| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 141 | 提供辅助定位数据的方法及系统和定位设备 | CN202010237797.2 | 2020-03-30 | CN113466895A | 2021-10-01 | 鲁昊明; 王澜; 盛权刚; 叶佳杰 |
| 本申请涉及提供和接收辅助定位数据技术，公开了一种提供辅助定位数据的方法及系统和定位设备。该方法包括从GNSS参考站网络接收其覆盖范围内卫星的广播星历数据；根据接收的广播星历数据确定对应卫星的当前状态；将接收到的对应于正常状态的卫星的广播星历数据存储为第一数据并对正常状态卫星标记第一优先级；对于异常状态的卫星，预测对应的星历数据，将对应于异常状态的卫星的预测星历数据存储为第二数据并对异常状态卫星标记第二优先级，第一优先级高于第二优先级；响应于定位设备的辅助定位数据请求，将包括第一数据、第二数据以及对应的卫星的优先级的辅助定位数据发送给定位设备，以供定位设备根据可视卫星的优先级由高到低选择卫星进行定位。 | ||||||
| 142 | 一种基于北斗短报文精密轨道和钟差播发的方法及系统 | CN201510539758.7 | 2015-08-28 | CN105182374A | 2015-12-23 | 赵齐乐; 蒋科材; 周明志; 胡志刚; 李勇 |
| 本发明涉及一种基于北斗短报文的精密轨道和钟差播发的方法,包括以下步骤,将精密星历的卫星位置与广播星历的卫星位置作差处理生成协议地固系XYZ方向上的坐标改正数；将精密星历的卫星钟差与广播星历的卫星钟差作差处理生成钟差改正数；将生成的地固系XYZ方向上的坐标改正数分别对应的转换到卫星的径向、切向和法向上，生成需要播发的轨道改正信息；将生的成钟差改正数作平均处理得到卫星钟差改正数的平均值，并将卫星钟差改正数减去卫星钟差改正数的平均值，获取需要播发的钟差改正信息；将生成的轨道改正信息和获取的钟差改正信息按照第一预定格式进行数据编码生成第一消息。本发明提高了导航定位精度，大大改善广播星历精度差的不足。 | ||||||
| 143 | 一种基于波浪式并行网络的北斗卫星星历预测方法及系统 | CN202411020091.5 | 2024-07-29 | CN118549955A | 2024-08-27 | 李珍妮; 谭海伦; 曾昆赣; 谢胜利; 王名为 |
| 本发明公开了一种基于波浪式并行网络的北斗卫星星历预测方法及系统，该方法包括：接收广播星历数据；根据所述广播星历数据进行推算，得到推测误差序列和历史推测状态；将所述推测误差序列和所述历史推测状态输入至预训练的预测模型，输出误差预测结果；所述预测模型包括压缩层、波浪式递归加速网络、注意力层和聚合层；根据所述误差预测结果和推测结果，得到校正后的轨道预测。该系统包括：数据接收模块、动力学推算模块、误差预测模型和校正模块。通过使用本发明，能够在较低计算量的情况下实现精确的星历预测。本发明可广泛应用于轨迹预测领域。 | ||||||
| 144 | 利用LEO获取卫星精密轨道与钟差的方法及系统 | CN202110127499.2 | 2021-01-29 | CN112882067A | 2021-06-01 | 邓填棣; 杜江; 董健; 罗袁君 |
| 本发明公开了利用LEO获取卫星精密轨道与钟差的方法及系统，根据地面计算中心通过分布全球的测站数据，联合解算出GNSS卫星和LEO卫星的轨道改正数和钟差改正数。通过调制，编码后，通过上注站上注传送给LEO卫星，LEO卫星广播轨道改正和钟差改正信息。如此，用户通过接受GNSS播发的GNSS的广播星历信息，LEO播发的LEO的广播星历，LEO播发的GNSS和LEO的实时改正数据。无需联网，便可以获取比广播星历精度更高的轨道和钟差信息。 | ||||||
| 145 | 用于生成和分发用于多普勒、仰角和伪距的估计的轨道元素的方法和装置 | CN202080087796.2 | 2020-12-07 | CN115298571A | 2022-11-04 | W.华 |
| 星历服务器执行包括以下的方法：(a)(i)通过访问广域通信网络上的广播信息源获得广播星历信息；(ii)从广播星历信息中提取每个卫星的轨道轨迹信息和(iii)从提取的轨道轨迹信息创建每个卫星的修改的轨道轨迹信息并将其存储在实时数据库中；(b)在多个指定时间点中的每一个时，基于对更新标准的评估，更新实时数据库中的修改的轨迹信息；以及(c)将修改的轨迹信息提供给多个设备中的每一个，每个设备具有能够使用修改的轨迹信息来处理卫星的广播信号的GNSS接收器。 | ||||||
