| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 261 | 在没有指南针的情况下捕获LEO卫星 | CN201680054826.3 | 2016-09-09 | CN108028698A | 2018-05-11 | R·H·戴维斯 |
| 公开了用于在用户终端与和第一卫星服务相关联的第一卫星之间建立通信链路的方法和装置。用户终端至少部分地基于由与用户终端相关联的卫星定位系统(SPS)接收机提供的地点信息来确定用户终端的位置，至少部分地基于与同第一卫星服务不同的第二卫星服务相关联的第二卫星的位置来确定用户终端的参考方位角，获得用于第一卫星的星历数据，以及至少部分地基于用户终端的位置、用户终端的参考方位角以及所接收的星历数据，来将用户终端的定向天线与第一卫星对准。 | ||||||
| 262 | 基于STK和MATLAB联合仿真的卫星轨道生成方法和生成器 | CN202310196746.3 | 2023-03-02 | CN116502399A | 2023-07-28 | 曾祥远; 刘天赐; 杨心语; 杜华军; 郭宇飞; 杨皓安 |
| 本发明公开了一种基于STK和MATLAB联合仿真的卫星轨道生成方法和生成器，包括创建仿真场景、创建运载体、解算目标卫星星历、创建目标卫星、导出导航数据五个主要步骤，其中解算目标卫星星历采用根据卫星轨道高度、卫星在相机视场中出现的方位与运动方向等仿真参数要求自动得到目标卫星星历。本发明可完成任意导航卫星轨道的设定、自动解算与自动导入工作，实现基于STK的轨道生成。本发明基于STK/Connect链接模块，借助MATLAB程序指令自动完成STK场景创建、运载体与目标卫星创建和参数设置、导航数据导出等工作，解算快速、准确、程序化、可靠性高，为实现光学导航算法的大规模自动连续仿真提供了便利。 | ||||||
| 263 | 一种北斗广播星历异常数据探测方法、系统、介质及设备 | CN202311069188.0 | 2023-08-23 | CN117214922A | 2023-12-12 | 王坤石 |
| 本发明属于GNSS星基增强技术领域，公开了一种北斗广播星历异常数据探测方法、系统、介质及设备，所述北斗广播星历异常数据探测方法利用广播星历数据，通过对上一时段数据积分，获取当前时刻卫星位置，并进行轨道误差判断的方法进行数据异常判断。该方法同样适用于其他卫星导航系统广播星历异常数据探测，具有较好的推广性。该方法结合数据判别时刻点前后区间内轨道数据对该时刻数据分析，能够准确对该时刻数据是否正常进行判别，并对弧段时刻是否正常进行标记。本发明针对现有技术存在的问题，研究一种简单有效的广播星历异常数据探测方法可以有效解决该问题，对于提高高精度北斗星基增强应用稳定性有一定的作用。 | ||||||
| 264 | 一种基于卫星平台系统的辅助星载掩星接收机快速定位的方法 | CN201410126443.5 | 2014-03-31 | CN103885075B | 2017-04-19 | 任广伟; 王艳丽; 王淼 |
| 一种基于卫星平台系统的辅助星载掩星接收机快速定位的方法，GPS接收机接收到GPS卫星星座的信号，对该信号进行处理得到GPS星历信息、时间信息、卫星位置信息和GPS星座分布预报信息；GPS接收机接收到星务调度单元发出的辅助信息轮询指令，将得到的GPS星历信息、时间信息、卫星位置信息和GPS星座分布预报信息输出到星上网的一级CAN总线上；星务调度单元将GPS星历信息、时间信息、卫星位置信息和GPS星座分布预报信息从星上网的一级CAN总线输出到星上网的二级CAN总线上；星载掩星接收机从星上网的二级CAN总线上获得GPS星历信息、时间信息、卫星位置信息和GPS星座分布预报信息，首先对该信息进行校验，若信息有效，则利用该信息实现快速定位。本发明减小掩星接收机特定弧段开机工作首次定位时间，提高掩星观测数据的可用率。 | ||||||
