| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 341 | 一种基于波浪式并行网络的北斗卫星星历预测方法及系统 | CN202411020091.5 | 2024-07-29 | CN118549955A | 2024-08-27 | 李珍妮; 谭海伦; 曾昆赣; 谢胜利; 王名为 |
| 本发明公开了一种基于波浪式并行网络的北斗卫星星历预测方法及系统，该方法包括：接收广播星历数据；根据所述广播星历数据进行推算，得到推测误差序列和历史推测状态；将所述推测误差序列和所述历史推测状态输入至预训练的预测模型，输出误差预测结果；所述预测模型包括压缩层、波浪式递归加速网络、注意力层和聚合层；根据所述误差预测结果和推测结果，得到校正后的轨道预测。该系统包括：数据接收模块、动力学推算模块、误差预测模型和校正模块。通过使用本发明，能够在较低计算量的情况下实现精确的星历预测。本发明可广泛应用于轨迹预测领域。 | ||||||
| 342 | 用于在全球导航卫星系统中确定位置的方法和装置 | CN201380026521.8 | 2013-05-21 | CN104335069A | 2015-02-04 | 张文涛; 贾志科 |
| 一种用于确定设备的位置的系统，该系统包括接收机模块、通信模块和地点确定模块。接收机模块分别从总数小于五的多颗卫星获取信号。通信模块经由蜂窝网络或无线网络从服务器获得对应于多颗卫星中的一颗或多颗卫星的星历数据。地点确定模块至少部分基于(i)从多颗卫星获取的信号以及(ii)从服务器获得的对应于多颗卫星中的一颗或多颗卫星的星历数据来确定设备的位置。进一步在没有有关设备的位置的先验知识的情况下确定设备的位置。 | ||||||
| 343 | 一种基于通用软件无线电设备的卫星导航信号录制方法 | CN201610319051.X | 2016-05-16 | CN106019320A | 2016-10-12 | 何道敬; 朱耀康; 乔银荣 |
| 本发明公开了一种基于通用软件无线电设备的卫星导航信号录制方法，其特征在于，包括如下阶段：录制卫星信号阶段：利用接收器接收由卫星发射的卫星导航信号，并将卫星导航信号传送到通用软件无线电装置；卫星信号处理阶段：通用软件无线电装置利用处理器解析卫星导航信号中的星历文件并形成数据流，分别传送数据流到存储器以及信号发射端；信号存储阶段：传送到存储器的数据流被进一步解析，分别保存为可被分析的格式的文件。本发明能够保证欺骗无人机、轮船、汽车等交通工具过程的实时性，通过使用本发明录制方法能够实时录制卫星导航信号，实时地将录制的卫星导航信号转换为最有用的星历数据，能够更加方便地对采集的卫星导航电文进行分析。 | ||||||
| 344 | 用于管理卫星星座的系统 | CN202180082216.5 | 2021-10-22 | CN116685922A | 2023-09-01 | J·A·罗兹; D·A·舒马赫 |
| 许多卫星的星座在诸如用户终端(UT)的设备与连接到其他网络诸如互联网的地面站之间提供通信。星座管理系统(CMS)有助于星座中的卫星的管理和操作，并有助于与其他授权系统的信息交换，以提供情景感知操作。CMS可以摄取数据，诸如卫星遥测、空间天气数据、关于其他轨道物体的物体星历数据等。CMS使用所摄取的数据自动操作卫星以执行常规活动，诸如位置保持机动、维护活动、干扰缓解等。在执行某些活动之前，可以获得来自人类操作员的确认。可以计划和协调活动，以最小化针对单个卫星以及星座的资源消耗。诸如星历数据的输出也可以提供给其他方。 | ||||||
| 345 | 一种面向多源对地观测卫星的快速任务规划方法 | CN201811557438.4 | 2018-12-19 | CN109636214B | 2023-04-18 | 杨宏亮; 张艳; 陈浩一; 闫东磊; 齐昕浒; 林广 |
| 本发明提供一种面向多源对地观测卫星的快速任务规划方法，包括：计算得到卫星星历数据；并以时空二维建立索引，建立数据结构将星历数据存储于KEY‑VALUE类型数据库中；在候选范围内进行非连续星历数据筛选，再进行卫星可见性计算，计算得到点目标可见窗口；对于区域目标采用贪吃蛇算法处理得到区域目标可见窗口，根据区域目标可见窗口生成元任务窗口；对元任务窗口采用可插拔式任务规划寻优和评价方法，对元任务进行寻优、编排，得到相对最优的规划方案。本发明可以保证数据的快速存取，实现对普通卫星和敏捷卫星的统一模式高速处理，在多星多任务联合规划的场景下实现了高质量任务规划。 | ||||||
