| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 241 | 利用LEO获取卫星精密轨道与钟差的方法及系统 | CN202110127499.2 | 2021-01-29 | CN112882067A | 2021-06-01 | 邓填棣; 杜江; 董健; 罗袁君 |
| 本发明公开了利用LEO获取卫星精密轨道与钟差的方法及系统，根据地面计算中心通过分布全球的测站数据，联合解算出GNSS卫星和LEO卫星的轨道改正数和钟差改正数。通过调制，编码后，通过上注站上注传送给LEO卫星，LEO卫星广播轨道改正和钟差改正信息。如此，用户通过接受GNSS播发的GNSS的广播星历信息，LEO播发的LEO的广播星历，LEO播发的GNSS和LEO的实时改正数据。无需联网，便可以获取比广播星历精度更高的轨道和钟差信息。 | ||||||
| 242 | 一种低轨卫星定轨方法、装置及系统 | PCT/CN2020/090127 | 2020-05-14 | WO2020228754A1 | 2020-11-19 | 王军 |
一种低轨卫星定轨方法，包括：获取导航卫星的广播星历和观测数据（S401）；根据广播星历计算获得定位信息，接收地面系统发送的定位信息的修正信息，对定位信息进行修正，获得修正后的定位信息（S402）；采用修正后的定位信息以及观测数据对低轨卫星进行定轨（S403）。该方法引入了定位信息的修正信息，利用准确的修正后的定位信息对低轨卫星进行定轨，从而提高低轨卫星的定轨精度。还公开了一种低轨卫星定轨装置。 |
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| 243 | 针对无人机的卫星通信调度方法、装置及存储介质 | CN202311558463.5 | 2023-11-22 | CN117278112A | 2023-12-22 | 李军; 许智; 张学刚; 李奇; 朱正贤 |
| 本申请公开了一种针对无人机的卫星通信调度方法、装置及存储介质。包括：确定无人机的当前位置信息；基于无人机的当前位置信息，以及第一卫星的星历信息，判定无人机是否在第一卫星的通信覆盖范围的边缘，其中第一卫星为当前与无人机通信连接的卫星；根据无人机的规划路径信息以及各个卫星的星历信息，确定多个第二卫星，其中多个第二卫星为即将与无人机建立通信连接的候选卫星；在多个第二卫星中，确定第三卫星，其中第三卫星为多个第二卫星中即将与无人机建立通信连接的目标卫星；以及利用第三卫星，将与无人机对应的数据信息传输至相应的终端设备。从而达到了能够保证无人机将所采集到的数据信息实时传输至相应的终端设备的技术效果。 | ||||||
| 244 | 一种基于北斗卫星的时间同步方法 | CN202311202305.6 | 2023-09-18 | CN117215174A | 2023-12-12 | 张恒; 孙旭; 张骏杨; 尹茳; 谢平 |
| 本发明公开了一种基于北斗卫星的时间同步方法，包括以下步骤：S1：获取北斗三号卫星的星历、卫星观测数据和B2b卫星改正数报文；S2：对卫星观测数据进行异常处理；S3：结合星历和异常处理后的卫星观测数据，采用PPP浮点解函数模型进行伪距单点定位；S4：根据星历和B2b卫星改正数报文的数据解算出该卫星的位置坐标；S5：将伪距单点定位的结果和该卫星的位置坐标输入卡尔曼滤波器中进行滤波处理后进行PPP精密单点定位处理，得到接收机钟差；S6：接收机钟差数据输入到钟控模块中，对时钟进行调节，完成同步，本发明各个设备都是一个主站，通过PPP‑B2b模型实现各个设备的高精度定位，将定位技术与授时技术相结合，提高了设备之间的同步精度。 | ||||||
| 245 | 一种高效的星历数据下发方法、装置、设备及存储介质 | CN202510128728.0 | 2025-02-05 | CN119561608A | 2025-03-04 | 孙肖峰; 魏明强; 徐明 |
