| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 121 | 增强现实AR视频的异步交互方法及系统 | CN201711422444.4 | 2017-12-25 | CN108111832A | 2018-06-01 | 李涛; 陈云贵 |
| 本申请实施例提供一种增强现实AR视频的异步交互方法及系统，其中方法包括：第一设备根据AR视频录制指令进行AR视频录制，得到AR视频数据并发送至第二设备；其中，AR视频数据包括视频帧数据、音频帧数据、摄像头方位数据和灯光数据，还包括AR场景参考平面的空间位置数据；第二设备接收AR视频数据，根据AR视频数据播放对应的AR视频；第二设备在接收到第一操作时，根据摄像头方位数据和参考平面的空间位置数据，在AR视频对应的AR场景中加载虚拟对象。通过本实施例，能够在录制完成的AR视频中加载虚拟对象，从而在AR视频录制完成后，实现用户与AR视频的异步交互。 | ||||||
| 122 | 一种在网关上生成RTP时戳的方法 | CN200410104059.1 | 2004-12-31 | CN100514963C | 2009-07-15 | 张军; 乔志新; 果云亮; 罗裕辉; 靳彤 |
| 本发明设计视频编码技术，使网关的工作方式为透传方式时，可以从H.324视频数据流中直接提取时间信息并对应到RTP时戳的方法，保证准确地填写RTP时戳，使H.323视频终端收到视频包后能够准确地按照视频采样的时间重现视频帧。当所述H.323网络和H.324网络都采用H.263编解码方式时，所述时间信息从H.263帧头的时间信息域中提取。当所述H.323网络和H.324网络都采用MPEG-4编解码方式时，网关生成RTP时戳由视频对象平面群头中的绝对时间信息，视频对象平面头中的时间增量信息生成。 | ||||||
| 123 | 一种平面视频转换成全景视频的转换系统及转换方法 | CN202311330370.7 | 2023-10-13 | CN117528050A | 2024-02-06 | 杨霖; 杨济铭 |
| 本发明实施例公开了一种平面视频转换成全景视频的转换系统及转换方法，所述系统包括：采集模块，用于导入普通的平面视频；其中，所述平面视频为高质量的普通平面2D视频；投影模块，用于根据视频内容的特征信息，按照预设的鱼眼方式，导出投射到相应焦距角度球面上的视频；其中，所述特征信息基于视频内容中主体对象的位置进行确定；处理模块，用于将投射生成的视频进行编辑，并将其加入至预设的视频框架内，然后导出生成的全景视频，以便于传送至VR播放设备中；其有益效果是：本发明能够实现非常容易产出更多高质量的VR内容，降低产出VR视频内容的成本。 | ||||||
| 124 | 对象处理方法、相关装置及存储介质 | CN202311149818.5 | 2023-09-07 | CN116934982A | 2023-10-24 | 请求不公布姓名 |
| 本申请实施例公开了一种对象处理方法、相关装置和存储介质，涉及计算机视觉和机器学习领域，所述方法包括：先根据包括具有相同的对象类型的N个待建模对象的目标视频，生成初始三维模型，N>1；再在视频帧成像平面上，确定目标视频帧中M个待建模对象一一对应的M个对象图像，并将初始三维模型中的关键点，映射到M个对象图像中，确定关键点分别在各对象图像中的二维平面点的可视概率，由于可视概率能够分别标识每一个待建模对象在目标视频帧中未被遮挡的概率，故根据可视概率能够对初始三维模型的关键点进行修正，得到更为准确的三维模型。由此，能够降低多个待建模对象之间的遮挡对多目标的三维建模带来的不利影响，提高三维模型的生成质量。 | ||||||
| 125 | 一种基于对象和分形的多目立体视频压缩编解码方法 | CN201010522132.2 | 2010-10-21 | CN101980536A | 2011-02-23 | 祝世平; 侯仰拴; 陈菊嫱; 王再阔 |