| 146 | 处理信号的方法及系统 | CN201110299999.0 | 2011-09-27 | CN102419443B | 2014-03-19 | 弗兰克·范·迪格伦; 查尔斯·亚伯拉罕 |
| 本发明涉及处理信号的方法及系统。处理不同的全球导航卫星系统(GNSS)的多制式GNSS接收器参照当前时刻、基于不同GNSS中卫星相应的卫星广播周期，确定最早广播时间。多制式GNSS接收器在确定的最早广播时间获取新广播星历，从而确定它自己的第一位置。基于相应的卫星广播周期和当前时刻确定搜寻顺序。多制式GNSS接收器可选择性地利用适当的卫星接收器，比如GPS接收器和GLONASS接收器，从而基于确定的搜寻顺序搜寻卫星信号。基于相应的卫星广播周期扫描不同GNSS的信道，从而识别发射卫星，以下载星历。通过将当前时刻和相应的卫星广播周期进行比较为卫星搜寻指定优先顺序。 | ||||||
| 147 | 处理信号的方法及系统 | CN201110299999.0 | 2011-09-27 | CN102419443A | 2012-04-18 | 弗兰克·范·迪格伦; 查尔斯·亚伯拉罕 |
| 本发明涉及处理信号的方法及系统。处理不同的全球导航卫星系统(GNSS)的多制式GNSS接收器参照当前时刻、基于不同GNSS中卫星相应的卫星广播周期，确定最早广播时间。多制式GNSS接收器在确定的最早广播时间获取新广播星历，从而确定它自己的第一位置。基于相应的卫星广播周期和当前时刻确定搜寻顺序。多制式GNSS接收器可选择性地利用适当的卫星接收器，比如GPS接收器和GLONASS接收器，从而基于确定的搜寻顺序搜寻卫星信号。基于相应的卫星广播周期扫描不同GNSS的信道，从而识别发射卫星，以下载星历。通过将当前时刻和相应的卫星广播周期进行比较为卫星搜寻指定优先顺序。 | ||||||
| 148 | 一种基于星基增强服务的北斗四频精密单点定位方法、系统 | CN202510009359.3 | 2025-01-03 | CN120009929A | 2025-05-16 | 郭雅娟; 蒋承伶; 徐江涛; 谭晶; 沈超; 顾智敏; 庄严; 袁宇波; 邵明驰; 黄哲忱; 黄志聪; 黄伟; 梁伟; 郭静; 赵新冬 |
| 本发明公开了一种基于星基增强服务的北斗四频精密单点定位方法、系统，该方法包括：实时接收北斗四频信号、PPP‑B2b信号和广播星历并解码；将PPP‑B2b信号内的改正信息与广播星历中的相应信息匹配；将轨道改正信息应用于广播星历轨道；将钟差改正信息应用于广播星历钟差；构建北斗四频无电离层双组合定位模型；对模型的轨道和钟差参数改正；对B1C/B2a的无电离层组合观测方程中的接收机端钟差统一，对改正后的模型线性化处理；对北斗四频无电离层双组合定位模型进行解算，得到高精度的接收机位置坐标。本发明能够解决双频PPP‑B2b定位中定位精度低、收敛速度慢的问题。 | ||||||
| 149 | 一种基于用户测距误差实时估计的GNSS卫星星历故障检测方法 | CN201910129267.3 | 2019-02-21 | CN109709579A | 2019-05-03 | 李亮; 刘媛媛; 程建华; 赵琳; 杨福鑫 |
| 本发明公开一种基于用户测距误差实时估计的GNSS卫星星历故障检测方法。本发明基于单用户瞬时空间信号用户测距误差的实时估计高精度估计方法，设计识别GNSS卫星轨道和时钟故障引起的卫星星历异常。本发明方法是：利用GNSS广播星历和事后精密星历分析空间信号测距误差的统计特性，根据空间信号测距误差的分布规律提出一种平滑时间参数自适应的卡尔曼滤波载波相位平滑伪距的实时空间信号测距误差估计方法，根据用户的完好性需求获取监测门限，通过比较实时估计的空间信号误差与监测门限的比较实现星历故障的监测。本发明提出的基于卡尔曼滤波相位平滑伪距算法的实时估计空间信号用户测距误差方法可以有效地识别由卫星轨道和时钟引起的星历故障检测。 | ||||||
| 150 | 北斗星基三频双无电离层组合精密单点定位模型及方法 | CN202411661934.X | 2024-11-20 | CN119165510A | 2024-12-20 | 沈沂; 魏建雄; 陈倩倩; 徐磊; 陈瑶 |