| 346 | 一种卫星授时方法、装置、卫星授时系统及存储介质 | CN202311045923.4 | 2023-08-17 | CN117215172B | 2024-03-19 | 王礼亮; 刘中海 |
| 本申请适用于无线电技术领域，提供了一种卫星授时方法、装置、卫星授时系统及存储介质，所述方法包括：当检测到初始授时信息受到干扰时，确定第一干扰等级；第一干扰等级用于表征初始授时信息受到的干扰程度；若第一干扰等级大于设定等级，则获取预先存储的卫星系统的星历数据；根据星历数据，计算得到卫星系统中各个卫星的当前位置信息；根据各个卫星的当前位置信息，确定待授时设备的目标授时信息。与现有技术相比，本方法在确定初始授时信息的干扰程度较大时，会根据预存储的星历数据确定待授时设备最终的目标授时信息，以利用该目标授时信息对待授时设备进行授时防护，提高了授时精度和授时可靠性。 | ||||||
| 347 | 高低轨同频共存卫星通信系统的共线干扰估计方法 | CN202110069950.X | 2021-01-19 | CN112929104B | 2021-09-21 | 何元智; 刘韵; 刘亚南 |
| 本发明公开了一种高低轨同频共存卫星通信系统的共线干扰估计方法，包括如下步骤：根据高低轨卫星通信系统的星历数据、地面站经纬度，构建两者之间的干扰分析场景；根据星历数据，筛选出高低轨卫星通信系统间的共线干扰链路；根据筛选出的共线干扰链路，区分干扰链路类型；配置地面站、各卫星的通信终端参数、卫星星历及地球站位置参数；分别估计接收端收到的载波功率、噪声功率和来自干扰源的载波功率。本方法针对在不同干扰链路类型下分别给出对应的信号源载波功率、噪声功率和干扰源载波功率等参数的具体计算方法，提高了共线干扰估计的准确度和针对性，可以应用于S、Ku、Ka等多种频段卫星通信系统设计和空间频率资源的申报协调。 | ||||||
| 348 | 高低轨同频共存卫星通信系统的共线干扰估计方法 | CN202110069950.X | 2021-01-19 | CN112929104A | 2021-06-08 | 何元智; 刘韵; 刘亚南 |
| 本发明公开了一种高低轨同频共存卫星通信系统的共线干扰估计方法，包括如下步骤：根据高低轨卫星通信系统的星历数据、地面站经纬度，构建两者之间的干扰分析场景；根据星历数据，筛选出高低轨卫星通信系统间的共线干扰链路；根据筛选出的共线干扰链路，区分干扰链路类型；配置地面站、各卫星的通信终端参数、卫星星历及地球站位置参数；分别估计接收端收到的载波功率、噪声功率和来自干扰源的载波功率。本方法针对在不同干扰链路类型下分别给出对应的信号源载波功率、噪声功率和干扰源载波功率等参数的具体计算方法，提高了共线干扰估计的准确度和针对性，可以应用于S、Ku、Ka等多种频段卫星通信系统设计和空间频率资源的申报协调。 | ||||||
| 349 | 一种基于北斗三代PPP-B2b高精度精密授时的抗差容错方法和系统 | CN202410742639.0 | 2024-06-11 | CN118642139A | 2024-09-13 | 贾鹏; 桑睿果; 王雨祺; 廖庆敏; 卢宗庆; 贾小波; 徐赫洋; 刘洁; 谢成玉; 王倩倩 |
| 本发明涉及卫星导航定位授时技术领域，针对过去使用广播星历进行定位授时的精度不高，直接使用所提供的实时精密星历会增加成本，不利于产品的落地，公开一种基于北斗三代PPP‑B2b高精度精密授时的抗差容错方法和系统，根据B2b改正后生成的精密星历进行精密单点定位与授时，定位解算过程中剔除异常卫星，只保留对定位结果有贡献的卫星数据，在不提高成本的情况下，有效提升定位精度。 | ||||||
| 350 | 一种精密定位方法、装置、电子设备和存储介质 | CN202311485136.1 | 2023-11-08 | CN118818529A | 2024-10-22 | 何治国; 周宇宁; 陈方圆; 顾博; 陈国; 郭靖; 赵齐乐 |
| 本申请提供一种精密定位方法、装置、电子设备和计算机存储介质，该方法应用于定位技术领域，该方法包括：获取所述接收机设备接收到的所述卫星系统在第一时间段内的观测数据和在第二时间段内的广播星历数据；所述卫星系统包括至少一个卫星；根据所述观测数据建立原始观测方程；根据所述原始观测方程和所述广播星历数据，确定所述卫星系统中各卫星的误差信息，并根据所述误差信息对所述原始观测方程进行修正，得到目标观测方程；根据所述目标观测方程，确定所述接收机设备的位置数据。 | ||||||
