自动停车系统

本发明涉及控制机械停车系统和计算停车费的技术，具体地说涉及一种停车控制系统，在该系统中计算机、控制单元、停车开票机、以及停车验票机通过网络连接以使这些装置可以使用任何所需的信息。

一般地说，在常规的机械停车系统中，汽车是用升降机移到提升间(hoistway)的各层，然后用平台将其停在各停车位上。在这种系统中，费用计算器和停车开票机是分别操作的，以便停车机、停车开票机以及费用计算器分别地进行操作。

例如，如图1所示，常规的机械停车设备包括一个升降机102，用于使用户将汽车101提升至相应的层；一升降机驱动装置103，用于在升降间内进行升降；多个平台105，用于装载汽车101，由升降机102运送至相应层，送到一个停车位104，或是卸载汽车101；一操纵单元106，用于操纵装载或卸下汽车101；以及一控制单元107，用于检测装载或卸下汽车的状态和控制汽车装载或卸下所需的操作条件。该设备的操作将参考图2和图3予以说明。

首先，将说明操纵汽车使其装载入停车位的过程。

当用户将汽车101装载在停车系统的升降机102上时，然后去访问CPU，根据各传感器的检测信号找到一个停车位，检测信号是通过一个输入单元301输入的，然后通过输出单元302输出一个引导信息。

因此，用户在用操纵单元106的一个十键206确认了安全性之后，在车辆装载模式中指定一个车辆编号和一个装载位置。

这时，操纵单元106的CPU204输出一个由十键206指定的控制命令，该命令通过一个通信单元205和一条通信线路208(RS-485或RS-422)发送到控制单元107上。

接着，控制单元107通过输入单元301监测汽车的位置，同时，控制升降机驱动装置103以便升降机102能够移到一个相应的层。然后控制单元107控制平台105横向地移动，以便汽车可以装入一个相应的停车位104。

在完成上述装载过程之后，驾驶员收到一份手写的或停车开票机开具的停车票据。

接下来，将说明操纵汽车卸载的过程。

在卸载汽车时，用户阅读停车票据上的内容并用手或计算器计算费用。然后，在用操纵单元确认其安全性后，用户通过指定车辆编号或卸载位置的方式发出卸载命令。

这时，控制单元根据操纵单元106发出的卸载命令用与装载过程相反的方式卸载汽车101。

但是，在这种常规的停车设备中，因为驱动单元、费用计算器以及开票机是分开操作的，而且因此用户分别执行驱动操作和开票操作，给用户操作系统带来了困难，而且在计算费用的精度上也有缺陷。

因此，本发明的一个目的是提供一种自动停车系统，在该系统中计算机、停车开票机、以及停车验票机连接在一个网络中，以使这些装置可以交换所需的信息，然后系统控制装载和卸载汽车的过程，开出停车票据，对停车票据验票，并计算费用以保证计算的精度和使用的方便。

为了实现上述和其它的优点，本发明的一个目的是提供一种自动停车系统，包括：一停车设备，其具有用于装载多辆汽车的一组平台；一第一电机，用于横向移动平台；一第一电机驱动器，用于向电机提供驱动信号；一第一传感器，用于检测平台上有无汽车；一第一编码装置，用于通过计算电机转数来检测平台的位置；至少一台升降机，其能够垂直移动以将汽车装载入平台或从平台上卸载汽车；一第二传感器，用于检测在升降机上有无汽车；一第三传感器，用于检测在相应层上有无升降机；一第二电机，用于垂直移动升降机；一第二电机驱动器，用于驱动第二电机；一第二编码装置，用于通过计算第二电机转数来检测升降机的位置；以及一停车控制器，其与第一和第二电机驱动器连接，用于向它们输出位置控制信号，接收来自第一和第二编码装置反馈回来的平台位置检测信号和升降机位置检测信号，根据位置控制信号和来自第一和第二传感器的位置检测信号和传感器信号确定停车设备的当前操作状态，储存每个平台的识别符和在相应平台上装载的汽车的车辆编号，从第一传感器接收关于在相应平台上是否有汽车的信息并储存该信息；另外还包括：一键盘；一鼠标，使用户通过该鼠标在屏幕上点击来选择一个具体区域；数据库装置，用于在相应的各数据段储存用户用键盘输入的每辆车的编号、在装载汽车时的当前日期和时间数据、具有平台识别符的数据和关于汽车是否停在相应层上的信息数据、关于停车费的数据、关于装载屏幕显示内容构成的数据、关于卸载屏幕显示内容构成的数据，以及关于计算屏幕显示内容构成的数据；在屏幕上显示信息数据的装置；与显示装置连接的数据处理装置，用于选择性地输出从数据库装置接收的装载数据、卸载数据和计算数据，输出停车设备状态信号、从停车控制器接收的关于每个平台上有无汽车的存在的检测信号，以在由显示装置显示的装载屏幕或卸载屏幕上相应的区域中显示，当汽车装载在升降机上时从控制器上接收检测升降机上有无汽车存在的信号，当用户用键盘输入车辆编号时用配备的定时器建立含有当前日期和时间数据的装载时间数据，产生每次装载时更新的装载序号数据，然后将该装载序号数据与车辆编号数据一起输出到数据库中，产生和输出一装载/卸载命令信号；控制汽车装载/卸载的处理装置，用于从数据处理装置接收装载/卸载信号和要被装载或卸载的汽车的车辆编号数据信号，在装载时从数据处理装置接收装载命令信号和车辆编号数据信号，根据在数据库装置中储存的平台上有无汽车存在的数据来确定在空平台中优先的平台，输出由控制器确定的平台的识别符信号，同时，在显示装置上输出所确定的平台识别符信号和车辆编号数据信号以在装载屏幕上显示，在卸载时从数据处理装置接收卸载命令信号和车辆编号数据信号，将车辆编号数据信号与卸载命令信号一起输出到控制器上；计算处理装置，用于从数据处理装置接收当前日期和时间数据、装载时间数据和费用数据，根据从装载时间起过去的时间计算要求客户支付的停车费和费用数据，然后根据计算结果产生和输出帐单数据信号，从数据处理装置接收客户的费用支付数据，产生和输出信用单据数据信号，计算信用单据数据信号和帐单数据信号之间的差异，然后产生和输出该结果作为帐目平衡数据信号；停车开票机，用于根据从数据处理装置收到的装载序号数据、车辆编号数据和用于装载的平台识别符数据开具停车票据；以及停车验票机，用于扫描停车票据并输出装载序号数据到数据处理装置。

