| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 161 | 轨道、钟差改正数评估方法和装置、设备及存储介质 | CN202310094951.9 | 2023-01-31 | CN116184442A | 2023-05-30 | 汪洋; 梁尔涛; 袁俊军; 陈晏 |
| 本申请实施例提供了一种轨道、钟差改正数评估方法和装置、设备及存储介质，属于卫星数据技术领域。该方法包括：获取至少一个目标卫星的轨道改正数、钟差改正数和广播星历信息；对轨道改正数进行解码处理得到轨道改正参数，对钟差改正数进行解码处理得到钟差改正参数；根据轨道改正参数和广播星历信息进行卫星坐标计算得到待评估卫星坐标信息，根据钟差改正参数和广播星历信息进行钟差计算得到待评估卫星钟差信息；根据预设的卫星参考坐标信息、待评估卫星坐标信息、预设的钟差参考信息和待评估卫星钟差信息进行评估计算得到卫星评估信息；对卫星评估信息进行可视化得到卫星评估视图。本申请实施例能够提高轨道改正数、钟差改正数评估的准确性。 | ||||||
| 162 | 基于PPP-B2b的实时高精度时间传递方法及装置 | CN202211071592.7 | 2022-09-02 | CN115407371A | 2022-11-29 | 吕大千; 唐健; 曾芳玲 |
| 本申请涉及一种基于PPP‑B2b的实时高精度时间传递方法及装置。所述方法包括：通过利用实时获取的PPP‑B2b信号对北斗三卫星以及GPS卫星发送的广播星历数据进行修正，得到精密的广播星历轨道以及卫星钟差，再根据精密广播星历轨道以及卫星钟差、北斗三卫星以及GPS卫星发送的伪距和载波相位观测值采用精密单点定位算法分别实时估计两个观测站中接收机的钟差，并计算两个观测站中接收机钟差之间的差值，得到实时时间传递的结果。采用本方法能够降低了通讯负担，避免了通讯网络中断的情况，且使用成本低，无需进行大量的设施铺设，同时服务范围较广，能够覆盖海洋、沙漠、高原的通讯网络不能覆盖的地区。 | ||||||
| 163 | 基于调频数据广播的导航方法、终端、信息处理中心和导航接收机 | CN201710097200.7 | 2017-02-22 | CN106970399B | 2020-01-21 | 陈曦; 王梦璐; 郑成功; 匡麟玲; 葛宁; 王有政 |
| 本发明涉及一种调频数据广播的导航方法、终端、信息处理中心和导航接收机，所述方法包括：接收并解调接收到的待识别信息；根据所述待识别信息获取真实卫星星历和/或欺骗干扰源信息；利用数据调频广播信号将所述真实卫星星历和/或所述欺骗干扰源信息发送至抗欺骗信息处理中心。由于采用了数据调频信号的方式发送所述真实的卫星星历和欺骗干扰源信息，可在提供广泛服务覆盖范围的基础上保持低成本的优势，提高了导航系统的可靠性，导航信息发送的过程不需要通过移动通信网络，节约了大量的网络连接资源；此外，采用调频数据广播作为分发手段，数据传播速度快，保障了信息传递的实时性。 | ||||||
| 164 | 基于BDGIM辅助的相位平滑伪距高精度时间传递方法 | CN202211072123.7 | 2022-09-02 | CN115308781B | 2023-05-23 | 唐健; 吕大千; 曾芳玲 |
| 本申请涉及一种基于BDGIM辅助的相位平滑伪距高精度时间传递方法。所述方法包括：通过两个观测站分别实时接收的由北斗三卫星播发的伪距和载波相位观测值以及广播星历数据，并根据广播星历数据提取电离层参数，再基于北斗全球广播电离层延迟校正模型得到电离层延迟，根据电离层延迟和载波相位观测值对伪距观测值进行平滑处理得到平滑伪距观测值，利用对应的平滑伪距观测值采用加权最小二乘法实时估计两个观测站中接收机的钟差，最后计算两个观测站中接收机钟差之间的差值，得到实时时间传递的结果。采用本方法能够提高时间传递精度。 | ||||||
| 165 | 一种空间光通信方法及空间光通信系统 | CN201611010356.9 | 2017-01-21 | CN106656330B | 2019-07-12 | 席超; 刘江春; 杨博; 袁迎慧; 王利杰; 韩一红; 尤启迪; 文霄杰; 王占伟; 李妍; 刘鸿鹏; 苏姣; 张伟华; 张翀 |
| 本发明提供了一种空间光通信方法和空间光通信系统，该方法包括步骤：低轨卫星星载通信机利用星载导航接收机周期性地更新卫星星历信息，并将其上报给过顶的数据中继卫星；中继卫星将整合后的所有低轨卫星星历信息进行组帧，并周期性广播；低轨卫星接收广播信息，并根据广播信息计算出其他卫星各个时刻的空间位置坐标；星上天线跟踪瞄准系统(ATP系统)根据所述空间位置坐标进行数据分析进而快速调整波束进行跟踪指向并调整发射功率。本发明提供了一种快速、高效和可靠的星间组网机制。 | ||||||
