| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 一种拖曳系统湿端拖曳力测量装置 | CN202011293013.4 | 2020-11-18 | CN112461499B | 2023-03-10 | 贺平; 王盟; 陆伟 |
| 本发明涉及水下拖曳探测技术领域，特别涉及一种拖曳力测量装置。一种拖曳系统湿端拖曳力测量装置，拖曳系统中的拖曳电缆内包括：拖体传输数据芯线、供电芯线以及一对双绞线；拖曳电缆的湿端位置的水密层内预埋第一电磁感应线圈，电磁感应线圈与双绞线串联；拖曳电缆设置在托瓦以及导流翼片之间；拖曳电缆搭放在测力滚轮上，两端分别由一个限位滚轮压紧；测力滚轮通过固定轴销连接销轴式传感器；第一电磁感应线圈的下方设有第二电磁感应线圈以及湿端数据处理电路板。本发明可在非实验室条件下，直接在湖上或海上等实际环境中测量不同状态下的拖曳系统湿端张力，并能够在不通过拖体的情况下，利用电磁耦合通信技术将测量数据实现实时回传。 | ||||||
| 2 | 一种拖曳系统湿端拖曳力测量装置 | CN202011293013.4 | 2020-11-18 | CN112461499A | 2021-03-09 | 贺平; 王盟; 陆伟 |
| 本发明涉及水下拖曳探测技术领域，特别涉及一种拖曳力测量装置。一种拖曳系统湿端拖曳力测量装置，拖曳系统中的拖曳电缆内包括：拖体传输数据芯线、供电芯线以及一对双绞线；拖曳电缆的湿端位置的水密层内预埋第一电磁感应线圈，电磁感应线圈与双绞线串联；拖曳电缆设置在托瓦以及导流翼片之间；拖曳电缆搭放在测力滚轮上，两端分别由一个限位滚轮压紧；测力滚轮通过固定轴销连接销轴式传感器；第一电磁感应线圈的下方设有第二电磁感应线圈以及湿端数据处理电路板。本发明可在非实验室条件下，直接在湖上或海上等实际环境中测量不同状态下的拖曳系统湿端张力，并能够在不通过拖体的情况下，利用电磁耦合通信技术将测量数据实现实时回传。 | ||||||
| 3 | 电力设备拖曳装置 | CN201510314936.6 | 2015-06-10 | CN105016226A | 2015-11-04 | 曹兴奎 |
| 本发明属于车辆救援器材技术领域，具体涉及一种电力设备拖曳装置，包括中心轮组件、端盖、行星轮组件、内齿轮组件、行星架、钢丝绳、绳辊、连接板、耳环架；中心轮组件、行星轮组件、内齿轮组件和行星架组成了一个行星减速轮系，当从外轴头输入一个旋转运动时，从绳辊轴段输出一个速度减小一定倍数的旋转运动，速度减小的同时，扭矩也增大了一定的倍数，所以，靠人工摇动摇柄，使用不是太大的力，就可以产生大许多倍的力，就可以拖曳很重的电器设备。本发明体积小、重量轻、操作简单、价格又不太高、也不会造成庄稼或树木破坏。 | ||||||
| 4 | 曳引能力试验装置 | CN201210150964.5 | 2012-05-15 | CN102874664A | 2013-01-16 | 和泉一裕 |
| 提供一种曳引能力试验装置，能够实现与实际电梯的驱动状况相一致的条件设定而进行曳引能力的详细测定。本实施方式的曳引能力试验装置的特征在于，具有：卷扬机，设置在井道上部，具有驱动马达和通过该驱动马达而旋转的主绳轮；绳索，卷挂在上述主绳轮上；第一行驶体，悬吊在该绳索上；第二行驶体，悬吊在上述绳索的相对于上述主绳轮与第一行驶体相反侧；以及导轨，引导上述第一和第二行驶体的升降；对在上述主绳轮与上述绳索之间的接触部产生的摩擦力和曳引比进行测定。 | ||||||
| 5 | 电梯曳引能力试验装置 | CN202310423702.X | 2023-04-20 | CN116605735A | 2023-08-18 | 何捃恺; 钱嘉俊; 高腾; 胡志兴 |