| 本发明公开了北斗星基三频双无电离层组合精密单点定位模型及方法，涉及卫星定位技术领域。方法包括以下步骤：S1步骤，实时接收北斗B1I、B3I、B1C和B2a四个定位频段信号、PPP‑B2b信号以及广播星历，并进行解码；S2步骤，PPP‑B2b信号与广播星历进行匹配，卫星轨道改正信息针对广播星历的计算结果加以改正，得到实时卫星轨道坐标，对广播星历钟差进行改正，得到实时精确钟差；S3步骤，采用BDS‑3三个频率的观测值进行两两组合，对每颗卫星创建两组无电离层观测方程，构建三频双电离层组合模型。本发明合理利用BDS‑3三频观测值，提升星基PPP定位性能，扩展PPP的服务范围。 | ||||||
| 151 | 一种基于用户测距误差实时估计的GNSS卫星星历故障检测方法 | CN201910129267.3 | 2019-02-21 | CN109709579B | 2023-02-14 | 李亮; 刘媛媛; 程建华; 赵琳; 杨福鑫 |
| 本发明公开一种基于用户测距误差实时估计的GNSS卫星星历故障检测方法。本发明基于单用户瞬时空间信号用户测距误差的实时估计高精度估计方法，设计识别GNSS卫星轨道和时钟故障引起的卫星星历异常。本发明方法是：利用GNSS广播星历和事后精密星历分析空间信号测距误差的统计特性，根据空间信号测距误差的分布规律提出一种平滑时间参数自适应的卡尔曼滤波载波相位平滑伪距的实时空间信号测距误差估计方法，根据用户的完好性需求获取监测门限，通过比较实时估计的空间信号误差与监测门限的比较实现星历故障的监测。本发明提出的基于卡尔曼滤波相位平滑伪距算法的实时估计空间信号用户测距误差方法可以有效地识别由卫星轨道和时钟引起的星历故障检测。 | ||||||
| 152 | 基于北斗PPP-RTK的合成星历A类故障完好性监测方法及装置 | CN202211115498.7 | 2022-09-14 | CN115453579A | 2022-12-09 | 李亮; 那志博; 赵琳; 蔡淦; 李敏; 臧楠 |
| 基于北斗PPP‑RTK的合成星历A类故障完好性监测方法及装置，涉及GNSS完好性监测领域。针对现有技术中传统基于接收机自主完好性监测的A类星历故障监测受限于观测噪声较大或模糊度固定失败，存在难以满足PPP‑RTK载波相位层级监测灵敏度要求的问题，本发明提供的技术方案为基于北斗PPP‑RTK的合成星历A类故障完好性监测方法，方法包括：建立星历A类故障的伪距与载波相位双差观测模型；根据观测模型构建广播星历参数偏差的观测方程；根据观测方程构建表征北斗卫星位置误差的检测统计量并判断是否满足要求；根据观测方程构建最小可检测误差模型并判断是否满足要求；若满足，输出卫星位置误差无A类故障。适用于北斗PPP‑RTK监测灵敏度需求的合成星历A类故障完好性监测中。 | ||||||
| 153 | 定位方法、装置、设备以及存储介质 | CN202111329616.X | 2021-11-10 | CN114035216A | 2022-02-11 | 夏磊; 贾海禄; 陈希; 单广荻 |
| 本公开提供了一种定位方法、装置、设备、存储介质以及程序产品，涉及计算机技术领域，尤其涉及定位技术、卫星导航技术领域。具体实现方案为：获取目标对象的卫星观测数据、广播星历数据和状态空间数据；利用状态空间数据对广播星历数据进行误差校正；根据校正后的广播星历数据和卫星观测数据，确定目标定位模型；以及对目标定位模型进行解算操作，得到目标对象的位置数据。 | ||||||
| 154 | 导航方法、全球导航卫星接收器和服务器 | CN200810177966.7 | 2008-11-17 | CN101446629A | 2009-06-03 | 弗兰克·范迪格伦; 马太·里本 |
| 本发明涉及全球导航卫星系统中的导航方法、全球导航卫星接收器和服务器，用于监视卫星配置以保持GNSS或其它定位系统中的GNSS接收器中的LTO信息的完整性。该方法包括获取卫星星座中至少一颗卫星发出的广播星历表；将广播星历表与长期轨道信息进行比较，该长期轨道信息对于全球导航卫星接收器而言是可用的；当长期轨道信息不同于广播星历表时，控制全球导航卫星接收器不使用长期轨道信息。 | ||||||
| 155 | 一种卫星通信中的同步方法 | CN201110300371.8 | 2011-09-29 | CN103037500B | 2016-12-14 | 董源; 黄其华 |