本发明的另一个目的是提供一种自动停车系统，包括：一停车设备，其具有用于装载多辆汽车的一组平台；一第一电机，用于横向移动平台；一第一电机驱动器，用于向电机提供驱动信号；一第一传感器，用于检测平台上有无汽车；一第一编码装置，用于通过计算电机转数来检测平台的位置；至少一台升降机，其能够垂直移动以将汽车装入平台或从平台上卸载汽车；一第二传感器，用于检测升降机上有无汽车；一第三传感器，用于检测在相应层上有无升降机；一第二电机，用于垂直移动升降机；一第二电机驱动器，用于驱动第二电机；一第二编码装置，用于通过计算第二电机转数来检测升降机的位置；一停车控制器，其与第一和第二电机驱动器连接，用于向它们输出位置控制信号，接收来自第一和第二编码装置反馈回来的平台位置检测信号和升降机位置检测信号，根据位置控制信号和来自第一和第二传感器的位置检测信号和传感器信号确定停车设备的当前操作状态，储存每个平台的识别符和在相应平台上装载的汽车的车辆编号，从第一传感器接收关于在相应平台上是否有汽车的信息并储存该信息；和一操纵单元，其具有一包含多个数字和字符键和一组功能键的输入按钮单元，用于通过按下按钮来选择性地输入车辆编号和平台识别符或取消输入的信息、输入执行搜索装载位置或从停车位卸载车辆的功能的信息，和输入重新设置功能的信息；一第一显示装置，用于显示在每个平台上车辆是否存在；一第二显示装置，用于选择性地显示通过输入按钮单元输入的车辆编号信息、装载汽车的平台的识别符信息、以及停车设备的当前操作状态信息；一微处理器，用于根据预定的程序处理和储存由输入按钮单元输入的数据，同时输出数据到第一和第二显示装置中以进行显示，向控制器发送车辆编号信息或平台识别符信息，向第一和第二显示装置分别输出在平台上是否存在汽车的数据和停车设备的当前操作状态数据以在其上进行显示；该自动停车系统另外还包括：一键盘；一鼠标，用户通过该鼠标在屏幕上点击来选择一个具体区域；数据库装置，用于在各数据段内储存用户用键盘输入的每辆车的编号、在装载汽车时收到的当前日期和时间数据、具有平台识别符的数据和关于汽车是否停在相应平台上的信息数据、关于停车费的数据、关于装载屏幕显示内容构成的数据、关于卸载屏幕显示内容构成的数据，以及关于计算屏幕显示内容构成的数据；在屏幕上显示信息数据的装置；与显示装置连接的数据处理装置，用于选择性地输出从数据库装置接收的装载数据、卸载数据和计算数据到显示装置上，输出停车设备状态信号、从停车控制器接收的关于每个平台上有无汽车的存在的检测信号，以在由显示装置显示的装载屏幕或卸载屏幕上相应的区域中显示，当汽车装载在升降机上时从控制器上接收检测升降机上有无汽车存在的信号，当用户用键盘输入车辆编号时用配备的定时器建立含有当前日期和时间数据的装载时间数据，产生每次装载时更新的装载序号数据，然后将该装载序号数据与车辆编号数据一起输出到数据库中，产生和输出一装载/卸载命令信号；控制汽车装载/卸载的处理装置，用于从数据处理装置接收装载/卸载信号和要被装载或卸载的汽车的车辆编号数据信号，在装载时从数据处理装置接收装载命令信号和车辆编号数据信号，根据在数据库装置中储存的平台上有无汽车存在的数据来确定在空平台中优先的平台，输出由控制器确定的平台的识别符信号，同时，在显示装置上输出所确定的平台识别符信号和车辆编号数据信号以在装载屏幕上显示，在卸载时从数据处理装置接收卸载命令信号和车辆编号数据信号，将车辆编号数据信号与卸载命令信号一起输出到控制器上；计算处理装置，用于从数据处理装置接收当前日期和时间数据、装载时间数据和费用数据，根据从装载时间起过去的时间计算要求客户支付的停车费和费用数据，然后根据计算结果产生和输出帐单数据信号，从数据处理装置接收客户的费用支付数据，产生和输出信用单据数据信号，计算信用单据数据信号和帐单数据信号之间的差异，然后产生和输出该结果作为帐目平衡数据信号；停车开票机，用于根据从数据处理装置收到的装载序号数据、车辆编号数据和用于装载的平台识别符数据开具停车票据；以及停车验票机，用于扫描停车票据并输出装载序号数据到数据处理装置。