| 166 | 用于内部接收器自动预测GNSS星历的方法和装置 | CN200980145046.X | 2009-08-21 | CN102209911B | 2015-07-15 | 约阿兹·E·巴-谢韦尔; 威廉·I·贝蒂格尔 |
| 描述了用于内部接收器自动预测全球导航卫星系统(GNSS)的轨道和时钟状态的方法和装置。仅使用GNSS广播消息，不需要定期的外部传送信息。从GNSS广播星历中提取地球定向信息。通过精确估计地球定向参数，可能在惯性参考坐标中适时前向传播最优GNSS轨道。使用所估计的地球定向参数，然后，将预测轨道变换为地心地固(ECEF)坐标以用于辅助GNSS接收器获取号。还从广播星历中提取GNSS卫星时钟状态并且时钟行为的确定参数模型适合该数据。然后，适时前向传播所估计的建模时钟以及所预测的轨道，以使进行更快GNSS信号获取。 | ||||||
| 167 | 用于内部接收器自动预测GNSS星历的方法和装置 | CN200980145046.X | 2009-08-21 | CN102209911A | 2011-10-05 | 约阿兹·E·巴-谢韦尔; 威廉·I·贝蒂格尔 |
| 描述了用于内部接收器自动预测全球导航卫星系统(GNSS)的轨道和时钟状态的方法和装置。仅使用GNSS广播消息，不需要定期的外部传送信息。从GNSS广播星历中提取地球定向信息。通过精确估计地球定向参数，可能在惯性参考坐标中适时前向传播最优GNSS轨道。使用所估计的地球定向参数，然后，将预测轨道变换为地心地固(ECEF)坐标以用于辅助GNSS接收器获取号。还从广播星历中提取GNSS卫星时钟状态并且时钟行为的确定参数模型适合该数据。然后，适时前向传播所估计的建模时钟以及所预测的轨道，以使进行更快GNSS信号获取。 | ||||||
| 168 | 基于星载处理器的自主定轨方法 | CN201310531747.5 | 2013-11-02 | CN103542854B | 2016-03-23 | 冯旭哲; 杨俊; 陈建云; 黄文德; 胡梅; 李鑫 |
| 本发明提供了一种基于星载处理器的自主定轨方法。该方法利用星间测距，克服导航卫星定轨在脱离地面站支持的条件下定轨精度发散的难题，完成导航卫星之间精密测量数据转换、不同时间测量值归算、几何定轨、动力学定轨、自主星历生成等多项步骤，实现脱离地面站数据上注支持的导航卫星自主定轨算法。本方法在脱离地面站支持的条件下，即没有地面站测量数据，也没有地面站上注数据，导航卫星仅仅凭借星际双向测量的结果，并结合导航卫星上预存的60天长期预报星历，通过导航卫星自主运算，得到导航卫星的实时轨道预报结果，并可生成广播星历下发。 | ||||||
| 169 | 基于星载处理器的自主定轨方法 | CN201310531747.5 | 2013-11-02 | CN103542854A | 2014-01-29 | 冯旭哲; 杨俊; 陈建云; 黄文德; 胡梅; 李鑫 |
| 本发明提供了一种基于星载处理器的自主定轨方法。该方法利用星间测距，克服导航卫星定轨在脱离地面站支持的条件下定轨精度发散的难题，完成导航卫星之间精密测量数据转换、不同时间测量值归算、几何定轨、动力学定轨、自主星历生成等多项步骤，实现脱离地面站数据上注支持的导航卫星自主定轨算法。本方法在脱离地面站支持的条件下，即没有地面站测量数据，也没有地面站上注数据，导航卫星仅仅凭借星际双向测量的结果，并结合导航卫星上预存的60天长期预报星历，通过导航卫星自主运算，得到导航卫星的实时轨道预报结果，并可生成广播星历下发。 | ||||||
| 170 | 一种基于虚拟基准星的广域差分方法 | CN200910022300.9 | 2009-04-30 | CN101609142A | 2009-12-23 | 蔡成林; 李孝辉; 吴海涛; 张惠君; 王玉兰 |
| 本发明涉及一种基于虚拟基准星的广域差分方法，技术特征在于：当差分站存在与卫星导航系统的系统时间之间存在时间偏差时，为了通过星际单差的方法消除这一误差，提出利用一颗假想卫星代替实际卫星，即虚拟基准星以完成径向星历伪距误差的相对分离。效果主要表现在：1)适应于各种卫星星座构建的卫星导航系统，方法具有通用性；2)差分系统的建设成本低，省去了时间同步的建设、运行和维护费用。3)满足实时用户对差分改正量的实时广播需求，并且差分定位精度高。4)对星历异常具有较好的抗敏感性，使得在星历异常时同样可以获得良好的差分效果。 | ||||||
