| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 221 | 基线模糊度检核方法、装置、设备及存储介质 | CN202011640217.0 | 2020-12-31 | CN114690227A | 2022-07-01 | 陈金培; 夏要伟; 知男; 王军; 汪登辉; 冯绍军 |
| 本申请公开了一种基线模糊度检核方法、装置、设备及存储介质，包括：获取目标区域内地面观测站采集到的GNSS观测数据、卫星广播星历和观测值域空间改正参数；根据GNSS观测数据、卫星广播星历和观测值域空间改正参数，进行基线解算，得到地面观测站对应的基线在每个历元下的双差模糊度；将地面观测站的基线中满足预设条件的M个目标基线组成N个闭合环；基于整数线性规划方法和目标约束条件，对N个闭合环的双差模糊度进行整体检核，并基于单纯性法和分支界定法解算目标函数的最小值，得到每个双差模糊度的检核信息，从而解决相关技术中解算的双差模糊度准确性低、解算效率低，且无法满足高精度、快速定位的要求的问题。 | ||||||
| 222 | 一种北斗空间信号监测精度参数解算方法 | CN202110682647.7 | 2021-06-16 | CN113466905A | 2021-10-01 | 李晓杰; 郭睿; 曹月玲; 唐成盼; 辛洁; 刘帅; 郭靖蕾; 田秋凝; 吴杉; 田翌君 |
| 本发明公开了一种北斗空间信号监测精度参数解算方法，包括以下步骤：S1，获取预设时长内每一历元下一定数量的测站的RNSS伪距观测值与理论星地距离值之间的偏差，并获得所述偏差的第一统计值；S2，获得所述预设时长内的所述偏差的第一统计值的第二统计值；S3，根据所述第二统计值与北斗空间信号监测精度指数之间的关系，获得与所述第二统计值对应的北斗空间信号监测精度指数值。本发明的北斗空间信号监测精度参数解算方法，能够准确反映北斗系统播发的广播星历和星钟参数精度，实现了对广播星历和星钟参数的强实时监测与控制，提升了北斗导航定位授时服务的完好性能力，填补了北斗三号卫星导航系统在空间信号监测精度参数解算方法上的空白。 | ||||||
| 223 | 面向低轨道卫星基站-飞行器用户终端的通信连接建立方法 | CN202110335911.X | 2021-03-29 | CN112787712A | 2021-05-11 | 刘炳言; 容琪龙; 王会林; 刘为; 江明 |
| 本发明公开了一种面向低轨道卫星基站‑飞行器用户终端的通信连接建立方法，包括步骤如下：第一低轨道卫星基站获取自身、邻近的卫星以及同一轨道卫星的星历、身份信息，并广播系统信息块信息；飞行器用户终端监听第一低轨道卫星基站广播的系统信息块信息，并结合自身位置、运动信息判断是否与第一低轨道卫星基站建立连接；飞行器用户终端根据卫星的星历、自身位置与运动信息进行定时提前值估计；向第一低轨道卫星基站发送连接请求、发送自身的位置、运动信息、自身的定时提前值估计能力；第一低轨道卫星基站接收到飞行器用户终端连接请求后，反馈上行调度许可，等待飞行器用户终端确认连接建立；待连接建立后，飞行器用户终端周期性进行定时提前值估计，并更新定时提前值。 | ||||||
| 224 | 一种基于GNSS卫星位置观测的垂线偏差测量和验证方法 | CN201910571417.6 | 2019-06-28 | CN110187369A | 2019-08-30 | 张涯辉; 陈科; 王宗友; 罗一涵; 钟代均; 李锦英; 任戈 |
| 本发明提供了一种基于GNSS卫星位置观测的垂线偏差测量和验证方法，所涉及的领域主要为光电跟踪测量领域，高精度测量与标定。针对光电跟踪测量数据，需要修正设备位置的垂线偏差来达到高精度测量的目的。本发明首先通过GNSS系统测量光电设备的大地站址，然后通过对GNSS系统卫星(包括GPS卫星、Glonass卫星、Galileo卫星或北斗卫星等)的位置进行据观测，并比对GNSS卫星广播星历产生的位置引导数，实现垂线偏差的测量。同时也可以在得到垂线偏差数据的条件下，利用GNSS首先定位光电设备的大地站址，然后利用GNSS卫星广播星历计算光电设备的引导数据进行位置观测，比对观测结果，验证垂线偏差的正确性。 | ||||||