| 本发明提出了一种卫星通信中的同步方法，包含以下步骤：a.卫星对其GPS模块输出的星历进行平滑计算，得到平滑后的星历；b.卫星周期性的将平滑后的星历进行广播下发，地面终端周期性的发起测距；c.地面终端根据接收到的平滑后的星历进行轨道外推，根据轨道外推结果和测距结果，与卫星进行同步。本发明利用测距结果对轨道外推结果进行了补偿，使得相对精度更高，与现有技术相比，实时性更强，实现结构更简单，成本更低。 | ||||||
| 156 | 卫星导航信号的虚假检测方法及卫星导航定位接收机 | CN201310021925.X | 2013-01-21 | CN103105615B | 2015-01-14 | 不公告发明人 |
| 本发明公开了一种卫星导航信号的虚假检测方法。该方法通过记录参考星历的更新时间，记录当前星历的获取时间，并计算与参考星历的更新时间的时间间隔，判断时间间隔是否符合广播星历更新频度值实现卫星导航信号的虚假检测。本发明还公开了一种卫星导航定位接收机。通过上述方式，本发明提供了通过解析导航电文内容来检测虚假导航信号的方法，增强了接收机的反欺骗能力，并具有实现成本低、扩展性强等优势。 | ||||||
| 157 | 卫星导航信号的虚假检测方法及卫星导航定位接收机 | CN201310021925.X | 2013-01-21 | CN103105615A | 2013-05-15 | 不公告发明人 |
| 本发明公开了一种卫星导航信号的虚假检测方法。该方法通过记录参考星历的更新时间，记录当前星历的获取时间，并计算与参考星历的更新时间的时间间隔，判断时间间隔是否符合广播星历更新频度值实现卫星导航信号的虚假检测。本发明还公开了一种卫星导航定位接收机。通过上述方式，本发明提供了通过解析导航电文内容来检测虚假导航信号的方法，增强了接收机的反欺骗能力，并具有实现成本低、扩展性强等优势。 | ||||||
| 158 | 一种用于无线通信的方法、设备及非暂时性计算机可读介质 | CN202410355536.9 | 2021-07-29 | CN118018100A | 2024-05-10 | 牛丽; 戴博; 沙秀斌; 陆婷 |
| 本申请提供一种用于无线通信的方法、设备及非暂时性计算机可读介质。所述用于无线通信的方法包括：由在卫星网络中操作的用户设备的无线资源控制RRC层接收由基站广播的系统信息中携带的星历信息，所述星历信息至少包括卫星位置信息；由所述用户设备的所述RRC层在一接收所述系统信息时就启动定时器；由所述用户设备的所述RRC层依据所述定时器的超时重新获取所述系统信息中携带的所述星历信息；以及在所述系统信息中携带的所述星历信息成功获取时，由所述RRC层通知所述用户设备的介质访问控制MAC层上行同步实现。 | ||||||
| 159 | 一种卫星通信中的同步方法 | CN201110300371.8 | 2011-09-29 | CN103037500A | 2013-04-10 | 董源; 黄其华 |
| 本发明提出了一种卫星通信中的同步方法，包含以下步骤：a.卫星对其GPS模块输出的星历进行平滑计算，得到平滑后的星历；b.卫星周期性的将平滑后的星历进行广播下发，地面终端周期性的发起测距；c.地面终端根据接收到的平滑后的星历进行轨道外推，根据轨道外推结果和测距结果，与卫星进行同步。本发明利用测距结果对轨道外推结果进行了补偿，使得相对精度更高，与现有技术相比，实时性更强，实现结构更简单，成本更低。 | ||||||
| 160 | 一种用于无线通信的方法、设备及非暂时性计算机可读介质 | CN202410355536.9 | 2021-07-29 | CN118018100B | 2024-12-06 | 牛丽; 戴博; 沙秀斌; 陆婷 |
| 本申请提供一种用于无线通信的方法、设备及非暂时性计算机可读介质。所述用于无线通信的方法包括：由在卫星网络中操作的用户设备的无线资源控制RRC层接收由基站广播的系统信息中携带的星历信息，所述星历信息至少包括卫星位置信息；由所述用户设备的所述RRC层在一接收所述系统信息时就启动定时器；由所述用户设备的所述RRC层依据所述定时器的超时重新获取所述系统信息中携带的所述星历信息；以及在所述系统信息中携带的所述星历信息成功获取时，由所述RRC层通知所述用户设备的介质访问控制MAC层上行同步实现。 | ||||||
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