| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 61 | 处理卫星信号的方法及系统 | CN200910128670.0 | 2009-03-16 | CN101776745A | 2010-07-14 | 弗兰克·范迪格伦; 查尔斯·亚伯拉罕 |
| 本发明涉及产生临时星历的方法和系统，包括基于接收到的来自多个卫星的卫星信号确定卫星接收机的一个或多个位置，其中所述多个卫星的完整星历数据已被所述卫星接收机接收。临时星历数据可以根据所述确定的卫星接收机的一个或多个位置和来自具有不完整星历数据的一个或多个卫星的一个或多个卫星信号产生。基于所产生的临时星历数据和第二多个卫星信号，可以确定卫星接收机的一个或多个估算位置，其中第二多个卫星中至少有一个是与具有不完整星历数据的一个或多个卫星相关联。临时星历数据可以通过生成转置卫星位置和关联接收机时钟校正伪距的变化率来产生。 | ||||||
| 62 | 一种机载低轨卫信通信终端星历更新方法 | CN202010273451.8 | 2020-04-09 | CN111510198A | 2020-08-07 | 陈祥; 李宇; 王洪全 |
| 本发明公开了一种机载低轨卫信通信终端星历更新方法，所述系统包括：Step1：配置星历更新策略；Step2：执行星历更新策略，机载终端判断是否满足星历更新触发条件，若满足触发条件且辅助通信链路已建立，则更新星历数据，否则维持现有星历数据；Step3：机载终端在天线开机后，基于Step2更新的星历，找到相应卫星，并通过相应卫星链路确认星历的及时性；采用本方法进行星历更新能够确保机载终端能够基于更新后的星历准确对星，避免对复杂的对星算法的依赖。 | ||||||
| 63 | 一种基于频域信息增强的北斗卫星星历预测方法 | CN202410985411.4 | 2024-07-23 | CN118938267A | 2024-11-12 | 李珍妮; 辛宇; 陈旗鸣; 曾昆贛; 王千明; 谢侃; 谢胜利 |
| 本发明提供一种基于频域信息增强的北斗卫星星历预测方法，包括利用接收机接收广播星历数据，并通过广播星历数据构建星历历史误差数据集；构建深基于度学习网络的星历误差补偿模型；利用星历历史误差数据集对星历误差补偿模型进行训练；利用训练好的星历误差补偿模型对星历误差预测，然后对动力学模型的预测结果进行补偿。本发明能够实现高精度、泛化性强以及长期的卫星星历预测；本发明针对频率引入频率注意力机制，其能够高效捕获星历之间周期性特征，且能够对时序信息进行降维剔除时序信息的冗余性；本发明将目标卫星时域特征和频域特征的拼接信息输入到多层卷积网络中进行交互融合，提高星历误差补偿精确度。 | ||||||
| 64 | 用于矿山卫星导航定位的终端 | CN202311469143.2 | 2023-07-10 | CN117518210A | 2024-02-06 | 谢意; 刘志勇; 蒋先尧; 梁伟兵 |
| 本发明公开了一种用于矿山卫星导航定位的终端，属于无线通信技术领域，主要应用于露天矿山和港口。本发明提供的一种用于矿山卫星导航定位的卫星星历注入方法解决了对卫星信号满天搜星导致终端冷启动定位时间长的技术问题。卫星星历注入方法包括以下步骤：在第一终端中预评估第一终端下载链路、GNSS下载链路和IGS下载链路，以筛选出符合预设标准的下载链路；基于筛选确定的下载链路下载与验证第一预设时间段内的广播星历数据，并基于验证结果确定有效广播星历数据；预处理有效广播星历数据筛选出健康卫星广播星历数据；基于健康卫星广播星历数据筛选出最优广播星历数据并封装组包；将封装组包的最优广播星历数据注入至第二终端。 | ||||||