| 265 | 一种地铁上乘客位置的精确定位方法及系统 | CN202111216781.4 | 2021-10-19 | CN113960647A | 2022-01-21 | 罗茂根; 梁修如; 罗尹 |
| 本发明公开了一种地铁上乘客位置的精确定位方法及系统，包括：S1、获取地铁的实时位置信息，作为信号模拟位置；S2、根据原子钟提供的时钟信号，得到当前的实时时间；S3、从星历服务器获取星历数据；S4、根据当前的实时时间和星历数据，计算每颗可用卫星到信号模拟位置的伪距信息和伪距变化率信息；S5、根据每颗可用卫星到信号模拟位置的伪距信息和伪距变化率信息，生成并发射卫星射频信号；S6、通过GNSS设备接收卫星射频信号，得到乘客的精确位置信息；本发明解决了地铁密闭空间无法精确定位的问题。 | ||||||
| 266 | 卫星导航辅助定位系统 | CN201510481087.3 | 2015-08-03 | CN105068100A | 2015-11-18 | 吴军; 彭敖; 陈少杰; 曹忠东; 陈惠娟 |
| 卫星导航辅助定位系统，涉及卫星导航定位。设有星历服务器和接收机；星历服务器设有参考站和数据服务中心，参考站设有原始数据采集模块和数据传输控制模块；数据服务中心设有基本项和扩展项，基本项设有数据存储模块、格式转换模块、基本项数据传输控制模块、用户接入控制模块和数据获取模块，扩展项设有星历推算模块、卫星定规模块、扩展项数据传输控制模块；所述接收机设有芯片和外围控制模块，芯片设有长星历推算模块、辅助星系存储模块、热启动信息计算模块和芯片数据传输控制模块；外围控制模块设有移动网络连接模块、A-GNSS协议模块、服务器接入控制模块、GPS/北斗卫星信号接收处理模块和外围控制数据传输控制模块。 | ||||||
| 267 | 一种卫星星座分析方法 | CN202310045430.4 | 2023-01-30 | CN115801108B | 2023-07-25 | 梁枫; 梁苏南; 刘帅; 王齐惠 |
| 本发明提供一种卫星星座分析方法，涉及宇航仿真计算技术领域。本发明所述的卫星星座分析方法包括：获取多个卫星星座的分析任务；对卫星星座的分析任务进行轨道划分，得到多个临时分析任务；通过星座轨道优化算法对每个临时分析任务进行并行分析，得到对应的多个卫星星历数据；对所有卫星星历数据进行区域划分，得到区域划分数据；通过覆盖分析优化算法对每个区域划分数据进行并行分析，得到对应的卫星星座覆盖结果；根据所有卫星星座覆盖结果得到卫星星座分析结果。本发明所述的卫星星座分析方法，将大量的卫星星座分析任务通过星座轨道优化算法和覆盖分析优化算法进行并行分析，减少了在处理多卫星星座时的资源占用，提高了卫星星座分析速度。 | ||||||
| 268 | 基于北斗精准网的卫星数据质量综合监测系统 | CN202410127468.0 | 2024-01-30 | CN118050746A | 2024-05-17 | 王炳辉; 李强; 赵建伟; 郑越峰; 王勇; 潘飚; 周萌; 葛子昭; 李兰心; 张传欣; 付胜利; 温凯; 宋磊; 程爱粉; 蒋海彤; 杨慧乔 |
| 本发明公开了一种基于北斗精准网的卫星数据质量综合监测系统，涉及数据监测技术领域。该系统包括异常监测模块和异常告警模块；异常监测模块包括监测当前广播星历中卫星的健康状态的卫星信息健康监控单元、监控广播星历数据中的卫星轨道误差状态的卫星轨道监测单元、监控卫星信噪比的稳定性的卫星信噪比监测单元、监测卫星空间信号测距误差的空间信号误差监测单元、监测卫星的伪距观测质量的卫星伪距残差监测单元和对终端用户进行多维度监测的服务质量监测单元。本发明通过卫星监控及时发现异常卫星并剔除，避免因卫星异常造成北斗终端定位异常，提高了定位的稳定性和可靠性，确保北斗服务平台安全稳定地运行。 | ||||||