本发明还有一个目的是提供一种自动停车系统，包括：一停车设备，其具有用于装载/卸载多辆汽车的一组装载/卸载装置；一驱动装置，用于驱动装载/卸载装置；一控制装置，用于控制驱动装置；一键盘；一鼠标，用户通过该鼠标在屏幕上点击来选择一个具体区域；数据库装置，用于在相应的各数据段内储存用户用键盘输入的每辆车的编号、在装载汽车时收到的当前日期和时间数据、具有平台识别符的数据和关于汽车是否停在相应平台上的信息数据、关于停车费的数据、关于装载屏幕显示内容构成的数据、关于卸载屏幕显示内容构成的数据，以及关于计算屏幕显示内容构成的数据；在屏幕上显示信息数据的装置；与显示装置连接的数据处理装置，用于选择性地输出从数据库装置接收的装载数据、卸载数据和计算数据，输出停车设备状态信号、从停车控制器接收的关于每个平台上有无汽车存在的检测信号，以在由显示装置显示的装载屏幕或卸载屏幕上相应的区域中显示，当汽车装载在升降机上时从控制器上接收检测升降机上有无汽车存在的信号，当用户用键盘输入车辆编号时用配备的定时器建立含有当前日期和时间数据的装载时间数据，产生每次装载时更新的装载序号数据，然后将该装载序号数据与车辆编号数据一起输出到数据库中，产生和输出一装载/卸载命令信号；控制汽车装载/卸载的处理装置，用于从数据处理装置接收装载/卸载信号和要被装载或卸载的汽车的车辆编号数据信号，在装载时从数据处理装置接收装载命令信号和车辆编号数据信号，根据在数据库装置中储存的平台上有无汽车存在的数据来确定在空平台中优先的平台，输出由控制器确定的平台的识别符信号，同时，在显示装置上输出所确定的平台识别符信号和车辆编号数据信号以在装载屏幕上显示，在卸载时从数据处理装置接收卸载命令信号和车辆编号数据信号，将车辆编号数据信号与卸载命令信号一起输出到控制器上；计算处理装置，用于从数据处理装置接收当前日期和时间数据、装载时间数据和费用数据，根据从装载时间起过去的时间计算要求客户支付的停车费和费用数据，然后根据计算结果产生和输出帐单数据信号，从数据处理装置接收客户的费用支付数据，产生和输出信用单据数据信号，计算信用单据数据信号和帐单数据信号之间的差异，然后产生和输出该结果作为帐目平衡数据信号。

下面将参考附图对本发明的优选实施例进行详细说明，本发明的上述和其它优点将由此变得显而易见。附图中：图1是一个基于常规技术的机械停车系统的横断面图。

图2是一个显示基于常规技术的机械停车设备的控制装置的方框图。

图3a和3b是流程图，分别显示基于常规技术的机械停车设备的控制装置所执行的装载和卸载汽车的过程。

图4是一个显示基于本发明的自动停车系统的示意图。

图5是一个基于本发明的实施例的方框图，显示该停车系统的整体构造。

图6是一个显示基于本发明的停车系统的整个执行过程的流程图。

图7是一个用于解释图6中的停车系统的初始化过程的流程图。

图8显示的例子是，基于图7中显示和写入初始值步骤所显示的一个初始值设定屏幕。

图9a至9c分别是解释基于本发明的停车系统中执行的装载过程，卸载过程和搜索过程的流程图。

图10a至10b是分别解释在控制装置中执行的装载过程和卸载过程的流程图。

图11a至11e显示多个例子，分别是一个装载屏幕，一个卸载屏幕，一个搜索屏幕和一个计算屏幕。

图12是一个停车票的例子。

下面，将参考附图对基于本发明的自动停车系统的一个实施例进行详细的描述。

图4是一个基于本发明的自动停车设备的横断面图。该停车设备最好应包括：多个用于装载汽车的平台105，一个用于横向移动平台的第一电机(图中未显示)，一个用于驱动第一电机的第一电机驱动器(图中未显示)，一个用于检测平台上汽车存在与否的第一检测器(图中未显示)，一个通过计算第一电机的转数来检测平台位置的第一编码器(图中未显示)，至少一个可垂直移动从而将汽车装载上平台或从平台上卸载的升降机102，一个用于检测升降机上汽车存在与否的第二检测器(图中未显示)，一个用于检测升降机是否位于车库地面的第三检测器(图中未显示)，一个用于垂直移动升降机的第二电机，一个用于驱动第二电机的第二电机驱动器(图中未显示)，和一个通过计算第二电机的转数来检测升降机位置的第二编码器。

图5是一个显示基于本发明的停车系统的整体构造的方框图。参见图5，该停车控制系统包括一个控制器107A，该控制器与第一和第二电机驱动器相连并向二者输出位置控制信号，该控制器分别从第一和第二编码器接收平台位置检测信号和升降机位置检测信号的反馈，根据位置控制信号，位置检测信号以及从第一和第二检测器得到的一个检测信号判断停车设备的当前工作状态，存储装载有汽车的每个平台的识别符以及各个平台上装载的那辆汽车的车辆编号，从第一传感器接收每个平台上汽车存在与否的信息并且将其存储下来。

另外，该控制系统还包括一个操纵单元106，它包含：一个具有多个数字和字符键以及多个功能键(一个安全确认按钮，一个取消按钮，一个装载按钮，一个卸载按钮，一个搜索按钮，一个确认按钮等等)的输入按钮单元，通过按键可以有选择地进行下列工作，即输入车辆编号和平台识别符或取消输入信息，输入信息以执行搜索某个装载位置或从一个停车位卸载汽车的功能，和输入信息以使功能复位；一个用于显示每个平台上汽车存在与否的的第一显示器207，它由多个7段式发光二极管(LED)组成；一个可以是液晶显示器(LCD)的第二显示器201，它可以有选择地显示以下信息，即由输入按钮单元输入的车辆编号信息，装载车辆的平台的识别符信息，和停车设备的当前工作状态信息；一个微处理器204，它根据一个预设的程序处理和存储由输入按钮单元输入的数据，同时还向第一和第二显示器输出数据以进行显示，该微处理器将车辆编号信息或识别符信息传送至控制器，将平台上汽车存在与否的数据和当前工作状态数据分别传送至第一和第二显示器以进行显示；另外，该操纵单元203还包含一个可发出警报声的蜂鸣器202和一个用于将操纵单元中的全部部件重置为其初始状态的复位单元203，这二者应用在停车设备中出现操作错误或危险情形(如车门处于打开状态)的时候。

