| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 161 | 卫星星历的同步方法、装置及卫星通信设备 | CN202211551978.8 | 2022-12-05 | CN115932908A | 2023-04-07 | 孙晓光; 崔孝林; 何新辉; 张鹏 |
| 本发明提供了一种卫星星历的同步方法、装置及卫星通信设备，涉及卫星通信的技术领域，该方法包括：响应针对于卫星星历的更新操作，提取预先存储在本地存储设备中的TLE参数；将TLE参数发送至目标预测设备，以使目标预测设备根据TLE参数计算卫星过境预测数据；接收目标预测设备返回的卫星过境预测数据；将卫星过境预测数据存储至本地存储设备，以便于基于卫星过境预测数据与目标卫星建立通信。本发明提供的卫星星历的同步方法、装置及卫星通信设备，可以借助于目标预测设备进行的计算，并使卫星通信设备根据卫星过境预测数据提供的卫星的方位信息进行自行调整运行状态，也有助于提高卫星通信设备的通信效率。 | ||||||
| 162 | 一种终端设备的定位方法及装置 | CN201280002619.5 | 2012-07-02 | CN103210321B | 2015-01-21 | 魏孔刚; 赵宇; 钟光华 |
| 本发明适用于GPS定位技术领域，提供了一种终端设备的定位方法及装置，所述方法包括：接收启动全球定位系统信息；根据预存的星历数据获取当前天空相应卫星的信号实现定位。本发明实施例在终端设备启动GPS定位前存储星历数据，以使得终端设备在启动GPS定位后，可以根据所存储的星历数据快速的锁定相应的卫星快速定位，有效的提高定位的效率。 | ||||||
| 163 | 一种基于北斗短报文精密轨道和钟差播发的方法及系统 | CN201510539758.7 | 2015-08-28 | CN105182374B | 2018-02-13 | 赵齐乐; 蒋科材; 周明志; 胡志刚; 李勇 |
| 本发明涉及一种基于北斗短报文的精密轨道和钟差播发的方法,包括以下步骤,将精密星历的卫星位置与广播星历的卫星位置作差处理生成协议地固系XYZ方向上的坐标改正数；将精密星历的卫星钟差与广播星历的卫星钟差作差处理生成钟差改正数；将生成的地固系XYZ方向上的坐标改正数分别对应的转换到卫星的径向、切向和法向上，生成需要播发的轨道改正信息；将生的成钟差改正数作平均处理得到卫星钟差改正数的平均值，并将卫星钟差改正数减去卫星钟差改正数的平均值，获取需要播发的钟差改正信息；将生成的轨道改正信息和获取的钟差改正信息按照第一预定格式进行数据编码生成第一消息。本发明提高了导航定位精度，大大改善广播星历精度差的不足。 | ||||||
| 164 | 倾斜高圆轨道通信卫星的定轨方法、系统及设备 | CN202011374555.4 | 2020-11-30 | CN112649828B | 2024-03-01 | 马利华; 孔婷; 李圣明; 崔君霞; 庞峰; 裴军; 艾国祥 |
| 本公开提供一种倾斜高圆轨道通信卫星定轨方法、系统及设备，该方法包括：地面主站向每颗地球静止轨道通信卫星发射导航信号，其中，导航信号中包含有对应每颗地球静止轨道通信卫星的伪随机测距码和星历数据，伪随机测距码用于标识不同的地球静止轨道通信卫星，星历数据包含有地球静止轨道通信卫星的位置；每颗倾斜高圆轨道通信卫星同时接收至少四颗地球静止轨道通信卫星转发的导航信号，并将导航信号转发给地面基准站；地面基准站从接收的导航信号中提取出伪随机测距码和星历数据，根据伪随机测距码和星历数据计算倾斜高圆轨道通信卫星的位置坐标以及地面基准站时钟与地球静止轨道通信卫星时钟的钟差，以确定倾斜高圆轨道通信卫星的轨道。 | ||||||