| 本发明提出了一种基于对象和分形的多目立体视频压缩与解压缩方法。在多目立体视频编码中，选取中间目作为参考目，使用MCP原理压缩，其它目使用基于DCP+MCP的原理压缩。以三目视频为例，中间目作为参考目，采用单独的运动补偿预测方式(MCP)进行编码，首先利用视频分割方法获得视频对象分割平面即Alpha平面，对起始帧采用块DCT变换编码，对非I帧进行块运动估计/补偿编码，然后利用Alpha平面判别该图像块的区域属性，如果该块不在当前编码的视频对象区域内，则对该外部块不做处理；如果该块全部都在当前编码的视频对象区域内，在前一帧即中间目视频的参考帧搜索窗中利用全搜索方法寻找最相似的匹配块，最后利用Huffman编码方法压缩迭代函数系统系数；如果该块的部分像素在当前编码的视频对象区域内，部分像素不在当前编码的视频对象区域内，则对该边界块需要单独处理。左目和右目分别采用MCP加视差补偿预测方式(DCP)进行编码，在进行DCP编码方式时，充分利用立体平行摄像结构中的偏振性和方向性。 | ||||||
| 126 | 一种基于对象和分形的多目立体视频压缩编解码方法 | CN201010522132.2 | 2010-10-21 | CN101980536B | 2012-08-01 | 祝世平; 侯仰拴; 陈菊嫱; 王再阔 |
| 本发明提出了一种基于对象和分形的多目立体视频压缩与解压缩方法。在多目立体视频编码中，选取中间目作为参考目，使用MCP原理压缩，其它目使用基于DCP+MCP的原理压缩。以三目视频为例，中间目作为参考目，采用单独的运动补偿预测方式(MCP)进行编码，首先利用视频分割方法获得视频对象分割平面即Alpha平面，对起始帧采用块DCT变换编码，对非I帧进行块运动估计/补偿编码，然后利用Alpha平面判别该图像块的区域属性，如果该块不在当前编码的视频对象区域内，则对该外部块不做处理；如果该块全部都在当前编码的视频对象区域内，在前一帧即中间目视频的参考帧搜索窗中利用全搜索方法寻找最相似的匹配块，最后利用Huffman编码方法压缩迭代函数系统系数；如果该块的部分像素在当前编码的视频对象区域内，部分像素不在当前编码的视频对象区域内，则对该边界块需要单独处理。左目和右目分别采用MCP加视差补偿预测方式(DCP)进行编码，在进行DCP编码方式时，充分利用立体平行摄像结构中的偏振性和方向性。 | ||||||
| 127 | 高度集成的MPEG－4视频解码单元及相关的解码方法 | CN200410085904.5 | 2004-10-22 | CN1610409A | 2005-04-27 | 林恭生; 郭惠华 |
| 本发明提供一种高度集成的MPEG－4视频解码单元，包含有切换电路、解码模块集合、以及存储器。该解码模块集合包含有多个解码模块，其中每一个解码模块都可对多种视频对象平面类型的每一个中的预定信号进行解码。该解码模块可包含有由该切换电路所设定的视频对象平面类型指示标志，故其可以使用正确的查找表对该预定信号进行解码。另外，所需的查找表可以使用电信号方式传递至相对应的解码模块。根据要被解码之视频对象平面的类型，该切换电路可以传送一系列预定的选择信号至多路复用器，以将解码结果储存于该存储器中相对应的存储单元内。 | ||||||
| 128 | 高度集成的MPEG－4视频解码单元及相关的解码方法 | CN200410085904.5 | 2004-10-22 | CN100407793C | 2008-07-30 | 林恭生; 郭惠华 |
| 本发明提供一种高度集成的MPEG-4视频解码单元，包含有切换电路、解码模块集合、以及存储器。该解码模块集合包含有多个解码模块，其中每一个解码模块都可对多种视频对象平面类型的每一个中的预定信号进行解码。该解码模块可包含有由该切换电路所设定的视频对象平面类型指示标志，故其可以使用正确的查找表对该预定信号进行解码。另外，所需的查找表可以使用电信号方式传递至相对应的解码模块。根据要被解码之视频对象平面的类型，该切换电路可以传送一系列预定的选择信号至多路复用器，以将解码结果储存于该存储器中相对应的存储单元内。 | ||||||