| 171 | 一种基于临近空间浮空平台的高效快速掩星预报方法 | CN202011148650.2 | 2020-10-23 | CN112346086B | 2024-03-15 | 李栋; 禹旭敏; 范晓彦; 井成; 牛新亮; 王延光; 韩星远 |
| 一种基于临近空间浮空平台的高效快速掩星预报方法，包括下列步骤：首先由广播星历计算出插值时间节点处的卫星坐标，其次构造拉格朗日插值函数，计算在星历有效时间内卫星每一时刻的坐标值。根据空间位置判断是否位于掩星发生区间，并计算卫星是否处于掩星天线波束覆盖范围内。在确定某颗卫星会在当前时刻发生掩星事件后，根据插值多项式计算掩星持续时长。再由碰撞参数判断是中性大气或是电离层掩星。最后在有效星历时间内通过计算在当前和下一时刻的地心角变化，判断是上升或是下降掩星。遍历星座里的所有卫星。本发明的方法高效快速的预估掩星事件，解决了传统星历计算时数据量大，计算时间长的问题，提高了掩星事件预报的精度。 | ||||||
| 172 | 一种基于临近空间浮空平台的高效快速掩星预报方法 | CN202011148650.2 | 2020-10-23 | CN112346086A | 2021-02-09 | 李栋; 禹旭敏; 范晓彦; 井成; 牛新亮; 王延光; 韩星远 |
| 一种基于临近空间浮空平台的高效快速掩星预报方法，包括下列步骤：首先由广播星历计算出插值时间节点处的卫星坐标，其次构造拉格朗日插值函数，计算在星历有效时间内卫星每一时刻的坐标值。根据空间位置判断是否位于掩星发生区间，并计算卫星是否处于掩星天线波束覆盖范围内。在确定某颗卫星会在当前时刻发生掩星事件后，根据插值多项式计算掩星持续时长。再由碰撞参数判断是中性大气或是电离层掩星。最后在有效星历时间内通过计算在当前和下一时刻的地心角变化，判断是上升或是下降掩星。遍历星座里的所有卫星。本发明的方法高效快速的预估掩星事件，解决了传统星历计算时数据量大，计算时间长的问题，提高了掩星事件预报的精度。 | ||||||
| 173 | 导航信息广播方法、发射机、接收方法、接收机和系统 | CN201610826012.9 | 2016-09-14 | CN107819534B | 2019-09-20 | 陈曦; 郑成功; 黄振; 王有政; 匡麟玲 |
| 本发明提供一种导航信息广播方法、发射机、接收方法、接收机和系统，其中导航信息广播方法包括：发射机接收并解调导航卫星信号，获取解调结果；根据所述解调结果同步发射机自身基准时间及校准发射机自身时钟频率；根据所述解调结果和周期性发送广播信号，所述广播信号由至少两个连续的子广播信号组成，每个所述子广播信号均包括所述可见导航卫星编号和所述原始导航电文，所述广播信号中的第一个子广播信号的起始位置为所述测距码，所述广播信号中的至少一个子广播信号包括所述测距码的起始基准时间、所述发射机的位置和所述导航卫星的星历中的至少一个。本发明解决导航信号捕获过程中导航电文延迟导致的灵敏度低的问题。 | ||||||
| 174 | 导航信息广播方法、发射机、接收方法、接收机和系统 | CN201610826012.9 | 2016-09-14 | CN107819534A | 2018-03-20 | 陈曦; 郑成功; 黄振; 王有政; 匡麟玲 |
| 本发明提供一种导航信息广播方法、发射机、接收方法、接收机和系统，其中导航信息广播方法包括：发射机接收并解调导航卫星信号，获取解调结果；根据所述解调结果同步发射机自身基准时间及校准发射机自身时钟频率；根据所述解调结果和周期性发送广播信号，所述广播信号由至少两个连续的子广播信号组成，每个所述子广播信号均包括所述可见导航卫星编号和所述原始导航电文，所述广播信号中的第一个子广播信号的起始位置为所述测距码，所述广播信号中的至少一个子广播信号包括所述测距码的起始基准时间、所述发射机的位置和所述导航卫星的星历中的至少一个。本发明解决导航信号捕获过程中导航电文延迟导致的灵敏度低的问题。 | ||||||
| 175 | 基于地面跟踪站产生长期卫星轨道和钟差的方法和装置 | PCT/CN2018/095794 | 2018-07-16 | WO2019033883A1 | 2019-02-21 | 崔红正 |
