的流程示意图；
[0051] 图4是图3中步骤31的流程示意图；
[0052] 图5是图4中步骤312的一种流程示意图；
[0053] 图6是图4中步骤312的一种流程示意图；
[0054] 图7是本发明实施例提供一种手推车控制装置的结构示意图；
[0055] 图8是图7中确定模块的结构示意图；
[0056] 图9是图7中控制模块的结构示意图；
[0057] 图10是本发明实施例提供一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0058] 为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0059] 请参阅图1，图1是本发明实施例提供一种无人商店的结构示意图。如图1所示，该无人商店100设有结账区域10和商品区，商品区用于摆放商品，结账区域10用于对商品进行结算，该结账区域10设有第一出口11和第二出口12，当第一出口11开启时，结账区域10和商品区连通，用户可以从商品区进入该结账区域10，当第二出口12开启时，用户可以从结账区域10步行至无人商店100的外界环境，离开无人商店。
[0060] 可选地，该结账区域10为“Z”形状，该第一出口11和第二出口12分别设置在该“Z”形状的结账区域。
[0061] 该无人商店100还设有入口，该入口用于使用户进入该无人商店100，并且该入口只允许用户进入。
[0063] 其中，传感器20、摄像头30以及射频读写设备40分别连接处理器50。
[0064] 传感器20具体用于检测第一出口11的预设区域内是否存在用户的感应信号，当该预设区域内存在用户时，即触发该感应信号产生。该预设区域具体是商品区内接近第一出口11的区域，用户只有通过该区域才能进入结账区域10。因此，当检测到预设区域内存在用户的感应信号时，即表示有用户想离开无人商店，并且其当前状态是待进入结账区域10。
[0065] 摄像头30包含多个，并且设置在无人商店100内，其具体设置在结账区域10内、第一出口11处、第二出口12处、无人商店100的进口处以及商品区等等。该摄像头30用于采集用户图像，并且将采集到的用户图像发送至处理器50。
[0066] 在一些实施例中，摄像头30可以对同一用户进行运动轨迹追踪。例如，当无人商店100的进口处拍摄到用户A进入无人商店后，根据用户A在无人商店100内的活动区域，由该区域对应的摄像头30拍摄用户A的图像，一直到用户A离开该无人商店100，才结束对用户A的图像采集，获取用户A在无人商店内活动时的全部图像后，可以根据图像采集的先后顺序分析用户A的运动轨迹，从而可以根据该运动轨迹准确识别用户A，以及分析用户A所购买的商品的类别等。
[0067] 射频读写设备40用于识别结账区域内是否存在商品，并且还用于读取用户所购买的商品的信息，该信息包括商品价格、商品品名、商品类别等等。该射频读写设备40将读取到的商品信息发送至处理器50。该射频读写设备40具体可以是RFID读写器。
[0068] 处理器50用于接收传感器20、摄像头30以及射频读写设备40发送的相关信息，并且对这些相关信息进行处理。本实施例中的处理器50具体用于处理自动结账的问题。
[0069] 具体地，当传感器20检测到第一出口11的预设区域内存在用户的感应信号后，将该感应信号发送至处理器50，此时，处理器50控制摄像头30采集该结账区域10内的第一区域图像，摄像头30将采集到的第一区域图像发送至处理器50。处理器50用于根据该第一区域图像，判断结账区域10内是否有人；如果没有人，控制第一出口11的门开启，以及控制摄像头30采集所述结账区域10的第二区域图像，并且获取所述第二区域图像，从而根据所述第二区域图像，判断所述结账区域10内是否只有一位用户；如果结账区域10内只有一位用户，并且通过射频读写设备40检测到结账区域10内存在商品时，则控制第一出口11的门关闭，以及获取所述用户的面部特征，并且根据所述面部特征获取所述用户的账号，以及通过所述射频读写设备40获取所述用户选购的商品信息以及其对应的价格；根据所述价格从所述用户的账号中扣除相应的金额，并且控制所述第二出口12的门开启。在这里，只有在结账区域10内只有一位用户并且存在商品时，才执行相应的结账操作，而且在结账时通过人脸识别来识别当前用户，从而能够准确的识别用户，以保证结账更准确。