| 本发明公开了一种电梯曳引能力试验装置，包括：轿厢、对重、钢丝绳、曳引机、承载组件、导向定滑轮组件和执行滑轮组件；曳引机、导向定滑轮组件和执行滑轮组件都固定在承载组件上，承载组件固定在建筑结构上；所述执行滑轮组件布置在曳引机和导向定滑轮组件之间，轿厢和对重通过钢丝绳相连，钢丝绳经过导向定滑轮组件和执行滑轮组件悬挂在曳引机的曳引轮上，所述导向定滑轮组件具有第一滑轮，所述曳引轮的中心轴线与第一滑轮的中线轴线平行；所述执行滑轮组件具有第二滑轮、底座、旋转组件和升降组件，所述旋转组件和升降组件相配合用于调整第二滑轮与曳引轮中心轴线的垂直距离和水平距离。 | ||||||
| 6 | 电梯曳引能力检测方法及曳引能力检测装置 | CN201810427328.X | 2018-05-07 | CN110451378A | 2019-11-15 | 林穗贤; 聂益波; 邝庚廉; 黄棣华; 余芳纯; 尹政; 张研 |
| 本发明公开一种电梯曳引能力检测方法，所述检测方法包括：将电梯设置于空载状态以获得空载电梯；基于预设运行条件驱动所述空载电梯在井道中运行；通过第一检测装置获取与所述预设运行条件对应的第一运行距离，以及通过第二检测装置获取与所述预设运行条件对应的第二运行距离；基于所述第一运行距离和所述第二运行距离对所述电梯的曳引能力进行检测，并生成检测结果。通过将电梯组件和低成本的加速度传感器结合起来对电梯空载运行过程中的运行参数进行检测，获得空载电梯在运行过程中的精确的运行参数，降低了检测成本，提高了检测的精确度，同时本发明不需要驱动电梯进行大功率或长距离运行，因此还提高了调试过程中的安全性。 | ||||||
| 7 | 高精度海洋磁力测量拖曳装置 | PCT/CN2012/082780 | 2012-10-11 | WO2014032359A1 | 2014-03-06 | 刘雁春 |
一种高精度海洋磁力测量拖曳装置，其设有浮体（1），浮体（1）前端有拖缆连接装置（2），在浮体（1）上固定有前支座（3）及后支座（4），转动杆（5）的一端通过转轴与前支座（3）相接，转动杆（5）的另一端通过销轴与后支座（4）相接，与转动杆（5）相接有长度可调的定深杆（6），定深杆（6）下端固定连接有导流防护罩（7）。在浮体（1）固定有数据处理模块（8），与数据处理模块（8）相接有卫星定位装置（9）及接口电路（10）。本装置吃水深度稳定、磁测位置定位准确且可防止与水下障碍物碰撞而损坏磁力仪。 |
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| 8 | 一种测量电梯曳引机制动力矩的装置 | CN201811224010.8 | 2018-10-19 | CN109238548B | 2024-04-16 | 张东 |
| 本发明公开了一种测量电梯曳引机制动力矩的装置，包括底板、减速电机、转矩传感器、滚筒、滚筒支架和转盘；减速电机、转矩传感器和滚筒支架设置在底板上；滚筒转动设置在滚筒支架上；减速电机的输出端通过联轴器与转矩传感器的一端相连；转矩传感器的另一端通过联轴器与滚筒的一端相连；曳引机设置在滚筒的上方；曳引机包括曳引轮；转盘为圆环状，设置在曳引轮的一侧；转盘可通过紧固件锁紧在曳引轮端面上；转盘与滚筒之间设有钢丝绳；钢丝绳的上端环绕转盘的外圆周面设置，并与转盘固定连接，钢丝绳的下端环绕滚筒外圆周面设置，并与滚筒固定连接。本发明操作方便，制动力矩测量较为准确，且能够满足不同型号曳引机测量的需求。 | ||||||
| 9 | 一种拖曳式浮潜动力推进装置 | CN201810081296.2 | 2018-01-29 | CN108189985B | 2023-11-21 | 彭锐; 邱督军; 冯成; 孙海欢 |