| 65 | 一种导航星历可用性维持方法 | CN202011335557.2 | 2020-11-25 | CN112130181B | 2021-03-02 | 聂莹; 刘中海 |
| 本发明涉及卫星导航领域，具体提供一种导航星历可用性维持方法，基于一组初始导航星历参数，对于任意导航信号的生成时间，判断导航星历有效性，对无效的导航星历进行数据变换及外推，从而得到一组在导航信号的生成时间有效的新导航星历，从而长时间保持导航星历的可用性。本发明输入只需要一组初始导航星历，不受时间限制，无需预存多组连续有效星历，不受空间限制，无需其他星历获取途径，并且对导航星历参数形式适应性强，可以进行不同参数的导航星历的转换。 | ||||||
| 66 | 一种导航星历可用性维持方法 | CN202011335557.2 | 2020-11-25 | CN112130181A | 2020-12-25 | 聂莹; 刘中海 |
| 本发明涉及卫星导航领域，具体提供一种导航星历可用性维持方法，基于一组初始导航星历参数，对于任意导航信号的生成时间，判断导航星历有效性，对无效的导航星历进行数据变换及外推，从而得到一组在导航信号的生成时间有效的新导航星历，从而长时间保持导航星历的可用性。本发明输入只需要一组初始导航星历，不受时间限制，无需预存多组连续有效星历，不受空间限制，无需其他星历获取途径，并且对导航星历参数形式适应性强，可以进行不同参数的导航星历的转换。 | ||||||
| 67 | 一种基于频域信息增强的北斗卫星星历预测方法 | CN202410985411.4 | 2024-07-23 | CN118938267B | 2025-04-25 | 李珍妮; 辛宇; 陈旗鸣; 曾昆贛; 王千明; 谢侃; 谢胜利 |
| 本发明提供一种基于频域信息增强的北斗卫星星历预测方法，包括利用接收机接收广播星历数据，并通过广播星历数据构建星历历史误差数据集；构建深基于度学习网络的星历误差补偿模型；利用星历历史误差数据集对星历误差补偿模型进行训练；利用训练好的星历误差补偿模型对星历误差预测，然后对动力学模型的预测结果进行补偿。本发明能够实现高精度、泛化性强以及长期的卫星星历预测；本发明针对频率引入频率注意力机制，其能够高效捕获星历之间周期性特征，且能够对时序信息进行降维剔除时序信息的冗余性；本发明将目标卫星时域特征和频域特征的拼接信息输入到多层卷积网络中进行交互融合，提高星历误差补偿精确度。 | ||||||
| 68 | 一种监测卫星导航系统空间基准偏差的方法及系统 | CN202110147924.4 | 2021-02-03 | CN112946692B | 2023-09-26 | 阮仁桂; 贾小林; 冯来平; 毛悦; 宋小勇; 王龙; 张奋; 宗文鹏 |
| 本发明涉及一种监测卫星导航系统空间基准偏差的方法及系统，涉及卫星导航技术领域，以解决传统监测卫星导航系统空间基准偏差参数的方法需要进行定位解算，应用不便且精度不高的问题。所述监测卫星导航系统空间基准偏差的方法包括：获取卫星导航系统的广播星历参数和精密星历数据；根据所述广播星历参数计算卫星质心位置向量；根据所述卫星质心位置向量和精密星历数据给出的卫星质心位置向量计算广播星历与精密星历的空间基准偏差参数；根据所述广播星历与精密星历的空间基准偏差参数计算两个卫星导航系统之间的空间基准偏差参数。本发明提供的一种监测卫星导航系统空间基准偏差的方法用于便捷地、高精度地监测卫星导航系统空间基准偏差。 | ||||||
| 69 | 一种监测卫星导航系统空间基准偏差的方法及系统 | CN202110147924.4 | 2021-02-03 | CN112946692A | 2021-06-11 | 阮仁桂; 贾小林; 冯来平; 毛悦; 宋小勇; 王龙; 张奋; 宗文鹏 |