[0070] 一般的，一些无人商店备有手推车，以便用户购物时使用手推车装载物品。手推车包括车体、若干车轮、驱动模块及控制模块，所述若干车轮设置在车体下方，驱动模块与各个车轮连接，控制模块还与驱动模块连接。控制模块根据控制策略，向驱动模块发送控制信号，使得驱动模块驱动车轮带动车体按照预设行走方向移动。在一些实施例中，手推车包括四个车轮，四个车轮分别并排设置于车体的两相对侧。
[0071] 如前所述，许多用户进店购物时，往往忘记预先使用手推车来载物。
[0072] 基于此，本发明实施例提供一种手推车控制方法，应用于无人商店。请参阅图3，图3是本发明实施例提供一种手推车控制方法的流程示意图。如图3所示，该手推车控制方法
300包括：
300包括：
[0073] 步骤31、确定用户在无人商店内的手推车请求；
[0074] 在本实施例中，手推车请求用于请求向用户提供手推车服务，该手推车请求可以由用户主动发起，例如，用户挥舞特定手势，指示无人商店自动提供手推车服务。手推车请求亦可以由无人商店被动发起，例如，用户手持数量比较多的多个商品时，无人商店检测到用户手持的商品数量超过预设阈值时，便可以自动提供手推车服务。
[0075] 步骤32、根据手推车请求，控制手推车移动至目标位置。
[0076] 在本实施例中，目标位置可以为用户当前所处的位置，亦可以为用户指定的位置。举例而言，用户A向无人商店发起手推车请求，请求手推车移动至用户A所在位置，于是，无人商店首先根据该手推车请求，确定用户A的位置。在确定用户A的过程中，其可以获取用户A的购物图像，根据图像分析算法，确定用户A所处的购物区域，于是，无人商店再根据用户A所处的购物区域估算出用户A所处的位置。其次，无人商店根据用户A在无人商店的位置，控制手推车移动至用户A所在位置。在控制手推车移动至用户A所在位置的过程中，当手推车移动至用户A所处的购物区域时，手推车上的摄像头实时采集用户图像，当检测到用户图像中包含用户A时，于是，手推车便可以朝着用户A的视野方向移动，直至在与用户A保持预设距离之处停止。
[0077] 再举例而言，用户A向无人商店发起手推车请求，请求手推车移动至用户B所在位置，于是，无人商店首先根据该手推车请求，确定用户B所在位置。其次，无人商店根据用户B在无人商店的位置，控制手推车移动至用户B所在位置。其中，具体确定用户B所在位置及控制手推车移动至用户B所在位置的过程可以参考上述实施例所阐述的，在此不赘述。
[0078] 为了快速将手推车移动至目标位置，在一些实施例中，无人商店根据用户在无人商店的位置，控制手推车移动至用户所在位置的过程中，首先，其可以根据用户在无人商店的位置，确定手推车与用户所在位置之间的最短距离路线。其次，其再按照该最短距离路线控制手推车移动至用户所在位置。因此，无人商店能够快速并实时地向用户推送手推车，从而提高用户的购物体验感。
[0079] 综上，其能够随时为用户自动提供手推车服务，从而提升用户的购物体验感。
[0080] 在一些实施例中，无人商店可以通过分析用户在无人商店内的用户图像以便确定手推车请求。因此，如图4所示，步骤31包括：
[0081] 步骤311、获取用户在无人商店内的用户图像；
[0082] 在本实施例中，无人商店内的摄像头实时拍摄用户在无人商店内的用户图像，并将用户图像传输至无人商店的后台服务器。
[0083] 步骤312、根据图像分析算法，确定用户图像中是否存在满足手推车请求的触发条件；
[0084] 在本实施例中，触发条件包括用户在无人商店内的手势或姿态行为、用户手持商品的数量或者用户手持商品的表情等等所满足的预设条件。
[0085] 无人商店根据图像分析算法，解析用户图像，从用户图像中提取出各个图像特征点，并将各个图像特征点与预设参考特征点进行比对，其中，预设参考特征点由管理者根据触发条件预先训练出，并将其预存在后台服务器的数据库内。待比对时，无人商店从后台服务器中调取预设参考特征点。当比对成功时，则确定用户图像中存在满足手推车请求的触发条件。当比对未成功时，则确定用户图像中未存在满足手推车请求的触发条件。
