| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 101 | 一种航行器模型拖曳试验航行阻力测量装置及其测量方法 | CN202210153279.1 | 2022-02-18 | CN114593891B | 2023-10-03 | 詹杰民; 陆尚平; 胡文清; 唐子峻; 罗莹莹; 彭川 |
| 本发明公开了一种航行器模型拖曳试验航行阻力测量装置，包括：滑动铰支座和单向滑轨，均为竖直方向设置；用于与外部的拖车平台固定连接；竖杆，与滑动铰支座和单向滑轨连接，且垂直设置于拖车平台的前进方向上，起传递力的作用；测力构件，包括两组，分别为水平方向设置的传感器A和竖直方向设置的传感器B；传感器A设置于滑动铰支座和竖杆之间，传感器B设置于固定铰支座和单向滑轨之间，用于测量力的大小；固定铰支座，与外部的拖车平台固定连接，且连接传感器B，用于限制所述竖杆竖直方向位移，并使传感器B能测得装置竖向受力；试验模型，设置于竖杆的底部。本发明还公开了一种上述航行器模型拖曳试验航行阻力测量装置的测量方法。 | ||||||
| 102 | 一种考虑颗粒之间相互影响的曳力系数的测量装置及方法 | CN202310591974.0 | 2023-05-24 | CN116539487A | 2023-08-04 | 崔宝玲; 王凯 |
| 本发明公开了一种考虑颗粒之间相互影响的曳力系数的测量装置及方法，包括由透明材料围成的四周透明的长方体管道，所述长方体管道的四周水平布置有四台高速摄相机，所述高速摄相机的拍摄方向与所述长方体管道的壁面垂直，所述长方体管道的上方设有一次性滴管，作为颗粒释放装置，利用化学发光试剂标记待测颗粒，四组所述摄相机与计算机电性连接。有益效果为：可应用的液体种类多样。该装置可以更换长方体管道内的液体，实现同种颗粒在不同液体环境的测量，颗粒适应范围广，可以通过制作不同种类的悬浮液，实现一种颗粒在不同悬浮液环境中的测量；可以改变测量颗粒，实现不同种颗粒在同一种悬浮液中的测量。 | ||||||
| 103 | 绳网拖曳地面试验中的重力卸载与距离相模拟装置与方法 | CN202310199904.0 | 2023-03-06 | CN116062197A | 2023-05-05 | 李宇轩; 马广程; 夏红伟; 王常虹 |
| 本发明公开了一种绳网拖曳地面试验中的重力卸载与距离相模拟装置与方法，属于航天器地面仿真技术领域，其中，装置主要包括：距离相模拟系统、重力卸载系统、传感器补偿系统和通讯系统，距离相模拟系统安装在绳网拖曳地面仿真系统的目标卫星模型上；重力卸载系统套在绳网拖曳地面仿真系统的绳索上；距离相模拟系统和重力卸载系统均通过通讯系统与绳网拖曳地面仿真系统和外界环境通信，传感器补偿系统通过通讯系统与绳网拖曳地面仿真系统通信。该装置可消除绳网拖曳地面仿真过程中重力对绳索以及拉力传感器的影响，且能随绳索的释放和收紧灵活改变卸载的重力大小，同时降低远距离地面仿真对实验空间的需求，降低了实验成本。 | ||||||
| 104 | 一种液滴沿纤维轴向气流拖曳力实验装置及方法 | CN202011644140.4 | 2020-12-31 | CN112834165B | 2023-02-03 | 刘忠民; 李昊; 杜煜轩 |
| 本发明公开了一种液滴沿纤维轴向气流拖曳力实验装置，包括高压气源、电磁阀、稳流圆管、纤维、第一支撑板、第二支撑板、第一应变片、第二应变片、砝码、液滴、数据采集卡和计算机，所述高压气源与电磁阀相连接，所述电磁阀与稳流圆管相连接，所述稳流圆管的出气端设有纤维，所述纤维的两端分别固定在第一支撑板和第二支撑板上，第一支撑板和第二支撑板上分别粘贴第一应变片和第二应变片，所述第一应变片和第二应变片分别与电压信号接入数据采集卡，所述数据采集卡与计算机相连接，所述纤维上挂有砝码。本发明能精确的得到液滴沿纤维轴向的气流拖曳力，且结构简单，环保节能，造价低廉。 | ||||||
