| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 101 | 一种对焦平面调整方法及电子设备 | CN201511021333.3 | 2015-12-30 | CN105611167B | 2020-01-31 | 石伟兴; 陆建强; 黄绍华 |
| 本发明提供一种对焦平面调整方法及电子设备，在确定摄像头对应的目标对象后，可以通过多个第一部件来确定目标对象的空间位置信息，然后基于空间位置信息生成对焦指令，在摄像头执行对焦指令后可以使摄像头的对焦平面对准目标对象，这样摄像头可以对目标对象进行拍照或者采集目标对象的视频，以显示目标对象的图像。例如当目标对象为会议中的发言人时，摄像头在执行对焦指令后可以将摄像头的对焦平面对准发言人，从而通过摄像头来采集发言人的视频，实现有针对性的采集任意一个目标对象的图像。 | ||||||
| 102 | 实现增强现实的方法及系统 | CN201610619157.1 | 2016-07-29 | CN107665508A | 2018-02-06 | 郑黎力 |
| 本发明提供一种实现增强现实的方法，包括以下步骤：预先获取环境场景的离线视频图像，确定虚拟对象在所述环境场景的离线视频图像中的渲染参数；通过摄像机实时采集环境场景的视频图像，与所述环境场景的离线视频图像进行匹配；若匹配成功，则根据虚拟对象在所述环境场景的离线视频图像中的渲染参数，在所述环境场景视频图像的当前帧中渲染所述虚拟对象。本发明同时提供一种实现增强现实的系统。本发明实现增强现实的方法及系统，通过预先获取环境场景的离线视频图像，检测符合虚拟对象渲染条件的平面，使渲染的虚拟对象的姿态与其渲染位置的平面保持一致，显著提升了虚拟对象与真实环境场景的贴合度，实现虚拟对象与真实环境的无缝融合。 | ||||||
| 103 | 实现增强现实的方法及系统 | CN201610617445.3 | 2016-07-29 | CN107665506A | 2018-02-06 | 柳寅秋 |
| 本发明提供一种实现增强现实的方法，包括以下步骤：预先获取环境场景的离线视频图像，确定虚拟对象在所述环境场景的离线视频图像中的渲染参数；通过摄像机实时采集环境场景的视频图像，与所述环境场景的离线视频图像进行匹配；若匹配成功，则根据虚拟对象在所述环境场景的离线视频图像中的渲染参数，在所述环境场景视频图像的当前帧中渲染所述虚拟对象。本发明同时提供一种实现增强现实的系统。本发明实现增强现实的方法及系统，通过预先获取环境场景的离线视频图像，检测符合虚拟对象渲染条件的平面，使渲染的虚拟对象的姿态与其渲染位置的平面保持一致，显著提升了虚拟对象与真实环境场景的贴合度，实现虚拟对象与真实环境的无缝融合。 | ||||||
| 104 | 实现增强现实的方法及系统 | CN201610617445.3 | 2016-07-29 | CN107665506B | 2021-06-01 | 柳寅秋 |
| 本发明提供一种实现增强现实的方法，包括以下步骤：预先获取环境场景的离线视频图像，确定虚拟对象在所述环境场景的离线视频图像中的渲染参数；通过摄像机实时采集环境场景的视频图像，与所述环境场景的离线视频图像进行匹配；若匹配成功，则根据虚拟对象在所述环境场景的离线视频图像中的渲染参数，在所述环境场景视频图像的当前帧中渲染所述虚拟对象。本发明同时提供一种实现增强现实的系统。本发明实现增强现实的方法及系统，通过预先获取环境场景的离线视频图像，检测符合虚拟对象渲染条件的平面，使渲染的虚拟对象的姿态与其渲染位置的平面保持一致，显著提升了虚拟对象与真实环境场景的贴合度，实现虚拟对象与真实环境的无缝融合。 | ||||||
| 105 | 基于雷达信号在视频图像中识别目标对象的方法及装置 | CN201810712994.8 | 2018-06-29 | CN110660186B | 2022-03-01 | 浦世亮 |
| 本申请提供一种基于雷达信号在视频图像中识别目标对象的方法及装置，该方法包括：获取雷达、摄像机在相同时刻采集目标对象的雷达信号、视频图像；基于所述雷达信号确定所述目标对象在雷达平面坐标系上的投影区域；将所述投影区域映射至图像平面坐标系，得到所述目标对象在所述视频图像中的位置信息、宽度信息；确定所述目标对象在所述视频图像中的高度信息；基于所述位置信息、所述宽度信息，以及所述高度信息，确定所述目标对象在所述视频图像中的图像区域。应用该方法，可以实现在视频图像中完整准确地识别出侵入监测区域的目标对象，从而实现准确无误地监测监控区域中是否侵入可疑对象。 | ||||||