一种基于地面跟踪站产生长期卫星轨道和钟差的方法和装置。该方法包括以下步骤：基准站选择步骤；融合数据处理步骤；轨道预报步骤；钟差预报步骤；改正数播发步骤；以及终端自适应步骤，解决了各类型端的适用性与通信流量的问题，通过提出的终端自适应方法，可以自主规避长效轨道与钟差数据中的异常，并可以自适应利用基于广播星历的备份长效星历。 |
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| 176 | 基于精密产品的单站位移计算方法、电子设备、存储介质和程序产品 | CN202111491532.6 | 2021-12-08 | CN114384573A | 2022-04-22 | 单弘煜; 于奇 |
| 本发明提供基于精密产品的单站位移计算方法，包括步骤：通过非差原始观测方程计算在起点时间和当前时间下对应的时间域单差方程，计算参考星、非参考星对应的星间双差方程；通过星基播发的精密产品与广播星历结合，获得高精度的卫星轨道及钟差信息，采用星历相关状态的参数进行广播星历与精密产品的匹配；采用IGGIII法进行多粗差探测；采用分段法，逐步进行时间差分；将原始的伪距观测值和载波观测值代入方程中，求解出高精度时间变化量，结合起点位置坐标，获得当前的厘米级精确位置，并通过协方差阵对结果精度进行评估。本发明通过接收卫星播发的精密产品，当差分中断时，通过历元间+星间双差的模型，继续维持厘米级的定位精度。 | ||||||
| 177 | 一种低轨卫星定轨方法、装置及系统 | CN201910406386.9 | 2019-05-16 | CN110058287B | 2022-03-15 | 王军 |
| 本申请实施例公开了一种低轨卫星定轨方法及装置，首先接收导航卫星发送的广播星历，根据广播星历计算获得导航卫星的轨道以及钟差。然后，接收地面系统发送的定位信息的修正信息，以对定位信息进行修正，获得修正后的定位信息。再采用修正后的定位信息以及观测数据对低轨卫星进行定轨。即，本申请实施例引入定位信息的修正信息，利用准确的修正后的定位信息对低轨卫星进行定轨，从而提高低轨卫星的定轨精度。 | ||||||
| 178 | 使用双天线的多径检测和抑制方法及系统 | CN202010373758.5 | 2020-05-06 | CN111505670A | 2020-08-07 | 陈佳佳; 何智力; 袁洪; 刘杨斌 |
| 本发明涉及一种使用双天线的多径检测和抑制方法及系统,包括获取GNSS信号的载波相位和广播星历；根据所述载波相位、已知的天线基线长度和广播星历计算误差平方和；将所述误差平方和与门限值作比较，判断所述误差平方和的数值是否大于所述门限值，若大于，则认为当前接收的卫星信号中存在至少一个多径信号，否则，认为当前不存在多径信号；计算多径信号引起的载波相位误差估计值，并根据所述载波相位以及所述载波相位误差估计值计算所述载波相位估计值；对天线进行定位。本发明可以实现多径抑制的目的，并降低成本，实现实时检测和解算。 | ||||||
| 179 | 一种低轨卫星定轨方法、装置及系统 | CN201910406386.9 | 2019-05-16 | CN110058287A | 2019-07-26 | 王军 |
| 本申请实施例公开了一种低轨卫星定轨方法及装置，首先接收导航卫星发送的广播星历，根据广播星历计算获得导航卫星的轨道以及钟差。然后，接收地面系统发送的定位信息的修正信息，以对定位信息进行修正，获得修正后的定位信息。再采用修正后的定位信息以及观测数据对低轨卫星进行定轨。即，本申请实施例引入定位信息的修正信息，利用准确的修正后的定位信息对低轨卫星进行定轨，从而提高低轨卫星的定轨精度。 | ||||||
| 180 | 地面精密单点定位数据处理方法 | CN201910044062.5 | 2019-01-17 | CN109782313A | 2019-05-21 | 张伟; 李颖; 梁尔涛; 程毅; 顾桂华; 宋涛; 张立国 |
| 本发明提供了一种地面精密单点定位的数据处理方法，包括以下步骤：S1：对GNSS接收机观测数据做周跳粗差探测修正；S2：载波相位观测值平滑伪码观测值；S3：利用接收到的低轨卫星广播的GNSS精密星历做拉格朗日内插后修正GNSS广播星历误差星钟误差；S4：利用误差模型修正对流层误差、卫星天线相位中心偏差、固体潮误差、地球自转改正等误差。本发明使地面接收机不受地面网络限制，实现cm级高精度单点定位；为后续低轨导航增强卫星系统建设应用发展推广奠定技术基础。 | ||||||
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