| 225 | 一种导航卫星天线相位中心变化的标定方法及装置 | CN202410479996.2 | 2024-04-22 | CN118068373A | 2024-05-24 | 瞿子扬; 杨浩; 周俊 |
| 本发明提出了一种导航卫星天线相位中心变化的标定方法及装置，涉及卫星导航定位数据处理技术领域，所述方法包括：获取观测数据，所述观测数据包括原始BDS/GNSS观测数据、BDS/GNSS广播星历以及卫星钟差；根据所述原始BDS/GNSS观测数据和所述BDS/GNSS广播星历，基于简化动力学定轨模型分别获取低轨卫星星载接收机的天线PCO和天线PCV，并输出低轨卫星星载接收机的天线相位中心标定结果；构建BDS卫星天线的原始PCV，基于最小二乘法和简化动力学定轨模型获取BDS卫星天线PCV，并输出BDS卫星天线PCV标定结果；基于所述天线相位中心标定结果和BDS卫星天线PCV标定结果，以获取导航卫星天线相位中心变化标定结果。本发明有助于提高导航卫星的定轨精度以及可靠性。 | ||||||
| 226 | 一种北斗卫星导航系统ARAIM可用性监测方法及系统 | CN202111262058.X | 2021-10-28 | CN114200489B | 2024-05-24 | 范丽红; 涂锐; 张睿; 韩军强; 张鹏飞; 卢晓春; 王思遥; 洪菊; 李芳馨 |
| 本发明公开一种北斗卫星导航系统ARAIM可用性监测方法及系统，包括：获取监测区域的经纬度范围和预设采样间隔；根据监测区域的经纬度范围和预设采样间隔将监测区域网格化，并确定各格网点的经纬度坐标；获取LPV‑200精密进近阶段的完好性支持信息参数；获取预设日期的广播星历数据；根据各格网点的经纬度坐标和预设日期的广播星历数据，构建观测方程；根据观测方程和完好性支持信息参数，确定预设日期的每一时刻各格网点的垂直保护水平；根据预设日期的每一时刻各格网点的垂直保护水平得到北斗卫星导航系统的预设日期的ARAIM可用性。本发明能够实时监测北斗卫星导航系统在LPV‑200精密进近阶段的ARAIM可用性性能。 | ||||||
| 227 | 定位方法及其系统 | CN202111015519.3 | 2021-08-31 | CN115728796A | 2023-03-03 | 刘晓磊; 陈亮; 王伟; 徐坤 |
| 本申请公开了一种定位方法及其系统，该方法包括：获取当前历元的卫星观测值、广播星历和差分改正数据及上一历元滤波参数；根据当前历元卫星观测值、广播星历和差分改正数据及上一历元滤波参数进行处理获取当前历元的残差集合，对残差集合进行粗差探测以获取粗差探测指标集合；当根据粗差探测指标集合判断某一卫星在当前历元具有粗差时，判断该卫星在上一历元是否具有粗差，若无粗差，将该卫星观测值进行降权处理，若有粗差，根据残差集合判断该卫星的残差是否大于预定阈值，若大于预定阈值，将该卫星观测值标记为周跳并重置该卫星的模糊度，若小于等于预定阈值，则调整该卫星当前历元滤波参数的随机噪声；以及进行滤波解算以获取定位结果。 | ||||||
| 228 | 一种基于短报文提升北斗精密单点定位服务性能的方法 | CN202210969395.0 | 2022-08-12 | CN115356755A | 2022-11-18 | 孟欣; 王敏; 刘长建; 孙爽; 季锐 |