| 129 | 一种视频数据的插帧方法及装置 | CN202210780321.2 | 2022-07-04 | CN115174995A | 2022-10-11 | 马义; 薛巍; 朱家琦 |
| 本申请涉及视频处理技术领域，尤其涉及一种视频数据的插帧方法及装置，其中，该方法包括：获取待处理视频中每个视频帧对应的真实运动矢量矩阵，真实运动矢量矩阵用于表示该视频帧与相邻视频帧的运动矢量；将该视频帧对应的真实运动矢量矩阵输入到训练好的神经网络模型中，得到预测运动矢量矩阵；将预测运动矢量矩阵与该视频帧进行视频对象平面VOP重建，得到重建视频数据；对重建视频数据进行处理，将处理的结果确定为该视频帧对应的待插入视频帧；将待插入视频帧插入到该视频帧的后一个帧位。本申请解决了现有技术中如果提高视频数据的帧率，则会导致视频出现卡顿的技术问题。 | ||||||
| 130 | 一种基于对象和分形的双目立体视频压缩编解码方法 | CN201010522152.X | 2010-10-21 | CN101980537A | 2011-02-23 | 祝世平; 侯仰拴; 陈菊嫱; 王再阔 |
| 本发明提出了一种基于对象和分形的双目立体视频压缩与解压缩方法，在双目立体视频编码中以左通道为基本层，右通道为增强层，左通道采用单独的运动补偿预测方式(MCP)进行编码。首先利用视频分割方法获得视频对象分割平面即Alpha平面，对左目的起始帧采用块DCT变换编码，对左目的非I帧进行块运动估计/补偿编码。然后利用Alpha平面判别该图像块的区域属性，如果该块不在当前编码的视频对象区域内，则对该外部块不做处理；如果该块全部都在当前编码的视频对象区域内，在内部块的前一帧即左目视频的参考帧搜索窗中利用全搜索方法寻找最相似的匹配块，最后利用Huffman编码方法压缩迭代函数系统系数；如果该块的部分像素在当前编码的视频对象区域内，部分像素不在当前编码的视频对象区域内，则对该边界块需要单独处理。右通道采用MCP加视差补偿预测方式(DCP)进行编码，MCP是与左目类似的处理，选择误差最小的作为预测结果。在进行DCP编码方式时，又充分利用立体平行摄像结构中的偏振性和方向性。 | ||||||
| 131 | 运动轨迹显示方法及装置 | CN201810037844.1 | 2018-01-15 | CN108257146B | 2020-08-18 | 范宏; 郑江华 |
| 本发明提供了一种运动轨迹显示方法及装置，涉及视频监控技术领域，包括：获取图像序列和预设绘制的平面地图；在所述图像序列的多个满足预设提取条件的图像帧中提取目标运动对象的像素坐标；根据预设的图像坐标系与世界坐标系之间的转换关系，将图像坐标系中的各像素坐标转化为世界坐标系中的三维坐标；根据多个三维坐标确定目标运动对象在平面地图中的运动轨迹；显示目标运动对象在平面地图中的运动轨迹。本发明提供的一种运动轨迹显示方法及装置，可以将视频中目标运动对象的运动情况，通过投影变换正射投影到平面地图上进行显示，使监控人员可以清楚地看到目标运动对象在平面地图中的位置变化情况，无需浏览大量视频数据，节省人力物力。 | ||||||
| 132 | 一种基于对象和分形的双目立体视频压缩编解码方法 | CN201010522152.X | 2010-10-21 | CN101980537B | 2012-08-01 | 祝世平; 侯仰拴; 陈菊嫱; 王再阔 |