| 269 | 低轨星座卫星通信系统中馈电链路同步切换方法 | CN202110841476.8 | 2021-07-26 | CN113489530B | 2022-08-19 | 丁亚南; 鲍峰; 陆天爱; 刘剑锋 |
| 本发明公开了一种低轨星座卫星通信系统中馈电链路同步切换方法，具体为：利用全球定位授时系统，实现运控系统、低轨卫星、源信关站A与目标信关站B时钟源的同步；运控系统根据星历数据、信关站健康状态及负载情况、馈电干扰规避、气象这些信息综合规划卫星馈电链路切换计划表，并将该计划表下发到信关站和卫星；信关站系统根据星历数据，计算传输延时和相对多普勒频偏，并调整信关站信号收发定时和频率，同时调整天线指向等待卫星进入视野；信关站系统捕获卫星，并根据卫星星历数据，实时计算传输延时和相对多普勒频偏，并实时调整信关站信号收发定时和频率。本发明减少了馈电链路切换带来的服务中断，并保证了卫星到达用户终端的信号特性一致。 | ||||||
| 270 | 定位方法、装置、设备以及存储介质 | CN202111329616.X | 2021-11-10 | CN114035216A | 2022-02-11 | 夏磊; 贾海禄; 陈希; 单广荻 |
| 本公开提供了一种定位方法、装置、设备、存储介质以及程序产品，涉及计算机技术领域，尤其涉及定位技术、卫星导航技术领域。具体实现方案为：获取目标对象的卫星观测数据、广播星历数据和状态空间数据；利用状态空间数据对广播星历数据进行误差校正；根据校正后的广播星历数据和卫星观测数据，确定目标定位模型；以及对目标定位模型进行解算操作，得到目标对象的位置数据。 | ||||||
| 271 | 一种顾及广播星历误差的多模GNSS异步RTK定位方法 | CN202010336832.6 | 2020-04-26 | CN111352137A | 2020-06-30 | 舒宝; 王利; 黄观文; 王乐; 张勤 |
| 本发明公开了一种顾及广播星历误差的多模GNSS异步RTK定位方法，首先参考精密星历和精密钟差评定异步RTK模型中每颗卫星的广播星历轨道误差和钟差误差在通信延迟时间内变化的统计值；然后，将这些统计值作为附加产品添加到RTCM差分信号格式文件中，播发给RTK终端设备；其次，用户在接收到广播星历轨道误差和钟差在通信延迟时间变化的统计值后，结合终端RTK定位时的差分数据龄期(通信延迟)优化计算每颗卫星的随机模型误差，然后再利用双差观测值模型进行多模GNSS异步RTK定位解算，从而提高终端RTK的定位效果。 | ||||||
| 272 | 识别GNSS伪星数据的方法、装置以及相关设备 | CN202011180719.X | 2020-10-29 | CN114430292B | 2023-04-11 | 李继红; 葛乐; 尹照根; 谷扬 |
| 本申请公开了一种识别GNSS伪星数据的方法，应用于通信领域，该方法包括：目标设备接收接入网设备发送的第一数据，第一数据包括第一星历信息和/或第一历书信息；目标设备根据多份第一数据确定异常的第一数据，多份第一数据包括异常的第一数据，多份第一数据是目标设备从多个接入网设备得到的，多份第一数据中的多份第一星历信息和/或多份第一历书信息与第一卫星对应。目标设备可以通过多份第一星历信息和/或多份第一历书信息来确定某份第一星历信息和/或某份第一历书信息异常，因此可以识别GNSS伪星数据，进而为进行相应的防护提供基础。 | ||||||
| 273 | 识别GNSS伪星数据的方法、装置以及相关设备 | CN202011180719.X | 2020-10-29 | CN114430292A | 2022-05-03 | 李继红; 葛乐; 尹照根; 谷扬 |