| 105 | 从曳引轮上测量力学特征的电梯检测装置、组件 | CN202211121707.9 | 2021-06-08 | CN115650015A | 2023-01-31 | 李寒冰; 卫小兵; 张华军; 王颜霞; 王敏星; 赵志科; 赵会娟; 陈卫东; 张迎 |
| 本发明涉及一种从曳引轮上测量力学特征的电梯检测装置、组件。电梯检测装置包括：活动座、测力传感器和传力杆；活动座用于固定装夹在曳引轮上；测力传感器固定在活动座上，并在活动座固定装夹在曳引轮上时，测力传感器的输入部朝向重合于或平行于曳引轮的钢丝绳节圆切向；传力杆活动连接在活动座上，输入部松配合的限位于传力杆活动范围的起始位置或与传力杆连接;传力杆为沿垂直输入部朝向的方向延伸的竖杆。本发明在活动座上预装测力传感器和传力杆，这样在曳引轮上进行电梯检测时，只需要将活动座装夹在曳引轮上，就能完成相关检测，无需再调试传力杆和测力传感器之间的相对位置，因而本发明的电梯检测装置具有便于使用和检测精度高的优点。 | ||||||
| 106 | 一种航空软索拖曳系统的结构动力学建模仿真方法及装置 | CN202210944907.8 | 2022-08-08 | CN115358118A | 2022-11-18 | 刘钒; 马率; 肖中云; 张露; 崔兴达; 刘刚; 赵辉; 江雄; 黄江涛 |
| 本申请公开了一种航空软索拖曳系统的结构动力学建模仿真方法及装置，该方法包括：构建ANCF曲梁单元；使用多个ANCF曲梁单元进行拖曳软索的有限元离散建模，生成拖曳软索对应的曲梁；将曲梁和刚体通过绝对坐标系下的运动自由度进行统一，建立动力学方程；刚体包括拖曳飞行器和被拖曳飞行器；构建曲梁与刚体之间的固支约束关系；根据动力学方程与固支约束关系，建立航空软索拖曳系统多体动力学模型。这样可以解决拖曳刚体扭转运动与软索之间无效约束问题，消除仿真计算中的拖曳刚体滚转发散现象，对真实工程中的航空软索拖曳系统的释放与回收过程进行高精度物理建模和数值仿真。 | ||||||
| 107 | 从曳引轮上测量力学数特征的电梯检测装置、组件和方法 | CN202110635577.X | 2021-06-08 | CN113321102B | 2022-08-30 | 卫小兵; 卢珺珺; 王颜霞; 高春雷; 张华军; 赵会娟; 王敏星; 李寒冰; 赵志科; 陈卫东; 张迎 |
| 本发明涉及一种从曳引轮上测量力学数特征的电梯检测装置、组件和方法。电梯检测装置，包括：活动座，活动座用于固定装夹在曳引轮上；测力传感器，测力传感器固定在活动座上，并在活动座固定装夹在曳引轮上时，测力传感器的输入部朝向重合于或平行于曳引轮的钢丝绳节圆切向；传力杆，传力杆活动连接在活动座上，所述输入部松配合的限位于传力杆活动范围的起始位置或与传力杆连接。本发明在活动座上预装测力传感器和传力杆，这样在曳引轮上进行电梯检测时，只需要将活动座装夹在曳引轮上，就能完成相关检测，无需再调试传力杆和测力传感器之间的相对位置，因而本发明的电梯检测装置具有便于使用和检测精度高的优点。 | ||||||
| 108 | 一种基于液压与阀块的曳引钢丝绳张力自动调节装置 | CN202010687206.1 | 2020-07-16 | CN111942994B | 2022-05-31 | 夏程豪; 李琛; 厉志安 |
| 本发明公开了一种基于液压与阀块的曳引钢丝绳张力自动调节装置，属于电梯配件领域，以静压传递原理为理论基础，该装置用于平衡多根曳引电梯绳之间的张力，装置结构简单，便于安装与维护，延长了曳引轮和曳引钢丝绳的使用寿命，使该装置能够实现曳引钢丝绳拉力的自动调节，通过设置有柔性缓冲面板内部设置的均匀设置有进油孔，在进油孔的内部分布有杂质吸附纤维，杂质吸附纤维的设置能够有效的去除油中的杂质，导送轴的转动能够有效的降低油压对于软管内壁的冲击，就能够显著提高曳引钢丝绳和曳引轮的使用寿命和安全性，对于电梯的运行有着重要的经济和安全意义。 | ||||||