该停车控制系统还包括：一个键盘507；一个通过点击屏幕帮助用户选择屏幕的某一特定区域的鼠标器505；一个用于在屏幕上显示信息数据的显示器504；一个在不同的数据区存储多种数据的数据库501d，其数据包括由用户用键盘输入的每一个车辆编号，在装载汽车时接收的当前日期和时间数据，停车位置信息数据(平台识别符)，包含有关各个停车位置(平台)上车辆存在与否信息的数据，有关停车费(包括基本停车费和以每10分钟计算的附加停车费)的数据，有关装载的屏幕显示内容构成的数据，有关卸载的屏幕显示内容构成的数据，和有关计算的屏幕显示内容构成的数据；一个数据处理器501b，其功能包括，将从数据库接收到的装载数据、卸载数据和计算数据有选择地输出至显示器，当用户用键盘输入车辆编号时通过处理器中配备的一个定时器产生包含当前日期和时间的装载时间数据，产生在每次车辆装载时都被更新的装载序号数据，然后将车辆编号数据和数据库中的装载序号数据输出，产生并输出一个装载/卸载命令信号；一个用于控制车辆装载/卸载的处理器501a，该处理器从数据处理器接收一个装载/卸载命令信号和一个将被装载或卸载的汽车的车辆编号数据信号，在执行装载的情况下，当从数据处理器接收到装载命令信号和车辆编号数据信号时，该处理器在读取数据库中记录的平台上车辆存在与否的数据后决定在空平台中具有优选权的一个平台，该处理器输出一个由控制器决定的平台识别符信号并同时将装载区的识别符信号和车辆编号数据输出至显示器以在装载屏幕上显示；在执行卸载的情况下，当从数据处理器接收到卸载命令信号和车辆编号数据信号时，该处理器将车辆编号数据信号和卸载命令信号一起输出至控制器；一个用于处理计算的处理器501c，当从数据处理器接收到当前日期和时间数据、装载时间数据和费用数据时，该处理器根据从装载时刻开始的持续时间和费用数据计算出要求客户支付的停车费，然后根据该计算结果产生并输出一个帐单数据信号，当从数据处理器接收到一个客户的付费数据时，该处理器产生并输出一个信用单据数据信号并计算出信用单据数据信号和帐单数据信号之差，然后产生并输出一个差额数据信号作为结果。在这种情况下，控制单元107A和用于控制装载/卸载，处理数据，处理计算的处理器501a,501b,501c可以由存储各单元驱动程序的若干个ROM，一个用于执行程序的CPU和用于传输信号的输入/输出端口组成。具体地说，控制单元107A中的RAM存储以下数据：每个平台的识别符数据，基于识别符数据的当前车辆存在与否数据，被装载车辆的车辆编号数据和一个为了彼此对应的升降机高度值数据。

同时，该停车控制系统还包括：一个停车票开票机502，它根据从数据处理器接收到的装载序号数据，装载数据和时间时间，车辆编号数据，和用于装载的平台的识别符数据出具停车票；一个停车票验票机503，用于扫描停车票并将装载序号数据输出至数据处理器。

除了显示器504以外，该停车控制系统还包括一个帐单/信用单据显示器505，它从计算处理器接收帐单数据信号，信用单据数据信号和差额数据信号，然后将信号显示在3行LCD中的对应行。帐单/信用单据显示器505通过传输导线与计算处理器501c连接，显示客户所应支付的帐单值，客户已支付的信用单据值和这二者差额值，从而使客户可对每一个数目加以确认。该帐单/信用单据显示器可由一个7段式LCD构成，具有普通的10位数字结构，共三行按上、中、下排列。因此，显示器的上面一行显示应付的停车费(帐单值)，显示器的中间一行显示以付的停车费(信用单据值)，显示器的下面一行显示找回的零钱(差额)。

该停车控制系统还包括一个收据开票机506，它从计算处理器接收帐单收据信号，信用单据收据信号和差额收据信号，然后将数据出具在一个收据上。同时，该停车控制系统还包括一个不间断电源UPS508，用于在商业电力缺乏时向该停车控制系统提供持续的电力。

图6是一个显示基于本发明的停车控制系统的整个执行过程的流程图。参见该图，控制该系统的过程由以下几步，首先是一个起动屏幕显示步骤S100，用于在计算机通电后显示一个表示程序开始的初始画面；然后是一个程序初始化步骤S200，用于打开数据库，初始化一个系统设置值，比较停车设备中已装载的车辆，开始通讯；然后是一个主要的操作处理步骤S200，用于处理一些主要操作如，通讯处理，键盘操作处理和鼠标操作处理。

图7是一个用于解释图6中的停车控制系统的初始化过程的流程图。如图所示，该初始化过程有以下步骤组成，一个表格位置设置步骤S211，用于从数据库读取关于显示区域结构和分布的数据；一个数据库开启步骤S212，用于从数据库读取和更新屏幕中各个区域的显示值；一个设置值读取和设置步骤S213，用于由用户设置一些可选数据如停车设备的种类，基本停车费，以每10分钟计算的额外停车费，停车场的名字，问候语，停车票和收据的形式，字体等等；一个停车设备设置步骤S214，用于设置与停车控制器相连的通讯网络的种类；一个停车位置显示设置S215，用于在屏幕的停车设备显示区域显示车辆编号数据；一个控制器信息读取步骤S216，用于读取存储在控制器中的停车设备中每个平台的识别符，对应每个识别符的车辆存在与否数据和车辆编号；一个控制器和计算机信息比较步骤S217，用于比较从控制器读取的数据和从数据库读取的数据；一个停车信息显示步骤S218，用于当上一比较步骤的结果有差别时在给予控制器中数据优先选用权的前提下作出决定，并将所决定的数据在屏幕的相应显示区域显示；一个停车设备状态信息请求步骤S219，用于请求从控制器传送有关停车设备工作状态的信息；一个状态应答处理步骤S220，用于在屏幕的停车设备状态区域显示停车设备状态的信息。

