| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 101 | 一种卫星数据的质量检测方法、装置、系统及移动终端 | CN202110993844.0 | 2021-08-27 | CN115932902A | 2023-04-07 | 鲁新阳 |
| 本发明提供一种卫星数据的质量检测方法、装置、系统及移动终端，涉及卫星数据处理技术领域。该方法包括：获取参考站的卫星数据，所述卫星数据包括所述卫星在N个历元接收到的观测数据和星历数据，N为大于1的整数；对所述卫星数据进行质量计算，获得质量计算结果，所述质量计算结果包括第一质量参数，所述第一质量参数用于指示卫星的仰角变化率；根据所述质量计算结果，确定卫星星历数据的准确性和卫星观测数据的质量。本申请实施例的方法通过对卫星仰角变化率的计算，判断卫星星历数据的准确性，解决了因未对星历数据进行检测和判断导致卫星仰角计算有误，进而无法保证对卫星数据质量检测准确性的问题，保证了对卫星观测数据质量检测的可靠性。 | ||||||
| 102 | 一种GNSS监测站的定位系统及定位方法 | CN201810994758.X | 2018-08-29 | CN109085617A | 2018-12-25 | 蔡成林; 汪发; 胡佳; 李响; 曾武陵; 沈文波; 周晓燕 |
| 本发明涉及一种GNSS监测站的定位系统及定位方法，GNSS基准站通过通信链路连接GNSS监测站，包括：分别接收多个卫星中每个卫星的第一卫星载波信号；根据第一卫星载波信号确定第一星历数据和第一观测数据，根据第一星历数据确定每个卫星的第一卫星位置，根据第一观测数据确定第一卫星位置对应的第一载波相位观测值；通过通信链路实时接收每个卫星的星历时间和星历时间对应的差分改正参数；根据星历时间和差分改正参数确定共测卫星改正值；根据所有第一卫星位置、所有第一载波相位观测值和所有共测卫星改正值确定GNSS监测站位置坐标。本发明提供的GNSS监测站的定位系统及定位方法，可以克服GNSS监测站和GNSS基准站监测卫星不同步，提高GNSS监测站的定位精度。 | ||||||
| 103 | 卫星通信终端的发射功率调节方法及卫星通信终端 | CN202311705475.6 | 2023-12-11 | CN117879677A | 2024-04-12 | 刘洁; 侯冰 |
| 本申请涉及一种卫星通信终端的发射功率调节方法及卫星通信终端，方法包括：S1、获取卫星星历数据；S2、根据所述卫星星历数据获取终端的基准发射功率，以及根据所述卫星星历数据确定卫星过境时间段；S3、获取卫星广播数据及星地链路状态参数，并根据所述卫星广播数据确定不同的卫星过境阶段，在不同的卫星过境阶段利用所述星地链路状态参数对所述基准发射功率进行调整。本申请的技术方案，在卫星过境的不同阶段根据星地链路状态参数动态调整卫星通信终端的发射功率，可以提升终端通信成功率，降低终端功率消耗。 | ||||||
| 104 | 一种外推星历与实时星历不间断切换方法 | CN202011433867.8 | 2020-12-10 | CN112230251A | 2021-01-15 | 陈茁; 刘中海 |
| 本发明涉及卫星导航领域，具体提供一种外推星历与实时星历不间断切换方法，在用外推星历计算持续导航信号输出所需数据激励，至使用实时星历计算持续导航信号输出所需数据激励的过渡期间，基于同一参考时间的外推导航星历参数和实时导航星历参数，进行分别计算和综合数据处理，从而避免由于外推星历和实时星历的差异性，两者切换导致驱动导航信产生的数据激励发生跳变，也就避免了导航信号发生跳变，保证了导航信号的持续可用性及可靠性。 | ||||||
| 105 | 卫星定位参照系统与方法 | CN99807934.0 | 1999-04-13 | CN1307683A | 2001-08-08 | M·默格林; L·希恩布莱特; N·F·克拉斯纳 |
| 从看得到特定SPS参照接收机的SPS卫星接收卫星星历表数据。多个数据处理系统耦接到通信网接收通过通信网发射的卫星星历表数据。数字处理系统从SPS移动接收机接收伪距离数据,并根据伪距离数据和从通信网接收的星历表数据计算该SPS移动接收机的位置信息;该系统还从通信网接收伪距离校正值,并用该校正值校正伪距离数据。 | ||||||