| 本发明涉及一种基于短报文提升北斗精密单点定位服务性能的方法，属于导航定位服务技术领域，该方法为：服务端根据观测数据、广播星历和PPP‑B2b改正，估算出相位小数偏差信息，根据相位小数偏差信息以及用户概略位置，估算出用户所处格网点的大气延迟改正；服务端采用BDS短报文通讯服务，使用重新定义的BDS短报文格式，对相位小数偏差信息和大气延迟改正进行编码并发送至用户端；用户端解码得到相位小数偏差信息和大气延迟改正，并结合观测数据、广播星历、PPP‑B2b改正实现精密单点定位模糊度固定服务和/或精密单点定位实时动态服务。本发明减少了定位的收敛时间，提升了北斗卫星导航系统的精密单点定位服务性能。 | ||||||
| 229 | 精密单点定位方法、装置、电子设备和存储介质 | CN202110522706.4 | 2021-05-13 | CN115343739A | 2022-11-15 | 陈金培; 王军; 夏要伟; 汪登辉; 赵毅; 吕众; 冯绍军 |
| 本申请公开了一种精密单点定位方法、装置、电子设备和存储介质。该方法包括：接收广播星历和全球卫星定位系统观测值；获取互联网链路由连通变为中断前，互联网链路接收的第一状态空间改正数；获取互联网链路由连通变为中断后，星基链路接收的第二状态空间改正数；第一状态空间改正数和第二状态空间改正数类型相同且为轨道改正数、钟差改正数、伪距偏差改正数和相位偏差改正数中的至少一种；第一状态空间改正数和第二状态空间改正数的偏差小于预设阈值的情况下，将第二状态空间改正数作为目标状态空间改正数；基于目标状态空间改正数、广播星历和全球卫星定位系统观测值进行精密单点定位。增强互联网链路状态切换时精密单点定位结果的稳定性。 | ||||||
| 230 | 使用机会信号进行导航的系统、方法以及网络操作中心 | CN202111556102.8 | 2021-12-17 | CN114646315A | 2022-06-21 | 李荣盛 |
| 本申请涉及使用机会信号进行导航的系统、方法以及网络操作中心。一种系统包括网络操作中心(NOC)、参考站、以及移动用户设备。另一系统包括无参考站的NOC和用户设备。在后一系统中，NOC包括天线、生成从SOOP推导的SOOP数据的NOC接收器、基于由NOC接收器生成的SOOP数据而生成SOOP来源位置/星历数据以及源间时钟偏差数据的计算机系统、以及广播数据的通信设备。用户设备包括天线、生成从通过用户设备的天线检测的SOOP所推导的SOOP数据的导航接收器、以及基于由NOC广播的SOOP来源位置/星历数据和源间时钟偏差数据以及由导航接收器生成的SOOP数据而计算导航方案的导航计算机系统，导航方案包括用户设备的SOOP推导的估算位置。 | ||||||
| 231 | 一种北斗卫星导航系统ARAIM可用性监测方法及系统 | CN202111262058.X | 2021-10-28 | CN114200489A | 2022-03-18 | 范丽红; 涂锐; 张睿; 韩军强; 张鹏飞; 卢晓春; 王思遥; 洪菊; 李芳馨 |
| 本发明公开一种北斗卫星导航系统ARAIM可用性监测方法及系统，包括：获取监测区域的经纬度范围和预设采样间隔；根据监测区域的经纬度范围和预设采样间隔将监测区域网格化，并确定各格网点的经纬度坐标；获取LPV‑200精密进近阶段的完好性支持信息参数；获取预设日期的广播星历数据；根据各格网点的经纬度坐标和预设日期的广播星历数据，构建观测方程；根据观测方程和完好性支持信息参数，确定预设日期的每一时刻各格网点的垂直保护水平；根据预设日期的每一时刻各格网点的垂直保护水平得到北斗卫星导航系统的预设日期的ARAIM可用性。本发明能够实时监测北斗卫星导航系统在LPV‑200精密进近阶段的ARAIM可用性性能。 | ||||||
| 232 | 卫星定位方法及装置、电子设备、存储介质 | CN202010599794.3 | 2020-06-28 | CN111796313B | 2023-07-21 | 刘成; 李芳; 陈姗姗; 王威; 高为广; 卢鋆; 国际; 陈颖; 宿晨庚 |