图8显示的是基于图7的设置值读取和设置步骤的初始值设置屏幕的一个实施例。在该设置屏幕上，用户可以设置以下这些可选数据，如停车设备的种类，基本停车费，以每10分钟计算的额外停车费，停车场的名字，问候语，停车票和收据的形式，字体等等。

图9a是一个解释本发明停车控制系统所执行的装载过程的流程图。在图中，该装载过程由以下步骤组成：步骤S311-S313，当根据与控制器通讯后的结果作出决定使车辆进入时，在一个监视器上显示装载屏幕；步骤S314-S316，当在监视器中显示的装载屏幕的车辆编号输入区域中输入一个回车键或点击确认按钮时识别车辆编号输入操作，然后指示控制器要装载入停车设备的车辆并存储该车辆的信息；步骤S317，根据装载车辆的指示在控制器中执行装载操作；步骤S318，当执行装载操作时指示以预设的形式出具停车票，该停车票上打印有停车位置，序号，车辆编号，装载日期，装载时间，客户类型，停车信息等等内容；步骤S319，根据出具停车票的指示出具停车票。

图9b是一个解释本发明停车控制系统所执行的卸载过程的流程图。如图所示，该卸载过程由以下步骤组成：步骤S321,S322，通过与停车票验票机进行通讯以及读取停车票上所写内容对停车票进行识别；步骤S323,S324，根据停车票上识别到的信息中的序号搜索要卸载的车辆，计算停车时间，开始计算停车费，然后在卸载屏幕上显示计算出的停车费，车辆编号，装载/卸载时间，停车持续时间，客户类型，停车位置等等；步骤S325,S326，识别用户作出的输入回车键或点击确认按钮操作，然后指示给停车设备的控制器所要卸载的车辆；步骤S327，根据卸载操作指示在控制器中执行卸载操作。

图9c是一个解释本发明停车控制系统所执行的搜索过程的流程图。如图所示，该搜索过程由以下步骤组成：步骤S331，用鼠标点击屏幕的搜索区域；步骤S332，用键盘输入所需车辆的车辆编号或是有关该车辆的停车信息；步骤S333，从数据库搜索该车辆的装载信息；一个步骤S334，用显示器显示从数据库搜索到的装载信息。

图10a是一个解释停车控制器所执行的装载过程的流程图。如图所示，装载过程由以下步骤组成：步骤S411，接收装载操作命令信号和将用于装载车辆的平台识别符；步骤S412，将先前存储的与平台识别符对应的一个位置控制信号传送至电机驱动器；步骤S413,S414，根据位置控制信号操作升降机驱动电机并待命至装载操作结束；步骤S415,S416，当由检查检测器所得的结果检测到装载操作已完成时，确定装载操作结束，然后将该信息报告给处理器；步骤S417，判断是否接收到卸载信号和卸载车辆所需的平台识别符；步骤S422,S423,如卸载指示信号未收到，则使升降机回到地面自动待命直到接收到下一个命令；步骤S418,S419，如接收到卸载指示信号，则待命直至根据位置控制信号操作升降机驱动电机使卸载操作完成为止；步骤S420,S421，当由检查检测器所得的结果检测到卸载操作已完成时，确定卸载操作结束，然后将该信息报告给处理器。

图10b是一个解释停车控制器所执行的卸载过程的流程图。如图所示，卸载过程由以下步骤组成：步骤S511，接收卸载命令信号和进行卸载操作的平台的识别符；步骤S512，将先前存储的与平台识别符对应的位置控制信号传送至电机驱动器；步骤S513,S514，待命直至根据位置控制信号操作升降机驱动电机使卸载操作完成为止；步骤S515,S516，当由检查检测器所得的结果检测到卸载操作已完成时，确定卸载操作结束，然后将该信息报告给处理器。

图11a显示装载屏幕的一个整体分布示例，图11b显示装载屏幕的详细示例。如图中示例所示，为在进行装载操作时处理屏幕中产生的鼠标操作，装载屏幕的屏幕显示构造为以下几个部分：一个程序菜单区601，一个停车设备显示区602，一个功能选择区603，一个车辆编号输入区604，一个装载信息区605，一个确认按钮区606，一个取消按钮区607，一个停车设备信息区608，和一个停车设备状态区609。

图11c显示选择屏幕的一个整体分布示例。如图中示例所示，为在进行卸载操作时处理屏幕中产生的鼠标操作，卸载屏幕的屏幕显示构造为以下几个部分：一个程序菜单区701，一个停车设备显示区702，一个功能选择区703，一个车辆编号和停车费显示区704，一个装载/卸载信息区705，一个确认按钮区706，一个取消按钮区707，一个停车设备信息区708，和一个停车设备状态区709。

图11d显示搜索屏幕的一个整体分布示例。如图中示例所示，为在进行搜索操作时处理屏幕中产生的鼠标操作，搜索屏幕的屏幕显示构造为以下几个部分：一个程序菜单区801，一个停车设备显示区802，一个功能选择区803，一个搜索选择区804，一个停车设备停车位置区805，一个停车设备信息区806，和一个停车设备状态区807。

图11e显示计算屏幕的一个整体分布示例。如图中示例所示，计算屏幕的屏幕显示构造为以下几个部分：一个程序菜单区901，一个停车设备显示区902，一个功能选择区903，一个帐单显示区904a，一个信用单据显示区904b，一个差额显示区904c，一个计算完成确认区905，一个停车设备信息区906，一个停车设备状态区907，一个取消操作区908，和一个收据出具区909。