[0086] 步骤313、若存在，确定用户在无人商店内存在手推车请求；
[0087] 步骤314、若未存在，确定用户在无人商店内未存在手推车请求。
[0088] 在本实施例中，采用图像方式确定用户在无人商店内存在手推车请求，其能够更加快速实时地响应用户的手推车请求，以便能够及时向用户提供手推车服务。
[0089] 一般的，当用户手持过多商品时，此类情况亦可以触发出手推车请求。因此，在一些实施例中，如图5所示，步骤312包括：
[0090] 步骤3121、根据图像分析算法，解析用户图像中用户手持商品的数量是否大于预设数量阈值；
[0091] 步骤3123、若大于，存在满足手推车请求的触发条件；
[0092] 步骤3125、若小于，未存在满足手推车请求的触发条件。
[0093] 在本实施例中，无人商店通过图像分析算法统计出用户图像中用户手持商品的数量，例如，用户购物时，双手当前总共持有5件商品。当然，无人商店还可以统计用户单手手持商品的数量。接着，无人商店判断用户手持商品的数量是否大于预设数量阈值，其中，该预设数量阈值可以根据用户的消费群体自动调整。例如，当无人商店分析出用户属于青年消费群体时，该预设数量阈值为10，当无人商店分析出用户属于老年人消费群体时，该预设数量阈值为8，因此，青年消费群体对应的预设数量阈值比老年人消费群体的高。再接着，当用户手持商品的数量大于预设数量阈值，存在满足手推车请求的触发条件，于是便可以触发手推车服务了。当用户手持商品的数量小于预设数量阈值时，未存在满足手推车请求的触发条件，于是，无人商店认为用户当前并未迫切需要手推车服务。
[0094] 采用此类方法，其能够在用户购物时，及时向用户推送手推车服务，以便解放用户的双手，提升用户的购物体验感。
[0095] 在一些购物过程中，虽然没有出现诸如用户手持过多数量的商品而产生的不便，但是，用户手持其它特殊类型的商品时，其亦可以产生携带上的不便，例如，商品比较笨重，或者，商品比较零散不好手持，或者，商品比较扎手，商品比较脏等等。因此，与上述实施例的不同点在于，在一些实施例中，如图6所示，步骤312包括：
[0096] 步骤3122、根据图像分析算法，解析在预设时间段内用户图像的用户表情是否持续为预设参考表情；
[0097] 步骤3124、若是，存在满足手推车请求的触发条件；
[0098] 步骤3126、若否，未存在满足手推车请求的触发条件。
[0099] 在本实施例中，当用户手持其它特殊类型的商品时，用户的表情在一定时间段内或者购物全程中呈现比较特殊的变化。例如，当用户手持比较笨重的商品时，该用户在购物全程中的表情可以为“紧绷着脸”，亦可以为“痛苦”或“不开心”。当用户手持比较脏的商品时，该用户在前面五分钟内的表情可以为“嫌弃”。当用户手持比较扎手的商品时，该用户在购物全程中的表情可以为“翼翼小心”。于是，无人商店预存预设参考表情对应的数据，以便后续与用户图像的用户表情进行比对。其中，预设参考表情用于评价用户手持商品的态度，无人商店通过解析在预设时间段内用户图像的用户表情是否持续为预设参考表情，以判断出用户是否存在手推车服务。
[0100] 当无人商店解析出在预设时间段内用户图像的用户表情持续为预设参考表情时，则存在满足手推车请求的触发条件，否则未存在满足手推车请求的触发条件。
[0101] 因此，通过此种方式，其能够在用户购物时，及时向用户推送手推车服务，以便解放用户的双手，提升用户的购物体验感。
[0102] 作为本发明实施例的另一方面，本发明实施例提供一种手推车控制装置，应用于无人商店。请参阅图7，图7是本发明实施例提供一种手推车控制装置的结构示意图。如图7所示，手推车控制装置700包括：确定模块71与控制模块72。
[0103] 确定模块71用于确定用户在无人商店内的手推车请求；
[0104] 控制模块72用于根据手推车请求，控制手推车移动至目标位置。
[0105] 综上，其能够随时为用户自动提供手推车服务，从而提升用户的购物体验感。