| 本发明公开了一种拖曳式浮潜动力推进装置，包括：螺旋桨推进器、拖曳浮漂、控制器以及可穿戴于使用者身上的固定带组合；其中，所述控制器装设在所述固定带组合上；所述拖曳浮漂包括浮漂主体、浮力调节舱、电池舱以及调节阀，所述浮力调节舱以及所述电池舱设置在所述浮漂主体上，所述调节阀设置在所述浮力调节舱的舱门上以调整舱内水量；所述拖曳浮漂通过拖曳线缆与所述固定带组合相连；所述电池舱与所述螺旋桨推进器连接为其供电，所述控制器调节所述螺旋桨推进器动作。安全性能好，可解放操作人员双手，使使用者在水下的活动更加灵活自由，同时解决了单旋扭矩影响平衡的问题。 | ||||||
| 10 | 一种柔性结构拖曳实验的测力装置 | CN202111435055.1 | 2021-11-29 | CN114136522A | 2022-03-04 | 宋吉祥; 陈伟民; 郭双喜 |
| 本发明涉及拖曳实验设备技术领域，提供了一种柔性结构拖曳实验的测力装置，包括装置本体，装置本体包括测力框架，测力框架上设置有水槽，远离地面侧的测力框架上分别设置有第一位移机构和第二位移机构及第三位移机构，第三位移机构上连接有连接机构，靠近连接机构侧的第三位移机构上连接有测力传感器，测力传感器采集到的数据信号通过数据采集仪传输至测力分析系统进行展示、处理并存储；采用该技术方案对柔性构件的流固耦合响应进行准确的测量，拖曳柔性构件可以产生均匀流，并实时获取柔性构件在流体作用下拖曳力；使用无防水功能的测力传感器，从而减小对测力传感器防水的要求，测力传感器不存在对流场进行干扰，影响水流流速的情况。 | ||||||
| 11 | 电梯及其曳引绳张力检测装置 | CN201711043914.6 | 2017-10-31 | CN109720953B | 2021-01-08 | 田代真树; 中山彻也; 金山泰裕; 西野克典 |
| 本发明涉及一种电梯及其曳引绳张力检测装置。所述曳引绳张力检测装置包括：与曳引绳(108)的绳头组合的拉杆(202)相连接的检测板(212)；检测所述检测板的位移的传感器(214)；根据所述传感器的检测结果，计算所述曳引绳的张力的计算装置(240)。对应每个所述曳引绳设有一个所述检测板和一个所述传感器。该曳引绳张力检测装置还具有：当所述检测板的位移量达到预定的限度值时，阻止所述检测板继续移动，从而防止所述传感器破损的阻挡机构。据此，当曳引绳伸展变长或者断绳，致使拉杆和检测板大幅度移动，其位移量达到预定的限度值时，阻挡机构能够阻止检测板继续移动，从而防止检测板撞到传感器使传感器破损。 | ||||||
| 12 | 用于定深测试拖曳阻力的装置及方法 | CN201910850572.1 | 2019-09-10 | CN110617941A | 2019-12-27 | 陈小军; 王力求; 张达; 孙佳宾; 叶全虎; 傅勇 |
| 本发明公开了一种用于定深测试拖曳阻力的装置及方法，主要包括测试仪器、第一定滑轮、第二定滑轮、拖线阵、刚性定深杆、拖绳和固定结构，其中，刚性定深杆的一端与固定结构铰接使能绕固定结构旋转一定角度；拖绳通过设置在刚性定深杆两端的第一定滑轮、第二定滑轮向下倾斜后恢复水平安装，拖绳湿端连接拖线阵，拖绳的另一端穿过第二定滑轮、第一定滑轮、测试仪器与承力支撑结构相连接。本发明能实现不同深度、不同拖速与流速下，对应不同结构和形状设备的水平拖曳和流阻测试；装置布放简单、测量准确；测试易于在湖、海环境中开展；可以实现对拖线阵声纳等设备的拖曳深度、拖曳姿态、结构强度以及减隔振参数等设计的有效支持和验证。 | ||||||