| 165 | 倾斜高圆轨道通信卫星的定轨方法、系统及设备 | CN202011374555.4 | 2020-11-30 | CN112649828A | 2021-04-13 | 马利华; 孔婷; 李圣明; 崔君霞; 庞峰; 裴军; 艾国祥 |
| 本公开提供一种倾斜高圆轨道通信卫星定轨方法、系统及设备，该方法包括：地面主站向每颗地球静止轨道通信卫星发射导航信号，其中，导航信号中包含有对应每颗地球静止轨道通信卫星的伪随机测距码和星历数据，伪随机测距码用于标识不同的地球静止轨道通信卫星，星历数据包含有地球静止轨道通信卫星的位置；每颗倾斜高圆轨道通信卫星同时接收至少四颗地球静止轨道通信卫星转发的导航信号，并将导航信号转发给地面基准站；地面基准站从接收的导航信号中提取出伪随机测距码和星历数据，根据伪随机测距码和星历数据计算倾斜高圆轨道通信卫星的位置坐标以及地面基准站时钟与地球静止轨道通信卫星时钟的钟差，以确定倾斜高圆轨道通信卫星的轨道。 | ||||||
| 166 | 一种获取星历数据的方法及系统 | CN201010613336.7 | 2010-12-29 | CN102565820B | 2013-11-13 | 杨海珠; 胡胜发 |
| 本发明公开了一种获取星历数据的方法及系统，该方法包括：A、获取卫星所发出的导航比特，并将每30导航比特组合成一个导航字；B、解析所述导航字中的星历数据；C、判断已解析的星历数据参与定位计算是否完整，如果是，则将已解析的星历数据参与定位计算；否则，则返回执行步骤A。由于本发明提供的方法是在每个导航字被合成后，及时的进行解析和判断星历数据的完整性，即使没有获取完所有的导航字，但只要参与定位计算的星历数据完整，则可将这些星历数据参与定位计算，从而可以不必在获取完所有与定位计算无关的导航字才开始定位，因此，本发明提供的方法减少了获取星历数据的时间，从而大大的缩短了GPS定位的时间。 | ||||||
| 167 | 用于探测定位系统的GNSS接收器中的GNSS欺骗的方法 | CN202280064264.6 | 2022-08-08 | CN118140160A | 2024-06-04 | T·比恩; J·斯特罗贝尔; M·林贝格尔 |
| 一种用于探测定位系统的GNSS接收器中的GNSS欺骗的方法，包括以下步骤：a)在一时间步长中检测GNSS卫星的星历数据或年历数据(1)；b)在后续的时间步长中检测相同GNSS卫星的星历数据或年历数据(2)；c)将步骤a)中检测到的星历数据(1)与步骤b)中检测到的星历数据或年历数据(2)进行比较；和d)如果步骤a)和步骤b)中检测到的星历数据或年历数据(1，2)彼此偏差，则探测到GNSS欺骗。 | ||||||
| 168 | 用户通信设备及其初始接入卫星的方法 | CN201910830738.3 | 2019-09-04 | CN110601742A | 2019-12-20 | 高铭阳; 饶建兵; 赵益涛; 王文福; 郝珊珊; 雷亚珂; 许瀚 |
| 本发明公开一种用户通信设备及其初始接入卫星的方法。该设备的一具体实施方式包括接收天线、业务天线及控制模块；控制模块，用于开启接收天线以使得接收天线接收星历数据，关闭接收天线并开启业务天线，根据星历数据控制业务天线发射或接收业务数据。该实施方式通过接收天线接收卫星的星历数据，再根据星历数据控制业务天线发射或接收业务数据，能够使用户通信设备在首次接入时快速的对准卫星，有利于实现利用高频段通信频率与低轨移动宽带卫星进行通信。 | ||||||