| 本申请实施例公开了一种卫星定位方法及装置、电子设备、存储介质，所述方法包括：根据车载卫星导航定位终端设备所获取的可视导航卫星的导航信号的检测结果，确定待定位车辆的行驶航向角；获取可视导航卫星的观测时刻和广播星历，计算得到待定位车辆的当前坐标位置信息，根据观测时刻、可广播星历和待定位车辆的当前坐标位置信息计算可视导航卫星的方位角和高度角；利用待定位车辆的行驶航向角及可视导航卫星的方位角和高度角，确定可视导航卫星的定位权重；利用车载卫星导航定位终端设备所检测到的所有可视导航卫星的导航信号，基于可视导航卫星的导航信号及定位权重，对待定位车辆进行加权定位解算，重新获得待定位车辆的坐标位置信息。 | ||||||
| 233 | 载波确定方法及装置、用户设备、网络设备及存储介质 | CN202110025390.8 | 2021-01-08 | CN114745787A | 2022-07-12 | 雷珍珠 |
| 本发明公开了一种载波确定方法及装置、用户设备、网络设备及存储介质。其中，载波确定方法包括：根据用户设备的位置信息和卫星星历信息确定用户设备当前所在的目标波束；根据网络设备广播的系统信息确定与目标波束对应的多个载波；在与目标波束对应的多个载波中确定用于传输目标消息的目标载波。本发明中，网络设备通过广播的系统信息为用户设备所在小区中的每个波束配置多个载波，用户设备根据自身的位置信息以及卫星星历信息确定当前所在的目标波束，并在网络设备为目标波束配置的多个载波中确定用于传输目标消息的目标载波，可以通过载波切换实现波束切换，能够满足卫星物联网场景中频繁切换波束的需求，从而提高卫星通信的稳定性。 | ||||||
| 234 | 利用卫星定位的方法和装置、卫星导航接收机、存储介质 | CN201810050630.8 | 2018-01-18 | CN108363084B | 2022-04-08 | 陈孔哲 |
| 本申请公开了一种利用卫星定位的方法和装置、卫星导航接收机、存储介质，包括通过接收机接收至少两颗卫星的广播星历，并获取接收机在初始时刻和当前时刻的双频伪距和双频载波相位观测值；根据获取的双频伪距观测值和双频载波相位观测值，计算双差对流层延迟、双差电离层误差，估计双差整周模糊度、电离层残差、双差卫星轨道误差和双差卫星钟差误差，根据接收的广播星历计算观测到的卫星位置；将计算和估计出的各参数值代入历元间星间双差观测方程，得到接收机当前时刻位置相对于初始时刻位置的基线向量。本申请通过历元间星间双差观测方程以及单个接收机的观测值，实现了单站厘米到分米级定位精度。 | ||||||
| 235 | 卫星定位方法及装置、电子设备、存储介质 | CN202010599794.3 | 2020-06-28 | CN111796313A | 2020-10-20 | 刘成; 李芳; 陈姗姗; 王威; 高为广; 卢鋆; 国际; 陈颖; 宿晨庚 |
| 本申请实施例公开了一种卫星定位方法及装置、电子设备、存储介质，所述方法包括：根据车载卫星导航定位终端设备所获取的可视导航卫星的导航信号的检测结果，确定待定位车辆的行驶航向角；获取可视导航卫星的观测时刻和广播星历，计算得到待定位车辆的当前坐标位置信息，根据观测时刻、可广播星历和待定位车辆的当前坐标位置信息计算可视导航卫星的方位角和高度角；利用待定位车辆的行驶航向角及可视导航卫星的方位角和高度角，确定可视导航卫星的定位权重；利用车载卫星导航定位终端设备所检测到的所有可视导航卫星的导航信号，基于可视导航卫星的导航信号及定位权重，对待定位车辆进行加权定位解算，重新获得待定位车辆的坐标位置信息。 | ||||||
| 236 | 利用卫星定位的方法和装置、卫星导航接收机、存储介质 | CN201810050630.8 | 2018-01-18 | CN108363084A | 2018-08-03 | 陈孔哲 |