| 本申请公开了一种识别GNSS伪星数据的方法，应用于通信领域，该方法包括：目标设备接收接入网设备发送的第一数据，第一数据包括第一星历信息和/或第一历书信息；目标设备根据多份第一数据确定异常的第一数据，多份第一数据包括异常的第一数据，多份第一数据是目标设备从多个接入网设备得到的，多份第一数据中的多份第一星历信息和/或多份第一历书信息与第一卫星对应。目标设备可以通过多份第一星历信息和/或多份第一历书信息来确定某份第一星历信息和/或某份第一历书信息异常，因此可以识别GNSS伪星数据，进而为进行相应的防护提供基础。 | ||||||
| 274 | 一种基于单频接收设备的实时高精度定位方法及系统 | CN202311203724.1 | 2023-09-18 | CN117233814B | 2024-11-22 | 汤俊; 张伟; 吴学群; 王友昆; 杜斌; 肖卓辉 |
| 本发明公开一种基于单频接收设备的实时高精度定位方法及系统，涉及卫星定位和导航技术领域，该方法包括：获取实时的单频卫星观测数据、精密星历数据、精密钟差数据、电离层数据和温度大气压数据；根据单频卫星观测数据获取卫星伪距观测值和卫星载波相位观测值；对单频卫星观测数据进行选星操作，生成目标卫星观测数据；根据目标卫星观测数据和精密星历数据计算卫星三维坐标，根据精密钟差数据计算观测卫星钟差，根据电离层数据计算电离层延迟误差，根据温度大气压数据计算对流层延迟误差；根据上述计算数值、观测方程和定位坐标方程，确定目标装置的精确坐标。该定位系统降低了设备的成本，同时避免了多个频率信号之间的误差和干扰。 | ||||||
| 275 | 用于AIS网位仪的快速GPS定位方法 | CN201310252478.9 | 2013-06-24 | CN103293544A | 2013-09-11 | 程树军; 王心一; 鹿强; 张相波; 刘贞社; 杨雷 |
| 本发明涉及用于AIS网位仪的快速GPS定位方法，该方法包括：1、AIS网位仪开机；2、查询GPS定位模块是否成功定位；3、等待GPS定位模块通过GPS天线下载卫星星历文件；4、查询GPS定位模块定位状态；5、如果GPS定位模块定位正常，则判定卫星星历文件下载成功；用5分钟使GPS定位模块完成卫星星历文件下载；5分钟后，关闭GPS定位模块主电源，GPS定位模块备用电源不关闭，保证GPS定位模块内部星历文件等数据不丢失；优点是：通过控制GPS模块主电源开启和关闭时间，使网位仪每次定位时间由原来的40秒缩短到2秒，并通过甄别GPS定位模块信号遮挡和星历异常情况，减少异常情况下的电量消耗，使AIS网位仪一次充电后，持续工作时间达到20天，比原来用时延长了一倍。 | ||||||
| 276 | 低轨星座卫星通信系统中馈电链路同步切换方法 | CN202110841476.8 | 2021-07-26 | CN113489530A | 2021-10-08 | 丁亚南; 鲍峰; 陆天爱; 刘剑锋 |
| 本发明公开了一种低轨星座卫星通信系统中馈电链路同步切换方法，具体为：利用全球定位授时系统，实现运控系统、低轨卫星、源信关站A与目标信关站B时钟源的同步；运控系统根据星历数据、信关站健康状态及负载情况、馈电干扰规避、气象这些信息综合规划卫星馈电链路切换计划表，并将该计划表下发到信关站和卫星；信关站系统根据星历数据，计算传输延时和相对多普勒频偏，并调整信关站信号收发定时和频率，同时调整天线指向等待卫星进入视野；信关站系统捕获卫星，并根据卫星星历数据，实时计算传输延时和相对多普勒频偏，并实时调整信关站信号收发定时和频率。本发明减少了馈电链路切换带来的服务中断，并保证了卫星到达用户终端的信号特性一致。 | ||||||