| 本发明涉及一种监测卫星导航系统空间基准偏差的方法及系统，涉及卫星导航技术领域，以解决传统监测卫星导航系统空间基准偏差参数的方法需要进行定位解算，应用不便且精度不高的问题。所述监测卫星导航系统空间基准偏差的方法包括：获取卫星导航系统的广播星历参数和精密星历数据；根据所述广播星历参数计算卫星质心位置向量；根据所述卫星质心位置向量和精密星历数据给出的卫星质心位置向量计算广播星历与精密星历的空间基准偏差参数；根据所述广播星历与精密星历的空间基准偏差参数计算两个卫星导航系统之间的空间基准偏差参数。本发明提供的一种监测卫星导航系统空间基准偏差的方法用于便捷地、高精度地监测卫星导航系统空间基准偏差。 | ||||||
| 70 | 用于矿山卫星导航定位的终端 | CN202311469143.2 | 2023-07-10 | CN117518210B | 2024-07-23 | 谢意; 刘志勇; 蒋先尧; 梁伟兵 |
| 本发明公开了一种用于矿山卫星导航定位的终端，属于无线通信技术领域，主要应用于露天矿山和港口。本发明提供的一种用于矿山卫星导航定位的卫星星历注入方法解决了对卫星信号满天搜星导致终端冷启动定位时间长的技术问题。卫星星历注入方法包括以下步骤：在第一终端中预评估第一终端下载链路、GNSS下载链路和IGS下载链路，以筛选出符合预设标准的下载链路；基于筛选确定的下载链路下载与验证第一预设时间段内的广播星历数据，并基于验证结果确定有效广播星历数据；预处理有效广播星历数据筛选出健康卫星广播星历数据；基于健康卫星广播星历数据筛选出最优广播星历数据并封装组包；将封装组包的最优广播星历数据注入至第二终端。 | ||||||
| 71 | 用于局域增强系统的数据质量监测方法 | CN201010252218.8 | 2010-08-11 | CN101950025B | 2013-01-23 | 王晓旺; 耿永超; 李斌; 郑金华; 王彩霞; 樊小晶; 胡耀坤 |
| 本发明公开了一种应用于局域增强系统的数据质量监测方法，主要解决目前数据质量监测中卫星轨道位置计算精度较低的问题。其检测步骤是：首先对接收到的广播星历进行数据完整性和有效性检验，获取一组正确、有效的星历数据；接着，对这组星历数据进行一致性检验；然后对具备一致性的广播星历数据进行数据分别进行实时精密星历检测、新旧星历检测和星历-历书检测；最后，根据数据可用性检测结果，生成广播星历数据可用性矩阵和可用广播星历数组。本发明具有计算卫星轨道位置精度高，星历故障误检概率低的优点，可有效屏蔽卫星导航系统广播星历和历书出现人为干扰的问题。 | ||||||
| 72 | 用于局域增强系统的数据质量监测方法 | CN201010252218.8 | 2010-08-11 | CN101950025A | 2011-01-19 | 王晓旺; 耿永超; 李斌; 郑金华; 王彩霞; 樊小晶; 胡耀坤 |
| 本发明公开了一种应用于局域增强系统的数据质量监测方法，主要解决目前数据质量监测中卫星轨道位置计算精度较低的问题。其检测步骤是：首先对接收到的广播星历进行数据完整性和有效性检验，获取一组正确、有效的星历数据；接着，对这组星历数据进行一致性检验；然后对具备一致性的广播星历数据进行数据分别进行实时精密星历检测、新旧星历检测和星历-历书检测；最后，根据数据可用性检测结果，生成广播星历数据可用性矩阵和可用广播星历数组。本发明具有计算卫星轨道位置精度高，星历故障误检概率低的优点，可有效屏蔽卫星导航系统广播星历和历书出现人为干扰的问题。 | ||||||