| 本发明提供了一种高效的星历数据下发方法、装置、设备及存储介质，属于卫星寻星技术领域。方法基于TLE星历数据，计算出卫星在不同时刻对应地面天线的方位角与俯仰角；再利用最小二乘法对地面天线的方位角与俯仰角进行拟合，得到方位角与俯仰角的多项式系数并将多项式系数作为星历数据下发至嵌入式单片机进行存储；嵌入式单片机通过GPS时间同步计算得到当前时间与卫星入境时间戳之间的时间间隔，并从星历数据中提取出多项式系数，依据时间间隔和多项式系数进行多项式计算，实时获取每个时刻地面天线的指向角。本发明大大提高了星历数据的计算效率与平滑性，且显著降低了嵌入式系统的存储需求。 | ||||||
| 246 | 全球卫星导航系统接收机及其定位时间的方法 | CN201310439641.2 | 2013-09-24 | CN103472460B | 2015-08-12 | 李瑞寒; 吴骏; 王永平; 钱骅; 章国豪; 冯卫锋 |
| 一种全球卫星导航系统接收机及其定位时间的方法，所述方法包括：从本地实时时钟单元获取本地实时时钟时间TRTC；当确定TRTC在本地保存的星历数据有效期内时，通过捕获信号、跟踪、位同步，获取至少5颗卫星的发射时间小于20ms的部分和实时多普勒数据；从所述至少5颗卫星中选取1颗卫星作为基准卫星；将TRTC分解为大于20ms的部分和小于20ms的部分；将TRTC大于20ms部分与基准卫星的发射时间小于20ms的部分进行求和运算，获得基准卫星的一个新的发射时间根据星历数据，计算在基准卫星的时刻所述基准卫星的坐标，获得本地接收机时间根据星历数据和实时多普勒数据，获得当前定位点坐标和对应的接收时间。上述方法可以提高定位速度。 | ||||||
| 247 | 全球卫星导航系统接收机及其定位时间的方法 | CN201310439641.2 | 2013-09-24 | CN103472460A | 2013-12-25 | 李瑞寒; 吴骏; 王永平; 钱骅; 章国豪; 冯卫锋 |
| 一种全球卫星导航系统接收机及其定位时间的方法，所述方法包括：从本地实时时钟单元获取本地实时时钟时间TRTC；当确定TRTC在本地保存的星历数据有效期内时，通过捕获信号、跟踪、位同步，获取至少5颗卫星的发射时间小于20ms的部分和实时多普勒数据；从所述至少5颗卫星中选取1颗卫星作为基准卫星；将TRTC分解为大于20ms的部分和小于20ms的部分；将TRTC大于20ms部分与基准卫星的发射时间小于20ms的部分进行求和运算，获得基准卫星的一个新的发射时间根据星历数据，计算在基准卫星的时刻所述基准卫星的坐标，获得本地接收机时间根据星历数据和实时多普勒数据，获得当前定位点坐标和对应的接收时间。上述方法可以提高定位速度。 | ||||||
| 248 | 一种验证车载终端北斗定位真实性的方法和系统 | CN202010457856.7 | 2020-05-26 | CN111551966A | 2020-08-18 | 王淑芳; 赵正; 孙汉昌; 薛广月; 卢洋洋 |
| 本发明公开了一种验证车载终端北斗定位真实性的方法和系统，该方法包括服务器从北斗导航平台获取北斗卫星的实时星历数据；车载终端将待验证的北斗卫星数据发送给服务器；服务器根据收到的待验证的北斗卫星数据中的时间和经纬度，结合北斗卫星的实时星历数据，计算获得北斗卫星的真实数据；将待验证的北斗卫星数据中的卫星编号、卫星仰角和/或卫星方位角与北斗卫星的真实数据中的卫星编号、卫星仰角和/或卫星方位角进行比较，如果两者差值在预设范围内，则判断车载终端北斗定位是真实的。采用了本发明的技术方案，解决了车载终端使用中出现的逃避监管、伪造北斗定位问题，实现了车载终端北斗定位的真伪验真的功能。 | ||||||