| 351 | 一种北斗导航卫星波束失锁快速定位方法 | CN201510986938.X | 2015-12-26 | CN105572708A | 2016-05-11 | 虎小丁 |
| 本发明公开了一种北斗导航卫星波束失锁快速定位方法:北斗卫星系统在跨超帧时刻，北斗导航终端易出现卫星波束信号失锁,导致定位解算时间长，用户体验较差的问题。本发明通过使用由基带电路给出的中断计数，每次中断到来时计数值加1，计数与每一帧31.25ms的时间同步。如果计数值没有被清0，计数器会一直增加；如果正常接收到1920帧，计数器就清0。当中断计数值大于1920时，说明失锁跨越了1920帧，这时将当前帧号赋给中断计数值。当星历数据更新完成，星历数据更新完成标志置1，当星历没有更新或者更新失败星历数据更新完成标志置0。若失锁是否发生在跨帧阶段则提取上一分钟保存的相应数据。 | ||||||
| 352 | 一种基于自适应布谷鸟算法的北斗定位解算方法及系统 | CN202010898517.2 | 2020-08-31 | CN111965674B | 2023-08-01 | 王君瑞; 王闯; 周静超; 向上; 郭腾; 高峰 |
| 本发明涉及一种基于自适应布谷鸟算法的北斗定位解算方法及系统。该方法包括：获取卫星导航电文；根据卫星导航电文确定可用卫星数、卫星号、各个卫星的卫星实时位置、卫星仰角以及方向角，并以卫星仰角以及方向角为依据，确定6颗最佳卫星；初始化北斗接收机的位置状态，根据任一颗卫星的广播星历数据确定卫星参数；根据北斗接收机的位置状态、不同卫星的卫星实时位置以及卫星参数确定不同的卫星观测方程，并确定每一颗最佳卫星的卫星观测方程余数项以及卫星方向余弦；根据北斗接收机的位置状态构建误差方程，并利用自适应布谷鸟算法对误差方程求解，确定北斗接收机的最终位置坐标。本发明能够降低定位计算量，提高定位精度。 | ||||||
| 353 | 一种单北斗卫星信号进行定位的方法、系统、设备及介质 | CN202410863675.2 | 2024-06-29 | CN118837917A | 2024-10-25 | 王军宁; 孙振勇; 董风彬; 李棠; 唐甜; 王进; 叶飞; 杜涛; 卢晓强; 覃欣; 卢鹏; 邱荣富; 刘少强; 刘英泽 |
| 一种单北斗卫星信号进行定位的方法、系统、设备及介质，涉及卫星定位领域。在该方法中，获取北斗卫星的星历数据，使用预设预测模型，根据星历数据和当前时刻确定当前时刻各北斗卫星的预测位置；根据接收机的初步地理位置计算接收机与每个预测位置的北斗卫星之间的几何关系以确定在接收机视野范围内的目标北斗卫星；通过频率和调制特性对接收到的卫星信号进行过滤以得到第一滤波信号，根据目标北斗卫星的伪随机噪声码对第一滤波信号进行匹配滤波以得到目标北斗卫星的目标信号；对目标信号进行解码，从解码后的数据中提取定位信息，并根据定位信息对接收机进行精确定位。实施本申请提供的技术方案，仅依靠北斗卫星信号即可实现定位。 | ||||||
| 354 | 定位方法、装置、电子设备及计算机存储介质 | CN202110221074.8 | 2021-02-26 | CN114966782A | 2022-08-30 | 方兴; 罗雷刚; 刘宇; 赵启龙; 王超 |
| 本发明实施例提供了一种定位方法、装置、电子设备及计算机存储介质。该定位方法包括：获取目标对象的目标估计位置和目标对象接收的三颗定位卫星的卫星信号中的码相位测量数据；根据码相位测量数据，确定三颗定位卫星的伪距亚毫秒部分；根据三颗定位卫星的星历、伪距亚毫秒部分、目标对象的目标估计位置、以及接收卫星信号的接收时间，对三颗定位卫星的播发时间进行一次估计；根据三颗定位卫星的星历和估计出的卫星信号的播发时间、接收时间、以及目标对象所在路径包含的多个道路点的经度和纬度，确定与目标对象最接近的道路点作为目标对象的定位位置。该定位方法可以在卫星信号不好的情况使用较少的卫星进行定位。 | ||||||
| 355 | 一种低轨卫星定轨方法、装置及系统 | CN201910406386.9 | 2019-05-16 | CN110058287B | 2022-03-15 | 王军 |
| 本申请实施例公开了一种低轨卫星定轨方法及装置，首先接收导航卫星发送的广播星历，根据广播星历计算获得导航卫星的轨道以及钟差。然后，接收地面系统发送的定位信息的修正信息，以对定位信息进行修正，获得修正后的定位信息。再采用修正后的定位信息以及观测数据对低轨卫星进行定轨。即，本申请实施例引入定位信息的修正信息，利用准确的修正后的定位信息对低轨卫星进行定轨，从而提高低轨卫星的定轨精度。 | ||||||