| 169 | 获得辅助GPS定位信息的方法、终端及机器可读存储介质 | CN201811302580.4 | 2018-11-02 | CN109633706A | 2019-04-16 | 刘航 |
| 本发明实施例提供一种获得辅助GPS定位信息的方法、终端及机器可读存储介质，属于GPS定位技术领域，解决了现有技术中星历数据下载频率高以及定位精度低的问题。所述方法应用于车载终端，包括：按照预设星历下载周期发送用于获取星历数据的请求消息；接收响应于所述请求消息的所述星历数据；将所述星历数据存入GPS模组；以及启动所述GPS模组，以使得所述GPS模组基于AOP技术根据所述星历数据计算得到对应的卫星轨道信息。本发明实施例适用于GPS定位过程中。 | ||||||
| 170 | 一种基于TLE星历的GEO卫星智能变轨检测方法 | CN202211432851.4 | 2022-11-16 | CN115856940A | 2023-03-28 | 张鹏; 牟伟清; 王圆春; 王先义; 陈立豪; 郭俊玲 |
| 本发明公开了一种基于TLE星历的GEO卫星智能变轨检测方法，包括如下步骤：步骤1，确定卫星变轨开始门限：步骤2，确定卫星变轨结束门限：步骤3，GEO卫星变轨智能检测。本发明的有益效果是：以往针对GEO卫星的变轨检测多采用人工判读方式，从卫星数据整理、反演到变轨分析，过程复杂且准确性难以保证。而本发明所公开的方法，能够基于大量的TLE格式星历数据，自动进行卫星星历处理和变轨检测分析，快速得到GEO卫星的轨道变化情况，大大提升了工作效率和分析准确度。 | ||||||
| 171 | 一种基于宽带存储转发模式的卫星通信方法和系统 | CN202010893435.9 | 2020-08-31 | CN112332898B | 2022-11-25 | 王崇; 郝珊珊; 赵书阁; 武爱景; 冷涛 |
| 本发明一个实施例公开一种基于宽带存储转发模式的卫星通信方法和系统，包括：卫星通过信令波束向用户终端发送信令和星历；用户终端接收信令和星历，对星历的解算控制其波束指向、跟踪卫星和预报卫星轨道；用户终端通过卫星的信令波束发起接入请求，卫星进行用户鉴权和认证流程；卫星认证并确认用户终端为合法用户，用户终端将业务数据文件发送给卫星，卫星存储业务数据文件；卫星飞过用户终端上空时，卫星使用用户波束发起与用户终端间的上下行数据传输流程；卫星飞过信关站上空时，卫星与信关站通过馈线波束通信；信关站设置存储转发网关服务器，业务数据文件由卫星发送给网关服务器，网关服务器解析后进行本地处理或分发给互联网的目的节点。 | ||||||
| 172 | 一种低轨卫星跟踪预报时间段计算方法和装置 | CN202210958007.9 | 2022-08-11 | CN115032671A | 2022-09-09 | 赵宏杰; 郭涛; 陆川; 金勇; 李刚 |
| 本申请实施例公开了一种低轨卫星跟踪预报时间段计算方法和装置，该方法包括：根据所述卫星轨道根数计算给定时间段内的卫星星历数据；根据所述卫星轨道根数和所述卫星星历数据从所述给定时间段中筛选出测站与卫星的可能可视时间段；对所述可能可视时间段相应的卫星星历数据进行遍历计算，获取卫星跟踪预报时间段信息。通过该实施例方案，提高了计算效率。 | ||||||
| 173 | 一种基于北斗短报文精密轨道和钟差播发的方法及系统 | CN201510539758.7 | 2015-08-28 | CN105182374A | 2015-12-23 | 赵齐乐; 蒋科材; 周明志; 胡志刚; 李勇 |