| 249 | 一种伪卫星基站时间数据无线同步的方法及装置 | CN202411083673.8 | 2024-08-08 | CN119052913A | 2024-11-29 | 黄宇童; 陈斌 |
| 本发明涉及伪卫星基站领域，且公开了一种伪卫星基站时间数据无线同步的方法及装置，包括采用超宽带信号测距和通信的能力，精准测量相邻两个伪卫星定位基站间距离；将星历数据调制到超宽带信号中；部署基站0在隧道口，基站0具备接收真实GNSS信号的功能；基站0利用超宽带通信模组定期发射超宽带信号；基站1通过超宽带通信模组接收基站0的时间信息和星历数据；基站1将自身时间信息和星历数据通过超宽带信号继续传输给下一个基站，直至所有基站实现时间数据的无线同步，本发明具备能够自动测量伪卫星定位基站之间的距离，实现基站间的时间同步，同时将室外真实卫星的星历数据同步给所有基站的优点。 | ||||||
| 250 | 低轨卫星星历预报装置及应用方法 | CN201910952421.7 | 2019-10-09 | CN110646819A | 2020-01-03 | 何建; 李国平; 赵为民; 旷小兵 |
| 本发明公开了一种低轨卫星星历预报装置及其应用方法，包括：用于实现星历预报的算法处理模块，其被配置为采用CPU；用于提供时间信息的RTC模块；用于对卫星终端的位置信息以及时间信息进行获取的GPS/北斗模块；与算法处理模块、RTC模块、GPS/北斗模块通信连接的控制模块；其中，所述控制模块通过与其通信连接的接口模块与外部设备或卫星终端进行数据通信。本发明还有一个目的是提供一种低轨卫星星历预报装置，该装置位于卫星终端内，只需要将预报输入参数下发给该装置就能进行实时预报，操作简单、长时间全天候预报(不需要人为干预)。 | ||||||
| 251 | 针对无人机的卫星通信调度方法、装置及存储介质 | CN202311558463.5 | 2023-11-22 | CN117278112B | 2024-03-22 | 李军; 许智; 张学刚; 李奇; 朱正贤 |
| 本申请公开了一种针对无人机的卫星通信调度方法、装置及存储介质。包括：确定无人机的当前位置信息；基于无人机的当前位置信息，以及第一卫星的星历信息，判定无人机是否在第一卫星的通信覆盖范围的边缘，其中第一卫星为当前与无人机通信连接的卫星；根据无人机的规划路径信息以及各个卫星的星历信息，确定多个第二卫星，其中多个第二卫星为即将与无人机建立通信连接的候选卫星；在多个第二卫星中，确定第三卫星，其中第三卫星为多个第二卫星中即将与无人机建立通信连接的目标卫星；以及利用第三卫星，将与无人机对应的数据信息传输至相应的终端设备。从而达到了能够保证无人机将所采集到的数据信息实时传输至相应的终端设备的技术效果。 | ||||||
| 252 | 一种卫星轨迹预测方法、装置、设备及存储介质 | CN202111484689.6 | 2021-12-07 | CN113985909A | 2022-01-28 | 李锁库; 牛康; 张雅彬; 石翔; 赵新攀 |
| 本发明公开了一种卫星轨迹预测方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取当前时刻至少一个卫星观测终端针对目标卫星采集的瞬时轨道遥测数据，结合上一时刻的历史轨道数据，对各所述瞬时轨道遥测数据进行多源数据滤波融合，得到瞬时轨道融合数据；根据所述瞬时轨道融合数据，预测所述目标卫星的卫星轨迹。本发明针对低轨近圆卫星轨道给出了一种轨道预报方法，利用地面测量遥测数据信息对星历模型参数进行在轨估计，可对任意时间间隔的卫星星历进行预报，具有很好的实用性。 | ||||||
| 253 | 基于卫星信号的数据通信方法、装置、计算机设备和介质 | CN202211379472.3 | 2022-11-04 | CN115802278A | 2023-03-14 | 甘云天; 甘泓泽; 关建明 |