[0106] 在一些实施例中，如图8所示，确定模块71包括：获取单元711、判断单元712、第一确定单元713及第二确定单元714。
[0107] 获取单元711用于获取用户在无人商店内的用户图像；
[0108] 判断单元712用于根据图像分析算法，确定用户图像中是否存在满足手推车请求的触发条件；
[0109] 第一确定单元713用于若存在，确定用户在无人商店内存在手推车请求；
[0110] 第二确定单元714用于若未存在，确定用户在无人商店内未存在手推车请求。
[0111] 在一些实施例中，判断单元712具体用于：根据图像分析算法，解析用户图像中用户手持商品的数量是否大于预设数量阈值；若大于，存在满足手推车请求的触发条件；若小于，未存在满足手推车请求的触发条件。
[0112] 与上述实施例的不同点在于，判断单元712具体用于：根据图像分析算法，解析在预设时间段内用户图像的用户表情是否持续为预设参考表情；若是，存在满足手推车请求的触发条件；若否，未存在满足手推车请求的触发条件。
[0113] 在一些实施例中，如图9所示，控制模块72包括：第三确定单元721与控制单元722。
[0114] 第三确定单元721用于根据手推车请求，确定用户的位置；
[0115] 控制单元722用于根据用户在无人商店的位置，控制手推车移动至用户所在位置。
[0116] 在一些实施例中，控制单元722具体用于：根据用户在无人商店的位置，确定手推车与用户所在位置之间的最短距离路线；按照最短距离路线控制手推车移动至用户所在位置。
[0117] 由于装置实施例和方法实施例是基于同一构思，在内容不互相冲突的前提下，装置实施例的内容可以引用方法实施例的，在此不赘述。
[0118] 作为本发明实施例的另一方面，本发明实施例提供一种电子设备。如图10所示，该电子设备900包括：一个或多个处理器91以及存储器92。其中，图10中以一个处理器91为例。
[0119] 处理器91和存储器92可以通过总线或者其他方式连接，图10中以通过总线连接为例。
[0120] 存储器92作为一种非易失性计算机可读存储介质，可用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的手推车控制方法对应的程序指令/模块。处理器91通过运行存储在存储器92中的非易失性软件程序、指令以及模块，从而执行如图3至6所示的手推车控制方法，或者如图7至图9所示的手推车控制装置的各种功能应用以及数据处理。
[0121] 存储器92可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实施例中，存储器92可选包括相对于处理器91远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至处理器91。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
[0122] 所述程序指令/模块存储在所述存储器92中，当被所述一个或者多个处理器91执行时，执行上述任意方法实施例中的手推车控制方法，例如，从而执行如图3至6所示的手推车控制方法，或者如图7至图9所示的手推车控制装置的各种功能应用以及数据处理。
[0123] 本发明实施例还提供了一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使电子设备执行如上任一项所述的手推车控制方法。
[0124] 以上所描述的装置或设备实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络模块单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。
[0125] 通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对相关技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
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