| 109 | 一种液滴沿纤维轴向气流拖曳力实验装置及方法 | CN202011644140.4 | 2020-12-31 | CN112834165A | 2021-05-25 | 刘忠民; 李昊; 杜煜轩 |
| 本发明公开了一种液滴沿纤维轴向气流拖曳力实验装置，包括高压气源、电磁阀、稳流圆管、纤维、第一支撑板、第二支撑板、第一应变片、第二应变片、砝码、液滴、数据采集卡和计算机，所述高压气源与电磁阀相连接，所述电磁阀与稳流圆管相连接，所述稳流圆管的出气端设有纤维，所述纤维的两端分别固定在第一支撑板和第二支撑板上，第一支撑板和第二支撑板上分别粘贴第一应变片和第二应变片，所述第一应变片和第二应变片分别与电压信号接入数据采集卡，所述数据采集卡与计算机相连接，所述纤维上挂有砝码。本发明能精确的得到液滴沿纤维轴向的气流拖曳力，且结构简单，环保节能，造价低廉。 | ||||||
| 110 | 一种基于动力学模型的电梯曳引减振系统、装置及方法 | CN201911383074.7 | 2019-12-27 | CN110980469B | 2021-04-23 | 刘勇 |
| 本发明属于电气设备技术领域，具体为一种基于动力学模型的电梯曳引减振系统、装置及方法，通过对减振联轴器进行基于动力学模型的优化设计，提供对电梯轿厢的减振控制，结合加速度检测器和减振控制装置的组合设计，当电梯减振系统在应用时，减振控制装置可以根据加速度检测器实时检测的电梯轿厢的加速度，以及电梯主控设备监测的电梯轿厢的加速度，监测电梯轿厢是否发生异常振动。当电梯轿厢发生异常振动时，减振控制装置即可以控制振动调节装置主动起振，以产生与电梯轿厢异常振动相反的振动作用，抵消电梯轿厢的异常振动，确保电梯轿厢的正常平稳运行。 | ||||||
| 111 | 考虑壁面效应的非球形颗粒曳力系数的测量装置及测量方法 | CN201811519368.3 | 2018-12-12 | CN109540770B | 2020-07-28 | 张浩; 熊勃; 安希忠; 韦光超; 杨晓红; 付海涛 |
| 本发明涉及物理实验设备领域，尤其涉及考虑壁面效应的非球形颗粒曳力系数的测量装置及测量方法，该测量装置包括圆柱筒体、圆柱扩体和锥形底座，圆柱筒体放置在锥形底座的内部，锥形底座内部壁面上设置有多个不同直径的凹槽，圆柱筒体嵌入凹槽中，该测量装置还包括设有多个等径圆孔的布风板，布风板也嵌入到锥形底座内壁面的凹槽中，且与圆柱筒体的下端面平行放置；测量方法中通过调节流量计，控制圆柱筒体内气体速度，得出流体的速度uf及待测颗粒在下降过程中的颗粒倾角θ的平均值，最终进行曳力系数计算。该测量装置能够测量不同墙壁条件下的各类颗粒曳力系数，对广泛应用于能源、化工、冶金、建筑等领域的各类散体颗粒均可进行测量。 | ||||||
| 112 | 一种基于动力学模型的电梯曳引减振系统、装置及方法 | CN201911383074.7 | 2019-12-27 | CN110980469A | 2020-04-10 | 刘勇 |
| 本发明属于电气设备技术领域，具体为一种基于动力学模型的电梯曳引减振系统、装置及方法，通过对减振联轴器进行基于动力学模型的优化设计，提供对电梯轿厢的减振控制，结合加速度检测器和减振控制装置的组合设计，当电梯减振系统在应用时，减振控制装置可以根据加速度检测器实时检测的电梯轿厢的加速度，以及电梯主控设备监测的电梯轿厢的加速度，监测电梯轿厢是否发生异常振动。当电梯轿厢发生异常振动时，减振控制装置即可以控制振动调节装置主动起振，以产生与电梯轿厢异常振动相反的振动作用，抵消电梯轿厢的异常振动，确保电梯轿厢的正常平稳运行。 | ||||||
| 113 | 模拟并测定不同流速下水生植物所受拖曳力的装置和方法 | CN201910172525.6 | 2019-03-07 | CN109781336A | 2019-05-21 | 朱金格; 胡维平; 彭兆亮; 张怡辉 |