图12显示一个停车票的例子。如图所示，停车票上可记录以下内容：一个记录于条形码中的序号，一个停车日期和时间，一个平台号，一个装载位置和一个车辆编号。

下面，参考图5至图12，对以上所描述的基于本发明的各部件的操作作更加详细的说明。

若图5中的每个设备都被供以电力，则开始执行图6中的程序，而后监视器504的屏幕上将显示初始画面，表明程序S100开始执行。

然后，程序的初始化过程S200按照图7中的流程执行初始化操作，即打开数据库，初始设置系统参数值，比较停车设备中将被装载的车辆的数据，开始通讯。

也就是说，如图7所示，首先是步骤S211，通过从数据库读取屏幕显示的分布和构造的相关数据设置屏幕表格位置；步骤S212，然后从数据库读取并更新屏幕中每个区域的显示数据；步骤S213，此后，由用户设置以下可选数据，如停车设备的种类，基本停车费，以每10分钟计算的额外停车费，停车场的名字，问候语，停车票和收据的形式，字体等等；步骤S214，设置与停车控制器相连的通讯网络的种类；步骤S215，在屏幕的停车设备显示区域显示从数据库读取的以下数据，停车设备中每个平台的识别符，对应每个识别符的车辆存在与否数据，和车辆编号数据；步骤S216，然后从控制器读取停车设备中每个平台的识别符，对应每个识别符的车辆存在与否数据；步骤S217，比较从控制器读取的数据和从数据库读取的数据；步骤S218，当上一比较步骤的结果有差别时通过给予控制器中数据以优先选用权对数据进行修正，并将修正数据在屏幕的相应显示区域显示；步骤S219，请求从控制器传送有关停车设备工作状态的信息；步骤S220，在屏幕的停车设备状态显示区显示停车设备状态的信息。

现参照图5、9a、10a、11a和11b解释装载操作的过程。

如果司机在将汽车驶上升降机后从车中出来，则由安装在升降机上用于检测升降机上是否存在汽车的传感器(诸如光传感器或重量传感器)感应所发出的汽车检测信号被传输到控制器107A(其通过传输线连到传感器)，随后该信号被传输到数据处理器501b。

于是数据处理器501b将装载信息信号输出到显示器(比如监视器504)以根据预定程序显示如图11a所示的装载屏幕画面。随后管理办公室里的管理员验明停在升降机上的汽车的车辆编号并利用键盘507将车辆编号输入到图11a所示的装载屏幕画面中的车辆编号输入区604中。管理办公室建在靠近升降机的地方以使管理员不用移动汽车便可以查验车辆编号。在输入完车辆编号之后，管理员用鼠标509单击图11a所示的确认按钮区606或按下键盘507上的回车键。数据处理器检测到该确认动作，便将一个指示进行装载操作的信号传输到装载/卸载控制处理器，与此同时，自动地生成诸如序列号，装载日期及时间，用户类别及诸如此类的数据并将其与车辆编号一起存储到各自数据区中，并同时再次将这些数据及数据库中的其它预定数据传输到开票机502以开具停车票。

特别地，上述预定数据中的序列号在每次装载汽车时均被更新，而装载日期及时间由装配在数据处理器501b中的一个定时器自动产生。用户类别含有表示特殊用户或普通用户的信息。比如，特殊用户是指那些已预付了一个月的停车费的用户。在用户为特殊用户的情况下，指明该用户为特殊用户的数据被显示在显示器504上，并且其能够通过在输入车辆编号时从具有该用户类别的对应数据区中读出数据库501d中所存储的该车辆编号而自动地产生。当然，管理员必须预先输入该用户的类别。在计算停车费上应考虑有关该用户类别的信息。在用户为特殊用户的情况下，除非预付期已到期，其不需要单独地执行计算处理器501c的操作，应付款额/实缴款额显示器505的显示操作，或收据出具操作。因此，数据处理器501b从数据库501d中首先读出用户的类别信息，随后当用户为特殊用户时，停止输出计算处理器501c的信号，并在图11b所示的装载/卸载信息区705中显示表明特殊用户的信息。如图7步骤213所示，存储在数据库501d中的预定数据分别是停车设备数据，基本费用数据，每10分钟附加费用数据，停车位名称数据，问候语，停车票表格数据，字体，管理员ID数据及诸如此类的数据。在系统的初始设置步骤中，这些数据被输入并由数据处理器501b存储到数据库501d对应数据区中。管理员ID是用于确认在对应装载日期及时间谁在工作。对普通用户每次停车均要收取基本费用，在卸载汽车时所收取的最终费用是将每停车时段(比如10分钟)的附加费用加到基本费用上来构成的。停车位名称数据是停车位的存储名称。问候数据是诸如“谢谢”之类用于被打印在收据或停车票之上的问候语。停车票表格数据是这些数据的打印位置或所打印字符的大小的可选数据。字体数据是收据或停车票上字符的可选数据。

除了这些数据之外，数据库501d还存储了关于空闲平台数目，已用平台数目，该停车设备中的每个平台的标识符，以及用于显示汽车停车状况的符号或图形的数据(所有这些数据均是从控制单元107A中输入的)，停车设备状态数据(即故障状态数据)，自动待命状态数据，装载状态数据，卸载状态数据及诸如此类通过装载/卸载控制处理器501a从控制单元107A读取的数据。

启动或重启动停车控制系统时，数据处理器501b以图7所示的步骤213从数据库501d中读出预定数据并如图8所示将其显示在显示器504上。

开票机502可采用将停车票保存为连续卷轴的形式。开票机也可以采用在一整张上切断并推出停车票的形式，或者还可以采用事先将停车票切成点划线已备撕开的形式。开票机502与预先印刷信息一起打印从数据处理器501b接收的诸如基本费用，每10分钟附加费用，停车票出具日期，装载时间，装载位置或装载平台标识符，车辆编号，序列号及诸如此类的信息。另外，在开票机502中，装载序列号为了快速处理信息可以印为条形码或数字数据。