| 本发明涉及一种基于北斗短报文的精密轨道和钟差播发的方法,包括以下步骤,将精密星历的卫星位置与广播星历的卫星位置作差处理生成协议地固系XYZ方向上的坐标改正数；将精密星历的卫星钟差与广播星历的卫星钟差作差处理生成钟差改正数；将生成的地固系XYZ方向上的坐标改正数分别对应的转换到卫星的径向、切向和法向上，生成需要播发的轨道改正信息；将生的成钟差改正数作平均处理得到卫星钟差改正数的平均值，并将卫星钟差改正数减去卫星钟差改正数的平均值，获取需要播发的钟差改正信息；将生成的轨道改正信息和获取的钟差改正信息按照第一预定格式进行数据编码生成第一消息。本发明提高了导航定位精度，大大改善广播星历精度差的不足。 | ||||||
| 174 | 一种无人机导航诱骗信号生成方法、装置及电子设备 | CN202311133010.8 | 2023-09-04 | CN117289305A | 2023-12-26 | 赵阳; 徐好; 谭清怡; 龚波 |
| 本发明涉及无人机技术领域，公开了一种无人机导航诱骗信号生成方法、装置及电子设备，方法包括：获取预设欺骗位置处的每一颗可见卫星的星历数据，根据每一颗可见卫星的星历数据，从预设欺骗位置处的所有可见卫星中筛选出所有满足预设条件的目标卫星；分别根据每一颗目标卫星的星历数据和预设欺骗位置，确定每一颗目标卫星基于预设欺骗位置的诱骗信号伪码相位；分别根据每一颗目标卫星的星历数据和目标无人机在当前时刻的位置坐标，确定目标无人机接收的每一颗目标卫星的多普勒频率信息；分别根据每一颗目标卫星的诱骗信号伪码相位和多普勒频率信息，通过预设生成策略生成每一颗目标卫星对应的诱骗信号。本发明能够快速生成无人机导航诱骗信号。 | ||||||
| 175 | 一种BDS3-PPP定位方法及系统 | CN202111585163.7 | 2021-12-22 | CN114325786A | 2022-04-12 | 肖浩威; 王江林; 闫少霞; 文述生; 丁永祥; 李宁; 马然; 刘星; 周光海; 黄劲风; 马原; 徐丹龙; 杨艺; 张珑耀 |
| 本发明涉及精密定位技术领域，提出一种BDS3‑PPP定位方法及系统，其中包括以下步骤：根据观测卫星列表，获取BDS‑PPP服务播发的PPP‑B2b信号电文，得到相应卫星的广播星历、观测数据和改正数；对获取的改正数和广播星历进行有效性校验，保存有效的改正数和广播星历，舍弃无效的改正数和广播星历；将有效的改正数应用到广播星历，对相应卫星的精密星历和钟差进行改正；利用改正后的精密星历和钟差进行精密单点定位。本发明对PPP定位结果进行精度计算，在出现改正数不可用的观测环境中，其能有效提升PPP定位的精度，并缩短收敛时间，加强了BDS3‑PPP服务的可用性和实用性。 | ||||||
| 176 | 低轨卫星定轨方法、装置、电子设备及计算机存储介质 | CN202110639667.6 | 2021-06-07 | CN113341445A | 2021-09-03 | 彭海龙; 周旭华; 王晓梅; 徐可馨 |
| 本发明涉及一种低轨卫星定轨方法、装置、电子设备及计算机存储介质，该方法通过结合星历数据以及低轨卫星针对导航卫星进行观测所得到的观测数据来对低轨卫星进行定轨，相较于传统的只根据星历数据来进行定轨的方案，由于引入了观测数据，因此，可以通过观测数据来对定轨过程进行限定，达到兼顾定轨的时效性以及定轨的准确性的目的。 | ||||||
| 177 | 无星历自主接入低轨广播卫星的方法 | CN201811544777.9 | 2018-12-17 | CN109639341A | 2019-04-16 | 曾富华; 高卫斌; 熊沛 |