| 本申请实施例提供一种基于卫星信号的数据通信方法、装置、计算机设备和介质，其中，该方法包括：向核心网发送移动基站的位置信息；接收核心网发送的与位置信息对应的目标卫星的参考信息，目标卫星的参考信息由核心网基于目标卫星的星历信息确定，目标卫星的星历信息由核心网基于位置信息确定；向移动终端发送目标卫星的参考信息，使移动终端基于目标卫星的参考信息向核心网传输数据。本实施例能够有效避免移动终端在无卫星覆盖时刻的无效数据发送，提升用户体验。 | ||||||
| 254 | 一种基于卫星平台系统的辅助星载掩星接收机快速定位的方法 | CN201410126443.5 | 2014-03-31 | CN103885075A | 2014-06-25 | 任广伟; 王艳丽; 王淼 |
| 一种基于卫星平台系统的辅助星载掩星接收机快速定位的方法，GPS接收机接收到GPS卫星星座的信号，对该信号进行处理得到GPS星历信息、时间信息、卫星位置信息和GPS星座分布预报信息；GPS接收机接收到星务调度单元发出的辅助信息轮询指令，将得到的GPS星历信息、时间信息、卫星位置信息和GPS星座分布预报信息输出到星上网的一级CAN总线上；星务调度单元将GPS星历信息、时间信息、卫星位置信息和GPS星座分布预报信息从星上网的一级CAN总线输出到星上网的二级CAN总线上；星载掩星接收机从星上网的二级CAN总线上获得GPS星历信息、时间信息、卫星位置信息和GPS星座分布预报信息，首先对该信息进行校验，若信息有效，则利用该信息实现快速定位。本发明减小掩星接收机特定弧段开机工作首次定位时间，提高掩星观测数据的可用率。 | ||||||
| 255 | 基于STK和MATLAB联合仿真的卫星轨道生成方法和生成器 | CN202310196746.3 | 2023-03-02 | CN116502399B | 2024-01-23 | 曾祥远; 刘天赐; 杨心语; 杜华军; 郭宇飞; 杨皓安 |
| 本发明公开了一种基于STK和MATLAB联合仿真的卫星轨道生成方法和生成器，包括创建仿真场景、创建运载体、解算目标卫星星历、创建目标卫星、导出导航数据五个主要步骤，其中解算目标卫星星历采用根据卫星轨道高度、卫星在相机视场中出现的方位与运动方向等仿真参数要求自动得到目标卫星星历。本发明可完成任意导航卫星轨道的设定、自动解算与自动导入工作，实现基于STK的轨道生成。本发明基于STK/Connect链接模块，借助MATLAB程序指令自动完成STK场景创建、运载体与目标卫星创建和参数设置、导航数据导出等工作，解算快速、准确、程序化、可靠性高，为实现光学导航算法的大规模自动连续仿真提供了便利。 | ||||||
| 256 | 终端的定位方法、超级SIM卡及设备 | CN202311694834.2 | 2023-12-11 | CN117687058A | 2024-03-12 | 牛思杰; 庞涛 |
| 本公开提供了一种终端的定位方法、超级SIM卡及设备，涉及通信技术领域。方法包括：从北斗差分服务平台上获取超级SIM卡的差分数据；从北斗芯片上获取超级SIM卡的卫星原始观测数据和星历数据；根据超级SIM卡的卫星原始观测数据、星历数据和差分数据确定超级SIM卡的定位结果。本公开超级SIM卡预先注册到北斗差分服务平台上，便于终端从北斗差分服务平台上获取差分数据，也便于将超级SIM卡的卫星原始观测数据和星历数据发送给北斗差分服务平台，从而实现终端对北斗差分定位的支持。 | ||||||
| 257 | 一种RTK测量时星历数据传输方法及RTK测量系统 | CN201811641021.6 | 2018-12-29 | CN109471139B | 2023-12-12 | 崔业伟; 任玉轩; 邢孙辉; 张大龙; 杜剑平 |