| 73 | 一种低轨卫星通信终端进行星间波束切换的实现方法和介质 | CN202411969191.2 | 2024-12-30 | CN119834851A | 2025-04-15 | 何江涛; 黄印; 贾振; 赵静; 唐晨亮; 赵诚; 刘越; 王际涛; 王少蒙 |
| 本说明书公开了一种低轨卫星通信终端进行星间波束切换的实现方法和介质，属于低轨卫星通信技术领域，包括基于获取的初始星历对目标卫星进行跟踪，接收目标卫星的卫星信号；接收低轨卫星通信系统发送的低轨卫星星历并进行星历更新；基于目标卫星的剩余服务时间和卫星信号的信噪比，判断是否进行星间波束切换，若是，则基于低轨卫星星历进行星间波束切换，若否，则基于初始星历继续进行卫星跟踪，以解决因星间波束切换过程存在问题，导致数据链路不稳定或通信中断的问题。 | ||||||
| 74 | 导航星历数据外推方法、装置、电子设备及存储介质 | CN202410205235.8 | 2024-02-23 | CN118131284A | 2024-06-04 | 呼明; 赵炜; 田毅; 姚宇辰 |
| 本发明提供一种导航星历数据外推方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：获取设定时间段内的导航卫星轨道的星历数据，以及最新历书数据；基于所述星历数据和最新历书数据，确定所述导航卫星轨道星历各参数的误差校准系数；在接收到星历数据超过有效期时，利用所述误差校准系数，对每个设定间隔时间推算得到的预估星历数据进行不断修正，得到周期性更新的星历数据。本发明中，在接收到星历数据超过有效期时，采用外推方式，基于最新历书数据，按照每个设定间隔时间推算出对应的预估星历数据，并利用误差校准系数，对每个设定间隔时间推算得到的预估星历数据进行不断修正，可保证长期推演的星历数据不发散，能够持续支持接收机定位。 | ||||||
| 75 | 一种星历收集的方法 | CN202010287417.6 | 2020-04-13 | CN111505673A | 2020-08-07 | 张坚; 杜洪伟 |
| 本发明公开了一种接收机星历收集的方法包括：GNSS接收机同时接收同一颗北斗卫星分别通过频段1和频段2发射的第一卫星信号和第二卫星信号，第一卫星信号和第二卫星信号均包括相同的北斗卫星星历数据；GNSS接收机对接收到来自频段1和频段2的相同子帧的北斗卫星星历数据进行验证和拼接，得到正确完整的北斗卫星星历数据。本发明利用了北斗双频接收机的双频数据接收的特点，对单频发生误码的情况进行补救，从而快速收集到正确完整的星历数据，使得接收机能够快速定位，提升了用户体验。 | ||||||
| 76 | 给卫星定位系统的移动台提供辅助数据的方法 | CN200680041550.1 | 2006-11-07 | CN101305293B | 2011-08-31 | S·科拉扎; M·莫内拉 |
| 卫星定位系统的卫星在导航信号中广播具有特定有效期的星历数据。移动台需要星历数据来进行定位。在得到辅助的卫星定位系统中，将辅助数据提供给移动台时，获得卫星发射的导航信号。服务器站接收所述移动台发出的辅助数据请求，响应这个请求，服务器站发射星历数据给移动台，作为辅助数据的一部分。收到移动台发出的辅助数据请求时，服务器站判断如果给移动台提供广播星历数据，移动台是否能够获得规定的定位准确度。如果答案是肯定的，服务器站就发射广播星历数据给移动台。如果答案是否定的，服务器站就发射长期星历数据给移动台，作为所请求的辅助数据的一部分。长期星历数据是从卫星轨道预测导出的，相对于卫星广播的星历数据具有充分延长的有效期。 | ||||||
| 77 | 给卫星定位系统的移动台提供辅助数据的方法 | CN200680041550.1 | 2006-11-07 | CN101305293A | 2008-11-12 | S·科拉扎; M·莫内拉 |