| 本发明提出的一种无星历自主接入低轨广播卫星的方法，旨在解决终端设备在无星历条件下无法接入低轨广播卫星的问题。本发明通过下述技术方案予以实现：在无星历或者星历失效的情况下，终端设备通过自主方式接入低轨广播卫星，自主接入分三个阶段：目标搜索阶段、目标精跟踪阶段和轨道数据接收阶段。首先是目标搜索阶段，在搜索空域内全范围遍历的方式进行目标搜索，搜索到卫星信号后转入目标精跟踪阶段；通过轨道观测和外推的方法确保终端在一定时间内能持续接收卫星信号，在进行固定时间的精跟踪后转入轨道数据接收阶段；终端接收机在接收的数据帧中解算卫星下发的轨道数据，并利用新的轨道数据完成本地星历的更新和后续圈次的接入。 | ||||||
| 178 | 一种面向移动终端的卫星欺骗识别方法、装置及系统 | CN201910559525.1 | 2019-06-26 | CN110082790A | 2019-08-02 | 由克 |
| 本发明公开了一种面向移动终端的卫星欺骗识别方法。该方法包括：S1、采集原始卫星数据；S2、计算出卫星星历数据，将卫星星历数据与真实卫星星历数据进行比较匹配；S3、从移动终端所捕获的N个卫星的数据信号中，依次去掉一个卫星的数据信号，采用剩余的N-1个卫星的进行定位计算，依次获得移动终端的N个位置数据，将N个位置数据与采用N个卫星的数据信号计算得到的位置数据进行比较，N>1；S4、将移动终端连续采集的卫星信号与移动终端所在环境的基站定位信号进行对比，若比对的偏差值大于等于第三预设值时，则识别出存在卫星欺骗；若连续采集的位置信号得到的连续位置轨迹超出基站的定位范围，则识别出存在卫星欺骗和位置劫持。 | ||||||
| 179 | 一种基于宽带存储转发模式的卫星通信方法和系统 | CN202010893435.9 | 2020-08-31 | CN112332898A | 2021-02-05 | 王崇; 郝珊珊; 赵书阁; 武爱景; 冷涛 |
| 本发明一个实施例公开一种基于宽带存储转发模式的卫星通信方法和系统，包括：卫星通过信令波束向用户终端发送信令和星历；用户终端接收信令和星历，对星历的解算控制其波束指向、跟踪卫星和预报卫星轨道；用户终端通过卫星的信令波束发起接入请求，卫星进行用户鉴权和认证流程；卫星认证并确认用户终端为合法用户，用户终端将业务数据文件发送给卫星，卫星存储业务数据文件；卫星飞过用户终端上空时，卫星使用用户波束发起与用户终端间的上下行数据传输流程；卫星飞过信关站上空时，卫星与信关站通过馈线波束通信；信关站设置存储转发网关服务器，业务数据文件由卫星发送给网关服务器，网关服务器解析后进行本地处理或分发给互联网的目的节点。 | ||||||
| 180 | 一种获取星历数据的方法及系统 | CN201010613336.7 | 2010-12-29 | CN102565820A | 2012-07-11 | 杨海珠; 胡胜发 |
| 本发明公开了一种获取星历数据的方法及系统，该方法包括：A、获取卫星所发出的导航比特，并将每30导航比特组合成一个导航字；B、解析所述导航字中的星历数据；C、判断已解析的星历数据参与定位计算是否完整，如果是，则将已解析的星历数据参与定位计算；否则，则返回执行步骤A。由于本发明提供的方法是在每个导航字被合成后，及时的进行解析和判断星历数据的完整性，即使没有获取完所有的导航字，但只要参与定位计算的星历数据完整，则可将这些星历数据参与定位计算，从而可以不必在获取完所有与定位计算无关的导航字才开始定位，因此，本发明提供的方法减少了获取星历数据的时间，从而大大的缩短了GPS定位的时间。 | ||||||
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