| 本发明提出了一种基于对象和分形的双目立体视频压缩与解压缩方法，在双目立体视频编码中以左通道为基本层，右通道为增强层，左通道采用单独的运动补偿预测方式(MCP)进行编码。首先利用视频分割方法获得视频对象分割平面即Alpha平面，对左目的起始帧采用块DCT变换编码，对左目的非I帧进行块运动估计/补偿编码。然后利用Alpha平面判别该图像块的区域属性，如果该块不在当前编码的视频对象区域内，则对该外部块不做处理；如果该块全部都在当前编码的视频对象区域内，在内部块的前一帧即左目视频的参考帧搜索窗中利用全搜索方法寻找最相似的匹配块，最后利用Huffman编码方法压缩迭代函数系统系数；如果该块的部分像素在当前编码的视频对象区域内，部分像素不在当前编码的视频对象区域内，则对该边界块需要单独处理。右通道采用MCP加视差补偿预测方式(DCP)进行编码，MCP是与左目类似的处理，选择误差最小的作为预测结果。在进行DCP编码方式时，又充分利用立体平行摄像结构中的偏振性和方向性。 | ||||||
| 133 | 运动轨迹显示方法及装置 | CN201810037844.1 | 2018-01-15 | CN108257146A | 2018-07-06 | 范宏; 郑江华 |
| 本发明提供了一种运动轨迹显示方法及装置，涉及视频监控技术领域，包括：获取图像序列和预设绘制的平面地图；在所述图像序列的多个满足预设提取条件的图像帧中提取目标运动对象的像素坐标；根据预设的图像坐标系与世界坐标系之间的转换关系，将图像坐标系中的各像素坐标转化为世界坐标系中的三维坐标；根据多个三维坐标确定目标运动对象在平面地图中的运动轨迹；显示目标运动对象在平面地图中的运动轨迹。本发明提供的一种运动轨迹显示方法及装置，可以将视频中目标运动对象的运动情况，通过投影变换正射投影到平面地图上进行显示，使监控人员可以清楚地看到目标运动对象在平面地图中的位置变化情况，无需浏览大量视频数据，节省人力物力。 | ||||||
| 134 | 基于变化检测和帧差累积的视频对象分割方法 | CN201210402443.4 | 2012-12-28 | CN102970528A | 2013-03-13 | 祝世平; 高洁 |
| 本发明公开了一种基于变化检测和帧差累积的视频对象分割方法，首先使用t显著性检验检测间隔为k帧的对称帧的帧间变化，再对检测出的初始运动变化区域通过时域定区间帧差累积计算，并进一步整合形成记忆掩膜；而后使用基于不连续性检测的Kirsch边缘检测算子通过图像边缘连续性检测来调节阈值，从而得到当前帧中连通的所有边缘信息；接着通过时空滤波器获得语义视频对象平面；最终选择性的应用填充及形态学处理操作实现视频对象的分割。这是一种新的视频对象分割方法，它的提出有效地解决了视频对象分割方法经常出现的对象不规则运动造成的视频对象内部缺失和背景显露。分割速度、分割效果、适用范围及可移植性均有了很大的改善。 | ||||||
| 135 | 基于变化检测和帧差累积的视频对象分割方法 | CN201210402443.4 | 2012-12-28 | CN102970528B | 2016-12-21 | 祝世平; 高洁 |
| 本发明公开了一种基于变化检测和帧差累积的视频对象分割方法，首先使用t显著性检验检测间隔为k帧的对称帧的帧间变化，再对检测出的初始运动变化区域通过时域定区间帧差累积计算，并进一步整合形成记忆掩膜；而后使用基于不连续性检测的Kirsch边缘检测算子通过图像边缘连续性检测来调节阈值，从而得到当前帧中连通的所有边缘信息；接着通过时空滤波器获得语义视频对象平面；最终选择性的应用填充及形态学处理操作实现视频对象的分割。这是一种新的视频对象分割方法，它的提出有效地解决了视频对象分割方法经常出现的对象不规则运动造成的视频对象内部缺失和背景显露。分割速度、分割效果、适用范围及可移植性均有了很大的改善。 | ||||||
| 136 | 基于对象的体积视频编码 | CN202080058793.6 | 2020-09-30 | CN114342399A | 2022-04-12 | 巴塞尔·萨拉赫; 法伊·杨; 吉尔·博伊斯 |