| 13 | 一种测量电梯曳引机制动力矩的装置 | CN201811224010.8 | 2018-10-19 | CN109238548A | 2019-01-18 | 张东 |
| 本发明公开了一种测量电梯曳引机制动力矩的装置，包括底板、减速电机、转矩传感器、滚筒、滚筒支架和转盘；减速电机、转矩传感器和滚筒支架设置在底板上；滚筒转动设置在滚筒支架上；减速电机的输出端通过联轴器与转矩传感器的一端相连；转矩传感器的另一端通过联轴器与滚筒的一端相连；曳引机设置在滚筒的上方；曳引机包括曳引轮；转盘为圆环状，设置在曳引轮的一侧；转盘可通过紧固件锁紧在曳引轮端面上；转盘与滚筒之间设有钢丝绳；钢丝绳的上端环绕转盘的外圆周面设置，并与转盘固定连接，钢丝绳的下端环绕滚筒外圆周面设置，并与滚筒固定连接。本发明操作方便，制动力矩测量较为准确，且能够满足不同型号曳引机测量的需求。 | ||||||
| 14 | 一种电梯曳引绳张力自平衡装置 | CN201810838445.5 | 2018-07-27 | CN108910658A | 2018-11-30 | 张洪学 |
| 本发明公开一种电梯曳引绳张力自平衡装置，包括分别设置在轿顶和对重的上横梁中心位置的半圆环槽本体，半圆环槽本体与上横梁通过紧定装置固定连接，半圆环槽本体与上横梁之间设置缓冲装置，半圆环槽本体上开设有孔槽合一结构，孔槽合一结构包括偶数个安装孔，每两个安装孔为一组依次顺序排列，每两个安装孔之间开设有半圆环槽；半圆环槽内穿设有调节绳，调节绳的两端分别通过连接装置与曳引绳一和曳引绳二连接，连接装置的下端设置有限位报警装置。该装置除了具有自动调整、省力省时、效率高、精度高等特点外，还具有结构简单，安装方便，并且造价低廉，具有很大的经济效益和显著的社会效益，实用性好，值得推广。 | ||||||
| 15 | 一种曳引机省力搬运装置 | CN201810653819.6 | 2018-06-22 | CN108861970A | 2018-11-23 | 邓军; 胡雄伟; 朱明建; 杨九海; 程磊; 程强; 秦洋; 牛啸; 程海东; 何建锋 |
| 本发明公开了一种曳引机省力搬运装置，包括U型承重板和楼梯扶杆，两侧楼梯扶杆上端套接有U型卡套，且U型卡套两端下方均设置有弧形卡箍，两侧U型卡套上端分别滑动连接有第一滑套和第二滑套，第一滑套内侧下端固定连接有L型固定板，第二滑套内侧下端固定连接有T型固定板；U型承重板上端两侧均一体成型有空心调节板，两侧的空心调节板内分别嵌设有L型固定板和T型固定板，且L型固定板和T型固定板均与相应的空心调节板可伸缩式连接，第一滑套内侧下端通过螺栓与L型固定板固定连接，且第二滑套内侧下端通过螺栓与T型固定板固定连接。本发明解决了目前的曳引机在更换维修时，需要多个人一起才能完成搬运工作，费时费力的问题。 | ||||||
| 16 | 一种拖曳式浮潜动力推进装置 | CN201810081296.2 | 2018-01-29 | CN108189985A | 2018-06-22 | 彭锐; 邱督军; 冯成; 孙海欢 |
| 本发明公开了一种拖曳式浮潜动力推进装置，包括：螺旋桨推进器、拖曳浮漂、控制器以及可穿戴于使用者身上的固定带组合；其中，所述控制器装设在所述固定带组合上；所述拖曳浮漂包括浮漂主体、浮力调节舱、电池舱以及调节阀，所述浮力调节舱以及所述电池舱设置在所述浮漂主体上，所述调节阀设置在所述浮力调节舱的舱门上以调整舱内水量；所述拖曳浮漂通过拖曳线缆与所述固定带组合相连；所述电池舱与所述螺旋桨推进器连接为其供电，所述控制器调节所述螺旋桨推进器动作。安全性能好，可解放操作人员双手，使使用者在水下的活动更加灵活自由，同时解决了单旋扭矩影响平衡的问题。 | ||||||