| 106 | 提供辅助定位数据的方法及系统和定位设备 | CN202010237797.2 | 2020-03-30 | CN113466895B | 2022-08-26 | 鲁昊明; 王澜; 盛权刚; 叶佳杰 |
| 本申请涉及提供和接收辅助定位数据技术，公开了一种提供辅助定位数据的方法及系统和定位设备。该方法包括从GNSS参考站网络接收其覆盖范围内卫星的广播星历数据；根据接收的广播星历数据确定对应卫星的当前状态；将接收到的对应于正常状态的卫星的广播星历数据存储为第一数据并对正常状态卫星标记第一优先级；对于异常状态的卫星，预测对应的星历数据，将对应于异常状态的卫星的预测星历数据存储为第二数据并对异常状态卫星标记第二优先级，第一优先级高于第二优先级；响应于定位设备的辅助定位数据请求，将包括第一数据、第二数据以及对应的卫星的优先级的辅助定位数据发送给定位设备，以供定位设备根据可视卫星的优先级由高到低选择卫星进行定位。 | ||||||
| 107 | 提供辅助定位数据的方法及系统和定位设备 | CN202010237797.2 | 2020-03-30 | CN113466895A | 2021-10-01 | 鲁昊明; 王澜; 盛权刚; 叶佳杰 |
| 本申请涉及提供和接收辅助定位数据技术，公开了一种提供辅助定位数据的方法及系统和定位设备。该方法包括从GNSS参考站网络接收其覆盖范围内卫星的广播星历数据；根据接收的广播星历数据确定对应卫星的当前状态；将接收到的对应于正常状态的卫星的广播星历数据存储为第一数据并对正常状态卫星标记第一优先级；对于异常状态的卫星，预测对应的星历数据，将对应于异常状态的卫星的预测星历数据存储为第二数据并对异常状态卫星标记第二优先级，第一优先级高于第二优先级；响应于定位设备的辅助定位数据请求，将包括第一数据、第二数据以及对应的卫星的优先级的辅助定位数据发送给定位设备，以供定位设备根据可视卫星的优先级由高到低选择卫星进行定位。 | ||||||
| 108 | 定位方法、装置、电子设备和计算机可读介质 | CN202310465308.2 | 2023-04-21 | CN118818558A | 2024-10-22 | 徐兵; 刘健; 丁根明; 周永行 |
| 本申请涉及通信技术领域，具体涉及一种定位方法、装置、电子设备和可读存储介质。其中的方法包括：接收到多个第一卫星信号，多个第一卫星信号包括第一部分卫星信号和第二部分卫星信号；获取多个第一卫星信号中的第一部分卫星信号的第一星历数据；基于第一星历数据生成第二卫星信号，其中，第二卫星信号的格式与多个第一卫星信号的格式相同，第二卫星信号的第二星历数据和信号强度与多个第一卫星信号的第一星历数据和信号强度不同；发送第二卫星信号和第二部分卫星信号。如此，卫星信号接收设备可以作为伪卫星和对应的定位卫星形成新的空间分布，有利于优化几何精度因子，对应实现对待定位终端设备的定位精度也因此有所提高。 | ||||||
| 109 | 一种GNSS监测站的定位系统及定位方法 | CN201810994758.X | 2018-08-29 | CN109085617B | 2022-09-16 | 蔡成林; 汪发; 胡佳; 李响; 曾武陵; 沈文波; 周晓燕 |
| 本发明涉及一种GNSS监测站的定位系统及定位方法，GNSS基准站通过通信链路连接GNSS监测站，包括：分别接收多个卫星中每个卫星的第一卫星载波信号；根据第一卫星载波信号确定第一星历数据和第一观测数据，根据第一星历数据确定每个卫星的第一卫星位置，根据第一观测数据确定第一卫星位置对应的第一载波相位观测值；通过通信链路实时接收每个卫星的星历时间和星历时间对应的差分改正参数；根据星历时间和差分改正参数确定共测卫星改正值；根据所有第一卫星位置、所有第一载波相位观测值和所有共测卫星改正值确定GNSS监测站位置坐标。本发明提供的GNSS监测站的定位系统及定位方法，可以克服GNSS监测站和GNSS基准站监测卫星不同步，提高GNSS监测站的定位精度。 | ||||||
| 110 | 数据传输方法及设备 | CN202210833894.7 | 2022-07-15 | CN117459991A | 2024-01-26 | 黄曲芳 |