| 公开了用于基于对象的体积视频编码的方法、装置、系统和制品。本文公开的一种示例装置包括点注释器，用于接收与对象相关联的点云数据并且用对象的对象标识符来注释点云数据的点。公开的示例装置还包括投影器，用于将点云数据投影到投影平面上以产生纹理图像和几何图像。公开的示例装置还包括斑块生成器，用于基于对象标识符生成斑块，斑块包括对象的纹理图像和几何图像，斑块与对象的对象标识符相关联。公开的示例装置还包括图集生成器，用于生成图集以包括在经编码的视频数据中，图集包括斑块。 | ||||||
| 137 | 用于渲染图元的方法和装置、存储介质及电子设备 | CN202211106185.5 | 2022-09-09 | CN117710547A | 2024-03-15 | 黄德胜 |
| 本公开提供一种用于渲染图元的方法和装置、存储介质及电子设备。所述方法包括：获取由解码组件提交的第一图元渲染任务和由UI组件提交的第二图元渲染任务，并将所述第一图元渲染任务和所述第二图元渲染任务添加到图元渲染队列；对所述图元渲染队列中的所述第一图元渲染任务和所述第二图元渲染任务分别进行处理，以生成与所述第一图元渲染任务相对应的第一合成图像和与所述第二图元渲染任务相对应的第二合成图像；以及将所述第一合成图像发送至第一视频对象平面，并且将所述第二合成图像发送至第二视频对象平面，其中所述第一视频对象平面和所述第二视频对象平面将被合成以用于显示画面。所述方法能够提高系统的渲染效率以及多媒体设备的流畅度。 | ||||||
| 138 | 图像处理设备和图像处理方法 | CN201310119788.3 | 2013-04-08 | CN104103062A | 2014-10-15 | 范伟; 刘伟; 何源; 孙俊; 皆川明洋; 堀田悦伸 |
| 提供一种图像处理设备和图像处理方法。该图像处理设备包括：对象提取单元，用于从单目视频序列的帧中提取目标对象的图像，作为对象图像；配准单元，用于将观察对象图像针对参考对象图像进行配准，以获得配准参数，参考对象图像和观察对象图像是分别从参考帧以及参考帧之外的观察帧中提取的对象图像；特征提取单元，用于通过利用配准参数来提取能够反映观察对象图像与参考对象图像相比相对于成像平面的深度变化的特征；以及深度确定单元，用于基于所提取的特征确定深度变化。 | ||||||
| 139 | 一种目标检测方法、装置 | CN202010604547.8 | 2020-06-29 | CN111898437A | 2020-11-06 | 王苫社 |
| 本申请提供一种目标检测方法、装置及系统。其中，所述方法包括：获取航拍无人机俯拍目标场所得到的视频流，所述航拍无人机悬浮于所述目标场所上空，且所述航拍无人机的拍摄视场覆盖所述目标场所；采用基于颜色特征的目标检测算法和目标跟踪算法，确定所述目标对象在所述视频流中的运动轨迹；基于所述视频流的像素坐标系与所述目标场所的平面坐标系之间的映射关系，根据所述目标对象在所述视频流中的运动轨迹，确定所述目标对象在平面坐标系中的运动轨迹数据。本申请具有实施简单、实施成本低和数据处理速度快、准确性高的优点。 | ||||||
| 140 | 用于通信的系统和方法 | CN200810176984.3 | 2008-09-05 | CN101415125A | 2009-04-22 | C·H·吉拉尔; M·W·A·戴维 |
| 本发明涉及一种用于通信的系统和方法，更具体地涉及用于将包含了多个位于一个平面上的对象的场景的表示传输给一个或者多个客户设备的系统，该系统包括图像处理装置，可操作用于接收场景的视频图像，用于处理获得的视频图像从而从每一个对象中提取一个或者多个图像特征，用于将该一个或者多个图像特征与来自可能示例对象的预定组的样本图像特征进行比较，用于根据该图像特征与该可能示例对象的预定图像特征的比较来识别对象，用于为每一个对象产生对象路径数据；并且提供已识别对象在平面的三维模型上相对于时间的位置；用于计算投影矩阵，以及分配服务器，可操作用于接收对象路径数据和投影矩阵，从而将它们分配到一个或者多个客户端设备。 | ||||||
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