| 106 | 图像处理方法、图像处理装置、电子设备及存储介质 | CN202010774831.X | 2020-08-04 | CN112055192A | 2020-12-08 | 不公告发明人 |
| 本发明公开了图像处理方法、图像处理装置、电子设备及存储介质，涉及图数据处理技术领域。所述方法包括：获取对于至少一个三维对象中每个三维子对象拍摄的至少一幅全景图像对应的视频流以及时间戳；根据视频流中视频帧之间的几何关系，获取视频流中每个视频帧的位置；将每个视频帧的位置中与时间戳相对应的位置，作为拍摄每个三维子对象的至少一幅全景图像时的全景相机的位置，其中，每幅全景图像是对于一个三维子对象拍摄的；基于全景相机的位置将每个三维子对象的至少一幅全景图像在三维空间中的平面轮廓进行拼接，得到至少一个三维对象的多对象平面轮廓。本发明实施例可以高效地对采集到的数据进行处理为对象建模提供准备数据。 | ||||||
| 107 | 实现增强现实的方法及系统 | CN201610619157.1 | 2016-07-29 | CN107665508B | 2021-06-01 | 郑黎力 |
| 本发明提供一种实现增强现实的方法，包括以下步骤：预先获取环境场景的离线视频图像，确定虚拟对象在所述环境场景的离线视频图像中的渲染参数；通过摄像机实时采集环境场景的视频图像，与所述环境场景的离线视频图像进行匹配；若匹配成功，则根据虚拟对象在所述环境场景的离线视频图像中的渲染参数，在所述环境场景视频图像的当前帧中渲染所述虚拟对象。本发明同时提供一种实现增强现实的系统。本发明实现增强现实的方法及系统，通过预先获取环境场景的离线视频图像，检测符合虚拟对象渲染条件的平面，使渲染的虚拟对象的姿态与其渲染位置的平面保持一致，显著提升了虚拟对象与真实环境场景的贴合度，实现虚拟对象与真实环境的无缝融合。 | ||||||
| 108 | 基于雷达信号在视频图像中识别目标对象的方法及装置 | CN201810712994.8 | 2018-06-29 | CN110660186A | 2020-01-07 | 浦世亮 |
| 本申请提供一种基于雷达信号在视频图像中识别目标对象的方法及装置，该方法包括：获取雷达、摄像机在相同时刻采集目标对象的雷达信号、视频图像；基于所述雷达信号确定所述目标对象在雷达平面坐标系上的投影区域；将所述投影区域映射至图像平面坐标系，得到所述目标对象在所述视频图像中的位置信息、宽度信息；确定所述目标对象在所述视频图像中的高度信息；基于所述位置信息、所述宽度信息，以及所述高度信息，确定所述目标对象在所述视频图像中的图像区域。应用该方法，可以实现在视频图像中完整准确地识别出侵入监测区域的目标对象，从而实现准确无误地监测监控区域中是否侵入可疑对象。 | ||||||
| 109 | 图像处理方法、图像处理装置、电子设备及存储介质 | CN202010774831.X | 2020-08-04 | CN112055192B | 2022-10-11 | 不公告发明人 |
| 本发明公开了图像处理方法、图像处理装置、电子设备及存储介质，涉及图数据处理技术领域。所述方法包括：获取对于至少一个三维对象中每个三维子对象拍摄的至少一幅全景图像对应的视频流以及时间戳；根据视频流中视频帧之间的几何关系，获取视频流中每个视频帧的位置；将每个视频帧的位置中与时间戳相对应的位置，作为拍摄每个三维子对象的至少一幅全景图像时的全景相机的位置，其中，每幅全景图像是对于一个三维子对象拍摄的；基于全景相机的位置将每个三维子对象的至少一幅全景图像在三维空间中的平面轮廓进行拼接，得到至少一个三维对象的多对象平面轮廓。本发明实施例可以高效地对采集到的数据进行处理为对象建模提供准备数据。 | ||||||
| 110 | 一种基于改进算法的视频平面检测方法 | CN201310450214.4 | 2013-09-27 | CN103761725B | 2016-08-17 | 黄华; 陶蕾; 张磊 |