| 本发明提供一种模拟并测定不同流速下水生植物所受拖曳力的装置和方法，所述装置包括：调速电机、固定杆、牵引绳和一对轨道，轨道沿水槽上沿相对且平行设置，固定杆两端分别设置有与轨道相配合的滚轮并垂直架设于轨道之间，固定杆与调速电机之间通过与轨道平行的牵引绳连接，测力计固定连接于固定杆上，其下方的测量端固定连接传力杆，传力杆固定连接夹具。该装置计算出的植物拖曳力参数，有利于明确生态恢复工程水动力要素的影响，进而优化植物群落配置，提升生态恢复效果，适用于水生植物生态学研究及水生植物维护管理实践。该装置具有装置制作方法简单，易于操作，测量精度高，数据可靠的优点。 | ||||||
| 114 | 考虑壁面效应的非球形颗粒曳力系数的测量装置及方法 | CN201811555419.8 | 2018-12-19 | CN109520910A | 2019-03-26 | 张浩; 熊勃; 安希忠; 韦光超; 杨晓红; 付海涛 |
| 本发明属于物理实验设备技术领域，尤其涉及一种考虑壁面效应的非球形颗粒曳力系数的测量装置及方法。该测量装置包括锥形底座、突扩的圆柱筒体、液体供给系统和电解池系统；锥形底座上端敞口，下端由下封头封闭，且锥形底座的内壁面上设置有多个不同直径的凹槽；突扩的圆柱筒体包括圆柱筒体和圆柱扩体，圆柱筒体为圆柱体结构，嵌入凹槽中；圆柱扩体的上端端口直径大于下端端口直径，圆柱扩体的下端端口与圆柱筒体的上端端口固定连接；液体供给系统通过电解池系统向锥形底座和突扩的圆柱筒体内提供气液两相流。该装置可测定广泛应用于能源、化工、冶金、建筑等领域的散体颗粒在液体中所受的曳力并推导出相应的曳力系数。 | ||||||
| 115 | 一种缠绕组合式多绳曳引系统钢丝绳张力平衡装置 | CN201811531515.9 | 2018-12-14 | CN109368444A | 2019-02-22 | 曹国华; 张云长; 朱真才; 周公博; 花纯利; 刘善增; 汤裕 |
| 本发明公开了一种缠绕组合式多绳曳引系统钢丝绳张力平衡装置，其中每根提升钢丝绳对应两个调节滚筒，两个调节滚筒通过键安装在同一根传动轴上，传动轴的两端分别安装有导向轮，提升容器的上端两侧设有竖直导轨，两个导向轮分别卡装在两侧的竖直导轨内侧并可沿着导轨上下滑动，提升钢丝绳与传动轴相连；定滚筒的数量与调节滚筒的数量相同，设置在提升钢丝绳两端的定滚筒为单个定滚筒，设置在提升钢丝绳之间的定滚筒则为两个一组的双定滚筒，并通过键固定在同一根定滚筒传动轴上，定滚筒传动轴分别通过轴承座安装在提升容器上端。本发明解决了多绳提升过程中张力不平衡的问题，且提升过程平稳可靠，张力调节过程平稳，提高了提升系统的使用寿命。 | ||||||
| 116 | 测量波动水流渗透拖曳力系数的全自动试验装置及其方法 | CN201711303884.8 | 2017-12-11 | CN108061698A | 2018-05-22 | 叶剑红; 周李杰 |
| 本发明公开了一种测量波动水流渗透拖曳力系数的全自动试验装置及其方法，涉及土工试验技术。本试验装置是：试样筒模块（10）的顶端、测量模块（20）、导管（70）、储水箱（40）、电机模块（30）和试样筒模块（10）的底端依次连通形成一闭合环路；试样筒模块（10）、数据采集器（50）和计算机终端（60）依次连接，实现对试样（16）的采集、存储和处理；计算机终端（60）和电机模块（30）连接，实现对电机模块（30）控制。本试验装置能够长时间稳定、精确、高效地自动采集数据并处理数据，拟合得出的结果多样化和图像化；并且可节约大量水资源；简单易得，可统一标准、工业化组装或生产。 | ||||||
| 117 | 一种轻质异形颗粒曳力系数的测量装置及测量方法 | CN201210429189.7 | 2012-10-31 | CN102944507B | 2015-09-30 | 陆勇; 宋振华; 钟文琪; 金保升 |