| 356 | 一种低轨卫星定轨方法、装置及系统 | CN201910406386.9 | 2019-05-16 | CN110058287A | 2019-07-26 | 王军 |
| 本申请实施例公开了一种低轨卫星定轨方法及装置，首先接收导航卫星发送的广播星历，根据广播星历计算获得导航卫星的轨道以及钟差。然后，接收地面系统发送的定位信息的修正信息，以对定位信息进行修正，获得修正后的定位信息。再采用修正后的定位信息以及观测数据对低轨卫星进行定轨。即，本申请实施例引入定位信息的修正信息，利用准确的修正后的定位信息对低轨卫星进行定轨，从而提高低轨卫星的定轨精度。 | ||||||
| 357 | 一种模块化的卫星导航定位装置及方法 | CN200910033563.X | 2009-06-23 | CN101592720A | 2009-12-02 | 王庆; 潘树国; 曹耀传 |
| 本发明公布了一种模块化的卫星导航定位装置及方法，属于卫星导航解算和定位设备制造的技术领域。本发明所述装置由电源模块，稳压和电平转换模块，ARM解算控制模块，接口部分，LCD显示模块，卫星天线，射频前端和卫星基带芯片模块等组成，其中射频前端和卫星基带芯片模块可更换其他类型的芯片模块。本发明所述方法包括：卫星基带芯片为ARM解算控制程序提供原始导航数据位和伪码起始点采样值；导航数据经前同步位校验，经奇偶校验验证，自起始点开始的导航数据；由导航数据计算跟踪到的各颗卫星的星历数据；由基带芯片提供的伪码起始点采样值计算伪距值；由星历数据和伪距值计算卫星坐标和用于纠正卫星发射起始时间的时钟偏差值；采用最小二乘法可计算用户信息。本发明兼容性强、通用性广。 | ||||||
| 358 | 一种面向多源对地观测卫星的快速任务规划方法 | CN201811557438.4 | 2018-12-19 | CN109636214A | 2019-04-16 | 杨宏亮; 张艳; 陈浩一; 闫东磊; 齐昕浒; 林广 |
| 本发明提供一种面向多源对地观测卫星的快速任务规划方法，包括：计算得到卫星星历数据；并以时空二维建立索引，建立数据结构将星历数据存储于KEY‑VALUE类型数据库中；在候选范围内进行非连续星历数据筛选，再进行卫星可见性计算，计算得到点目标可见窗口；对于区域目标采用贪吃蛇算法处理得到区域目标可见窗口，根据区域目标可见窗口生成元任务窗口；对元任务窗口采用可插拔式任务规划寻优和评价方法，对元任务进行寻优、编排，得到相对最优的规划方案。本发明可以保证数据的快速存取，实现对普通卫星和敏捷卫星的统一模式高速处理，在多星多任务联合规划的场景下实现了高质量任务规划。 | ||||||
| 359 | 全球导航卫星系统接收器的定位方法 | CN201110030931.2 | 2011-01-21 | CN102193095A | 2011-09-21 | 米凯尔·科罗斯多夫; 尼克莱·米凯洛夫; 瑟吉·波斯佩洛夫 |
| 本发明涉及全球导航卫星系统(GNSS)移动接收器的坐标测定方法，包括处理来自航空器(space vehicles，SVs)的讯号，即进行虚拟距离和都卜勒频移的测量、撷取星历数据，根据所述测量值测定全球导航卫星系统接收器的坐标。 | ||||||
| 360 | 一种基于GNSS模拟再生设备的隧道定位方法 | CN202410413521.3 | 2024-04-08 | CN118259328A | 2024-06-28 | 纪元法; 文江; 孙希延; 卢丹; 贾茜子; 邹玉华; 孙文杰; 李龙; 李晶晶; 白杨 |
| 本发明属于隧道定位技术领域，具体涉及一种基于GNSS模拟再生设备的隧道定位方法，包括以下步骤：S1、授时型接收机接收天上星历，输出标准秒脉冲；S2、三次样条插值模块对星历数据进行拟合，星历解算模块对星历数据进行分析提取；S3、TDC模块测量外部1PPS信号和本地脉冲的相位差，滤波模块对相位差进行修正计算出最优估算值，将修正量在时钟驯服模块中转化为电压控制量对恒温晶振进行驯服；S4、FPGA输出中频信号经上变频模块转换成射频信号，功率控制模块对射频信号进行调整，发射模拟卫星信号实时同步于天上卫星信号。本发明可以解决现有技术在隧道环境下进行卫星信号覆盖时，布设复杂，施工强度大、组建系统困难等问题，具有较好的市场应用前景。 | ||||||
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