| 本发明涉及一种基于改进算法的视频平面提取方法，该方法首先对给定的视频序列，通过标准KLT方法进行特征点的跟踪，记录得到的特征点轨迹；通过计算相邻帧之间的重投影误差来判断轨迹是否属于当前单应矩阵所对应的平面，进行对整个视频序列的平面的跟踪与提取；利用得到的平面模型和它们所对应的单应集合，就可以对视频进行分割以得到最终的平面提取结果。本发明直接即可从视频序列中提取出平面；并且选择轨迹作为操作对象，保证了平面提取结果的全局一致性，而且大大加快了试验收敛的速度和准确性。 | ||||||
| 111 | 一种基于改进算法的视频平面检测方法 | CN201310450214.4 | 2013-09-27 | CN103761725A | 2014-04-30 | 黄华; 陶蕾; 张磊 |
| 本发明涉及一种基于改进算法的视频平面提取方法，该方法首先对给定的视频序列，通过标准KLT方法进行特征点的跟踪，记录得到的特征点轨迹；通过计算相邻帧之间的重投影误差来判断轨迹是否属于当前单应矩阵所对应的平面，进行对整个视频序列的平面的跟踪与提取；利用得到的平面模型和它们所对应的单应集合，就可以对视频进行分割以得到最终的平面提取结果。本发明直接即可从视频序列中提取出平面；并且选择轨迹作为操作对象，保证了平面提取结果的全局一致性，而且大大加快了试验收敛的速度和准确性。 | ||||||
| 112 | 跟踪对象的方法和装置 | CN201410277634.1 | 2014-06-19 | CN105335984B | 2018-02-06 | 任杰; 鲁耀杰; 师忠超 |
| 本发明的实施例提供了一种预测特征和实际特征。根据本发明实施例的跟踪对象的方法，包括：从视频图像获得对象的三维结构特征和平面图像特征；根据三维结构特征生成对象的三维空间模型；根据平面图像特征和所构建的三维空间模型生成对象的增强三维模型；以及根据所生成的增强三维模型进行对象跟踪。 | ||||||
| 113 | 跟踪对象的方法和装置 | CN201410277634.1 | 2014-06-19 | CN105335984A | 2016-02-17 | 任杰; 鲁耀杰; 师忠超 |
| 本发明的实施例提供了一种预测特征和实际特征。根据本发明实施例的跟踪对象的方法，包括：从视频图像获得对象的三维结构特征和平面图像特征；根据三维结构特征生成对象的三维空间模型；根据平面图像特征和所构建的三维空间模型生成对象的增强三维模型；以及根据所生成的增强三维模型进行对象跟踪。 | ||||||
| 114 | 基于平面检测实现增强现实的方法及装置 | CN201610617570.4 | 2016-07-29 | CN107665507A | 2018-02-06 | 柳寅秋 |
| 本发明提供一种基于平面检测实现增强现实的方法，包括以下步骤：通过摄像机实时获取环境场景的视频图像；确定所述环境场景视频图像的当前帧中的感兴趣区域，检测所述感兴趣区域中的平面；根据所述感兴趣区域中的平面，在所述环境场景视频图像的当前帧中渲染虚拟对象。本发明同时提供一种基于平面检测实现增强现实的装置。本发明基于平面检测实现增强现实的方法及装置，通过检测环境场景视频图像的用户感兴趣区域中的平面，使叠加渲染的虚拟对象的姿态与其叠加位置的平面保持一致，显著提升了虚拟对象与真实环境场景的贴合度，实现虚拟对象与真实环境的无缝融合。 | ||||||
| 115 | 基于平面检测实现增强现实的方法及装置 | CN201610616770.8 | 2016-07-29 | CN107665505A | 2018-02-06 | 郑黎力 |
| 本发明提供一种基于平面检测实现增强现实的方法，包括以下步骤：通过摄像机实时获取环境场景的视频图像；确定所述环境场景视频图像的当前帧中的感兴趣区域，检测所述感兴趣区域中的平面；根据所述感兴趣区域中的平面，在所述环境场景视频图像的当前帧中渲染虚拟对象。本发明同时提供一种基于平面检测实现增强现实的装置。本发明基于平面检测实现增强现实的方法及装置，通过检测环境场景视频图像的用户感兴趣区域中的平面，使叠加渲染的虚拟对象的姿态与其叠加位置的平面保持一致，显著提升了虚拟对象与真实环境场景的贴合度，实现虚拟对象与真实环境的无缝融合。 | ||||||