| 本申请实施例提供了一种数据传输方法及设备，涉及通信技术领域，包括：UE获取第二卫星星历信息，该第二卫星星历信息的参考时刻位于UE当前采用的第一卫星星历信息的参考时刻之后、失效时刻之前；根据第二卫星星历信息，发起随机接入过程，并在所述随机接入过程中暂停上行数据传输；在所述随机接入过程成功后，恢复所述上行数据传输。本申请实施例中，通过在UE更新卫星星历信息的时间段内，暂停上行数据传输，待随机接入成功后再重启上行数据传输，可以有效避免空口资源无效传输，提升空口资源的利用率。 | ||||||
| 111 | 卫星定位参照系统与方法 | CN99807934.0 | 1999-04-13 | CN1252490C | 2006-04-19 | M·默格林; L·希恩布莱特; N·F·克拉斯纳 |
| 从看得到特定SPS参照接收机的SPS卫星接收卫星星历表数据。多个数据处理系统耦接到通信网接收通过通信网发射的卫星星历表数据。数字处理系统从SPS移动接收机接收伪距离数据，并根据伪距离数据和从通信网接收的星历表数据计算该SPS移动接收机的位置信息；该系统还从通信网接收伪距离校正值，并用该校正值校正伪距离数据。 | ||||||
| 112 | 一种格洛纳斯卫星信号星历电文生成方法及装置 | CN201110223520.5 | 2011-08-05 | CN102914781A | 2013-02-06 | 邓中亮; 孙刚; 杨磊; 李晓敏; 徐连明; 张璐; 尹露 |
| 本发明提供了一种GLONASS卫星信号星历电文生成方法和装置，属于卫星导航仿真领域。所述方法包括：获取模拟仿真时间，根据所述模拟仿真时间和全球定位系统GPS星历轨道参数描述方法确定所述GLONASS卫星系统中卫星的位置、速度和加速度，将所述模拟仿真时间和所述卫星的位置、速度和加速度从GPS时空系统转换到GLONASS时空系统下，得到所述GLONASS卫星信号星历电文。通过本方法可以在不能得知GLONASS卫星系统的星历信息的情况下，对GLONASS卫星信号的电文进行模拟，使得通过模拟GLONASS卫星信号为对接收机的研制开发、测试提供数据和仿真环境成为了可能。 | ||||||
| 113 | 定位数据的获取方法、装置、计算机设备和可读存储介质 | CN201711450334.9 | 2017-12-27 | CN108267760A | 2018-07-10 | 王超; 安士军; 王立敏; 邬泳; 郑朝鹤; 肖瓅 |
| 本发明提供一种定位数据的获取方法、装置、计算机设备和可读存储介质。该方法包括：发布设备获取第三方卫星数据采集系统所采集的第一卫星群的第一卫星数据以及接入网设备所采集的第二卫星群的第二卫星数据；其中，所述第一卫星群和所述第二卫星群中具有卫星标识相同的卫星，所述第一卫星数据和所述第二卫星数据中均包括多个卫星的星历；所述发布设备根据所述卫星标识相同的卫星、以及所述卫星标识相同的卫星对应的星历是否相同的结果，获取定位数据。该方法大大提高了利用该定位数据进行定位的设备的定位速度和恶劣环境下的定位精度。 | ||||||
| 114 | 一种基于卫星定位增强服务的增量星历传输方法及装置 | CN202310532553.0 | 2023-05-11 | CN116626717A | 2023-08-22 | 李慧恩 |
| 本申请属于卫星定位技术领域，公开了一种基于卫星定位增强服务的增量星历传输方法及装置，该方法包括：步骤S1，根据服务使用方的当前位置确定第一服务格网，获取其中的卫星星历数据发送至服务使用方；步骤S2，将卫星星历数据放入实时数据库；步骤S3，经过预设周期后接收服务使用方的更新位置，判断其所属的更新服务格网是否为第一服务格网；步骤S4，若是，返回步骤S3；若不是，则获取更新卫星星历数据并与实时数据库作比对，得到差分卫星星历数据发送至服务使用方；步骤S5，将差分卫星星历数据放入实时数据库，将更新服务格网作为第一服务格网并返回步骤S3。本申请可以令服务提供方计算得到的各种改正参数可以用在服务使用方。 | ||||||
| 115 | 一种基于GPS测量数据的卫星在轨轨道预报方法 | CN201410788393.7 | 2014-12-17 | CN104501804B | 2017-06-13 | 刘燎; 丁强强; 孙华苗; 魏巍; 陶钊榕 |
| 本发明提出了一种基于GPS测量数据的卫星在轨轨道预报方法，主要针对低轨近圆卫星轨道给出了一种卫星解析星历参数模型，利用GPS测量信息对所述星历模型参数进行在轨估计，可对任意时间间隔的卫星星历进行预报。仿真结果表明，对于450km以上的近地圆轨道，预报精度可达20km以内，具有很好的实用性。 | ||||||