| 本申请公开了一种利用卫星定位的方法和装置、卫星导航接收机、存储介质，包括通过接收机接收至少两颗卫星的广播星历，并获取接收机在初始时刻和当前时刻的双频伪距和双频载波相位观测值；根据获取的双频伪距观测值和双频载波相位观测值，计算双差对流层延迟、双差电离层误差，估计双差整周模糊度、电离层残差、双差卫星轨道误差和双差卫星钟差误差，根据接收的广播星历计算观测到的卫星位置；将计算和估计出的各参数值代入历元间星间双差观测方程，得到接收机当前时刻位置相对于初始时刻位置的基线向量。本申请通过历元间星间双差观测方程以及单个接收机的观测值，实现了单站厘米到分米级定位精度。 | ||||||
| 237 | 一种采用单频GPS和GLONASS组合精准定位的方法及其系统 | CN201210232213.8 | 2012-07-05 | CN103529459A | 2014-01-22 | 张云; 符锡金 |
| 本发明公开了一种采用单频GPS和GLONASS组合精准定位的方法及其装置。方法包括：建立基准站和移动站，其中定位模块包括单频GPS芯片和单频GLONASS芯片；基准站和移动站分别读取各自的定位模块输出的广播星历；基准站和移动站分别将对GLONASS系统与GPS系统进行时间同步；基准站和移动站根据各自定位模块的广播星历，分别计算出GPS和GLONASS的卫星位置；移动站和基准站分别读取原始伪距数据；基准站根据其位置、获得的GPS和GLONASS的卫星位置、以及读取的GPS和GLONASS芯片输出的原始伪距数据，计算出基准站的伪距差分改正数；移动站根据获得的卫星位置、读取的GPS和GLONASS芯片输出的原始伪距相位数据、及从基准站得到的伪距差分改正数，采用卡尔曼滤波方法计算出定位结果。解算稳定，定位精确。 | ||||||
| 238 | 一种信息处理方法、装置及设备 | CN202211160568.0 | 2022-09-22 | CN117792550A | 2024-03-29 | 刘莹莹; 刘险峰; 王胡成 |
| 本申请提供了一种信息处理方法、装置及设备，其中，信息处理方法，包括：从与星历信息相关的至少一个RAN设备中，获取至少一个第一RAN设备；所述第一RAN设备是指在多播广播业务MBS服务区域内支持MBS的RAN设备；针对所述第一RAN设备，进行MBS业务区的配置。本方案能够支持基于卫星进行广播的信息处理方案进行灵活配置，进而可支持避免在重叠区域重复广播、造成资源浪费。 | ||||||
| 239 | 车辆定位方法及装置 | CN202010979877.5 | 2020-09-17 | CN112180402A | 2021-01-05 | 刘斌; 由华俊 |
| 本发明公开了一种车辆定位方法及装置。其中，该方法包括：根据可用定位卫星的星历，确定车辆的初始位置；通过车辆的车辆广播式自动相关监视ADS‑B模块，将初始位置广播发送给地面广播式自动相关监视ADS‑B模块；接收地面ADS‑B模块根据实时动态定位RTK服务器，发送的差分数据；根据差分数据修正初始位置。本发明解决了相关技术中通过运营公网传输定位数据的方式，传输链路不稳，导致定位准确度差，效率较低的技术问题。 | ||||||
| 240 | 利用无线电传输提供位置辅助数据的系统及方法 | CN200880126202.3 | 2008-07-28 | CN101939665A | 2011-01-05 | 斯文·特雷丁 |
| 一种利用便携式电子设备(10)访问位置辅助数据(诸如A-GPS辅助数据)的改进的系统(80)及方法。位置辅助数据由一个或更多个基准无线电发射机(84)产生并从其中被连续地广播出去。在优选实施方式中，可以按照与广播的FM无线电台相关联的RDS包的形式连续地广播位置辅助数据。位置辅助数据可以包括诸如卫星星历数据、近似位置和当前时间的信息项。位置辅助数据可以由便携式电子设备内的无线电接收机(72)接收。便携式电子设备内的控制器(41，42)可以将该辅助数据与从卫星(82)接收到的位置数据组合以增强位置信息的生成。 | ||||||
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