| 116 | 基于平面检测实现增强现实的方法及装置 | CN201610617570.4 | 2016-07-29 | CN107665507B | 2021-04-30 | 柳寅秋 |
| 本发明提供一种基于平面检测实现增强现实的方法，包括以下步骤：通过摄像机实时获取环境场景的视频图像；确定所述环境场景视频图像的当前帧中的感兴趣区域，检测所述感兴趣区域中的平面；根据所述感兴趣区域中的平面，在所述环境场景视频图像的当前帧中渲染虚拟对象。本发明同时提供一种基于平面检测实现增强现实的装置。本发明基于平面检测实现增强现实的方法及装置，通过检测环境场景视频图像的用户感兴趣区域中的平面，使叠加渲染的虚拟对象的姿态与其叠加位置的平面保持一致，显著提升了虚拟对象与真实环境场景的贴合度，实现虚拟对象与真实环境的无缝融合。 | ||||||
| 117 | 基于平面检测实现增强现实的方法及装置 | CN201610616770.8 | 2016-07-29 | CN107665505B | 2021-04-06 | 郑黎力 |
| 本发明提供一种基于平面检测实现增强现实的方法，包括以下步骤：通过摄像机实时获取环境场景的视频图像；确定所述环境场景视频图像的当前帧中的感兴趣区域，检测所述感兴趣区域中的平面；根据所述感兴趣区域中的平面，在所述环境场景视频图像的当前帧中渲染虚拟对象。本发明同时提供一种基于平面检测实现增强现实的装置。本发明基于平面检测实现增强现实的方法及装置，通过检测环境场景视频图像的用户感兴趣区域中的平面，使叠加渲染的虚拟对象的姿态与其叠加位置的平面保持一致，显著提升了虚拟对象与真实环境场景的贴合度，实现虚拟对象与真实环境的无缝融合。 | ||||||
| 118 | 一种在网关上生成RTP时戳的方法 | CN200410104059.1 | 2004-12-31 | CN1801803A | 2006-07-12 | 张军; 乔志新; 果云亮; 罗裕辉; 靳彤 |
| 本发明设计视频编码技术，使网关的工作方式为透传方式时，可以从H.324视频数据流中直接提取时间信息并对应到RTP时戳的方法，保证准确地填写RTP时戳，使H.323视频终端收到视频包后能够准确地按照视频采样的时间重现视频帧。当所述H.323网络和H.324网络都采用H.263编码方式时，所述时间信息从H.263帧头的时间信息域中提取。当所述H.323网络和H.324网络都采用MPEG－4编解码方式时，网关生成RTP时戳由视频对象平面群头中的绝对时间信息，视频对象平面头中的时间增量信息生成。 | ||||||
| 119 | 一种在网关上生成RTP时戳的方法 | CN200410104059.1 | 2004-12-31 | CN100514963C | 2009-07-15 | 张军; 乔志新; 果云亮; 罗裕辉; 靳彤 |
| 本发明设计视频编码技术，使网关的工作方式为透传方式时，可以从H.324视频数据流中直接提取时间信息并对应到RTP时戳的方法，保证准确地填写RTP时戳，使H.323视频终端收到视频包后能够准确地按照视频采样的时间重现视频帧。当所述H.323网络和H.324网络都采用H.263编解码方式时，所述时间信息从H.263帧头的时间信息域中提取。当所述H.323网络和H.324网络都采用MPEG-4编解码方式时，网关生成RTP时戳由视频对象平面群头中的绝对时间信息，视频对象平面头中的时间增量信息生成。 | ||||||
| 120 | 压缩包括交替镜头的视频序列的数字数据的方法 | CN03818155.X | 2003-07-23 | CN100499811C | 2009-06-10 | 爱德华·弗朗索瓦; 多米尼克·托罗; 让·基普雷奥斯 |
| 一种用于压缩视频序列的数字数据的方法，包括以下步骤：将序列划分(1)为交替的视频镜头，根据摄像机角度将这些镜头分类(2)，以便获得类别，针对一个类别构造子画面(3)或视频对象平面，作为与涉及该类别的背景相对应的合成图像，将至少两个子画面分组(5)为相同的子画面或视频对象平面，以便形成被称作大子画面的图像，对于与所述大子画面对应的镜头，从涉及这些镜头的序列中提取(4)图像前景对象，分别编码大子画面和所提取的前景对象。应用于视频数据的传输和存储。 | ||||||
QQ群二维码
意见反馈
意见反馈