| 17 | 双轴承渔线轮的曳力装置 | CN201410373174.2 | 2014-07-31 | CN104621065A | 2015-05-20 | 武智邦生 |
| 本发明提供一种双轴承渔线轮的曳力装置，在曳力装置中，在制动动作时能够产生较大且清晰的声音。曳力装置是用于限制与卷线筒联动的驱动齿轮和驱动轴的相对转动的装置。曳力装置具有第1曳力部件、星形制动调整部件及发声部件。第1曳力部件能够与驱动轴一起转动，相对于驱动齿轮被推压，具有发声部，该发声部形成于第1曳力部件的相对于驱动齿轮的推压侧表面上。星形制动调整部件用于调整第1曳力部件的推压力。发声部件与驱动齿轮联动，能够与发声部相对配置，通过驱动齿轮和驱动轴的相对转动，与发声部相干涉，产生声音。 | ||||||
| 18 | 带有力分配支架的拖曳装置的附接 | CN201380029216.4 | 2013-02-15 | CN104364095A | 2015-02-18 | L·F·德阿尔梅达; P·勒顿 |
| 将拖车拖曳装置(10)的一部分附接到一个结构元件(14)上的一种附接，这种附接包括分别位于该元件(14)的内部和外部的一个第一夹紧元件和一个第二夹紧元件(15，16)。该第一夹紧元件和该第二夹紧元件产生一个在轴向方向(D)定向的第一夹紧力(F1)，从而使该元件(14)的一个第一壁(17)与该拖车拖曳装置的所述部分封闭。该第一元件(15)的一个支架(18)被放置在该元件(14)的内部并且与该第一元件(15)接合，其方式为承受该第一元件(15)在不同于轴向方向(D)的方向上所传输和吸收的力，并且将这些力分配到该结构元件(14)的一个第二壁(19)上。 | ||||||
| 19 | 稳定型曳引绳张力调节装置 | CN201210276097.X | 2012-08-06 | CN102765649B | 2015-02-18 | 陈林华 |
| 本发明涉及一种稳定型曳引绳张力调节装置，所述曳引绳为两条或两条以上，纵向延伸互相平行且按直线排列，所述调节装置包括横向延伸的限位板，纵向延伸穿过限位板上对应限位孔设置的绳杆，以及设于各绳杆同一端的调节螺母，所述绳杆和限位孔的数量等于曳引绳数量，其特征在于：至少所述一根绳杆与对应限位孔间通过锁钥结构横向配合。本发明的电梯曳引绳的张力调节装置在绳杆与对应限位孔间设置锁钥结构横向配合，来限制绳杆发生扭动，保证了绳杆运动的稳定性，有利于提高张力调节的准确度。可以设置锁钥结构由限位孔一端延伸至另一端，增强对穿插在限位孔中绳杆的限位作用，进一步提高稳定性。 | ||||||
| 20 | 一种拖曳式流体阻力测试装置 | CN201110116354.9 | 2011-05-06 | CN102288382B | 2013-02-06 | 赵刚; 谷云庆; 舒海生; 赵丹; 郑金兴; 李玲莉; 谢志超; 杨立明; 韩毛毛; 刘浩 |
| 本发明的目的在于提供一种拖曳式流体阻力测试装置，包括测试传感器、小型电子计算机、数据采集存储系统、拖拽板、收缩段、工作段腔体、扩散段、外壳和实验模型，工作段腔体一端与收缩段相连，工作段腔体另一端与扩散段相连，密封端盖和实验模型安装在工作段腔体的上下两端、并将其密封，测试传感器、小型电子计算机和数据采集存储系统位于密封端盖、实验模型和工作段腔体组成的密封空间里、并依次相连，测试传感器还与实验模型相连，收缩段、工作段腔体和扩散段均位于外壳里，拖拽板安装在收缩段与外壳的连接处。本发明可实现在水中进行近实况拖曳实验、在实验室内部进行常规水动力学实验的双重功用。 | ||||||
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