| 本发明公开了一种RTK测量时星历数据传输方法，应用于移动接收站，包括：每隔预设传输周期，接收预设时间长度的星历数据并传输至实时动态载波相位差分定位RTK测算站；供RTK测算站依据星历数据及其它导航信息数据进行RTK测量；其中，预设时间长度不小于卫星传输一次完整星历数据的时间，预设传输周期大于预设时间长度且不大于当前卫星系统内的星历最小更新周期。本发明通过减少移动接收站传输至RTK测算站的重复数据，从而减少移动接收站传输的数据量，提高RTK测算速度，并使得同样的传输带宽能够容纳更多的移动接收站传输的数据，从而提高了数据链路所能容纳的传输数据的移动接收站的数量。本发明还公开了一种基于上述方法的移动接收站和RTK测量系统。 | ||||||
| 258 | 一种RTK测量时星历数据传输方法及RTK测量系统 | CN201811641021.6 | 2018-12-29 | CN109471139A | 2019-03-15 | 崔业伟; 任玉轩; 邢孙辉; 张大龙; 杜剑平 |
| 本发明公开了一种RTK测量时星历数据传输方法，应用于移动接收站，包括：每隔预设传输周期，接收预设时间长度的星历数据并传输至实时动态载波相位差分定位RTK测算站；供RTK测算站依据星历数据及其它导航信息数据进行RTK测量；其中，预设时间长度不小于卫星传输一次完整星历数据的时间，预设传输周期大于预设时间长度且不大于当前卫星系统内的星历最小更新周期。本发明通过减少移动接收站传输至RTK测算站的重复数据，从而减少移动接收站传输的数据量，提高RTK测算速度，并使得同样的传输带宽能够容纳更多的移动接收站传输的数据，从而提高了数据链路所能容纳的传输数据的移动接收站的数量。本发明还公开了一种基于上述方法的移动接收站和RTK测量系统。 | ||||||
| 259 | 一种多管火箭炮修正弹参数并行装定装置及方法 | CN202111150677.X | 2021-09-29 | CN114136151B | 2023-02-28 | 雷凌毅; 魏正兵; 姚毅; 郭文才; 吴航; 曾刊; 雷雨能; 李妍妍; 雷巍 |
| 本发明公开了一种多管火箭炮修正弹参数并行装定装置及方法，包括实时获取卫星星历数据，进行卫星星历数据有效性判断；实时获取并转发炮车位置数据至诸元解算计算机，并接收诸元解算计算机发送的根据目标信息和炮车位置数据解算出的火箭弹弹道数据信息；及对火箭弹弹道数据进行有效性判断；若卫星星历数据、火箭弹弹道数据均有效，则采用动态组包的方式对卫星星历数据、火箭弹弹道数据进行数据融合并组包成火箭修正弹装定参数；并根据装定参数通过并行进行所选择管号火箭修正弹装定；接收并分析所选择管号的火箭修正弹返回的装定状态信息，进行是否已完成参数装定判断。本发明通过并行装定方式，解决现有火箭炮修正弹参数串行装定时间长的问题。 | ||||||
| 260 | 一种多管火箭炮修正弹参数并行装定装置及方法 | CN202111150677.X | 2021-09-29 | CN114136151A | 2022-03-04 | 雷凌毅; 魏正兵; 姚毅; 郭文才; 吴航; 曾刊; 雷雨能; 李妍妍; 雷巍 |
| 本发明公开了一种多管火箭炮修正弹参数并行装定装置及方法，包括实时获取卫星星历数据，进行卫星星历数据有效性判断；实时获取并转发炮车位置数据至诸元解算计算机，并接收诸元解算计算机发送的根据目标信息和炮车位置数据解算出的火箭弹弹道数据信息；及对火箭弹弹道数据进行有效性判断；若卫星星历数据、火箭弹弹道数据均有效，则采用动态组包的方式对卫星星历数据、火箭弹弹道数据进行数据融合并组包成火箭修正弹装定参数；并根据装定参数通过并行进行所选择管号火箭修正弹装定；接收并分析所选择管号的火箭修正弹返回的装定状态信息，进行是否已完成参数装定判断。本发明通过并行装定方式，解决现有火箭炮修正弹参数串行装定时间长的问题。 | ||||||
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