| 277 | 基于卫星轨道信息的本地定位方法及其系统 | CN201410409188.5 | 2014-08-19 | CN104181570A | 2014-12-03 | 李瑞寒; 吴骏; 文力; 王永平; 冯卫锋; 宋志豪; 迟朋; 段桂平; 刘精轶; 孙枫叶; 刘宝; 舒志萍; 李义梅; 蔡之君 |
| 本发明涉及导航定位系统，公开了一种基于卫星轨道信息的本地定位方法及其系统。本发明中，终端从远程服务器获取至少N个卫星的从当前时间起预设时长内各时效段的星历数据；其中，所述N大于或等于4。终端将所述获取的星历数据保存在本地数据库中，在需要获取本终端的定位信息时，根据当前时间从所述本地数据库中获取相应时效段的星历数据，并根据从所述本地数据库中获取的星历数据捕获跟踪卫星信号，根据捕获跟踪到的卫星信号，计算本地坐标，得到终端的定位信息。使得具有定位功能的终端即使处于无辅助定位网络、恶劣环境或极端天气的情况下，也能实现本终端的精准定位。 | ||||||
| 278 | 终端的全球定位系统GPS模块冷启动方法、装置、终端及存储介质 | PCT/CN2019/129199 | 2019-12-27 | WO2020155985A1 | 2020-08-06 | 牛超; 王昭鑫 |
一种终端的全球定位系统GPS模块冷启动方法、装置、终端及存储介质，其中，方法包括：获取终端的目标位置信息(S110)；根据目标位置信息，从预设的卫星可见窗口表中选择出位置信息与目标位置信息匹配的星历数据记录得到目标记录集合(S120)；根据目标记录集合中的星历数据记录选择N颗卫星组成可见卫星列表，N为大于或等于4的整数(S130)；根据可见卫星列表中的卫星进行定位(S140)。 |
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| 279 | 一种卫星星座模型构建方法、系统、设备及存储介质 | CN202211554889.9 | 2022-12-06 | CN116015401A | 2023-04-25 | 许凯波; 刘垚圻; 石晶林; 程伟; 周先林; 张杰坦; 李红光; 倪楠楠; 施渊籍 |
| 本发明公开了一种卫星星座模型构建方法、系统、设备及存储介质，包括获取长时间序列的卫星星历数据与轨道摄动数据，根据轨道摄动数据构建卫星高精度摄动模型，根据长时间序列的卫星星历数据与卫星高精度摄动模型预报的轨道数据构建轨道预报误差补偿模型，根据卫星高精度摄动模型与轨道预报误差补偿模型利用GPU并行计算框架构建卫星星座模型，通过卫星高精度摄动模型与轨道预报误差补偿模型的结合实现了卫星轨道预报误差的精密补偿，根据卫星高精度摄动模型与轨道预报误差补偿模型利用GPU并行计算框架构建卫星星座模型，通过GPU并行计算提高了大型卫星星座构建的效率。 | ||||||
| 280 | 一种基于单频接收设备的实时高精度定位方法及系统 | CN202311203724.1 | 2023-09-18 | CN117233814A | 2023-12-15 | 汤俊; 张伟; 吴学群; 王友昆; 杜斌; 肖卓辉 |
| 本发明公开一种基于单频接收设备的实时高精度定位方法及系统，涉及卫星定位和导航技术领域，该方法包括：获取实时的单频卫星观测数据、精密星历数据、精密钟差数据、电离层数据和温度大气压数据；根据单频卫星观测数据获取卫星伪距观测值和卫星载波相位观测值；对单频卫星观测数据进行选星操作，生成目标卫星观测数据；根据目标卫星观测数据和精密星历数据计算卫星三维坐标，根据精密钟差数据计算观测卫星钟差，根据电离层数据计算电离层延迟误差，根据温度大气压数据计算对流层延迟误差；根据上述计算数值、观测方程和定位坐标方程，确定目标装置的精确坐标。该定位系统降低了设备的成本，同时避免了多个频率信号之间的误差和干扰。 | ||||||
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