| 本发明公开了一种轻质异形颗粒曳力系数的测量装置和测量方法，包括透明流化腔体、空气压缩机、空气流量计、第一图像获取单元、第二图像获取单元、片形激光光源和处理单元；所述的空气压缩机的送气口通过管道连接透明流化腔体底部的进气口，其管道上设置有阀门和所述的空气流量计，所述的透明流化腔体上部设置有加料口；所述的第一图像获取单元、第二图像获取单元和片形激光光源位于所述的透明流化腔体外部，透明流化腔体的中轴线位于片形激光光源的光路平面内，第一图像获取单元与第二图像获取单元的连线垂直于片形激光光源光路平面；所述的第一图像获取单元和第二图像获取单元的图像输出端与处理单元的图像输入端相连。 | ||||||
| 118 | 一种轻质异形颗粒曳力系数的测量装置及测量方法 | CN201210429189.7 | 2012-10-31 | CN102944507A | 2013-02-27 | 陆勇; 宋振华; 钟文琪; 金保升 |
| 本发明公开了一种轻质异形颗粒曳力系数的测量装置和测量方法，包括透明流化腔体、空气压缩机、空气流量计、第一图像获取单元、第二图像获取单元、片形激光光源和处理单元；所述的空气压缩机的送气口通过管道连接透明流化腔体底部的进气口，其管道上设置有阀门和所述的空气流量计，所述的透明流化腔体上部设置有加料口；所述的第一图像获取单元、第二图像获取单元和片形激光光源位于所述的透明流化腔体外部，透明流化腔体的中轴线位于片形激光光源的光路平面内，第一图像获取单元与第二图像获取单元的连线垂直于片形激光光源光路平面；所述的第一图像获取单元和第二图像获取单元的图像输出端与处理单元的图像输入端相连。 | ||||||
| 119 | 用于非均匀缆拖曳阵的无动力自适应布放与回收轨道装置 | CN202210480444.4 | 2022-05-05 | CN114920074B | 2023-10-03 | 王新林; 曹嘉彬; 缪树晨; 徐朝阳 |
| 本发明公开了一种用于非均匀缆拖曳阵的无动力自适应布放与回收轨道装置，涉及水下拖曳探测阵(以下简称拖曳阵)结构设计领域，包含基座、回转轴承、自适应支架、减震器、循环轨道和非均匀缆拖曳阵；所述基座用于支撑其余构件的重量以及非均匀缆拖曳阵产生的张力；所述回转轴承固定于基座上，用于跟随非均匀缆拖曳阵产生水平扭转；所述自适应支架固定于回转轴承上，并与循环轨道连接，且在自适应支架与循环轨道间设有减震器；所述循环轨道由若干托举支架首尾铰接形成环形链路；所述环形链路绕自适应支架上的链轮双向运转，以驱动非均匀缆拖曳阵。本发明通过合理设计，可实现全程无人值守，提高了布放与回收效率；在保护拖曳阵(6)的同时，实现无动力运行，提高了系统的可靠性。 | ||||||
| 120 | 一种可施加恒拉力的拖曳系统水池试验装置及操作方法 | CN202310483349.4 | 2023-04-28 | CN116465599A | 2023-07-21 | 冯康佳; 胡芳琳; 姚志崇; 周念福 |
| 一种可施加恒拉力的拖曳系统水池试验装置及操作方法，包括拖车基座，拖车基座上安装滑轨系统，其包括滑轨和旋转轴，滑轨布置在拖车基座上，滑轨的右侧末端位置安装旋转轴，滑轨绕旋转轴旋转后固定，实现滑轨与拖车中纵剖面夹角的调整，滑轨左侧末端固定有定滑轮；还包括支杆系统，其包括支杆本体和滚轮，支杆本体的上方设置有两个滚轮，支杆本体通过两个滚轮安装在滑轨上；还包括配重系统，其包括轻绳、定滑轮、托盘和砝码，轻绳的两端分别连接在支杆本体和托盘上，中间通过定滑轮转向，托盘上盛放砝码；还包括拖曳系统，拖曳系统包括拖体，拖体通过拖缆与拖车基座固定；还包括定向机构和多个水下摄像机，试验效率高。 | ||||||
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