停车票具有如图13所示的格式。停车票上可以包括“停车票”，“停车设备类型”，“谢谢”，“停车位名称”及诸如此类的内容，并可以在从数据处理器501b接收完已存储于数据库501d中的数据之后被打印。

如果开票机502给出停车票，则管理员便将其交给用户或司机，司机可以直接地接到停车票。随后在卸载汽车时，将通知司机将停车票交回给管理员，或者司机也可以直接将停车票送入验票机中。

如果如上所述从数据处理器501b中与装载命令信号一起接收到存储在数据库中的平台信息数据，装载/卸载控制处理器501a便同时产生装载操作命令信号及在空闲平台中所确定的平台的标识符数据并根据预定程序将这些信号输出。

下面将对用于在空闲平台中确定一个装载平台的程序逻辑进行说明。如果同时请求装载和卸载，则已完成装载的升降机并不以空载状态返回门厅层以再次提升进行卸载，而是在等于或低于装载层的楼层将汽车卸载并返回到门厅层。于是在这种情况下，一个所在层数等于或高于将被卸载的平台将被确定为一个装载平台以节省电力消耗。如果只有卸载操作被请求，则所采用的逻辑是选择离门厅层最近的空闲平台。

如上所确定的装载平台信息数据被存储在数据库501d的对应数据区中，同时，被传输到显示器504并显示在图11a所示的装载信息区605的装载平台信息区中。

另一方面，在接收到装载命令信号及用于装载的平台的标识符数据之后，控制单元107A将根据用于装载的平台的标识符存储的位置控制信号传输到控制电机的电机驱动器上以驱动电机(其以如流程图10a所示的步骤S412驱动升降机)。通过利用位置控制信号操作升降机驱动电机，升降机被提升到高于用于装载的平台一个预定高度的位置，随后将汽车卸载到接近升降机底部的平台上，随后返回到其初始位置。通过上述步骤完成了装载操作。在上述步骤中，平台的驱动可以由一个单独的驱动电机(图中未示出)来实现，该驱动电机的驱动控制信号是根据已被存储于控制单元107A中的一个预定正转驱动值和一个反转驱动值产生的。

如果通过控制单元107A传送出来自安装在升降机上的车辆传感器的一个输出信号及来自安装在平台上的车辆传感器的一个输出信号，则程序执行S414中的“YES”分支，控制单元于是确定装载处理已完成，S415。随后控制单元107A产生一个报告完成装载的信号并将该信号传输到数据处理器501b,S416。

程序存储器存储有信息使得升降机在完成装载操作后自动返回到门厅层，或司机将汽车装载入升降机的那一层S422，并等待下一次装载或卸载S423，如果装载/卸载控制处理器501a没有传送卸载命令信号及用于卸载的平台的标识符，则程序执行S417中的“NO”分支。此时，如果升降机返回到门厅层，则升降机传感器(比如由一个光发射部和一个光接收部构成的光传感器)感应其状态。随后通知停车设备现正处于自动待命状态的输出信号被传送到控制单元107A中。控制单元107A将待命状态信号传送到管理办公室中的数据处理器501b。数据处理器501b将该状态信息存储到数据库501d的对应数据区中，并同时将该信息传送到显示器504以在图11a所示的停车设备状态区609中显示该信息。

显示在图11a所示的停车设备状态区609中的信息包括停车设备故障信息，如上所述的装载待命状态信息，停车设备正在装载信息，及停车设备正在卸载信息。

可以使用安装在停车设备上的多个传感器以检测停车设备故障信息。即，用于感应在升降机或平台是否存在汽车的传感器，用于在司机将汽车装载到升降机或平台上之后感应汽车车门是否打开的传感器，及用于检测从安装在电机的转轴上以控制平台位置的编码器输出的信号的传感器被连接到控制单元107A。因此，如果控制单元107A在输出电机驱动信号及装载位置命令信号之后的一个预定时段内没有从编码器接收到输出脉冲信号，控制单元107A便确定停车设备发生故障并将通知上述状况的故障状态信息信号传送到数据处理器501b。

另一方面，直到数据处理器501b在装载命令信号从装载/卸载控制处理器501a中输出装载命令信号之后从控制单元接收到通知完成装载的数据，数据处理器才确定停车设备处于正在装载状态，并在图11a所示的显示器504中的停车设备状态区609上显示该状态信息，同时将该信息存储到数据库501d的对应数据区中。

在装载/卸载控制处理器501a同时指示装载和卸载的情况中，如果从控制单元107A中接收到一个报告完成装载操作的信号S416，数据处理器便确定该停车设备变为卸载状态，并将该状态信息显示在如图11a所示的显示器504中的停车设备状态区609上，同时将该信息存储到数据库501d的对应数据区中。

如果在从装载/卸载控制处理器501a中输出卸载命令信号之后从安装在升降机上的汽车传感器传送出汽车存在感应信号，S417，并且如果感应到升降机已返回到门厅层，则执行S419中的“YES”分支，数据处理器确定停车设备处于正在卸载状态并将该信息显示在如图11a所示的显示器504中的停车设备状态区609上，同时将该信息存储到数据库501d的对应数据区中。