| 卫星定位系统的卫星在导航信号中广播具有特定有效期的星历数据。移动台需要星历数据来进行定位。在得到辅助的卫星定位系统中，将辅助数据提供给移动台时，获得卫星发射的导航信号。服务器站接收所述移动台发出的辅助数据请求，响应这个请求，服务器站发射星历数据给移动台，作为辅助数据的一部分。收到移动台发出的辅助数据请求时，服务器站判断如果给移动台提供广播星历数据，移动台是否能够获得规定的定位准确度。如果答案是肯定的，服务器站就发射广播星历数据给移动台。如果答案是否定的，服务器站就发射长期星历数据给移动台，作为所请求的辅助数据的一部分。长期星历数据是从卫星轨道预测导出的，相对于卫星广播的星历数据具有充分延长的有效期。 | ||||||
| 78 | 一种广播星历数据质量检测方法、电子设备及系统 | CN201510190335.9 | 2015-04-21 | CN104950315A | 2015-09-30 | 胡耀坤; 郑金华; 杨明; 程松; 梁绍一; 高虎 |
| 本发明实施例提供了一种广播星历数据质量检测方法、电子设备和系统，属于卫星导航领域，该方法包括：获取卫星发送的至少一份广播星历数据；对至少一份广播星历数据的进行检测，生成用于指示至少一份广播星历数据是否可用检测结果。通过m个基准接收机和n个数据质量监视接收机进行定位计算的卫星位置对广播星历数据获取的卫星的位置进行验证，进一步避免了根据错误的广播星历数据进行卫星导航，从而提高了导航的准确度。且由于通过卫星播发信号而对广播星历进行检测，不需要第三方提供卫星在轨数据的支持，可以有效屏蔽系统本身广播的星历和历书出现人为干扰的问题，提高了系统的自主性，进一步提高了导航的准确度。 | ||||||
| 79 | 处理星历延期数据 | CN201180076410.9 | 2011-12-22 | CN104136937A | 2014-11-05 | J·T·叙耶尼; K·M·T·阿拉宁; J·M·凯皮 |
| 装置包括：一个或多个存储器，其被配置为存储针对多个定位卫星中的每个定位卫星的数据集，针对卫星的所述数据集包括：星历延期数据，以及有关于所述星历延期数据的生命期或期满的数据，其中所述有关于所述星历延期数据的生命期或期满的数据针对至少两颗卫星是不同的；以及一个或多个处理器。所述处理器被配置为执行所述一个或多个存储器中的计算机代码，诸如以执行一种方法，所述方法包括：识别一个或多个卫星，针对该一个或多个卫星而言星历延期数据不再有效；识别一个或多个卫星，针对该一个或多个卫星而言星历延期数据是有效的；确定是否基于针对所述一个或多个卫星而言所存储的星历延期数据是有效的所述一个或多个卫星来计算位置，以及，响应于否定确定；发送针对新的星历延期数据的请求；接收新的星历延期数据；存储所述新的星历延期数据；以及在计算所述装置的位置中使用所述新的星历延期数据。 | ||||||
| 80 | 星历数据的处理方法、装置、设备以及存储介质 | CN202110163761.9 | 2021-02-05 | CN112887320A | 2021-06-01 | 单广荻; 贾海禄; 陈希; 夏磊 |
| 本公开提供了一种星历数据的处理方法、装置、设备以及存储介质，涉及卫星通信、定位、导航等领域。具体实现方案为：星历数据的处理方法，包括：接收来自多个用户设备的原始的星历数据；根据各所述用户设备的解析方式和各星系的卫星星历协议对所述原始的星历数据进行解析。本公开实施例，能够对于多个用户设备的星历数据进行集中处理与存储，能够存储更加完备的星历数据，从而提供更加丰富的星历数据。 | ||||||
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