| 116 | 一种基于GPS测量数据的卫星在轨轨道预报方法 | CN201410788393.7 | 2014-12-17 | CN104501804A | 2015-04-08 | 刘燎; 丁强强; 孙华苗; 魏巍; 陶钊榕 |
| 本发明提出了一种基于GPS测量数据的卫星在轨轨道预报方法，主要针对低轨近圆卫星轨道给出了一种卫星解析星历参数模型，利用GPS测量信息对所述星历模型参数进行在轨估计，可对任意时间间隔的卫星星历进行预报。仿真结果表明，对于450km以上的近地圆轨道，预报精度可达20km以内，具有很好的实用性。 | ||||||
| 117 | 一种基于广播星历的单站位移监测方法、设备、存储介质 | CN202210342779.X | 2022-03-31 | CN114895330A | 2022-08-12 | 于奇; 单弘煜; 潘国富 |
| 本发明公开了一种基于广播星历的单站位移监测方法、设备、存储介质，本方法包括以下步骤：步骤S1、接收双频载波观测数据与广播星历，构建历元间的双差观测方程；步骤S2、对广播星历误差建立随机补偿模型，通过随机补偿模型表示历元间广播星历误差的约束；步骤S3、根据双差观测方程、星历误差的约束构建附有星历约束的单站位移解算模型，对广播星历历元间的卫星钟差残差和轨道误差进行补偿；步骤S4、获取初始观测历元与目标历元之间的连续共视卫星，根据单站位置解算模型计算接收机历元间位移量与每颗卫星的广播星历残差。本发明基于广播星历实现厘米级相对位置测量，模型简单，计算效率高。 | ||||||
| 118 | 搜寻卫星的电子装置与方法 | CN200910003075.4 | 2009-01-09 | CN101776743A | 2010-07-14 | 陈宏升 |
| 本发明公开了一种搜寻卫星的电子装置与方法，包括取得位置信息；取得时间信息；依据位置信息计算区域范围；依据星历数据库中的数笔星历数据查找符合时间信息与区域范围的数笔目标卫星编号；以及搜寻数笔目标卫星编号所对应的数笔目标卫星，并接收数笔目标卫星所传送的卫星信号。其中，位置信息由操作界面输出；计算单元依据接收到的位置信息计算区域范围；以及查找单元电性连结于星历数据库，查找单元依据星历数据查找符合时间信息与区域范围的数笔目标卫星编号。 | ||||||
| 119 | 应用于无人机的快速定位系统 | CN201621051214.2 | 2016-09-13 | CN206209117U | 2017-05-31 | 郑冬 |
| 本实用新型揭示了应用于无人机的快速定位系统及方法。无人机的卫星定位模块具有用于存储实时星历数据的缓存区，并且无人机具有给卫星定位模块辅助供电的备用电源，备用电源与主电源相连。通过备用电源保持卫星定位模块的缓存区中星历数据长期有效，根据缓存区中星历数据进行快速定位。本实用新型具有备用电源，能确保卫星定位模块处于供电状态，其缓存区内的星历数据保持有效，辅助快速定位；设置了固态存储器，缓存区内有效星历数据会备份至固态存储器，当缓存区内星历数据丢失后，能通过读取固态存储器内星历数据辅助快速定位；通过外部遥控端的星历数据可实现对无人机的辅助快速定位；云端及遥控端配合能实现对无人机的辅助快速定位。 | ||||||
| 120 | 一种导航卫星星历自主完好监测方法 | CN202410229101.X | 2024-02-29 | CN118131272A | 2024-06-04 | 聂欣; 张朔; 李平; 马福建; 崔小准; 董海青; 周会超; 张弓; 康成斌 |
| 一种导航卫星星历自主完好监测方法，利用卫星接收的上注星历与外推产生的星历、星间链路产生的距离测量值等其他来源的数据进行比对，并计算观测值与计算值之间的误差。采用多元高斯分布对不同来源误差的分布进行联合拟合，并确定告警门限及对应的完好性风险，设置监测门限，超出门限星上告警，实现对星历的自主监测和告警。本发明方法实现了星上对星历的自主监测和告警，解决了导航卫星无法进行星历自主监测的问题，降低了导航服务完好性风险。 | ||||||
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