接下来将参照图5,9b,10b,11c和11e对卸载操作的步骤进行说明。

在图11a和11c中，功能选择区603,703是让管理员从装载，卸载，查找装载位置及计费四项功能中选择其一的选项显示区。

如果用户想要卸载汽车，管理员便从用户那里接过停车票。管理员将停车票插入验票机503中，并通过在屏幕上的功能选择区603中单击鼠标来选择卸载。随后验票机503利用条形码扫描器将条形码转化为电信号而读入序列号。尽管在停车票上印有条形码的情况中使用的是条形码扫描器，取而代之的是可以使用任何可以将字符数据及数字数据转化为电信号的扫描器。此后，卸载屏幕画面被显示在显示器504上。在读取完条形码序列号之后，序列号信息通过连接数据处理器501b及验票机503的传输线被传送到数据处理器501b。数据处理器501b读出诸如与序列号一起存储在数据库中的各辆汽车的车辆编号，装载日期及时间数据，用户类别数据及诸如此类数据的所有信息，并从安装其内的定时器中读出当前的时间。

随后，数据处理器将数据传送到显示器504，并特别地将该数据中的当前日期及时间数据，装载日期及时间数据，基本费用数据，每10分钟附加费用数据，及车辆编号数据传送到计算处理器501c。

随后，计算处理器501c根据装载信息数据计算停车时间及停车费用，并将停车时间数据及停车费用数据与车辆编号数据和当前时间数据一起传送到显示器504。

显示器504将这些从计算处理器501c接收的数据(诸如当前时间数据，停车时间数据，停车费用数据，用户类别数据)中的停车费用数据及车辆编号数据显示在装载屏幕画面的车辆信息及费用显示区704上。显示器504将卸载信息(诸如用于卸载的平台的标识符或用于装载的平台的标识符，卸载时间或当前时间，停车时间及诸如此类)显示在装载屏幕画面的装载/卸载信息区705上。

另一方面，装载/卸载信息区705(其上一起显示了卸载信息及装载信息)在存在同时操作装载及卸载的任何请求的情况中可以显示装载信息和卸载信息。

计算处理器501c将所接收的停车费用数据传送到应付款额/实缴款额显示器505以将数据显示在显示器上端。因此，如果在用户缴付停车费用之后管理员单击图11c所示的卸载屏幕画面中的功能选择区703中的计算区，则计算处理器501c从数据库501d中读取计算显示数据以在显示器504上显示如图11e所示的计算屏幕画面。

此时，停车费用数据被显示在应付款额/实缴款额显示器505的应付款额，实缴款额，余额显示区中的应付款额显示区中，而其它两个显示区为空。此后，如果管理员利用键盘输入用户所缴付的钱数，计算处理器501c将对应的款额数据传送到应付款额/实缴款额显示器505以在实缴款额显示区显示对应的款额。随后计算处理器将所付款额与停车费用之间的余额传送到显示区504以将余额显示在图11e所示的计算屏幕画面中的余额显示区909c中，并同时将余额数据传送到应付款额/实缴款额显示区505以将余额显示在较低的行上。

如果在将余额找给用户后管理员单击计算屏幕画面中的收据开票区909，则计算处理器501c产生开票命令信号，并将当前日期及时间数据，装载日期及时间数据，基本费用数据，每10分钟附加费用数据，车辆编号数据，及应付款额/实缴款额/余额数据与开具命令信号一起传送到收据开具机506以开具收据。

此时，计算处理器501c从数据库501d中读出停车位名称数据及问候数据并由收据开具机将其打印到收据上。

如果在将收据交给用户后管理员单击图11e所示的计算屏幕画面中的计算完成区，则计算处理器501c输出初始化指令信号以初始化显示器504及应付款额/实缴款额显示器505以清除应付款额/实缴款额/余额数据。计算处理器501c随后输出一个将显示器504的屏幕画面变为图11d所示的卸载屏幕画面的指令信号。

在卸载屏幕画面中，如果管理员单击确认按钮区706或按回车键，则数据处理器501b产生卸载命令信号。随后数据处理器将对应于将被卸载汽车车辆编号的装载平台的标识符(其存储数据库501d中)与卸载命令信号一起传送到装载/卸载控制处理器501a。此后，装载/卸载控制处理器501a产生卸载命令信号，并将装载平台的标识符与该命令信号一起产生到控制单元。

因此，为了操作驱动升降机和平台的电机，从装载/卸载控制处理器501a接收卸载命令信号和所装载平台的标识符的控制单元107A将根据装载平台的标识符存储的位置控制信号传送到控制电机的电机驱动器。通过根据位置控制信号操作驱动电机，升降机接近到用于卸载的平台。在将汽车从平台上卸载到升降机上而升降机返回到门厅层之后便完成了卸载操作。

如果来自安装在升降机上的汽车传感器的汽车存在感应信号和来自安装在门厅层上的升降机传感器的升降机感应信号被输入到控制单元中，则程序执行S514的“YES”分支，控制单元107A确定卸载处理被完成，并将卸载完成信号报告给数据处理器501b。此后，数据处理器501b确定停车设备处于自动待命状态并将结果显示在显示器504上。

另一方面，如果由于诸如用户丢失停车票的任何原因而无法得知装载位置时，管理员可以帮助用户寻找用户的汽车。管理员在屏幕上的功能选择区中的查找区上单击鼠标505。数据处理器501b便从数据库501d中读出查找屏幕信息以将其显示在显示器504上。随后管理员利用键盘507在车辆编号输入区804中输入用户所记得的车辆编号。数据处理器501b根据车辆编号从数据库中读出存储于每个数据区中的装载信息，如停车位置，序列号，车辆编号，装载日期，装载时间，用户类别，管理员ID，将被费用，每10分钟附加费用等诸如此类，随后通过显示器504显示这些数据。因此，尽管丢失了停车票，装载和卸载操作仍可进行。

根据本发明的停车设备具有确保停车费用计算的精确性的优点，并通过将计算机，控制单元，开票机，验票机及诸如此类连接成网络从而一起实现了操作设备，开票，验票及计费的处理而有效地提供使用上的便利。